JP2021086559A5 - 車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムに関する。

本発明は上記事実を考慮して成されたもので、ドライバに適切な車幅感覚を提供し得る車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを得ることが目的である。

請求項１記載の発明に係る車両用表示制御装置は、車両周囲の画像を取得する周囲画像取得部と、前記車両の操舵角を取得する操舵角取得部と、前記周囲画像取得部で取得した車両周囲の画像から推定した道路上での前記車両の道幅方向の位置と、前記操舵角取得部で取得した操舵角とに基づいて、前記車両の進行方向に前記車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドラインを表示するように表示部を制御する制御部と、を含んでいる。

請求項１記載の発明では、車両周囲の画像から推定した道路上での車両の道幅方向の位置と、車両の操舵角とに基づいて、車両の進行方向に車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドラインを表示部に表示する。

本発明は、ドライバに適切な車幅感覚を提供し得る車両用表示制御装置、車両用表示制御方法、及び車両用表示制御プログラムを得ることができるという効果を有する。

第１の実施形態に係る車両用表示制御装置の構成の一例を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る車両用表示制御装置の処理の一例を示したフローチャートである。 第１の実施形態におけるガイドラインの表示の一例を示した概略図である。 第２の実施形態に係る車両用表示制御装置の処理の一例を示したフローチャートである。 第３の実施形態におけるガイドラインの表示の一例を示した概略図である。 第３の実施形態に係る車両用表示制御装置の処理の一例を示したフローチャートである。

［第１の実施形態]
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態の一例を詳細に説明する。図１は本実施形態に係る車両用表示制御装置１００の構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係る車両用表示制御装置１００は、各種センサが検出した情報に基づいて、車両の車幅相当の位置及び車両の進行方向において予想される車幅相当の車両の軌跡を示すガイドラインのデータを生成する表示ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１０と、表示ＥＣＵ１０が生成したデータに基づいたガイドラインを車両のウィンドシールドに投影して表示すると共にドライバの視点に応じてガイドラインの表示位置を調整可能なＡＲ－ＨＵＤ（拡張現実ヘッドアップディスプレイ）１２とを含む。

図２は、本実施形態に係る車両用表示制御装置１００の処理の一例を示したフローチャートである。図２に示した処理は、車両の電源がＡＣＣ（Accessory）オン又はＩＧ（Ignition）オンの状態になった場合に開始される。

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示制御装置１００は、車両の進行方向に車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドライン６０Ｒ、６０Ｌをドライバの視点上に表示することにより、ドライバに適切な車幅感覚を提供することが可能となる。車幅感覚を把握するために従来はフェンダーポール等を車両に取り付ける場合があったが、美観上好ましくない上に、周囲から運転技術の未熟さを推察されるおそれがある。また、フェンダーポールは車両の外縁部を正確に示すものではないので、車幅感覚の把握が苦手なドライバは、直線の狭路又は車両同士のすれ違い等の際に依然として緊張した状態での運転を強いられるという問題があった。

本実施形態に係る車両用表示制御装置１００は、ドライバに適切な車幅感覚を提供することにより、慣れない車両での運転を容易にして自損事故を防止し、ひいては狭路又は車両同士のすれ違い等におけるドライバの苦手意識の改善することができる。

図４は、本実施形態に係る車両用表示制御装置の処理の一例を示したフローチャートである。図４に示した処理は、車両の電源がＡＣＣオン又はＩＧオンの状態になった場合に開始される。

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示制御装置は、ＡＲ－ＨＵＤ１２、カメラ２０、２２、映像解析ＥＣＵ３０、３２及び障害物センサ３４を要しない簡素な構成でありながら、直進時の車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドラインを車両のＨＵＤに表示することにより、ドライバに適切な車幅感覚を提供することが可能となる。

図６は、本実施形態に係る車両用表示制御装置の処理の一例を示したフローチャートである。図６に示した処理は、車両の電源がＡＣＣ（Accessory）オン又はＩＧ（Ignition）オンの状態になった場合に開始される。

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示制御装置は、ＡＲ－ＨＵＤ１２、カメラ２０、２２、映像解析ＥＣＵ３０、３２及び障害物センサ３４を要しない簡素な構成でありながら、車両の進行方向に車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドライン６２Ｒ、６２Ｌを車両のウィンドシールド５０に表示することにより、ドライバに適切な車幅感覚を提供することが可能となる。また、既存車両への取り付けも容易である。

なお、特許請求の範囲における表示部は、明細書の発明の詳細な説明のＡＲ－ＨＵＤ１２に、特許請求の範囲における視線取得部は、明細書の発明の詳細な説明のカメラ２０に、特許請求の範囲における周囲画像取得部は、明細書の発明の詳細な説明のカメラ２２に、特許請求の範囲における操舵角取得部は、明細書の発明の詳細な説明の操舵角センサ３８に、特許請求の範囲における障害物検出部は、明細書の発明の詳細な説明の障害物センサ３４に、特許請求の範囲における制御部は、明細書の発明の詳細な説明の表示ＥＣＵ１０に各々相当する。

１０ 表示ＥＣＵ
１２ ＡＲ－ＨＵＤ
２０、２２ カメラ
３０、３２ 映像解析ＥＣＵ
３４ 障害物センサ
３８ 操舵角センサ
５０ ウィンドシールド
６０Ｌ、６０Ｒ ガイドライン
１００ 車両用表示制御装置

Claims (7)

1. 車両周囲の画像を取得する周囲画像取得部と、
   前記車両の操舵角を取得する操舵角取得部と、
   前記周囲画像取得部で取得した車両周囲の画像から推定した道路上での前記車両の道幅方向の位置と、前記操舵角取得部で取得した操舵角とに基づいて、前記車両の進行方向に前記車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドラインを表示するように表示部を制御する制御部と、
   を含む車両用表示制御装置。
2. ドライバの視線を取得する視線取得部をさらに備え、前記制御部は、前記視線取得部で取得した前記ドライバの視線に基づいて前記表示部の表示位置を調整する請求項１に記載の車両用表示制御装置。
3. 前記制御部は、前記車両の速度が所定値以下の場合に前記ガイドラインを表示するように前記表示部を制御すると共に、前記車両の速度が前記所定値よりも大きい場合は前記ガイドラインを表示しない請求項１又は２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記周囲画像取得部は、前記車両周囲の画像から前記車両周囲に存在する障害物を検出可能で、
   前記車両と前記障害物との距離を計測する障害物検出部をさらに備え、
   前記制御部は、前記障害物検出部が計測した前記車両と前記障害物との距離に基づいて前記表示部の表示色を変更するように前記表示部を制御する請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記制御部は、前記車両の速度が速いほど前記車両と前記障害物との距離が大きな場合に、前記車両の速度が遅いほど前記車両と前記障害物との距離が小さな場合に、各々、前記表示部の表示色を変更するように前記表示部を制御する請求項４に記載の車両用表示制御装置。
6. 車両周囲の画像を取得する工程と、
   前記車両の操舵角を取得する工程と、
   前記車両周囲の画像から推定した道路上での前記車両の道幅方向の位置と、前記車両の操舵角とに基づいて、前記車両の進行方向に前記車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドラインを表示する工程と、
   を含む車両用表示制御方法。
7. コンピュータを、
   周囲画像取得部で取得した車両周囲の画像から推定した道路上での前記車両の道幅方向の位置と、操舵角取得部で取得した操舵角とに基づいて、前記車両の進行方向に前記車両の車幅方向の外縁部を路面に投影した位置を示すガイドラインを表示するように表示部を制御する制御部として機能させる車両用表示制御プログラム。