JP2021090333A - コイル用セグメント成形装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単一装置によって複数の形状のコイル用セグメントを成形可能なコイル用セグメント成形装置を提供する。【解決手段】線材６からコイル用セグメントを成形するコイル用セグメント成形装置であって、平行動作成形型４と、平行動作成形型４に篏合する垂直動作成形型５と、を備え、平行動作成形型４が、垂直動作成形型５との合わせ面に対して平行な方向にスライド可能であり、垂直動作成形型５が、平行動作成形型４との合わせ面に対して垂直な方向にスライド可能であり、平行動作成形型４及び前記垂直動作成形型５には、第１のコイル用セグメントを成形する第１成形部４ａ、５ａと、第２のコイル用セグメントを成形する第２成形部４ｂ、５ｂと、が設けられている、コイル用セグメント成形装置。【選択図】図２

Description

本発明は、コイル用セグメント成形装置に関する。

近年、ステータコアやロータコアに設けられた複数のスロットのそれぞれにセグメントを挿入し、セグメントの端部同士を溶接等により接合することによって、コイルを成形することがある。当該セグメントは、成形型を用いて線材を所定形状となるように変形することによって成形される。
例えば、特許文献１には、複数の成形型を用いて線材を曲げることによってコイル用セグメントを成形する技術が開示されている。

特開２００４−２９７８６３号公報

発明者らは、コイル用セグメント成形装置に関し、以下の課題を見出した。
セグメントを接合してコイルを成形する際には、通常、複数の形状のコイル用セグメントを組み合わせる。したがって、複数の形状のコイル用セグメントを成形する必要がある。しかしながら、特許文献１に開示されている技術では、１つの装置で１種類の形状のコイル用セグメントを成形している。したがって、複数の形状のコイル用セグメントを成形するために、複数の成形装置を準備する必要がある。

本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、単一装置によって複数の形状のコイル用セグメントを成形可能なコイル用セグメント成形装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための一態様は、
線材からコイル用セグメントを成形するコイル用セグメント成形装置であって、
平行動作成形型と、
前記平行動作成形型に篏合する垂直動作成形型と、を備え、
前記平行動作成形型が、前記垂直動作成形型との合わせ面に対して平行な方向にスライド可能であり、
前記垂直動作成形型が、前記平行動作成形型との合わせ面に対して垂直な方向にスライド可能であり、
前記平行動作成形型及び前記垂直動作成形型には、
第１のコイル用セグメントを成形する第１成形部と、
第２のコイル用セグメントを成形する第２成形部と、が設けられている。

本発明に係るコイル用セグメント成形装置は、平行動作成形型と、平行動作成形型に篏合する垂直動作成形型と、を備え、平行動作成形型が、垂直動作成形型との合わせ面に対して平行な方向にスライド可能であり、垂直動作成形型が、平行動作成形型との合わせ面に対して垂直な方向にスライド可能であり、平行動作成形型及び垂直動作成形型には、第１のコイル用セグメントを成形する第１成形部と、第２のコイル用セグメントを成形する第２成形部と、が設けられている。したがって、単一の装置で複数の形状のコイル用セグメントを成形することができる。

本発明によれば、単一装置によって複数の形状のコイル用セグメントを成形可能なコイル用セグメント成形装置を提供することができる。

第１の実施形態に係るコイル用セグメント成形装置の斜視図である。 成形型の斜視図である。 垂直移動成形型の斜視図である。 第２の実施形態に係るコイル用セグメント成形装置の側面図である。 成形型の斜視図である。 垂直移動成形型の斜視図である。 成形型の斜視図である。

以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。ただし、本発明が以下の実施の形態に限定される訳ではない。また、説明を明確にするため、以下の記載及び図面は、適宜、簡略化されている。

（第１の実施形態）
まず、図１〜３を参照して、第１の実施形態に係るコイル用セグメント成形装置の構成及び動作を説明する。図１は、第１の実施形態に係るコイル用セグメント成形装置の斜視図である。図２は、成形型の斜視図である。図３は、垂直移動成形型の斜視図である。

コイル用セグメント成形装置１は、図１に示すように、成形型３を備える。成形型３は、図２に示すように、平行動作成形型４と、垂直動作成形型５と、を備える。平行動作成形型４には、図２に示すように、第１成形部４ａ、及び第２成形部４ｂが設けられている。垂直動作成形型５には、図３に示すように、第１成形部５ａ、及び第２成形部５ｂが設けられている。なお、図２には、成形型３に加えて、線材６を図示している。図２に示した矢印は、平行動作成形型４及び垂直動作成形型５がスライドする方向をそれぞれ示す。

コイル用セグメント成形装置１は、成形型３を用いて線材６を変形させることによってコイル用セグメントを成形する装置である。線材６は、銅及び銅合金等の金属製の線状材料であり、例えば断面矩形状である。コイル用セグメントは、略Ｕ字型の部材である。コイル用セグメントは、ステータコア及びロータコア等に成形された複数のスロットのそれぞれに挿入され、互いの端部同士を接合されてコイルとして使用される。

平行動作成形型４及び垂直動作成形型５は、互いに篏合する一対の成形型である。図２に示すように、平行動作成形型４は、垂直動作成形型５との合わせ面に、第１成形部４ａ、及び第２成形部４ｂが設けられている。第１成形部４ａ及び第２成形部４ｂは、垂直動作成形型５に向かって突出する突出部である。第１成形部４ａは、図示しない第１のコイル用セグメントのＵ字状部分の外側に対応する形状である。第２成形部４ｂは、図示しない第２のコイル用セグメントのＵ字状部分の外側に対応する形状である。第１成形部４ａ及び第２成形部４ｂは、成形されるコイル用セグメントの向きが揃うように設けられている。第２のコイル用セグメントは、第１のコイル用セグメントと異なる形状のコイル用セグメントである。

図３に示すように、垂直動作成形型５は、平行動作成形型４との合わせ面に、第１成形部５ａ及び第２成形部５ｂが設けられている。第１成形部５ａは、第１のコイル用セグメントのＵ字状部分の内側に対応する形状である。第１成形部５ａは、平行動作成形型４及び垂直動作成形型５が篏合した際に、第１成形部４ａと共に第１のコイル用セグメントに対応する形状の空間を成す位置に設けられる。第２成形部５ｂは、第２のコイル用セグメントのＵ字状部分の内側に対応する形状である。第２成形部５ｂは、平行動作成形型４及び垂直動作成形型５が篏合した際に、第２成形部４ｂと共に第２のコイル用セグメントに対応する形状の空間を成す位置に設けられる。

図２に示すように、平行動作成形型４は、垂直動作成形型５との合わせ面に対して平行な方向、具体的には、成形する第１のコイル用セグメントの端部が延びる方向にスライド可能である。垂直動作成形型５は、平行動作成形型４との合わせ面に対して垂直な方向にスライド可能である。平行動作成形型４及び垂直動作成形型５は、図示しない動作制御部にそれぞれ接続されている。動作制御部は、平行動作成形型４及び垂直動作成形型５のスライド動作を制御する。成形型３は、動作制御部が平行動作成形型４及び垂直動作成形型５のスライド動作を制御することによって開閉される。

続いて、第１及び第２のコイル用セグメントを成形する際におけるコイル用セグメント成形装置１の動作を説明する。第１及び第２のコイル用セグメントを成形する際には、まず、動作制御部が平行動作成形型４及び垂直動作成形型５をスライドさせることによって、成形型３を開く。具体的には、動作制御部が、第１及び第２のコイル用セグメントの端部からＵ字状部分に向かう方向に平行動作成形型４をスライドさせると共に、平行動作成形型４から離間する方向に垂直動作成形型５をスライドさせる。

次に、線材６を所定位置に配置して成形型３を閉じる。具体的には、第１成形部４ａ、５ａ及び第２成形部４ｂ、５ｂによって挟み込める位置に線材６を配置し、第１及び第２のコイル用セグメントのＵ字状部分から端部に向かう方向に平行動作成形型４をスライドさせると共に、平行動作成形型４に近づく方向に垂直動作成形型５をスライドさせる。線材６を第１成形部４ａ、５ａにおいて挟み込んで曲げることによって、第１のコイル用セグメントが成形される。線材６を第２成形部４ｂ、５ｂにおいて挟み込んで曲げることによって、第２のコイル用セグメントが成形される。次に、成形型３を開き、成形された第１及び第２のコイル用セグメントを取り出す。このようにして、コイル用セグメント成形装置１は、異なる形状のコイル用セグメントを単一装置で成形することができる。

（第２の実施形態）
次に、図４〜７を参照して、第２の実施形態に係るコイル用セグメント成形装置の構成及び動作を説明する。図４は、第２の実施形態に係るコイル用セグメント成形装置の側面図である。図５は、成形型の斜視図である。図６は、垂直移動成形型の斜視図である。図７は、成形型の斜視図である。コイル用セグメント成形装置２は、図５等に示すように、垂直動作成形型５が、第１垂直動作成形型５１と、第２垂直動作成形型５２と、に分けられている点で第１の実施形態に示したコイル用セグメント成形装置１と異なる。なお、図７に示す矢印は、その他の構成については、第１の実施形態において説明したものと同様であるため、重複する説明は適宜省略する。

図４等に示すように、コイル用セグメント成形装置２が備える垂直動作成形型５は、第１垂直動作成形型５１と、第２垂直動作成形型５２と、を有する。図６に示すように、第１垂直動作成形型５１は、平行動作成形型４との合わせ面に、第１成形部５１ａが設けられている。第１成形部５１ａは、第１のコイル用セグメントのＵ字状部分の内側に対応する形状である。第１成形部５１ａは、平行動作成形型４及び垂直動作成形型５が篏合した際に、第１成形部４ａと共に第１のコイル用セグメントに対応する形状の空間を成す位置に設けられる。第２垂直動作成形型５２は、平行動作成形型４との合わせ面に、第２成形部５２ｂが設けられている。第２成形部５２ｂは、第２のコイル用セグメントのＵ字状部分の内側に対応する形状である。第２成形部５２ｂは、平行動作成形型４及び垂直動作成形型５が篏合した際に、第２成形部４ｂと共に第２のコイル用セグメントに対応する形状の空間を成す位置に設けられる。

第１垂直動作成形型５１及び第２垂直動作成形型５２は、図示しない動作制御部にそれぞれ接続されている。動作制御部は、第１垂直動作成形型５１及び第２垂直動作成形型５２のスライド動作を独立に制御する。つまり、第１垂直動作成形型５１及び第２垂直動作成形型５２は、図７に示すように、独立してスライド可能である。したがって、第１及び第２のコイル用セグメントを成形した後に成形型３を開く際に、第１垂直動作成形型５１及び第２垂直動作成形型５２を別途にスライド可能である。そのため、第１垂直動作成形型５１及び第２垂直動作成形型５２が一体となってスライドする場合に比較して、成形されたコイル用セグメントを容易に取り出すことができる。さらに、コイル用セグメント成形装置２は、第１の実施形態において説明した効果と同様の効果を奏することができる。

以上で説明した実施形態に係る発明により、単一装置によって複数の形状のコイル用セグメントを成形可能なコイル用セグメント成形装置を提供することができる。

なお、本発明は上記実施形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１、２ コイル用セグメント成形装置
３ 成形型
４ 平行動作成形型
４ａ 第１成形部
４ｂ 第２成形部
５ 垂直動作成形型
５１ 第１垂直動作成形型
５２ 第２垂直動作成形型
５ａ、５１ａ 第１成形部
５ｂ、５２ｂ 第２成形部
６ 線材

Claims (1)

1. 線材からコイル用セグメントを成形するコイル用セグメント成形装置であって、
   平行動作成形型と、
   前記平行動作成形型に篏合する垂直動作成形型と、を備え、
   前記平行動作成形型が、前記垂直動作成形型との合わせ面に対して平行な方向にスライド可能であり、
   前記垂直動作成形型が、前記平行動作成形型との合わせ面に対して垂直な方向にスライド可能であり、
   前記平行動作成形型及び前記垂直動作成形型には、
   第１のコイル用セグメントを成形する第１成形部と、
   第２のコイル用セグメントを成形する第２成形部と、が設けられている、
   コイル用セグメント成形装置。

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