KR20060087837A - 전기 자동차용 배터리 관리 시스템 - Google Patents

전기 자동차용 배터리 관리 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기 자동차용 배터리 관리 시스템에 관한 것으로서, 특히 상기 배터리의 전압을 변환하여 시스템에 필요한 전압으로 공급하는 DC/DC 변화기와, 복수의 배터리가 마련되고, 상기 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터를 제어하는 모터 제어기를 포함하는 전기 자동차에 있어서, 각각의 배터리에 연결되어 온도 및 전압을 측정하는 센서 모듈과; 상기 각각의 배터리와 연결되어 외부의 제어 신호에 따라 연결된 배터리를 충방전시키는 충방전 회로; 및 상기 충방전 회로를 제어하여 상기 각각의 배터리를 충전하고, 상기 각각의 배터리의 잔존 용량을 체크하는 시점에서 상기 충방전 회로를 제어하여 각각의 배터리를 일정 시간동안 방전시켜 허전압을 제거하고, 상기 센서 모듈로부터 출력되는 정보에 의해 배터리 전압이 회복되는 곡선의 기울기를 계산하여 각각의 배터리의 잔존 용량을 계산하는 배터리 관리 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명에 따르면 각각의 배터리에 방전 회로를 구비하여, 방전시 허전압을 없애고, 잔존 용량 체크시 곡선의 기울기를 통해 배터리의 전압값을 확인함으로써 정확한 배터리의 잔존 용량을 정확하게 측정할 수 있고, 충전시 상대적으로 높은 배터리의 전압을 방전시켜 배터리간의 전압차를 축소할 수 있다.
전기 자동차, 배터리, 잔존 용량, 방전, 스마트, 디스플레이, 기울기

Description

전기 자동차용 배터리 관리 시스템{Battery management system for electric car}
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도,
도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 센서 모듈의 결선 상태를 나타낸 블록 회로도,
도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 디스플레이 모듈의 구성을 나타낸 블록 회로도,
도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 충방전 회로의 구성을 나타낸 블록 회로도,
도 5는 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 스마트 칩의 구성을 나타낸 블록도,
도 6은 전기 자동차의 배터리 방전 특성을 나타낸 그래프.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
110 : 센서 모듈 111 : 통신선
120 : 디스플레이 모듈 130 : 충방전 회로
135 : 균등 방전회로 140 : 배터리 관리 장치
150 : 스마트 모듈 151 : 센서부
B : 배터리
본 발명은 전기 자동차용 배터리 관리 시스템에 관한 것으로서, 상세하게는 각각의 배터리에 방전 회로를 구비하여, 방전시 허전압을 없애고, 잔존 용량 체크시 곡선의 기울기를 통해 배터리의 전압값을 확인함으로써 정확한 배터리의 잔존 용량을 정확하게 측정할 수 있고, 충전시 상대적으로 높은 배터리의 전압을 방전시켜 배터리간의 전압차를 축소하도록 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 자동차는 사용하는 연료에 따라서, 가솔린자동차, 디젤자동차, 천연가스 자동차, 하이브리드 자동차, 및 전기자동차로 구분된다.
이러한 자동차 중 화석연료를 사용하는 자동차는 화석연료가 연소될 때 각종 배기가스가 배출되며, 이러한 매연가스는 호흡기 질환은 물론, 온난화 현상으로 인한 기후의 변화 등 자연환경을 훼손시키고 있다.
또한, 상기 화석연료를 사용하는 자동차는 주행시 소음공해가 발생되어 승차자는 물론, 주변의 이동하는 사람에게 불쾌감을 주었으며, 이러한 화석연료는 재생산이 불가능한 소모물질이므로 화석연료의 고갈을 대비하기 위하여 대체 에너지의 개발이 절실하게 요구되고 있는 실정이다.
따라서, 화석연료의 사용량을 최소화 할 수 있는 하이브리드 자동차가 개발되었으나, 이러한 하이브리드 자동차는 종래의 화석연료를 사용하는 자동차에 비하여 화석연료의 소비량을 감소(약 50%)시킬 수는 있지만, 화석연료의 연소를 이용하여 발전하게 되므로 배기가스에 의한 문제점이 해결하는데 한계가 있었다.
한편, 화석연료를 사용하지 않고 전기를 이용한 전기자동차가 개발되었으며, 이러한 전기자동차는 전기가 축전된 축전지를 차체에 설치하고 상기 축전지에 축전 된 전기를 이용하여 자동차를 운행하는 것으로서, 소음이 최소화됨은 물론, 배기가스가 배출되지 않게 되므로 환경을 유지할 수 있게 되는 장점이 있는 것이다.
이러한 전기 자동차의 특성상 배터리의 충전 잔량을 체크하는 것은 매우 중요한 기술적인 요소가 된다. 자동차내 내장된 배터리를 새롭게 충전하지 않은 상태에서 주행할 수 있는 거리를 예측할 수 있는 중요한 근거를 제공하기 때문이다. 즉, 가솔린 차량의 연료 게이지와 같은 역할을 하는 것이다.
이러한 잔량 측정 알고리즘은 그간 다각적으로 연구되어 왔으며, 그 대표적인 것이 배터리의 배터리 팩 전압을 측정하여 전압과 SOC(State Of Charge)간의 상관 관계 그래프에 의존하여 잔존 용량을 계산하는 방법이며, 둘째는 배터리에 충전된 총 전기량과 주행 등을 통해 방전된 총 전기량의 가감을 통해 배터리의 잔존 용량을 산출하는 방식을 들 수 있다. 또한 경우에 따라서는 두 가지 방식을 혼합하여 사용하기도 한다.
그러나, 전압 측정에 의존한 방식의 경우 전압을 어떤 상황에서 측정하느냐 하는 것이 매우 중요한 요소가 된다. 즉, 충전이 끝나고 아직 방전이 이루어지지 않은 상태에서 전압을 측정하면 소위 허전압이라는 것에 의해 원래의 전압에 비해 상대적으로 높은 전압이 측정되지만 방전이 이루어지기 시작하면 이는 얼마 후 원래의 정상적인 전압치에 근접하게 된다.
따라서, 잔존 용량 측정의 필요성에 있어 매우 중요한 시기라고 할 수 있는 운행 직전의 상황에서 놓고 보면 일단 운행을 시작하기 전에는 정확한 잔존 용량을 계산하는 것이 쉽지 않은 것이 현실이다.
또한, 전압 측정에 기반한 잔존 용량 측정 방식의 경우 가장 치명적인 단점이라고 할 수 있는 것이 바로 주행 중(즉, 방전 중)에 있어서는 배터리의 전압이 안정적이지 않을 뿐 아니라 정지 상태에 비해 상대적으로 많이 낮아지게 되며, 그 낮아지는 정도도 배터리 성능이나, 주변 온도 등 다양한 변수에 따라 변화하기 때문에 과연 어느 정도가 정지시의 정상 전압에 해당하는 지에 대한 예측이 쉽지 않은 것이 사실이다.
따라서 보통은 차량이 정지한 상태에서 전압을 측정하여 그 데이터에 근거하여 잔존 용량을 계산하게 된다. 그러나, 문제는 차량이 정지한다고 곧 바로 배터리의 낮아진 전압이 정상적으로 회복되는 것이 아니라 회복되는데 시간이 소요되게 된다. 그 시간은 여러 가지 요소에 따라 변화하며 대체적으로 수초에서 수십초를 필요로 하며 경우에 따라서는 수분을 요구하기도 한다.
따라서, 상기와 같이 일정 시간 동안 정차하지 않을 경우 전압 측정의 기회를 계속적으로 놓치게 되어, 결과적으로 잔존 용량 계산 자체가 불가능해지는 사태가 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 각각의 배터리에 방전 회로를 구비하여, 방전시 허전압을 없애고, 잔존 용량 체크시 곡선의 기울기를 통해 배터리의 전압값을 확인함으로써 정확한 배터리의 잔존 용량을 정확하게 측정할 수 있고, 충전시 상대적으로 높은 배터리의 전압을 방전시켜 배터리간의 전압차를 축소하도록 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 각 배터리의 전압, 온도 등을 체크하는 센서 모듈을 설치하고, 이들을 하나의 통신 라인을 통해 직렬 연결함으로써 배선을 간단하게 하면서도 배터리 관리를 효과적으로 수행할 수 있도록 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 배터리의 이력 정보가 저장되는 스마트 칩을 각각의 배터리에 설치함으로써 배터리의 성능, 사용 가능 여부 및 재생 가능 여부를 파악할 수 있도록 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
또, 본 발명은 배터리의 전압 및 온도를 디스플레이 장치를 통해 디스플레이함으로써 운전자가 배터리의 상태를 직접 확인할 수 있도록 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
상기 배터리의 전압을 변환하여 시스템에 필요한 전압으로 공급하는 DC/DC 변화기와, 복수의 배터리가 마련되고, 상기 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터를 제어하는 모터 제어기를 포함하는 전기 자동차에 있어서, 각각의 배터리에 연결되어 온도 및 전압을 측정하는 센서 모듈과; 상기 각각의 배터리와 연결되어 외부의 제어 신호에 따라 연결된 배터리를 충방전시키는 충방전 회로; 및 상기 충방전 회로를 제어하여 상기 각각의 배터리를 충전하고, 상기 각각의 배터리의 잔존 용량을 체크하는 시점에서 상기 충방전 회로를 제어하여 각각의 배터리를 일정 시간동안 방전시켜 허전압을 제거하고, 상기 센서 모듈로부터 출력되는 정보에 의해 배터리 전압이 회복되는 곡선의 기울기를 계산하여 각각의 배터리의 잔존 용량을 계산하는 배터리 관리 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 각각의 배터리에 연결되어 온도 및 전압을 측정하여 전압 및 온도를 운전자에게 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 더 구비한다.
여기에서 또한, 상기 각각의 배터리에 설치되어 배터리의 각종 이력 정보가 저장되고, 이를 외부로 전송하는 스마트 모듈을 더 구비한다.
여기에서 또, 상기 스마트 모듈은 각각의 상기 배터리의 충방전 횟수, 과충전 및 과방전 이력, 전압이나 온도 등의 변화 등을 수집하는 센서부와; 이력 데이터 및 관련 정보를 저장할 수 있는 메모리와; 상기 메모리에 저장된 이력 데이터 및 관련 정보를 외부의 시스템으로 전송할 수 있는 인터페이스부; 및 각 구성부를 제어하고, 이력 데이터를 가공하는 컨트롤러를 포함한다.
여기에서 또, 상기 스마트 모듈은 상기 배터리의 상태를 사용자에게 직접 전 달할 수 있는 디스플레이부를 더 구비한다.
여기에서 또, 상기 인터페이스부는 유무선 통신 방식을 통해 외부의 시스템으로 이력 데이터 및 관련 정보를 전송한다.
여기에서 또, 상기 센서 모듈은 하나의 통신선을 이용하여 직렬 연결되고, 상기 각 배터리의 온도 및 전압 정보를 상기 배터리 관리 장치로 전송한다.
여기에서 또, 상기 충방전 회로는 상기 각각의 배터리를 충전하는 메인 충전회로와; 상기 배터리 관리 장치의 제어에 따라 상기 메인 충전회로의 충전시 상기 각각의 배터리가 동일하게 충전되도록 제어하는 균등 충전회로; 및 상기 배터리 관리 장치의 제어에 따라 상기 각각의 배터리의 충방전시 상기 각각의 배터리가 동일하게 방전되도록 제어하는 균등 방전회로를 포함한다.
이하, 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 구성을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 센서 모듈의 결선 상태를 나타낸 블록 회로도이며, 도 3은 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 디스플레이 모듈의 구성을 나타낸 블록 회로도이고, 도 4는 본 발명에 따른 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 충방전 회로의 구성을 나타낸 블록 회로도이며, 도 5는 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 스마트 칩의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시 스템(100)은, 센서 모듈(110)과, 디스플레이 모듈(120)과, 충방전 회로(130)와, 배터리 관리 장치(140)와, 스마트 모듈(150)로 구성된다. 도면중 미설명 부호인 10은 배터리의 전압을 변환하여 시스템에 필요한 전압으로 공급하는 DC/DC 변환기이고, 20은 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 구동력을 발생하는 모터이며, 30은 모터를 제어하는 모터 제어기이고, 40은 계기판이다.
먼저, 센서 모듈(110)은 각각의 배터리(B)에 연결되어 온도 및 전압을 측정한다. 여기에서, 센서 모듈(110)은 도 2에 도시된 바와 같이 하나의 통신선(111)을 이용하여 직렬 연결되고, 각 배터리(B)의 온도 및 전압 정보를 시리얼 통신 방식을 통해 하기에서 설명할 배터리 관리 장치(140)로 전송한다.
그리고, 디스플레이 모듈(120)은 도 3에 도시된 바와 같이 각각의 배터리(B)에 연결되어 각 배터리(B)의 온도 및 전압 정보를 받아 전압 및 온도를 운전자에게 디스플레이한다. 여기에서, 디스플레이 모듈(120)은 자동차 내의 계기판, 센터페시아 등에 설치되는 것이 바람직하며, 내부에 배터리(B)의 전압, 온도를 측정하는 센서(도시 생략)와, 이를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터(도시 생략) 등이 구비된다.
또한, 충방전 회로(130)는 도 4에 도시된 바와 같이 각각의 배터리(B)를 충전하는 메인 충전회로(131)와, 배터리 관리 장치(140)의 제어에 따라 메인 충전회로(131)의 충전시 각각의 배터리(B)가 동일하게 충전되도록 제어하는 균등 충전회로(133)와, 배터리 관리 장치(140)의 제어에 따라 각각의 배터리(B)의 충방전시 각각의 배터리(B)가 동일하게 방전되도록 제어하는 균등 방전회로(135)로 구성된다.
배터리 관리 장치(Battery Management System : BMS)(140)는 각 구성부를 전반적으로 제어하고, 스타트 키(3)로부터 신호가 입력되면 각각의 배터리(B)의 잔존 용량을 체크하는 시점에서 충방전 회로(130)의 균등 방전회로(135)를 제어하여 각각의 배터리(B)를 일정 시간동안 방전시켜 허전압을 제거하고, 주행중에는 센서 모듈(110)로부터 출력되는 정보에 의해 배터리 전압이 회복되는 곡선의 기울기를 계산하는 방식 등을 통해 각각의 배터리(B)의 잔존 용량을 계산하여 이를 계기판에 해당 정보를 디스플레이한다.
스마트 모듈(150)은 도 5에 도시된 바와 같이 각각의 배터리(B)의 충방전 횟수, 과충전 및 과방전 이력, 전압이나 온도 등의 변화 등을 수집하는 센서부(151)와, 이력 데이터 및 관련 정보를 저장할 수 있는 메모리(152)와, 메모리(152)에 저장된 이력 데이터 및 관련 정보를 외부의 시스템(도시 생략)으로 전송할 수 있는 인터페이스부(153)와, 각 구성부를 제어하고, 데이터를 가공하는 컨트롤러(154)와, 배터리(B)의 상태를 사용자에게 직접 전달할 수 있는 디스플레이부(155)로 구성된다. 여기에서, 인터페이스부(153)는 유무선 통신을 이력 데이터와 관련 정보를 외부 시스템으로 전송한다. 여기에서 또한, 센서부(151)는 배터리(B)의 전압을 측정하는 센서(도시 생략)와, 온도를 체크하는 센서(도시 생략)와, 충방전 횟수를 측정하는 센서(도시 생략)와, 과충전 및 과방전을 센싱하는 센서(도시 생략) 등으로 이루어진다.
이하, 본 발명에 따른 전기 자동차용 배터리 관리 시스템의 동작을 도 1 내지 도 6을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 6은 전기 자동차의 배터리 방전 특성을 나타낸 그래프이다.
먼저, 본 발명의 배터리 관리 장치(140)는 잔존 용량의 계산을 위해 전압을 측정해야 할 시기에 인위적으로 충방전 회로(130)의 균등 방전회로(135)를 제어하여 배터리(B)를 일정 시간동안 방전시켜 배터리(B)의 허전압을 수 초 정도의 시간 내에 제거한다.
또한 주행중에 있어서, 배터리 관리 장치(140)는 센서 모듈(110)로부터 입력되는 신호를 통해 도 6에 도시된 바와 같이 배터리(B)의 전류 소모가 없는 시간에 그래프에 도시된 바와 같이 전압이 회복되는 곡선의 기울기를 계산하여 최종적으로 회복되었을 때의 전압값을 예측한다.
그리고, 배터리 관리 장치(140)는 예측된 값을 통해 배터리(B)의 정확한 잔존 요량 계산한다.
한편, 전기 자동차의 경우 한대의 자동차내에 복수개의 배터리를 내장하는 것이 일반적이며, 전기 자동차의 특성상 배터리의 잔량 체크를 비롯한 상태 체크 및 관리가 필수적인 기술적 요소이다.
따라서, 기존에는 각각의 배터리에 개별적으로 연결된 신호선을 통해 각 배터리에 관련된 센서들로부터 각 배터리의 전압, 온도 등의 상태를 체크하는 것이 일반적인 방식이나, 본 발명에서는 도 2에 도시된 바와 같이 각각의 센서 모듈(110)을 서로 직렬로 연결하고, 그 종단만을 배터리 관리 장치(140)와 연결시킴으로써 관련 연결 신호선을 획기적으로 줄일 수 있다.
또한, 배터리의 경우 복수의 배터리를 함께 직렬 연결하여 사용할 경우 연결 된 배터리중 상태가 좋지 않은 배터리가 함께 연결되어 있을 경우 이로 인해 함께 연결된 배터리 팩 전체의 성능이 저하되게 된다.
이를 방지하기 위해 배터리의 충방전 정도를 균일하게 유지하는 것이 매우 중요한 기술적 요소이다.
따라서, 본 발명의 배터리 관리 장치(140)는 충방전 회로(130)의 메인 충전회로(131)의 충전 수행시 각 배터리(B)의 충전 전압을 확인하여 균등 방전회로(135)를 제어하여 충전 수준 및 배터리 전압이 상대적으로 높은 배터리에 대해 개별적으로 방전하여 줌으로써 다른 배터리들과의 전압차를 축소하여 준다. 이와 더불어 자동차의 주행시에도 배터리 관리 장치(140)는 상대적으로 전압치가 높은 배터리에 대해 균등 방전회로를 통해 다른 배터리와의 전압차를 줄이도록 한다.
그리고, 본 발명은 디스플레이 모듈을 통해 배터리 관리 장치(140)와는 별개로 운전자에게 전압과 온도를 디스플레이한다. 이러한 디스플레이 모듈(120)은 배터리 관리 장치(140) 등과 같은 관리 장치를 별도로 내장하지 않은 전기 자동차의 경우 개별 배터리의 전압 및 온도 등을 운전자에게 전달하여 줄 수 있어 저가의 솔루션을 통해 효과를 거둘 수 있는 방법이 될 수 있다. 한편, 디스플레이 모듈(120)을 독자적으로 사용하지 않고 배터리 관리 장치(140)로부터 전압 및 온도 정보를 전송받아 이를 디스플레이할 수도 있다.
한편, 전기 자동차에서 배터리에 대한 유지 보수 및 성능이 기준 이하로 저하된 배터리를 교체하는 등의 작업은 비용적 측면에서 무시할 수 없는 사항이 되었다. 문제는 해당 배터리의 성능을 어느 임의의 시점에서 즉각적으로 판단하기란 매 우 어려운 일이며, 따라서 이러한 판단을 위해 본 발명에서는 스마트 모듈(150)이 제시되었다.
즉, 스마트 모듈(150)은 배터리(B)에 내장되어 컨트롤러(154)의 제어에 따라 배터리(B)의 출고로부터의 센서부(151)가 동작하여 메모리(152)에 배터리 상태에 대한 주요 이력을 저장할 수 있고, 별도의 시스템을 통해 스마트 모듈(150)의 인터페이스부(153)와 유무선 통신으로 연결하여 해당 이력 데이터를 분석하고, 이를 통해 배터리의 성능과 사용 가능 여부 및 재생 가능 여부 등의 판단할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명인 전기 자동차용 배터리 관리 시스템에 따르면, 각각의 배터리에 방전 회로를 구비하여, 방전시 허전압을 없애고, 잔존 용량 체크시 곡선의 기울기를 통해 배터리의 전압값을 확인함으로써 정확한 배터리의 잔존 용량을 정확하게 측정할 수 있고, 충전시 상대적으로 높은 배터리의 전압을 방전시켜 배터리간의 전압차를 축소할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면 각 배터리의 전압, 온도 등을 체크하는 센서 모듈을 설치하고, 이들을 하나의 통신 라인을 통해 직렬 연결함으로써 배선을 간단하게 하면서도 배터리 관리를 효과적으로 수행할 수 있다.
또, 본 발명에 따르면 배터리의 이력 정보가 저장되는 스마트 칩을 각각의 배터리에 설치함으로써 배터리의 성능, 사용 가능 여부 및 재생 가능 여부를 파악할 수 있고, 배터리의 전압 및 온도를 디스플레이 장치를 통해 디스플레이함으로써 운전자가 배터리의 상태를 직접 확인할 수 있다.

Claims (8)

  1. 상기 배터리의 전압을 변환하여 시스템에 필요한 전압으로 공급하는 DC/DC 변화기와, 복수의 배터리가 마련되고, 상기 배터리로부터 공급되는 전원에 의해 구동력을 발생하는 모터와, 상기 모터를 제어하는 모터 제어기를 포함하는 전기 자동차에 있어서,
    각각의 배터리에 연결되어 온도 및 전압을 측정하는 센서 모듈과;
    상기 각각의 배터리와 연결되어 외부의 제어 신호에 따라 연결된 배터리를 충방전시키는 충방전 회로; 및
    상기 충방전 회로를 제어하여 상기 각각의 배터리를 충전하고, 상기 각각의 배터리의 잔존 용량을 체크하는 시점에서 상기 충방전 회로를 제어하여 각각의 배터리를 일정 시간동안 방전시켜 허전압을 제거하고, 상기 센서 모듈로부터 출력되는 정보에 의해 배터리 전압이 회복되는 곡선의 기울기를 계산하여 각각의 배터리의 잔존 용량을 계산하는 배터리 관리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각각의 배터리에 연결되어 온도 및 전압을 측정하여 전압 및 온도를 운전자에게 디스플레이하는 디스플레이 모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 각각의 배터리에 설치되어 배터리의 각종 이력 정보가 저장되고, 이를 외부로 전송하는 스마트 모듈을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 스마트 모듈은,
    각각의 상기 배터리의 충방전 횟수, 과충전 및 과방전 이력, 전압이나 온도 등의 변화 등을 수집하는 센서부와;
    이력 데이터 및 관련 정보를 저장할 수 있는 메모리와;
    상기 메모리에 저장된 이력 데이터 및 관련 정보를 외부의 시스템으로 전송할 수 있는 인터페이스부; 및
    각 구성부를 제어하고, 이력 데이터를 가공하는 컨트롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 스마트 모듈은,
    상기 배터리의 상태를 사용자에게 직접 전달할 수 있는 디스플레이부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    유무선 통신 방식을 통해 외부의 시스템으로 이력 데이터 및 관련 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 센서 모듈은,
    하나의 통신선을 이용하여 직렬 연결되고, 상기 각 배터리의 온도 및 전압 정보를 상기 배터리 관리 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 충방전 회로는,
    상기 각각의 배터리를 충전하는 메인 충전회로와;
    상기 배터리 관리 장치의 제어에 따라 상기 메인 충전회로의 충전시 상기 각각의 배터리가 동일하게 충전되도록 제어하는 균등 충전회로; 및
    상기 배터리 관리 장치의 제어에 따라 상기 각각의 배터리의 충방전시 상기 각각의 배터리가 동일하게 방전되도록 제어하는 균등 방전회로를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차용 배터리 관리 시스템.
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