JP2021088995A5 - - Google Patents

Description

本発明のモータ制御装置は、モータ（１０）と、ディテント機構（２０）と、を備えるシフトレンジ切替システム（１）において、モータの駆動を制御する。ディテント機構は、ディテント部材（２１）、および、係合部材（２６）を有する。ディテント部材は、複数の谷部（２１１、２１２）、谷部を隔てる山部（２１５）、および、配列される谷部の両端に設けられる壁部（２１３、２１４）が形成され、モータの回転が伝達される出力軸（１５）と一体に回転する。係合部材は、モータの回転により谷部を移動可能であって、位置決め範囲内にて停止することで出力軸を位置決めする。

モータ制御装置は、位置決め判定部（５４）と、通電制御部（５３）と、を備える。位置決め判定部は、モータ回転角を検出するモータ回転角センサの検出値以外の制御パラメータに基づき、係合部材を位置決め範囲内にて停止可能か否か判断する。通電制御部は、係合部材を位置決め範囲内にて停止可能と判定された場合、モータへの通電をオフにする。制御パラメータは、モータに通電されるモータ電流である。係合部材が壁部に当接していることにより、係合部材が位置決め範囲内にて停止可能であると判定する場合、通電制御部は、係合部材が壁部に当接する手前側である電流低減位置に到達したと判定された場合、電流低減位置に到達する前よりもモータ電流を小さくする。位置決め判定部は、電流低減後にモータ電流が上昇し、モータ電流が当接判定値以上の状態が当接判定時間に亘って継続した場合、係合部材が壁部に当接しており、係合部材が位置決め範囲内にて停止可能であると判定する。これにより、モータ回転角センサを用いることなく、出力軸を適切に位置決めすることができる。

Claims (1)

1. モータ（１０）と、
   複数の谷部（２１１、２１２）、前記谷部を隔てる山部（２１５）、および、配列される前記谷部の両端に設けられる壁部（２１３、２１４）が形成され、前記モータの回転が伝達される出力軸（１５）と一体に回転するディテント部材（２１）、ならびに、前記モータの回転により前記谷部を移動可能であって、位置決め範囲内にて停止することで前記出力軸を位置決めする係合部材（２６）を有するディテント機構（２０）と、
   を備えるモータ駆動システム（１）において、前記モータの駆動を制御するモータ制御装置であって、
   モータ回転角を検出するモータ回転角センサの検出値以外の制御パラメータに基づき、前記係合部材を前記位置決め範囲内にて停止可能か否か判定する位置決め判定部（５４）と、
   前記係合部材を前記位置決め範囲内にて停止可能と判定された場合、前記モータへの通電をオフにする通電制御部（５３）と、
   を備え、
   前記制御パラメータは、前記モータに通電されるモータ電流であって、
   前記係合部材が前記壁部に当接していることにより、前記係合部材が前記位置決め範囲内にて停止可能であると判定する場合、
   前記通電制御部は、前記係合部材が前記壁部に当接する手前側である電流低減位置に到達したと判定された場合、前記電流低減位置に到達する前よりも前記モータ電流を小さくし、
   前記位置決め判定部は、電流低減後に前記モータ電流が上昇し、前記モータ電流が当接判定値以上の状態が当接判定時間に亘って継続した場合、前記係合部材が前記壁部に当接しており、前記係合部材が前記位置決め範囲内にて停止可能であると判定するモータ制御装置。