JP2021092216A - 計測装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の測定ポイントがある場合に全ての測定ポイントで正確に測定する。【解決手段】本開示の計測装置１は、内燃機関の排気ガスに含まれる複数の特定成分の量を計測する計測装置１であって、検出情報取得部と、車両情報取得部と、情報演算部と、を備え、吸入空気量は一つの吸気測定ポイントで測定されたものであり、センサは複数の排気測定ポイントに複数設けられており、吸気測定ポイントで測定された吸入空気が排気測定ポイントに到達するまでの時間をディレイ時間としたときに、複数の排気測定ポイントに対応した複数の異なるディレイ時間があらかじめ設定された複数の時間から選択可能とされており、情報演算部は、一の排気測定ポイントに対応する一のディレイ時間分だけ過去に測定された吸入空気量である一の吸入空気量を記憶し、一の排気測定ポイントで取得された特定成分の濃度に関する一の濃度検出情報と一の吸入空気量とに基づいて単位時間検出情報を演算する構成とした。【選択図】図４

Description

本開示は、計測装置に関する。

従来、排気ガス中に含まれるＮＯ_Ｘ濃度を測定するための計測装置として、例えば特開２０１８−７１９９３号公報に記載の計測装置が知られている。ＮＯ_Ｘ濃度を算出するには、単位体積当たりの排出濃度と単位時間当たりの体積流量とが必要である。このうち単位体積当たりの排出濃度については、計測装置に備えられるＮＯ_Ｘセンサを用いて直接的に計測される。一方、単位時間当たりの体積流量については、車両に搭載されたマスエアフローセンサ（以下「ＭＡＦ」という）が測定した吸入空気量の信号（以下「ＭＡＦ信号」という）から取得している。

実際にＭＡＦ測定が行われた空気が排気ガスの測定ポイントに到達するまでには所定の時間がかかるため、ＭＡＦ信号の時間軸と排気ガス信号の時間軸を同期するために補正が必要となる。例えばＭＡＦ信号の時間軸と排気ガス信号の時間軸とのずれをディレイ時間として補正する場合、ＮＯ_Ｘ濃度測定に用いるＭＡＦ信号は排気ガス信号取得時からディレイ時間だけ過去のＭＡＦ信号を用いることになる。

特開２０１８−７１９９３号公報

排気ガスの測定ポイントは必ずしも一つであるとは限らず、複数の測定ポイントに対応した複数のディレイ時間が必要となる場合がある。また、車種によってもディレイ時間はそれぞれ異なっている。しかしながら、上記の計測装置ではディレイ時間を一つしか設定できなかったため、複数の測定ポイントがある場合に全ての測定ポイントで正確に測定することができず、車種毎に柔軟に対応することができなかった。

本開示の計測装置は、内燃機関の排気ガスに含まれる特定成分の量を計測する計測装置であって、前記排気ガスに晒されるセンサを用いて検出された検出情報を取得する検出情報取得部であって、前記検出情報として、前記特定成分の濃度に関する濃度検出情報を取得する検出情報取得部と、単位時間当たりに吸入される空気の量である吸入空気量を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、単位時間当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記特定成分の量を表す単位時間検出情報を演算する情報演算部と、を備え、前記吸入空気量は一つの吸気測定ポイントで測定されたものであり、前記センサは複数の排気測定ポイントに複数設けられており、前記吸気測定ポイントで測定された吸入空気が前記排気測定ポイントに到達するまでの時間をディレイ時間としたときに、前記複数の排気測定ポイントに対応した複数の異なる前記ディレイ時間があらかじめ設定された複数の時間から選択可能とされており、前記情報演算部は、一の前記排気測定ポイントに対応する一の前記ディレイ時間分だけ過去に測定された前記吸入空気量である一の前記吸入空気量を記憶し、一の前記排気測定ポイントで取得された前記特定成分の濃度に関する一の濃度検出情報と一の前記吸入空気量とに基づいて前記単位時間検出情報を演算する、計測装置である。

本開示によれば、複数の測定ポイントがある場合に全ての測定ポイントで正確に測定できる。

図１は、計測装置の斜視図である。 図２は、計測モジュールとセンサの斜視図である。 図３は、メインユニットにおける開口部の各スロットと各計測モジュールとの関係を示す説明図である。 図４は、各ＰＭモジュール、および各ガス計測モジュールのディレイ時間を表す説明図である。 図５は、メインユニットと計測モジュールの構成を示すブロック図である。 図６は、情報演算処理の処理内容を表すフローチャートである。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
（１）本開示の計測装置は、内燃機関の排気ガスに含まれる特定成分の量を計測する計測装置であって、前記排気ガスに晒されるセンサを用いて検出された検出情報を取得する検出情報取得部であって、前記検出情報として、前記特定成分の濃度に関する濃度検出情報を取得する検出情報取得部と、単位時間当たりに吸入される空気の量である吸入空気量を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、単位時間当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記特定成分の量を表す単位時間検出情報を演算する情報演算部と、を備え、前記吸入空気量は一つの吸気測定ポイントで測定されたものであり、前記センサは複数の排気測定ポイントに複数設けられており、前記吸気測定ポイントで測定された吸入空気が前記排気測定ポイントに到達するまでの時間をディレイ時間としたときに、前記複数の排気測定ポイントに対応した複数の異なる前記ディレイ時間があらかじめ設定された複数の時間から選択可能とされており、前記情報演算部は、一の前記排気測定ポイントに対応する一の前記ディレイ時間分だけ過去に測定された前記吸入空気量である一の前記吸入空気量を記憶し、一の前記排気測定ポイントで取得された前記特定成分の濃度に関する一の濃度検出情報と一の前記吸入空気量とに基づいて前記単位時間検出情報を演算する、計測装置である。

複数の排気測定ポイントがある場合に、各センサによって各濃度検出情報が取得される。複数の排気測定ポイントに対応した複数の異なるディレイ時間が選択可能とされているため、排気測定ポイント毎に最適のディレイ時間をそれぞれ選択できる。情報演算部では、一の排気測定ポイントで取得された一の濃度検出情報と一の吸入空気量とに基づいて単位時間検出情報を演算できるため、全ての排気測定ポイントにおいて単位時間検出情報を正確に測定できる。また、車種毎に最適のディレイ時間をそれぞれ選択できるため、車種毎に柔軟に対応することができる。

（２）前記情報演算部は、一の前記吸入空気量に基づいて単位時間当たりの前記吸入空気の体積である一の単位時間体積情報を演算し、一の前記濃度検出情報と前記一の単位時間体積情報とに基づいて一の前記単位時間検出情報を算出することが好ましい。
計測装置に備えられた情報演算部によって一の単位時間体積情報の演算を行うことができる。したがって、一の吸入空気量の情報を計測装置とは別の外部装置に送って演算を行う必要がなく、一の単位時間体積情報の演算を速く行うことができる。

（３）前記車両情報は車両の移動速度を含み、前記情報演算部は、一の前記単位時間検出情報と前記車両の移動速度とに基づいて単位距離当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記特定成分の量である一の単位距離検出情報を演算することが好ましい。
情報演算部によって一の単位時間検出情報を演算できるのみならず、一の単位距離検出情報も演算できる。

（４）前記特定成分は微粒子であり、前記センサは微粒子センサであり、
前記単位時間検出情報は、単位時間当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記微粒子の量を表す検出情報であることが好ましい。
微粒子センサを用いて検出された検出情報から微粒子の量を算出できる。

（５）前記特定成分はガス成分であり、前記センサはガスセンサであり、前記単位時間検出情報は、単位時間当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記ガス成分の質量を表す検出情報であることが好ましい。
ガスセンサを用いて検出された検出情報からガス成分の質量を算出できる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の計測装置１の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜計測装置の全体構成＞
本開示の計測装置１は、車両用内燃機関（例えば、ディーゼルエンジン）の排気ガスに含まれる複数の特定成分におけるそれぞれの濃度を取得する機能と、車両における単位時間当たりに吸入される空気の量である吸入空気量を取得する機能と、車両の走行距離（例えば車両速度）に関する情報を取得する機能と、を有する。

計測装置１は、車両用内燃機関の排気ガスに含まれる複数の特定成分におけるそれぞれの濃度を検知する濃度検知装置として利用できる。特定成分とは、例えば微粒子や複数のガス成分などである。ガス成分とは、例えば窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）や一酸化炭素（ＣＯ）や酸素（Ｏ_２）などである。

図１に示すように、計測装置１は、１台のメインユニット３と、２台のＰＭ（Particulate Matter）モジュール５ａ，５ｂと、３台のＧＭ（Gas Measurement）モジュール５ｃ，５ｄ，５ｅと、を備える。３台のＧＭモジュール５ｃ，５ｄ，５ｅは、最小単位の計測モジュールである。２台のＰＭモジュール５ａ，５ｂの一方は、最小単位の計測モジュール３台分の幅寸法を有する第１ＰＭモジュール５ａとされ、２台のＰＭモジュール５ａ，５ｂの他方は、最小単位の計測モジュール２台分の幅寸法を有する第２ＰＭモジュール５ｂとされている。

なお、図１では、５台のモジュール５ａ−５ｅが装着される例を挙げているが、このメインユニット３は、８台までの計測モジュールを装着できるように構成されている。以下においては、各モジュール５ａ−５ｅを計測モジュール５と総称する場合がある。

以下、各構成について、詳細に説明する。
メインユニット３は、筐体７と、取手９と、を備える。
筐体７は、直方体（例えば、高さ２７０ｍｍ×幅３４０ｍｍ×奥行２８０ｍｍ）の箱形状に形成されている。筐体７の内部に、メインユニット３の構成要素と計測モジュール５が収容される。

筐体７の直方体を構成する６面のうちの正面には、矩形状の開口部１１が形成されている。この開口部１１から計測モジュール５を挿入することにより、計測モジュール５が筐体７の内部に着脱可能に収納される。

なお、開口部１１のうち、各最小計測モジュールが収容される各部分（各領域）が各スロット１２であり、ここでは８台分の最小計測モジュールを収容可能なように８台分のスロット１２が設けられている。つまり、８箇所のスロット１２が一体となって開口部１１が構成されている。

取手９は、筐体７の直方体を構成する６面のうちの上面に取り付けられている。メインユニット３の使用者は、取手９を把持することにより、メインユニット３を持ち運ぶことができる。

複数の計測モジュール５のうち各ＰＭモジュール５ａ，５ｂは、微粒子センサ（図４の各ＰＭセンサ２５ａ，２５ｂを参照）を用いて、車両用内燃機関の排気ガス中に含まれる粒子状物質（以下、微粒子ともいう）の質量および数量を計測する装置である。複数の計測モジュール５のうちＧＭモジュール５ｃは、ガスセンサ（図４のＮＯ_Ｘセンサ２５ｃを参照）を用いて、排気ガス中に含まれる窒素酸化物（ＮＯ_Ｘ）の質量を計測する装置である。複数の計測モジュール５のうちＧＭモジュール５ｄは、ガスセンサ（図４のＣＯセンサ２５ｄを参照）を用いて、排気ガス中に含まれる一酸化炭素（ＣＯ）の質量を計測する装置である。複数の計測モジュール５のうちＧＭモジュール５ｅは、ガスセンサ（図４の酸素センサ２５ｅを参照）を用いて、排気ガスの酸素（Ｏ_２）の質量を計測する装置である。なお、計測モジュール５は、各種の測定対象の状態（例えば、排気ガス中に含まれるアンモニアの濃度、排気ガスの温度など）を計測する装置としてもよい。

＜計測モジュール＞
次に、計測モジュール５の構成について図１から図３を参照しながら説明する。
計測モジュール５は、ケース１３、取付板１５、案内レール１７、ユニット接続コネクタ１９、センサ接続コネクタ２１を備える。

ケース１３は、直方体の箱形状に形成されている。ケース１３の内部に、計測モジュール５の構成要素が収容される。

ケース１３の高さＨｃと奥行Ｄｃは、各計測モジュール５が水平方向に沿って整列して筐体７の内部に収納されるように、各計測モジュール５で同一の寸法となるように予め設定されている。

ケース１３の幅Ｗｃは、計測モジュール５の幅の最小単位となるスロット幅Ｗｓ（即ち最小計測モジュールの幅）のほぼ整数倍となるように設定されている。なお、第１ＰＭモジュール５ａの幅は、スロット幅Ｗｓの約３倍であり、第２ＰＭモジュール５ｂの幅は、スロット幅Ｗｓの約２倍である。また、各計測モジュール５ｃ，５ｄ，５ｅは、スロット幅Ｗｓの約１倍である。

なお、スロット幅Ｗｓとは、各スロット１２の幅であり、最小単位の計測モジュール５ｃ，５ｄ，５ｅの幅に相当している。

取付板１５は、矩形状の開口部１１の高さとほぼ同じ高さを有するとともに、ケース１３の幅Ｗｃとほぼ同じ幅を有する矩形状に形成された板状の部材である。
なお、取付板１５のうちケース１３と接触していない部分には、計測モジュール５をメインユニット３の内部に収納した状態で固定するためのネジを挿入するための貫通孔２３が形成されている。

案内レール１７は、ケース１３の直方体を構成する６面のうちの上面と下面に取り付けられている。図１においては、下面に取り付けられた案内レール１７は不図示とされている。案内レール１７は、ケース１３の直方体を構成する正面から背面に向かう方向に沿って、上面と下面から突出するように設けられている。

ユニット接続コネクタ１９は、計測モジュール５をメインユニット３に接続するためのコネクタであり、ケース１３の背面に取り付けられている。ユニット接続コネクタ１９は、各計測モジュール５で互いに同一の形状を有している。なお、各計測モジュール５には、それぞれユニット接続コネクタ１９が１個設けられている。

センサ接続コネクタ２１は、センサ２５（図２参照）を計測モジュール５に接続するためのコネクタであり、取付板１５の正面に取り付けられている。
図２に示すように、センサ２５は、検出部２７と、コネクタ２９と、信号ケーブル３１と、を備える。検出部２７は、排気ガスに晒され、接続される計測モジュール５を介して、測定対象となる特定成分を検知するように駆動される。コネクタ２９は、センサ２５が接続される計測モジュール５のセンサ接続コネクタ２１と着脱可能に嵌め合う構造を有している。信号ケーブル３１は、検出部２７とコネクタ２９とを電気的に接続する信号線である。

このため、センサ２５のコネクタ２９と計測モジュール５のセンサ接続コネクタ２１とを嵌め合わせることにより、センサ２５から出力される信号が計測モジュール５へ入力可能となる。

各ＰＭモジュール５ａ，５ｂに接続されるセンサ２５は、微粒子センサ（図４に示す各ＰＭセンサ２５ａ，２５ｂ）である。微粒子センサ（各ＰＭセンサ２５ａ，２５ｂ）は、例えば、コロナ放電により発生した陽イオンによって排気ガス中の微粒子を帯電させると共に、微粒子に帯電しなかった陽イオンを検出部２７にて捕捉するように構成されている。そして、各ＰＭモジュール５ａ，５ｂにて、検出部２７から排出された陽イオンが帯電された微粒子の量に応じて生じる信号に基づいて、微粒子の量を検知するようにしている。

各ＧＭモジュール５ｃ，５ｄ，５ｅに接続されるセンサ２５は、ガスセンサ（図４に示すＮＯ_Ｘセンサ２５ｃ、ＣＯセンサ２５ｄ、および酸素センサ２５ｅ）である。ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃ、ＣＯセンサ２５ｄ、および酸素センサ２５ｅは、図４に示すように、内燃機関の排気管に直接挿入されて排気ガス流路ＧＦ２の排気ガスに晒される直挿型センサである。以下においては、ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃ、ＣＯセンサ２５ｄ、酸素センサ２５ｅをまとめて複数のセンサ２５ｃ、２５ｄ、２５ｅという場合がある。

＜メインユニット＞
次に、メインユニット３の構成等について説明する。
上述のように、メインユニット３は、筐体７と、取手９と、を備える。

ここで、計測モジュール５が収容されていない状態のメインユニット３（筐体７）の正面側の外観と、３つの計測モジュール５の背面状態と、を模式的に表した説明図を、図３に示す。

図１および図３に示すように、筐体７は、正面に、開口部１１（８個のスロット１２）およびスイッチパネル３７を備える。筐体７は、筐体７の内部のうち内側上面および内側下面のそれぞれにスロット案内溝群（図示省略）を備える。また、筐体７は、筐体７の内部のうち内側背面１１ａに８つのモジュール接続コネクタ３５（図３参照）を備える。

スロット案内溝群は、筐体７の内部のうち内側上面および内側下面のそれぞれにおいて、複数のスロット１２に対応して設けられる複数のスロット案内溝（図示省略）を備える。複数のスロット案内溝は、計測モジュール５の上面および下面に設けられた案内レール１７と嵌め合うことが可能な凹部形状に形成されている。複数のスロット案内溝は、筐体７の正面から背面に向かう方向に延びるように設置されている。つまり、スロット案内溝群は、各計測モジュール５を筐体７の内部に収容する際に、各計測モジュール５を案内するために設けられている。

第１ＰＭモジュール５ａは、３つのスロット１２に相当する幅寸法を有する構成のため、３つのスロット案内溝を使用して筐体７に収容される。第２ＰＭモジュール５ｂは、２つのスロット１２に相当する幅寸法を有する構成のため、２つのスロット案内溝を使用して筐体７に収容される。その他のＧＭモジュール５ｃ、５ｄ、５ｅは、１つのスロット１２に相当する幅寸法を有する構成のため、１つのスロット案内溝を使用して筐体７に収容される。

複数のモジュール接続コネクタ３５は、各スロット１２に各計測モジュール５が収容されている状態において、各計測モジュール５の背面７１、７２、７３（図３参照）に設置されている各ユニット接続コネクタ１９とそれぞれ嵌め合うことができる位置に設置されている。詳しくは、図３に示すように、筐体７の内部における内側背面１１ａには、各スロット１２に対応して、各モジュール接続コネクタ３５が配置されている。

そして、３つのスロット１２を占有する第１ＰＭモジュール５ａ（詳しくは収容時に内側背面１１ａと向かい合う背面７１）は、第１ＰＭモジュール５ａを３つのスロット１２に押し込んだ際に、各モジュール接続コネクタ３５と接続する位置に、１個のユニット接続コネクタ１９を備える。また、２つのスロット１２を占有する第２ＰＭモジュール５ｂは、第２ＰＭモジュール５ｂを２つのスロット１２に押し込んだ際に、各モジュール接続コネクタ３５と接続する位置に、１個のユニット接続コネクタ１９を備える。すなわち、複数のスロット１２を占有する１台の計測モジュール５は、１個のユニット接続コネクタ１９を備えている。

一方、１つのスロット１２を占有する他のＧＭモジュール５ｃ，５ｄ，５ｅ（詳しくは収容時に内側背面１１ａと向かい合う背面７３）は、各ＧＭモジュール５ｃ，５ｄ，５ｅを各スロット１２に押し込んだ際に、各モジュール接続コネクタ３５と接続する位置に、それぞれ１個のユニット接続コネクタ１９を備える。

スイッチパネル３７は、複数のスイッチ７５と、表示部７７と、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）ランプ（図示せず）と、を備える。複数のスイッチ７５は、メインユニット３の動作を指示するために使用者が操作する操作用スイッチである。表示部７７は、メインユニット３の動作状況などを表示する表示領域を備える表示部であり、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を用いて構成された液晶表示部である。また、表示部７７は、使用者のタッチ入力操作を受け付けるタッチパネル機能も有している。

＜計測装置の電気的構成＞
次に、計測装置１の電気的構成について説明する。
図５に示すように、メインユニット３は、電力供給部１１１、データ入出力部１１３、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース回路（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路という）１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）１２１などを備える。

電力供給部１１１は、電源コネクタ１２３、ヒューズ１２５、電源回路１２７、レギュレータ１２９などを備える。
電源コネクタ１２３は、バッテリＶＢからバッテリ電圧を入力するために、バッテリＶＢと接続されるコネクタである。

電源回路１２７は、ヒューズ１２５を介してバッテリＶＢからバッテリ電圧を入力し、このバッテリ電圧から、１２Ｖの電圧を生成する。そして、電源回路１２７は、生成した１２Ｖ電圧を、モジュール接続コネクタ３５の１２Ｖ端子１３２から出力する。

レギュレータ１２９は、電源回路１２７から１２Ｖ電圧を受電し、５Ｖの電圧を生成する。レギュレータ１２９は、生成した５Ｖ電圧を、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９、メインＣＰＵ１２１、スイッチパネル３７などへ出力する。

データ入出力部１１３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリモジュール１４１、ＣＡＮインターフェース回路（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路という）１４２、ＵＳＢインターフェースモジュール（以下、ＵＳＢＩ／Ｆモジュールという）１４３、ＯＢＤ（On Board Diagnosis）IIインターフェースモジュール（以下、ＯＢＤIIＩ／Ｆモジュールという）１４４、ＧＰＳ（Global Positioning System）インターフェースモジュール（以下、ＧＰＳＩ／Ｆモジュールという）１４５、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）インターフェースモジュール（以下、ＢＴＩ／Ｆモジュールという）１４６などを備える。

ＵＳＢメモリモジュール１４１は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢメモリ用コネクタ１５１を介して接続されたＵＳＢメモリとの間でデータの送受信を行う。
ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、ＣＡＮ通信用コネクタ１５２を介して接続された装置（例えば、パーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）１６１との間でデータの送受信を行う。なお、ＰＣ１６１は、接続されていなくてよい。

ＵＳＢＩ／Ｆモジュール１４３は、ＵＳＢ規格に準拠した方式で、ＵＳＢ用コネクタ１５３を介して接続された装置との間でデータの送受信を行う。
ＯＢＤIIＩ／Ｆモジュール１４４は、ＯＢＤII規格に準拠した方式で、ＯＢＤII用コネクタ１５４を介して接続された装置（例えば、車載ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１６３）との間でデータの送受信を行う。車載ＥＣＵ１６３は、車両各部に備えられた各種センサから車両の各種情報（以下、車両情報という）を受信し、受信した車両情報を記憶している。車両情報は、例えば、車両の走行距離、車両の移動速度（車両速度）、吸入空気量、燃料噴射量、冷却水温度などである。本開示のＯＢＤIIＩ／Ｆモジュール１４４は、車載ＥＣＵ１６３から吸入空気量、車両の移動速度を取得する。

ＧＰＳＩ／Ｆモジュール１４５は、ＧＰＳ衛星からの衛星信号を受信するＧＰＳ受信機（不図示）を、ＧＰＳ用コネクタ１５５を介してメインユニット３に接続するためのインターフェースである。

ＢＴＩ／Ｆモジュール１４６は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ規格に準拠した方式で、近距離無線通信を行う。
また、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、モジュール接続コネクタ３５のＣＡＮ端子１３４に接続された計測モジュール５との間でデータの送受信を行う。

内部メモリ１１７は、各種データを記憶するための記憶装置である。
操作制御回路１１９は、使用者が行った入力操作を特定するための入力操作情報をメインＣＰＵ１２１へ出力する。使用者は、スイッチパネル３７（図３参照）のスイッチ７５または表示部７７のタッチパネル部分を用いて入力操作を行うことができる。例えば、表示部７７の検出結果表示領域（不図示）に表示する情報を切り替えるために、使用者がスイッチ７５または表示部７７のタッチパネル部分を操作した場合には、操作制御回路１１９は、表示切替に関する入力操作情報（表示切替指令）をメインＣＰＵ１２１へ出力する。

また、操作制御回路１１９は、メインＣＰＵ１２１からの指示に基づいて、スイッチパネル３７の表示部７７における表示動作を制御する。例えば、操作制御回路１１９は、表示部７７の検出結果表示領域に表示する情報をメインＣＰＵ１２１から取得すると、その情報を表示するように表示部７７の検出結果表示領域の表示動作を制御する。

メインＣＰＵ１２１は、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９からの入力に基づいて各種処理を実行し、データ入出力部１１３、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５、内部メモリ１１７、操作制御回路１１９を制御する。

例えばメインＣＰＵ１２１は、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１１５を介して計測モジュール５から受信した計測データを、内部メモリ１１７に記憶する。また、メインＣＰＵ１２１は、計測モジュール５から受信した計測データを、ＣＡＮＩ／Ｆ回路１４２等に接続されたＰＣ１６１へ出力する。さらに、メインＣＰＵ１２１は、計測モジュール５から受信した計測データを、スイッチパネル３７の表示部７７に表示する。

一方、計測モジュール５は、ＣＡＮインターフェース回路（以下、ＣＡＮＩ／Ｆ回路という）１７１と、モジュールＣＰＵ１７３と、を備える。ＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１は、ＣＡＮ通信プロトコルに従って、メインユニット３との間でデータの送受信を行う。モジュールＣＰＵ１７３は、センサ２５とＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１からの入力に基づいて各種処理を実行し、センサ２５とＣＡＮＩ／Ｆ回路１７１を制御する。

ＶＢ端子１３１は、バッテリＶＢからのバッテリ電圧を計測モジュール５へ供給するための端子である。１２Ｖ端子１３２は、電源回路１２７からの１２Ｖ電圧を計測モジュール５へ供給するための端子である。ＣＡＮ端子１３４は、メインユニット３と計測モジュール５との間でＣＡＮ通信を行うための端子であり、詳細には、一対の端子（ＣＡＮ＿Ｈ端子、ＣＡＮ＿Ｌ端子）を備えて構成される。

なお、図５では、複数の計測モジュール５のうち一部の計測モジュール５を図示しており、他の計測モジュール５は図示を省略している。

＜情報演算処理＞
メインユニット３のメインＣＰＵ１２１は、種々の制御処理を実行する。まず、メインＣＰＵ１２１が実行する制御処理のうち情報演算処理の処理内容について説明する。

情報演算処理は、排気ガスに含まれる特定成分の濃度を表す検出情報（濃度検出情報）を計測モジュール５から取得し、濃度検出情報に基づいて、特定成分の質量に関する単位時間検出情報、積算検出情報、単位距離検出情報を演算する処理である。

メインＣＰＵ１２１は、メインユニット３が起動されると情報演算処理を開始する。その後、メインＣＰＵ１２１は、メインユニット３が停止するまで、情報演算処理の実行を継続する。

メインＣＰＵ１２１は、情報演算処理を開始すると、図６のフローチャートに示すように、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）では、複数の計測モジュール５のそれぞれから検出情報を取得する。本実施形態の検出情報は、排気ガスに含まれる特定成分の濃度を表す検出情報である濃度検出情報である。なお、本実施形態での特定成分の濃度には、ＮＯ_Ｘの濃度と、ＣＯの濃度と、排気ガスの単位体積当たりに含まれる微粒子の量（質量（ＰＭと呼ばれる場合がある）、数量（ＰＮと呼ばれる場合がある））と、が含まれる。ＮＯ_Ｘの濃度、ＣＯの濃度はそれぞれ気体濃度としての濃度検出情報にあたり、排気ガスの単位体積当たりに含まれる微粒子の量は質量濃度としての濃度検出情報にあたる。

次のＳ１２０では、メインＣＰＵ１２１は、計測装置１が接続される車両の車両情報を取得する。ここでの車両情報には、車両における単位時間当たりに吸入される空気の量である吸入空気量と、車両の移動速度（車両の走行距離に関する走行距離情報）と、が含まれる。本実施形態のメインＣＰＵ１２１は、車載ＥＣＵ１６３から吸入空気量および車両の移動速度を取得する。

なお、吸入空気量は吸入空気流量そのものを表す情報であってもよいし、吸入空気流量を演算するための関連情報であってもよい。また、走行距離情報は走行距離そのものを表す情報であってもよいし、走行距離を演算するための関連情報であってもよい。例えば、吸入空気流量を演算するための関連情報としては、例えば、吸入空気の移動速度（空気流速）を表す速度情報が挙げられ、走行距離を演算するための関連情報としては、例えば、車両の移動速度（車両速度）を表す速度情報が挙げられる。つまり、空気流速および車両速度をそれぞれ時間で積分すれば、吸入空気流量および走行距離を得られる。

次のＳ１３０では、メインＣＰＵ１２１は、濃度検出情報、吸入空気量、および車両の移動速度に基づいて、特定成分の質量に関する単位時間検出情報を演算する。
以下の説明では、複数の特定成分の濃度のうち、排気ガスの単位体積当たりに含まれる微粒子の質量（ＰＭ）およびガス成分の質量を例に挙げて、単位時間検出情報、積算検出情報、単位距離検出情報の演算方法について説明する。

なお、Ｓ１１０で取得した濃度検出情報のうち「単位体積当たりの微粒子の質量（ＰＭ）」を単位体積微粒子質量ＸＡ１［ｍｇ／ｍ^３］とし、Ｓ１２０で取得した車両情報のうち「吸入空気量」を排気ガス流量ＭＧ［ｍ^３／ｓｅｃ］とし、Ｓ１２０で取得した車両情報のうち「車両の移動速度」を車両速度ＶＡ［ｍ／ｓｅｃ］とする。
単位時間検出情報のうち「単位時間あたりの微粒子の質量（ＰＭ）」を単位時間微粒子質量ＸＡ２［ｍｇ／ｓｅｃ］とし、積算検出情報のうち「積算時間内における微粒子の質量（ＰＭ）の積算値」を積算微粒子質量ＸＡ３［ｍｇ］とし、単位距離検出情報のうち「単位走行距離当たりの微粒子の質量（ＰＭ）」を単位距離微粒子質量ＸＡ４［ｍｇ／ｋｍ］とする。

Ｓ１３０では、メインＣＰＵ１２１は、演算式（１）を用いて、単位時間微粒子質量ＸＡ２を演算する。

次のＳ１４０では、メインＣＰＵ１２１は、使用者からの積算指示があるか否かを判定し、肯定判定するとＳ１５０に移行し、否定判定するとＳ１１０に移行する。なお、計測装置１は、スイッチパネル３７（図３参照）のスイッチ７５および表示部７７のタッチパネル部分にて、使用者からの積算指示の入力操作を受付可能に構成されている。つまり、使用者は、例えば、スイッチ７５または表示部７７のタッチパネル部分を用いて、積算指示の入力操作を行うことができる。

Ｓ１４０で肯定判定されてＳ１５０に移行すると、メインＣＰＵ１２１は、積算処理が実行中か否かを判定し、肯定判定するとＳ１７０に移行し、否定判定するとＳ１６０に移行する。

Ｓ１５０で否定判定されてＳ１６０に移行すると、メインＣＰＵ１２１は、積算用の時間カウンタｔを初期化し（ｔ＝０）、時間カウンタｔによる時間計測を開始することで、積算処理を開始する。

なお、情報演算処理の開始後において、Ｓ１５０の初回実行時は、まだ積算処理が実行されていないため、Ｓ１５０で否定判定されてＳ１６０に移行して積算処理を開始し、Ｓ１５０の２回目以降の実行時には、既に積算処理が実行されているため、Ｓ１５０で肯定判定されてＳ１７０に移行する。

Ｓ１５０で肯定判定されるかＳ１６０が実行されてＳ１７０に移行すると、メインＣＰＵ１２１は、特定成分の量に関する積算検出情報、単位距離検出情報を演算する。具体的には、メインＣＰＵ１２１は、演算式（２）を用いて積算微粒子質量ＸＡ３を演算し、演算式（３）を用いて単位距離微粒子質量ＸＡ４を演算する。

Ｓ１７０が終了すると、Ｓ１１０に移行する。

メインＣＰＵ１２１は、メインユニット３が停止するまで、Ｓ１１０からＳ１７０までの処理を繰り返し実行する。
なお、情報演算処理では、ＮＯ_Ｘの濃度［ｐｐｍ］、ＣＯの濃度［％］についても、計測モジュール５から取得した濃度検出情報に基づいて、単位時間検出情報、積算検出情報、単位距離検出情報を演算する。その場合、濃度検出情報として、「ＮＯ_Ｘの濃度」（検出ＮＯ_Ｘ濃度ＸＣ［ｐｐｍ］）、「ＣＯの濃度」（検出ＣＯ濃度ＸＤ［％］）を用いる。
濃度検出情報のうち「単位体積当たりのＮＯ_Ｘの質量」を単位体積ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ１［ｍｇ／ｍ^３］とし、単位時間検出情報のうち「単位時間あたりのＮＯ_Ｘの質量」を単位時間ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ２［ｍｇ／ｓｅｃ］とし、積算検出情報のうち「積算時間内におけるＮＯ_Ｘの質量の積算値」を積算ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ３［ｍｇ］とし、単位距離検出情報のうち「単位走行距離当たりのＮＯ_Ｘの質量」を単位距離ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ４［ｍｇ／ｋｍ］とする。
演算式（１）は、ガス濃度の単位が［ｍｇ／ｍ^３］の場合であるため、検出ＮＯ_Ｘ濃度ＸＣのようにガス濃度の単位が［ｐｐｍ］の場合には、単位を［ｍｇ／ｍ^３］に換算した上で演算式（１）を用いて演算を行う。ガス濃度の単位を［ｐｐｍ］から［ｍｇ／ｍ^３］に換算するには演算式（４）を用いて演算を行う。

ＸＣ１＝ＸＣ×（Ｍ／２２．４）×（２７３／（２７３＋Ｔ））×（Ｐ／１０１３）
Ｔ：温度（℃）、Ｍ：ガス分子量、Ｐ：測定点の気圧（ｈＰａ）
メインＣＰＵ１２１は、演算式（１）を用いて、単位時間ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ２を演算し、演算式（２）を用いて積算ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ３を演算し、演算式（３）を用いて単位距離ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ４を演算する。

濃度検出情報のうち「単位体積当たりのＣＯの質量」を単位体積ＣＯ質量ＸＤ１［ｍｇ／ｍ^３］とし、単位時間検出情報のうち「単位時間あたりのＣＯの質量」を単位時間ＣＯ質量ＸＤ２［ｍｇ／ｓｅｃ］とし、積算検出情報のうち「積算時間内におけるＣＯの質量の積算値」を積算ＣＯ質量ＸＤ３［ｍｇ］とし、単位距離検出情報のうち「単位走行距離当たりのＣＯの質量」を単位距離ＣＯ質量ＸＤ４［ｍｇ／ｋｍ］とする。
演算式（１）は、ガス濃度の単位が［ｍｇ／ｍ^３］の場合であるため、検出ＣＯ濃度ＸＤのようにガス濃度の単位が［％］の場合には、単位を［ｍｇ／ｍ^３］に換算した上で演算式（１）を用いて演算を行う。ガス濃度の単位を［ｐｐｍ］から［ｍｇ／ｍ^３］に換算するには演算式（５）を用いて演算を行う。

Ｔ：温度（℃）、Ｍ：ガス分子量、Ｐ：測定点の気圧（ｈＰａ）
メインＣＰＵ１２１は、演算式（１）を用いて、単位時間ＣＯ質量ＸＤ２を演算し、演算式（２）を用いて積算ＣＯ質量ＸＤ３を演算し、演算式（３）を用いて単位距離ＣＯ質量ＸＤ４を演算する。

このように、メインＣＰＵ１２１は、情報演算処理を実行することで、計測モジュール５から取得した濃度検出情報と、車載ＥＣＵ１６３から受信した車両情報（吸入空気量、走行距離（詳細には、車両速度））と、に基づいて、単位時間検出情報、積算検出情報、単位距離検出情報を演算する。なお、メインＣＰＵ１２１は、排気ガスの単位体積当たりに含まれる微粒子の質量（ＰＭ）、ＮＯ_Ｘの濃度、ＣＯの濃度について、計測モジュール５から濃度検出情報を取得する。

＜ディレイ時間＞
次に、ディレイ時間を考慮した単位時間検出情報の演算処理について説明する。図４はディレイ時間を示した図であって、車両用内燃機関のガス流路は、エンジンの上流側に位置する吸入空気流路ＧＦ１と、エンジンの下流側に位置する排気ガス流路ＧＦ２と、からなる。吸入空気流路ＧＦ１には、マスエアフローセンサ（以下、ＭＡＦセンサという）１８０が取り付けられている。一方、排気ガス流路ＧＦ２には、第１ＰＭセンサ２５ａと、ＧＰＦ／ＤＰＦと、第２ＰＭセンサ２５ｂと、ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃと、ＣＯセンサ２５ｄと、酸素センサ２５ｅと、が取り付けられている。

ＧＰＦ（Gasoline Particulate Filter）はガソリン微粒子捕集フィルターであって、直噴ガソリンエンジンから排出される粒子状物質を捕集するための処理装置（フィルター）である。一方、ＤＰＦ（Diesel Particulate Filter）はディーゼル微粒子捕集フィルターであって、ディーゼルエンジンから排出される粒子状物質を捕集するための処理装置（フィルター）である。ＧＰＦ／ＤＰＦは、ＧＰＦとＤＰＦのいずれか一方という意味である。

第１ＰＭセンサ２５ａは、ＧＰＦ／ＤＰＦの上流側（エンジンとＧＰＦ／ＤＰＦの間）に位置し、第２ＰＭセンサ２５ｂは、ＧＰＦ／ＤＰＦの下流側に位置している。第１ＰＭセンサ２５ａは、信号ケーブル３１を介して第１ＰＭモジュール５ａに接続され、第２ＰＭセンサ２５ｂは、信号ケーブル３１を介して第２ＰＭモジュール５ｂに接続されている。第２ＰＭセンサ２５ｂと同様に、複数のセンサ２５ｃ、２５ｄ、２５ｅは、ＧＰＦ／ＤＰＦの下流側に位置している。ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃは、信号ケーブル３１を介してＧＭモジュール５ｃに接続され、ＣＯセンサ２５ｄは、信号ケーブル３１を介してＧＭモジュール５ｄに接続され、酸素センサ２５ｅは、信号ケーブル３１を介してＧＭモジュール５ｅに接続されている。

ＭＡＦセンサ１８０で測定された吸入空気がエンジンを通って第１ＰＭセンサ２５ａに到達するまでの時間をディレイ時間ｔ１（秒）とし、ＭＡＦセンサ１８０で測定された吸入空気がエンジンとＧＰＦ／ＤＰＦを通って第２ＰＭセンサ２５ｂに到達するまでの時間をディレイ時間ｔ２（秒）とする。吸入空気量は一つの吸気測定ポイント（ＭＡＦセンサ１８０による測定ポイント）で測定されたものであるのに対して、ＰＭセンサは複数の排気測定ポイントに複数設けられている。図４では、第１ＰＭセンサ２５ａと第２ＰＭセンサ２５ｂが２つの異なる排気測定ポイントに設けられている場合を例示している。

ＭＡＦセンサ１８０で測定された吸入空気がエンジンとＧＰＦ／ＤＰＦを通ってＮＯ_Ｘセンサ２５ｃに到達するまでの時間をディレイ時間ｔ３（秒）とし、ＭＡＦセンサ１８０で測定された吸入空気がエンジンとＧＰＦ／ＤＰＦを通ってＣＯセンサ２５ｄに到達するまでの時間をディレイ時間ｔ４（秒）とし、ＭＡＦセンサ１８０で測定された吸入空気がエンジンとＧＰＦ／ＤＰＦを通って酸素センサ２５ｅに到達するまでの時間をディレイ時間ｔ５（秒）とする。吸入空気量は一つの吸気測定ポイント（ＭＡＦセンサ１８０による測定ポイント）で測定されたものであるのに対して、複数のセンサ２５ｃ、２５ｄ、２５ｅは複数の排気測定ポイントに複数設けられている。図４では、ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃとＣＯセンサ２５ｄと酸素センサ２５ｅとが３つの異なる排気測定ポイントに設けられている場合を例示している。

＜ＰＭモジュールにおけるディレイ時間の選択＞
あらかじめ設定された複数の時間が内部メモリ１１７に記憶されており、内部メモリ１１７を参照することで複数の排気測定ポイントに対応した複数の異なるディレイ時間が選択可能とされている。図４では、ディレイ時間として時間ｔ１と時間ｔ２とが選択された場合を例示している。第１ＰＭセンサ２５ａの測定ポイントはディレイ時間ｔ１に対応し、第２ＰＭセンサ２５ｂの測定ポイントはディレイ時間ｔ２に対応している。

第１ＰＭセンサ２５ａで測定された排気ガスは、ｔ１秒前にＭＡＦセンサ１８０で測定された空気であるため、ｔ１秒分だけ過去に測定された吸入空気量を内部メモリ１１７に記憶しておく。メインＣＰＵ１２１は、第１ＰＭメモリ２５ａの排気測定ポイントで取得された単位体積微粒子質量ＸＡ１［ｍｇ／ｍ^３］と内部メモリ１１７に記憶されたｔ１秒前の吸入空気量である排気ガス流量ＭＧ［ｍ^３／ｓｅｃ］とを乗じることで単位時間微粒子質量ＸＡ２［ｍｇ／ｓｅｃ］を演算する。

また、メインＣＰＵ１２１は、単位時間微粒子質量ＸＡ２に基づいて積算微粒子質量ＸＡ３を演算し、積算微粒子質量ＸＡ３と車両速度ＶＡに基づいて単位距離微粒子質量ＸＡ４を演算する。ここで、車両速度ＶＡは、ｔ１秒前の車両情報ではなく、第１ＰＭセンサ２５ａで測定が行われた時の車両情報から取得される。

同様に、第２ＰＭセンサ２５ｂで測定された排気ガスは、ｔ２秒前にＭＡＦセンサ１８０で測定された空気であるため、ｔ２秒分だけ過去に測定された吸入空気量を内部メモリ１１７に記憶しておく。メインＣＰＵ１２１は、第２ＰＭセンサ２５ｂの排気測定ポイントで取得された単位体積微粒子質量ＸＡ１［ｍｇ／ｍ^３］と内部メモリ１１７に記憶されたｔ２秒前の吸入空気量である排気ガス流量ＭＧ［ｍ^３／ｓｅｃ］とを乗じることで単位時間微粒子質量ＸＡ２［ｍｇ／ｓｅｃ］を演算する。

また、メインＣＰＵ１２１は、単位時間微粒子質量ＸＡ２に基づいて積算微粒子質量ＸＡ３を演算し、積算微粒子質量ＸＡ３と車両速度ＶＡに基づいて単位距離微粒子質量ＸＡ４を演算する。ここで、車両速度ＶＡは、ｔ２秒前の車両情報ではなく、第２ＰＭセンサ２５ｂで測定が行われた時の車両情報から取得される。

＜ＧＭモジュールのおけるディレイ時間の選択＞
あらかじめ設定された複数の時間が内部メモリ１１７に記憶されており、内部メモリ１１７を参照することで複数の排気測定ポイントに対応した複数の異なるディレイ時間が選択可能とされている。図４では、ディレイ時間として時間ｔ３と時間ｔ４と時間ｔ５とが選択された場合を例示している。ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃの測定ポイントはディレイ時間ｔ３に対応し、ＣＯセンサ２５ｄの測定ポイントはディレイ時間ｔ４に対応し、酸素センサ２５ｅの測定ポイントはディレイ時間ｔ５に対応している。

ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃで測定された排気ガスは、ｔ３秒前にＭＡＦセンサ１８０で測定された空気であるため、ｔ３秒分だけ過去に測定された吸入空気量を内部メモリ１１７に記憶しておく。メインＣＰＵ１２１は、ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃの排気測定ポイントで取得された単位体積ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ１［ｍｇ／ｍ^３］と内部メモリ１１７に記憶されたｔ３秒前の吸入空気量である排気ガス流量ＭＧ［ｍ^３／ｓｅｃ］とを乗じることで単位時間ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ２［ｍｇ／ｓｅｃ］を演算する。

また、メインＣＰＵ１２１は、単位時間ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ２に基づいて積算ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ３を演算し、積算ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ３と車両速度ＶＡに基づいて単位距離ＮＯ_Ｘ質量ＸＣ４を演算する。ここで、車両速度ＶＡは、ｔ３秒前の車両情報ではなく、ＮＯ_Ｘセンサ２５ｃで測定が行われた時の車両情報から取得される。

同様に、ＣＯセンサ２５ｄで測定された排気ガスは、ｔ４秒前にＭＡＦセンサ１８０で測定された空気であるため、ｔ４秒分だけ過去に測定された吸入空気量を内部メモリ１１７に記憶しておく。メインＣＰＵ１２１は、ＣＯセンサ２５ｄの排気測定ポイントで取得された単位体積ＣＯ質量ＸＤ１［ｍｇ／ｍ^３］と内部メモリ１１７に記憶されたｔ４秒前の吸入空気量である排気ガス流量ＭＧ［ｍ^３／ｓｅｃ］とを乗じることで単位時間ＣＯ質量ＸＤ２［ｍｇ／ｓｅｃ］を演算する。

また、メインＣＰＵ１２１は、単位時間ＣＯ質量ＸＤ２に基づいて積算ＣＯ質量ＸＤ３を演算し、積算ＣＯ質量ＸＤ３と車両速度ＶＡに基づいて単位距離ＣＯ質量ＸＤ４を演算する。ここで、車両速度ＶＡは、ｔ４秒前の車両情報ではなく、ＣＯセンサ２５ｄで測定が行われた時の車両情報から取得される。単位体積酸素質量についても単位体積ＣＯ質量ＸＤ１と同様の演算方法によって単位時間ＣＯ質量、積算ＣＯ質量、単位距離ＣＯ質量が演算されるため、その説明を省略するものとする。

＜他の実施形態＞
（１）上記実施形態では、情報演算処理を実行する主体がメインＣＰＵ１２１である構成について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、情報演算処理を実行する主体が各計測モジュール５のモジュールＣＰＵ１７３であってもよい。その場合、モジュールＣＰＵ１７３は、ＯＢＤIIインターフェースモジュール１４４およびメインＣＰＵ１２１を介して、吸入空気量および速度情報を取得してもよい。

（２）上記実施形態では、８個のスロット１２に５つの計測モジュール５が装着されている構成について説明したが、このような構成に限られることはない。例えば、８個のスロット１２の全てに最小単位の計測モジュールが装着されているものでもよいし、スロット１２の一部を計測モジュールが装着されていない空きスロットとしてもよい。

（３）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素に分担させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に発揮させたりしてもよい。

１…計測装置、３…メインユニット、５…計測モジュール、５ａ…第１ＰＭモジュール（検出情報取得部）、５ｂ…第２ＰＭモジュール（検出情報取得部）、５ｃ，５ｄ，５ｅ…ＧＭモジュール、７…筐体、９…取手、１１…開口部、１１ａ…内側背面、１２…スロット、１３…ケース、１５…取付板、１７…案内レール、１９…ユニット接続コネクタ、２１…センサ接続コネクタ、２３…貫通孔、２５…センサ、２５ａ…第１ＰＭセンサ、２５ｂ…第２ＰＭセンサ、２５ｃ…ＮＯ_Ｘセンサ（複数のセンサの一例）、２５ｄ…ＣＯセンサ（複数のセンサの一例）、２５ｅ…酸素センサ（複数のセンサの一例）、２７…検出部、２９…コネクタ、３１…信号ケーブル、３５…モジュール接続コネクタ、３７…スイッチパネル、７１、７２、７３…計測モジュール５の背面、７５…スイッチ、７７…表示部、１１１…電力供給部、１１３…データ入出力部、１１５…ＣＡＮインターフェース回路、１１７…内部メモリ、１１９…操作制御回路、１２１…メインＣＰＵ（情報演算部、車両情報取得部）、１２３…電源コネクタ、１２５…ヒューズ、１２７…電源回路、１２９…レギュレータ、１３１…ＶＢ端子、１３２…１２Ｖ端子、１３４…ＣＡＮ端子、１４１…メモリモジュール、１４２…ＣＡＮインターフェース回路、１４３…ＵＳＢインターフェースモジュール、１４４…ＯＢＤIIインターフェースモジュール（車両情報取得部）、１４５…ＧＰＳインターフェースモジュール、１４６…Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈインターフェースモジュール、１５２…ＣＡＮ通信用コネクタ、１５３…ＵＳＢ用コネクタ、１５４…ＯＢＤII用コネクタ、１５５…ＧＰＳ用コネクタ、１６１…パーソナルコンピュータ、１６３…車載ＥＣＵ、１７１…ＣＡＮインターフェース回路、１７３…モジュールＣＰＵ、１８０…マスエアフローセンサ、ＧＦ１…吸入空気流路、ＧＦ２…排気ガス流路、ＶＢ…バッテリ

Claims (5)

1. 内燃機関の排気ガスに含まれる特定成分の量を計測する計測装置であって、
   前記排気ガスに晒されるセンサを用いて検出された検出情報を取得する検出情報取得部であって、前記検出情報として、前記特定成分の濃度に関する濃度検出情報を取得する検出情報取得部と、
   単位時間当たりに吸入される空気の量である吸入空気量を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
   単位時間当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記特定成分の量を表す単位時間検出情報を演算する情報演算部と、を備え、
   前記吸入空気量は一つの吸気測定ポイントで測定されたものであり、
   前記センサは複数の排気測定ポイントに複数設けられており、
   前記吸気測定ポイントで測定された吸入空気が前記排気測定ポイントに到達するまでの時間をディレイ時間としたときに、前記複数の排気測定ポイントに対応した複数の異なる前記ディレイ時間があらかじめ設定された複数の時間から選択可能とされており、
   前記情報演算部は、一の前記排気測定ポイントに対応する一の前記ディレイ時間分だけ過去に測定された前記吸入空気量である一の前記吸入空気量を記憶し、一の前記排気測定ポイントで取得された前記特定成分の濃度に関する一の濃度検出情報と一の前記吸入空気量とに基づいて前記単位時間検出情報を演算する、計測装置。
2. 前記情報演算部は、一の前記吸入空気量に基づいて単位時間当たりの前記吸入空気の体積である一の単位時間体積情報を演算し、一の前記濃度検出情報と前記一の単位時間体積情報とに基づいて一の前記単位時間検出情報を算出する、請求項１に記載の計測装置。
3. 前記車両情報は車両の移動速度を含み、
   前記情報演算部は、一の前記単位時間検出情報と前記車両の移動速度とに基づいて単位距離当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記特定成分の量である一の単位距離検出情報を演算する、請求項１または請求項２に記載の計測装置。
4. 前記特定成分は微粒子であり、前記センサは微粒子センサであり、
   前記単位時間検出情報は、単位時間当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記微粒子の量を表す検出情報である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の計測装置。
5. 前記特定成分はガス成分であり、前記センサはガスセンサであり、
   前記単位時間検出情報は、単位時間当たりに排出される前記排気ガスに含まれる前記ガス成分の質量を表す検出情報である、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の計測装置。

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