JP2021089804A

JP2021089804A - 電池システム

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Publication number: JP2021089804A
Application number: JP2019218093A
Authority: JP
Inventors: 広規田代; Hiroki Tashiro; 伸光大坪; Nobumitsu Otsubo
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-12-02
Filing date: 2019-12-02
Publication date: 2021-06-10
Anticipated expiration: 2039-12-02
Also published as: JP7259719B2

Abstract

【課題】積層された複数のセルが拘束部材によって積層方向に拘束された組電池を備える電池システムにおいて、セルが劣化してもセルを拘束するのに必要な拘束荷重の確保を低コストで実現する。
【解決手段】ＥＣＵ１００は、組電池１０のＳＯＣが下限ＳＯＣを下回らないように組電池１０の充放電を制御する。ＥＣＵ１００は、各セル１１について、セル容量からセル１１の体積を算出し、算出された各セル１１の体積から組電池１０の体積を算出する。そして、ＥＣＵ１００は、組電池１０の体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１を下回る場合に、組電池１０の体積に基づいて、組電池１０の体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１であるときよりも下限ＳＯＣを引き上げる。
【選択図】図１

Description

本開示は、電池システムに関し、特に、積層された複数のセルが拘束部材によって積層方向に拘束された組電池を備える電池システムに関する。

特開２０１２−１２４０６０号公報（特許文献１）は、組電池の充放電の制御方法を開示する。この制御方法における組電池は、積層された複数のセルが拘束部材によって積層方向に拘束されている。この制御方法では、組電池の温度及び蓄電量から拘束部材による拘束荷重が算出され、算出された拘束荷重に基づいて蓄電量の下限値が定められる。そして、組電池の蓄電量が下限値以上となるように充放電が制御される（特許文献１参照）。

特開２０１２−１２４０６０号公報

拘束部材により組電池に加えられる拘束荷重が小さいと、拘束部材によりセルを拘束できなくなるため、セルを拘束するのに必要な最低限の拘束荷重が設定されることがある。

セルは、充電状態によって体積が変化することが知られている。具体的には、充電率が低下するほど体積が減少する（言い換えると、充電率が上昇するほど体積が増加する）。体積が減少すると、拘束荷重が低下する。そのため、拘束荷重が最低限の拘束荷重を下回らないように、組電池のＳＯＣ（State Of Charge）に下限値（下限ＳＯＣ）を設けることが行なわれる。

また、セルは、劣化によって体積が減少することが知られている。そのため、下限ＳＯＣが一律に定められている場合には（たとえば、組電池の製造時に定められた値）、セルを拘束するのに必要な拘束荷重を確保できない可能性がある。

なお、拘束荷重を予め大きくしておくことも考えられるが、そのためには、各部品の耐荷重性や拘束部材のクリープ特性を高める必要があり、各種部材のコスト増を招く。

本開示は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、積層された複数のセルが拘束部材によって積層方向に拘束された組電池を備える電池システムにおいて、セルを拘束するのに必要な拘束荷重の確保を低コストで実現することである。

本開示の電池システムは、積層された複数のセルが拘束部材によって積層方向に拘束された組電池と、組電池のＳＯＣが下限ＳＯＣを下回らないように組電池の充放電を制御する制御装置とを備える。制御装置は、複数のセルの各々について、セルの容量からセルの体積を算出し、算出された各セルの体積から組電池の体積を算出する。そして、制御装置は、組電池の体積が、拘束部材により組電池に所定の拘束荷重が生じる基準体積を下回る場合に、組電池の体積に基づいて、組電池の体積が基準体積であるときよりも下限ＳＯＣを引き上げる。

この電池システムにおいては、各セルの体積から組電池の体積が算出され、組電池の体積が基準体積を下回る場合に、組電池の体積に基づいて、組電池の体積が基準体積であるときよりも下限ＳＯＣが引き上げられる。したがって、セルの劣化に伴なってセルの体積が減少しても、セルを拘束するのに必要な拘束荷重を確保することができる。また、この電池システムによれば、劣化による体積減少を考慮して拘束部材による拘束荷重を予め大きくしておく必要はないので、各部品の耐荷重性や拘束部材のクリープ特性を高める必要はなく、各種部材のコスト増を抑えることができる。

本開示の電池システムによれば、セルを拘束するのに必要な拘束荷重の確保を低コストで実現することができる。

本開示の実施の形態に従う電池システムが搭載された車両の構成を概略的に示す図である。組電池の概略的な構成例を示す図である。各セルの構成の一例を示す図である。セルの劣化によりセルの体積が減少した様子の一例を示した図である。必要な拘束荷重と組電池のＳＯＣとの関係の一例を示す図である。本実施の形態に従う電池システムにおける下限ＳＯＣの設定手順の一例を示すフローチャートである。パック体積と下限ＳＯＣ引き上げ量との関係の一例を示す図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜電池システムの構成＞
図１は、本開示の実施の形態に従う電池システムが搭載された車両１の構成を概略的に示す図である。なお、以下では、車両１がハイブリッド車両である場合について代表的に説明するが、本開示に従う電池システムは、ハイブリッド車両に搭載されるものに限定されず、以下に説明される電池システム２を搭載した車両全般に適用可能である。

図１を参照して、車両１は、電池システム２と、パワーコントロールユニット（以下「ＰＣＵ（Power Control Unit）」と称する。）３０と、モータジェネレータ（以下「ＭＧ（Motor Generator）」と称する。）６１，６２と、エンジン６３と、動力分割装置６４と、駆動軸６５と、駆動輪６６とを備える。電池システム２は、組電池１０と、監視ユニット２０と、電子制御装置（以下「ＥＣＵ（Electronic Control Unit）」と称する。）１００とを含む。

ＭＧ６１，６２は、交流回転電機であり、たとえば、ロータに永久磁石が埋設された三相交流同期電動機である。ＭＧ６１は、主として、動力分割装置６４を経由してエンジン６３により駆動される発電機として用いられる。ＭＧ６１が発電した電力は、ＰＣＵ３０を通じて組電池１０又はＭＧ６２に供給される。

ＭＧ６２は、主として電動機として動作し、駆動輪６６を駆動する。ＭＧ６２は、組電池１０からの電力及びＭＧ６１の発電電力の少なくとも一方を受けて駆動力を発生し、ＭＧ６２が発生した駆動力は、駆動軸６５を通じて駆動輪６６へ伝達される。一方、車両の制動時には、ＭＧ６２は、発電機として作動して回生発電を行なう。ＭＧ６２が発電した電力は、ＰＣＵ３０を通じて組電池１０に供給される。

エンジン６３は、空気と燃料との混合気を燃焼させたときに生じる燃焼エネルギをピストンやロータ等の運動子の運動エネルギに変換することによって動力を発生する内燃機関である。動力分割装置６４は、たとえば、サンギヤ、キャリア、リングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構を含む。動力分割装置６４は、エンジン６３から出力される動力を、ＭＧ６１を駆動する動力と、駆動輪６６を駆動する動力とに分割する。

組電池１０は、複数の二次電池（セル）を含んで構成される。本実施の形態では、各セルは、リチウムイオン二次電池であるものとするが、ニッケル水素二次電池等であってもよい。リチウムイオン二次電池の電解質は、液体であってもよいし、ポリマーであってもよいし、固体であってもよい。組電池１０は、ＭＧ６１，６２を駆動するための電力を蓄え、ＰＣＵ３０を通じてＭＧ６１，６２へ電力を供給する。また、組電池１０は、ＭＧ６１，６２の発電時にＰＣＵ３０を通じて発電電力を受けて充電される。組電池１０の出力電圧は、たとえば数百Ｖである。

監視ユニット２０は、電圧センサ２１と、電流センサ２２と、温度センサ２３とを含む。電圧センサ２１は、組電池１０に含まれる各セルの電圧ＶＢｉを検出する。電流センサ２２は、組電池１０に入出力される電流ＩＢを検出する。以下では、充電時の電流ＩＢの符号を負とし、放電時の電流ＩＢの符号を正とする。温度センサ２３は、セル毎の温度ＴＢｉを検出する。各センサは、検出結果をＥＣＵ１００へ出力する。

なお、電圧センサ２１は、たとえば直列接続された複数のセルを監視単位として電圧を検出してもよい。また、温度センサ２３は、隣接する複数のセルを監視単位として温度を検出してもよい。本実施の形態では、センサの監視単位は特に限定されない。

ＰＣＵ３０は、ＥＣＵ１００からの制御信号に従って、組電池１０とＭＧ６１，６２との間で双方向の電力変換を実行する。ＰＣＵ３０は、ＭＧ６１，６２の状態を個別に制御可能に構成されており、たとえば、ＭＧ６１を回生（発電）状態にしつつ、ＭＧ６２を力行状態にすることができる。ＰＣＵ３０は、たとえば、ＭＧ６１，６２に対応して設けられる２つのインバータと、各インバータに供給される直流電圧を組電池１０の出力電圧以上に昇圧するコンバータとを含んで構成される。

ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、メモリ（具体的には、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory））１０４と、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）とを含んで構成される。ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＥＣＵ１００により実行される処理が記されている。

ＥＣＵ１００により実行される主要な処理の一つとして、ＥＣＵ１００は、組電池１０のＳＯＣの下限を示す下限ＳＯＣを設定し、ＳＯＣが下限ＳＯＣを下回らないように組電池１０の充放電を制御する。なお、組電池１０の充放電は、ＰＣＵ３０を制御することによって制御される。そして、本実施の形態では、下限ＳＯＣは固定値ではなく、組電池１０の状態に応じて下限ＳＯＣが設定される。下限ＳＯＣの設定方法については、後ほど詳しく説明する。

図２は、組電池１０の概略的な構成例を示す図である。図２を参照して、組電池１０は、複数のセル１１と、エンドプレート１７，１８と、拘束バンド１５とを含む。

複数のセル１１は、図中のＸ軸方向に積層され、電気的に直列に接続されている。エンドプレート１７，１８は、積層方向の両端のセル１１の端面に配置される。拘束バンド１５を用いてエンドプレート１７とエンドプレート１８とを連結することによって、複数のセル１１は、積層方向（Ｘ軸方向）に拘束荷重Ｆが加えられた状態でエンドプレート１７，１８及び拘束バンド１５により固定される。

図３は、各セル１１の構成の一例を示す図である。なお、図３では、セル内部の一部が透視して示されている。図３を参照して、セル１１は、筐体１１１と、正極外部端子１１３と、負極外部端子１１４と、電極体１１５とを含む。筐体１１１は、角型（略直方体形状）であり、筐体１１１の上面は、蓋体１１２によって封じられている。蓋体１１２は、注液孔、ガス排出弁、電流遮断機構（ＣＩＤ：Current Interrupt Device）等を備えていてもよい。なお、筐体１１１の形状は、角型（略直方体形状）に限定されるものではなく、ラミネート型や円筒型等であってもよい。

正極外部端子１１３及び負極外部端子１１４は、蓋体１１２の上面に設けられている。正極外部端子１１３及び負極外部端子１１４は、筐体１１１の内部においてそれぞれ正極集電端子及び負極集電端子（いずれも図示せず）に接続されている。

電極体１１５は、正極シートと、負極シートと、セパレータとによって形成されている。電極体１１５は、図示されるような巻回型であってもよいし、積層（スタック）型であってもよい。電極体１１５は、正極部１１６と、負極部１１７とを含む。正極部１１６は、正極シートの未塗布部によって形成される。負極部１１７は、負極シートの未塗布部によって形成される。正極部１１６は、図示しない正極集電端子を通じて正極外部端子１１３に接続され、負極部１１７は、図示しない負極集電端子を通じて負極外部端子１１４に接続される。

電極体１１５の正極シート、セパレータ、及び電解液には、それぞれリチウムイオン二次電池の正極シート、セパレータ、及び電解液として従来公知の構成及び材料を用いることができる。一例として、正極シートには、コバルト酸リチウムの一部がニッケル及びマンガンにより置換された三元系の材料を用いることができる。セパレータには、ポリオレフィン（たとえばポリエチレン又はポリプロピレン）を用いることができる。電解液は、有機溶媒（たとえば、ＤＭＣ（Dimethyl Carbonate）とＥＭＣ（Ethyl Methyl Carbonate）とＥＣ（ethylene carbonate）との混合溶媒）と、リチウム塩（たとえばＬｉＰＦ₆）と、添加剤（たとえば、ＬｉＢＯＢ（lithium bis（oxalate）borate）又はＬｉ［ＰＦ₂（Ｃ₂Ｏ₄）₂］）とを含む。電解液に代えて、ポリマー系電解質を用いてもよいし、酸化物系、硫化物系等の無機系固体電解質を用いてもよい。

負極活物質には、典型的には炭素材料（たとえば黒鉛（グラファイト））が用いられる。なお、炭素材料にシリコン系材料（Ｓｉ又はＳｉＯ）を混合した混合材を負極シートの活物質として採用してもよい。シリコン系材料を混合することで、エネルギ密度を増加させて容量を増加させることができる。なお、負極活物質として、シリコン系材料のみを採用してもよい。

＜下限ＳＯＣの説明＞
拘束バンド１５及びエンドプレート１７，１８（以下、これらを纏めて「拘束部材」とも称する。）により組電池１０に加えられる拘束荷重Ｆが小さいと、拘束部材により複数のセル１１を拘束できなくなるため、本実施の形態では、複数のセル１１を拘束するのに必要な最低限の拘束荷重が設定されている。

セル１１は、充電状態によって体積が変化する。具体的には、充電率が低下するほど体積が減少する（言い換えると、充電率が上昇するほど体積が増加する）。体積が減少すると、拘束荷重Ｆが低下する。そのため、本実施の形態では、拘束荷重Ｆが最低限の拘束荷重を下回らないように、組電池１０のＳＯＣに下限ＳＯＣが設けられている。

また、セル１１は、劣化によって体積が減少する。図４は、セル１１の劣化によりセル１１の体積が減少した様子の一例を示した図である。図４には、新品時と劣化時のセル１１の厚みが対比して分かるように、充電率や温度等が両者で同一とした場合のセル１１の断面が模式的に示されている。

図４を参照して、セル１１は、正極シート１２０と、負極シート１２１と、セパレータ１２２と、正極集電箔１２３と、負極集電箔１２４とを含んで構成される。この例では、負極シート１２１の劣化により負極シート１２１の容量が低下することによって負極シート１２１の体積が減少し、その結果、セル１１の体積が減少している。

なお、特に図示していないが、正極についても、劣化により容量が低下することによって正極の体積が減少することが知られている。

上記のように、セル１１は、劣化によって体積が減少するため、組電池１０に加えられる拘束荷重Ｆが最低限の拘束荷重を下回らないように設定される下限ＳＯＣが一律に定められている場合には（たとえば、組電池１０の製造時に定められた値）、複数のセル１１を拘束するのに必要な拘束荷重Ｆを確保できない可能性がある。

なお、拘束荷重Ｆを予め大きくしておくことも考えられるが、そのためには、各部品の耐荷重性やクリープ特性の高い拘束バンド１５を採用する必要があり、各種部材のコスト増を招く。

そこで、本実施の形態に従う電池システム２では、セル１１の体積が推定され、各セル１１の体積から組電池１０の体積が算出される。そして、組電池１０の体積が所定の基準体積を下回る場合に、組電池１０の体積に基づいて、組電池１０の体積が基準体積であるときよりも下限ＳＯＣが引き上げられる。これにより、セル１１の劣化に伴なってセル１１の体積が減少しても、セル１１を拘束するのに必要な拘束荷重Ｆを確保することができる。また、このような手法によれば、劣化による体積減少を考慮して拘束部材による拘束荷重Ｆを予め大きくしておく必要はないので、各部品の耐荷重性や拘束バンド１５のクリープ特性を高める必要はなく、各種部材のコスト増を抑えることができる。

図５は、必要な拘束荷重と組電池１０のＳＯＣとの関係の一例を示す図である。図５において、縦軸は、複数のセル１１を拘束するのに必要な最低限の拘束荷重（以下「要拘束荷重」と称する場合がある。）を示し、横軸は、組電池１０に加えられる拘束荷重Ｆが最低限の拘束荷重を下回らないための下限ＳＯＣを示す。

図５を参照して、点Ｐ０は、組電池１０（各セル１１）が新品のときの要拘束荷重及び下限ＳＯＣの一例を示し、点Ｐ１は、組電池１０（各セル１１）が劣化したときの要拘束荷重及び下限ＳＯＣの一例を示す。図示のように、劣化時の要拘束荷重Ｌ１は、新品時の要拘束荷重Ｌ０よりも大きい。そのため、劣化時の下限ＳＯＣは、新品時の下限ＳＯＣよりも高い値に設定される。

さらに、上述のように、本実施の形態では、セル１１の劣化に伴なうセル１１の体積減少による拘束荷重の低下を抑制する点からも、下限ＳＯＣが引き上げられる。そのため、劣化時の下限ＳＯＣの値Ｓ１は、劣化に伴なう要拘束荷重の増加分と、劣化に伴なう体積減少による拘束荷重の低下を抑制する分とを考慮したものである。

図６は、本実施の形態に従う電池システム２における下限ＳＯＣの設定手順の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、ＥＣＵ１００により所定の周期毎に繰り返し実行される。

図６を参照して、ＥＣＵ１００は、組電池１０の各セル１１の電圧ＶＢｉ、電流ＩＢ、温度ＴＢｉを監視ユニット２０から取得する（ステップＳ１０）。次いで、ＥＣＵ１００は、各セル１１のセル容量を算出する（ステップＳ２０）。セル容量の算出は、たとえば以下のようにして行なわれる。すなわち、ある２点の充電率について、その２点間の当該セルに対する充電量又は放電量（Ｗｈ）を充電率差で除算することにより、セル容量を算出することができる。なお、充電量又は放電量は、その間にセルに流れる電流を積算することによって算出される。セル毎の電流は、たとえば、電流センサ２２の検出値を組電池１０の並列セル数で除算することによって算出してもよいし、並列セルにおける温度ばらつきや抵抗ばらつきを考慮して公知の各種手法を用いて算出してもよい。

次いで、ＥＣＵ１００は、セル１１毎に、算出されたセル容量からセルの体積を算出する（ステップＳ３０）。セル１１の体積の算出は、事前に準備される、セル容量とセルの体積との関係を示すマップやテーブル等を用いて、ステップＳ２０において算出されたセル容量から求められる。セル容量とセルの体積との関係は、電流及び温度の条件を変えて実験等による事前評価により予め求められ、マップやテーブルとしてメモリ１０４のＲＯＭに格納されている。

続いて、ＥＣＵ１００は、組電池１０の体積（以下「パック体積」と称する。）を算出する（ステップＳ４０）。パック体積は、ステップＳ３０において算出された各セル１１の体積の総和を算出することにより求めることができる。

パック体積が算出されると、ＥＣＵ１００は、算出されたパック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ５０）。この拘束荷重成立体積ＶＬ１は、セル１１を拘束するのに必要な最低限の拘束荷重が組電池１０に生じるときの組電池１０の体積であり、すなわち、組電池１０の拘束荷重要件（最低限の拘束荷重）を満たすのに必要な組電池１０の体積である。この拘束荷重成立体積ＶＬ１は、実験等による事前評価により予め求められ、メモリ１０４のＲＯＭに格納されている。

そして、ステップＳ５０において、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１よりも小さいと判定されると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、ＥＣＵ１００は、パック体積から、組電池１０の下限ＳＯＣの引き上げ量を算出する（ステップＳ６０）。

下限ＳＯＣの引き上げ量の算出は、たとえば、組電池１０の各種条件下（電流、温度、劣化レベル）で事前に取得される、組電池１０の体積（パック体積）とＳＯＣとの関係性を用いて求めることができる。詳しくは、組電池１０の各種条件下（電流、温度、劣化レベル）で、パック体積とＳＯＣとの関係を実験等により予め取得しておき、マップやテーブルとしてメモリ１０４のＲＯＭに格納しておく。そして、演算時における組電池１０の状態（電流、温度、劣化レベル）において、上記マップ等を用いて、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１であるときのＳＯＣを算出し、その算出されたＳＯＣを下限ＳＯＣとして、現在設定されている下限ＳＯＣからの引き上げ量が算出される。

或いは、組電池１０の各種条件下（電流、温度、劣化レベル）で、パック体積と下限ＳＯＣとの関係を実験等により予め取得しておき、ステップＳ４０において算出されたパック体積から下限ＳＯＣを求めてもよい。より詳しくは、組電池１０の各種条件下で事前に取得されたパック体積と下限ＳＯＣとの関係をマップやテーブルとしてメモリ１０４のＲＯＭに格納しておき、演算時における組電池１０の状態（電流、温度、劣化レベル）において、上記マップ等を用いて、ステップＳ４０において算出されたパック体積から下限ＳＯＣを算出してもよい。

一方、ステップＳ５０において、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１以上であると判定されると（ステップＳ５０においてＮＯ）、ＥＣＵ１００は、下限ＳＯＣの引き上げ量を０とする（ステップＳ７０）。パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１以上であれば、下限ＳＯＣの引き上げを行なわなくても、拘束荷重Ｆが最低限の拘束荷重を下回ることはないため、組電池１０の蓄電能力を十分に活かすために、下限ＳＯＣの引き上げは行なわない。

そして、ステップＳ６０又はＳ７０が実行されると、ＥＣＵ１００は、下限ＳＯＣ引き上げ量に基づいて下限ＳＯＣを算出する（ステップＳ８０）。具体的には、ＥＣＵ１００は、予め設定されている下限ＳＯＣの初期値（新品時の固定値）に下限ＳＯＣ引き上げ量を加算することによって、下限ＳＯＣを算出する。

図７は、パック体積と下限ＳＯＣ引き上げ量との関係の一例を示す図である。なお、この図７には、組電池１０の状態がある一定の条件下（電流、温度、劣化レベル）のときの関係が示されている。

図７を参照して、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１以上であるときは（図７のステップＳ５０においてＮＯ）、下限ＳＯＣ引き上げ量は０である（図７のステップＳ７０）。そして、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１を下回ると（ステップＳ５０においてＹＥＳ）、下限ＳＯＣが引き上げられる。

この例では、下限ＳＯＣの引き上げ量は、パック体積が小さくなるに従って（拘束荷重成立体積ＶＬ１からの低下量が大きくなるに従って）大きくなる。なお、この例では、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１を下回ったときのパック体積と下限ＳＯＣ引き上げ量との関係は、直線的に示されているが、この関係は、必ずしも線形でなくてもよい。

以上のように、この実施の形態においては、各セル１１の体積から組電池１０の体積（パック体積）が算出され、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１を下回る場合に、パック体積に基づいて、パック体積が拘束荷重成立体積ＶＬ１であるときよりも下限ＳＯＣが引き上げられる。したがって、セル１１の劣化に伴なってセル１１の体積が減少しても、セル１１を拘束するのに必要な拘束荷重を確保することができる。また、この実施の形態によれば、劣化による体積減少を考慮して拘束部材による拘束荷重Ｆを予め大きくしておく必要はないので、各部品の耐荷重性や拘束バンド１５のクリープ特性を高める必要はなく、各種部材のコスト増を抑えることができる。したがって、この実施の形態によれば、セル１１を拘束するのに必要な拘束荷重の確保を低コストで実現することができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１車両、２電池システム、１０組電池、１１セル、１５拘束バンド、１７，１８エンドプレート、２０監視ユニット、２１電圧センサ、２２電流センサ、２３温度センサ、３０ＰＣＵ、６１，６２ＭＧ、６３エンジン、６４動力分割装置、６５駆動軸、６６駆動輪、１００ＥＣＵ、１０２ＣＰＵ、１０４メモリ、１１１，１１２筐体、１１３正極外部端子、１１４負極外部端子、１１５電極体、１１６正極部、１１７負極部、１２０正極シート、１２１負極シート、１２２セパレータ、１２３正極集電箔、１２４負極集電箔。

Claims

積層された複数のセルが拘束部材によって積層方向に拘束された組電池と、
前記組電池のＳＯＣが下限ＳＯＣを下回らないように前記組電池の充放電を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、
前記複数のセルの各々について、セルの容量から前記セルの体積を算出し、
算出された各セルの体積から前記組電池の体積を算出し、
前記組電池の体積が、前記拘束部材により前記組電池に所定の拘束荷重が生じる基準体積を下回る場合に、前記組電池の体積に基づいて、前記組電池の体積が前記基準体積であるときよりも前記下限ＳＯＣを引き上げる、電池システム。