JP2021086111A - ステアリングローラアクチュエータのための支持部を備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】ステアリングローラを備えたベルト駆動手段でベルトの座屈を抑制する画像形成システムを提供する。【解決手段】無端ベルト１３と、無端ベルトを張架すると共に軸線方向に延びるベルトローラ１１と、無端ベルトの内側に位置すると共に軸線方向に延びるステアリングローラ１５、ベルトローラの前記軸線方向の端部に設けられ、蛇行した無端ベルトに当接されたときに前記軸線方向に移動してステアリングローラを軸線方向に対して傾動させるステアリングローラアクチュエータ２０と、ステアリングローラアクチュエータが軸線方向に移動したときにベルトローラとステアリングローラアクチュエータとの間に生じる隙間を覆って無端ベルトを支持する支持部２５と、を備える。【選択図】図３

Description

画像形成システムは、トナーを印刷媒体に転写する転写ユニットを備える。転写ユニットは、トナーが転写される中間転写ベルトを備える。中間転写ベルトとしては、無端ベルトが用いられる。無端ベルトは、駆動ローラとして機能するベルトローラと、張架ローラとに掛け渡されており、ベルトローラの回転駆動に伴って移動する。画像形成システムは、無端ベルトの内部に位置するステアリングローラを備え、ステアリングローラは無端ベルトがベルトローラから蛇行したときに傾動する。このように、ステアリングローラが無端ベルトの内部で傾動することによって無端ベルトの蛇行が補正される。

図１は、例示的な画像形成システムの構成を模式的に示す図である。 図２は、図１の画像形成システムの例示的なベルト駆動装置におけるベルトローラ、ステアリングローラ及びステアリングローラアクチュエータを模式的に示す側断面図である。 図３は、図２のステアリングローラ、ステアリングローラアクチュエータ及び無端ベルトを示す斜視図である。 図４は、図２のベルトローラ、無端ベルト、ステアリングローラアクチュエータ及び支持部の例を示す断面図である。 図５は、図２のベルトローラの例示的な横断面図である。 図６は、図４のステアリングローラアクチュエータ及び支持部がベルトローラから軸線方向に移動した状態の例を示す断面図である。 図７は、変形例に係るベルトローラ、無端ベルト、ステアリングローラアクチュエータ及び支持部を示す断面図である。 図８は、図７のステアリングローラアクチュエータ及び支持部がベルトローラから軸線方向に移動した状態の例を示す断面図である。 図９は、別の変形例に係るステアリングローラアクチュエータ、係合部材及びベルトローラを示す斜視図である。 図１０は、図９のステアリングローラアクチュエータが係合部材に対して軸線方向に移動した状態の例を示す斜視図である。 図１１は、更なる別の変形例に係るステアリングローラアクチュエータ、支持部及び係合部材を示す側面図である。 図１２は、図１１のステアリングローラアクチュエータが係合部材に対して軸線方向に移動した状態の例を示す側面図である。

以下では、図面を参照しながら画像形成システムの種々の例について説明する。図面の説明において、同一又は相当する要素には同一の符号を付し、重複する説明を適宜省略する。図１は、例示的な画像形成システム１を模式的に示している。画像形成システム１は、例えば、ベルト駆動装置１０を備えたカラー画像形成装置であり、ベルト駆動装置１０は中間転写ユニットとして機能する。

画像形成システム１は、中間転写ユニットとしてベルト駆動装置１０を備え、中間転写ユニットを備えた画像形成装置であってもよい。画像形成システム１の例示的な中間転写ユニットは、第１ベルトローラ１１と、第２ベルトローラ１２と、中間転写ベルトである無端ベルト１３と、二次転写ローラ１４とを備える。

画像形成システム１は、前述した中間転写ユニットの他に、例えば、無端ベルト１３の移動方向に沿って並ぶ複数の感光体２のそれぞれを含む複数のプロセスカートリッジ３と、画像形成システム１の印刷媒体Ｐを収容するカセット４とを備える。複数のプロセスカートリッジ３のそれぞれは、一例として、感光体２、現像装置、帯電装置及びクリーニング装置を一体として備える。例えば、画像形成システム１は、複数のプロセスカートリッジ３が装着される筐体５を備えており、各プロセスカートリッジ３は、筐体５の扉を開けて筐体５に対して挿抜されることによって筐体５に着脱自在となっていてもよい。

例えば、カセット４は、印刷媒体Ｐの収容のために開閉される。カセット４に収容された印刷媒体Ｐは、媒体搬送装置６によってピックアップされて搬送されてもよい。媒体搬送装置６は、画像形成システム１の中間転写ユニットの無端ベルト１３に転写されるトナー像が二次転写領域Ｒに到達するタイミングで印刷媒体Ｐを二次転写領域Ｒに到達させてもよい。

以上のように、画像形成システム１のベルト駆動装置１０は、例えば、現像装置に現像されたトナー像を二次転写する転写ユニットとして用いられる。なお、本開示に係るベルト駆動装置は、印刷媒体Ｐを搬送する印刷媒体搬送ユニットに用いられてもよく、この場合、ベルト駆動装置の無端ベルトは印刷媒体Ｐを搬送する印刷媒体搬送ベルトとして機能する。

図２は、例示的なベルト駆動装置１０を示す側面図である。図１及び図２に示されるように、一例としてのベルト駆動装置１０は、第１ベルトローラ１１と、第２ベルトローラ１２と、第１ベルトローラ１１及び第２ベルトローラ１２の間に掛け渡される無端ベルト１３とを備える。なお、図２では、簡略化のため、第２ベルトローラ１２及び無端ベルト１３の図示を省略している。

第１ベルトローラ１１及び第２ベルトローラ１２のそれぞれは、例えば、軸線方向Ｄ１に沿って延在する。一例として、軸線方向Ｄ１は、第１ベルトローラ１１及び第２ベルトローラ１２の長手方向であり、無端ベルト１３の幅方向である。第１ベルトローラ１１及び第２ベルトローラ１２は、例えば、軸線方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２に沿って互いに対向している。

第１ベルトローラ１１は、例えば、無端ベルト１３を駆動すると共に軸線方向Ｄ１に延びる駆動ローラであり、第２ベルトローラ１２は第１ベルトローラ１１による駆動に追従する従動ローラである。一例として、第１ベルトローラ１１は、無端ベルト１３を張架する張架ローラである。第１ベルトローラ１１は、例えば、電動モータから動力を受ける。

第１ベルトローラ１１は、電動モータからの動力によって軸線Ｌ１周りに回転する。一例として、第１ベルトローラ１１及び第２ベルトローラ１２に掛け渡された無端ベルト１３は、第１ベルトローラ１１の回転に伴って方向Ｄ２、第１ベルトローラ１１の外周、及び第２ベルトローラ１２の外周に沿って周回移動する。

ベルト駆動装置１０は、例えば、無端ベルト１３の軸線方向Ｄ１へのずれを補正するステアリングローラ１５及びステアリングローラアクチュエータ２０を備える。ステアリングローラ１５は、無端ベルト１３の内側に位置すると共に軸線方向Ｄ１に延在している。ステアリングローラ１５が無端ベルト１３の内側から無端ベルト１３を押圧することによって無端ベルト１３のずれが補正される。

すなわち、ステアリングローラ１５は、無端ベルト１３の軸線方向Ｄ１への蛇行を調整するために傾動可能とされている。ステアリングローラ１５は、第１ベルトローラ１１及び第２ベルトローラ１２の間であって且つ無端ベルト１３の内側において軸線方向Ｄ１に延びている。

ステアリングローラ１５は、例えば、無端ベルト１３の周回移動方向において、第１ベルトローラ１１の上流側、且つ第２ベルトローラ１２の下流側に配置されていてもよい。この場合、ステアリングローラ１５は、無端ベルト１３の周回軌道において第２ベルトローラ１２から第１ベルトローラ１１に向かって移動する無端ベルト１３の内周面に当接するように配置されている。一例として、ステアリングローラ１５は、第１ベルトローラ１１及び第２ベルトローラ１２の中間地点よりも第１ベルトローラ１１寄りの位置に配置されている。

図３は、第１ベルトローラ１１、無端ベルト１３、ステアリングローラ１５及びステアリングローラアクチュエータ２０を示す斜視図である。図３は、無端ベルト１３の内部を分かりやすくするため、無端ベルト１３を一点鎖線で示すと共に、無端ベルト１３の内部を実線で示している。図２及び図３に示されるように、ステアリングローラアクチュエータ２０は第１ベルトローラ１１の軸線方向Ｄ１の端部に設けられており、ステアリングローラアクチュエータ２０には無端ベルト１３の端部１３ｂが接触する。

ステアリングローラアクチュエータ２０は、蛇行した無端ベルト１３に当接されたときに軸線方向Ｄ１に移動してステアリングローラ１５を軸線方向Ｄ１に対して傾動させる。ステアリングローラアクチュエータ２０は、ステアリングローラ１５の第１端部１６及び第２端部１７の少なくともいずれかに設けられるプーリー２１及びレバー機構２２を備える。プーリー２１は軸線方向Ｄ１に移動し、例えば、レバー機構２２はプーリー２１の軸線方向Ｄ１への移動に伴って第１端部１６を上下移動させる。無端ベルト１３の端部１３ｂはステアリングローラ１５の第１端部１６に隣接する。

ステアリングローラ１５の外周面１５ｂは、例えば、無端ベルト１３の内周面に当接する。一例として、ステアリングローラ１５は、無端ベルト１３の周回移動に伴って軸線Ｌ２周りに従動回転する。ステアリングローラ１５の両端のそれぞれに設けられる第１端部１６及び第２端部１７は軸受によって回転可能に支持されていてもよい。第１端部１６及び第２端部１７のそれぞれは、例えば、軸線方向Ｄ１に交差する上下方向である方向Ｄ３に沿って移動可能とされている。

ベルト駆動装置１０は、例えば、ステアリングローラ１５の軸線方向Ｄ１の両端のそれぞれに位置する支持部材１８と、ステアリングローラ１５の軸線方向Ｄ１の中央においてステアリングローラ１５を揺動可能に固定する固定具１９とを備える。支持部材１８は、例えば、ステアリングローラ１５の第１端部１６及び第２端部１７のそれぞれを支持しており、第１端部１６及び第２端部１７のそれぞれの下側部分を覆うように配置される。

固定具１９は、ステアリングローラ１５を揺動可能に支持する。固定具１９は、ステアリングローラ１５の方向Ｄ２の一方側及び他方側のそれぞれに対向する一対の対向部１９ｂを有する。ステアリングローラ１５は、例えば、固定具１９の一対の対向部１９ｂを通ると共に方向Ｄ２に延びる軸線Ｌ３周りに揺動可能である。

この場合、軸線Ｌ３周りのステアリングローラ１５の揺動に伴ってステアリングローラ１５の第１端部１６及び第２端部１７のそれぞれが方向Ｄ３に沿って揺動する。例えば、ステアリングローラ１５は、第１端部１６及び第２端部１７のいずれかが押圧されたときに一対の対向部１９ｂを支点として傾動可能とされている。

次に、ステアリングローラ１５を傾動させるステアリングローラアクチュエータ２０について説明する。ステアリングローラアクチュエータ２０のプーリー２１は、円柱状の外観を呈する。プーリー２１は、軸線方向Ｄ１の端部において拡径するフランジ部２１ｂを有する。プーリー２１は、軸線方向Ｄ１に沿って移動可能とされている。フランジ部２１ｂの径方向外側を向く端面２１ｃは、無端ベルト１３の外周面よりも外側に張り出している。

例示的なレバー機構２２は、プーリー２１に押圧される被押圧部２３と、被押圧部２３に接触する昇降部２４と、昇降部２４の昇降に伴って上下移動するレバー部２５と、ベルト駆動装置１０の軸線方向Ｄ１の端部に位置すると共に昇降部２４を保持する保持部材２６ｂが形成されたフレーム２６とを備える。

被押圧部２３は、例えば、プーリー２１から見て第１ベルトローラ１１の反対側に設けられており、プーリー２１の軸線方向Ｄ１の端部側への移動と共に移動する。被押圧部２３は、軸線方向Ｄ１及び方向Ｄ３の双方に傾斜する傾斜面２３ｂを有し、例えば、昇降部２４の下端が傾斜面２３ｂに接触している。

昇降部２４は、傾斜面２３ｂの軸線方向Ｄ１の端部側への移動に伴い、方向Ｄ３に沿って上昇する。昇降部２４は、例えば、方向Ｄ３に延びる丸棒状を呈する。一例として、昇降部２４の下端は球面状とされている。具体例として、昇降部２４は、軸線方向Ｄ１の端部側に位置するフレーム２６の保持部材２６ｂにより、方向Ｄ３に沿って移動可能に保持されている。保持部材２６ｂは、昇降部２４を挿通する挿通孔２６ｃを有し、昇降部２４は挿通孔２６ｃに挿通されることにより方向Ｄ３以外への移動が規制されている。

例示的なレバー部２５は、昇降部２４とステアリングローラ１５の第１端部１６（第２端部１７）との間に設けられる支点部２５ｂと、昇降部２４の上方への力を受ける受け部２５ｃと、支点部２５ｂから第１端部１６（第２端部１７）に向かって延びる延在部２５ｄと、第１端部１６（第２端部１７）を押圧する押圧部２５ｆとを備える。一例として、支点部２５ｂはフレーム２６に固定された支持軸２６ｄに支持されており、支持軸２６ｄはフレーム２６の外壁部２６ｆから軸線方向Ｄ１の内側に延び出している。

例えば、支点部２５ｂは、支持軸２６ｄが挿通された状態で支持軸２６ｄに回転可能に支持されている。具体例として、受け部２５ｃ、支点部２５ｂ、延在部２５ｄ及び押圧部２５ｆは、この順で方向Ｄ２に沿って並んでいる。この場合、昇降部２４の上昇に応じて受け部２５ｃが上昇すると共に延在部２５ｄ及び押圧部２５ｆが下降する。一方、昇降部２４の下降に応じて受け部２５ｃが下降すると共に延在部２５ｄ及び押圧部２５ｆが上昇する。

第１端部１６は、例えば、ステアリングローラ１５の軸受を収容する軸受収容部１６ｂを有し、軸受収容部１６ｂの上面にレバー部２５の押圧部２５ｆが接触する。一例として、軸受収容部１６ｂの下部には軸受収容部１６ｂを上方に付勢するスプリングが内蔵されていてもよい。例えば、押圧部２５ｆが下降すると軸受収容部１６ｂが下降してステアリングローラ１５の第１端部１６が下方に傾き、上記のスプリングの付勢力によって軸受収容部１６ｂ及び押圧部２５ｆが上昇するとステアリングローラ１５の第１端部１６が上方に傾く。第１端部１６が下方に傾くと第２端部１７が上方に傾き、第１端部１６が上方に傾くと第２端部１７が下方に傾く。

以上のように構成されたステアリングローラ１５及びステアリングローラアクチュエータ２０により、例えば、無端ベルト１３の端部１３ｂがプーリー２１（ステアリングローラ１５の第１端部１６側）にずれると、プーリー２１及び被押圧部２３が軸線方向Ｄ１の端部側に移動し、昇降部２４が上昇すると共に、レバー部２５の押圧部２５ｆがステアリングローラ１５の第１端部１６を下方に押圧する。

ステアリングローラ１５の第１端部１６が下方に押圧されると、第２端部１７が上昇するようにステアリングローラ１５が傾動する。第１端部１６が下降して第２端部１７が上昇すると、第２端部１７に対する無端ベルト１３のテンションが第１端部１６に対する無端ベルト１３のテンションよりも高くなる。その結果、無端ベルト１３が第２端部１７側に移動する。従って、ステアリングローラ１５の第１端部１６側にずれた無端ベルト１３は、ステアリングローラアクチュエータ２０（プーリー２１及びレバー機構２２）並びにステアリングローラ１５によって第２端部１７側に移動するので、無端ベルト１３の第１端部１６側へのずれが補正される。

このように、ステアリングローラ１５及びステアリングローラアクチュエータ２０は、無端ベルト１３の位置ずれを補正するベルト位置補正部として機能する。以上のように第１端部１６にステアリングローラアクチュエータ２０が設けられることにより、第１端部１６側にずれた無端ベルト１３を第２端部１７側に移動させることが可能となるため、無端ベルト１３の位置ずれを補正することが可能となる。

図４は、第１ベルトローラ１１、無端ベルト１３及びステアリングローラアクチュエータ２０（プーリー２１）を示す模式的な断面図である。図３及び図４に示されるように、第１ベルトローラ１１は、筒状の回転部１１ｂと、第１ベルトローラ１１の軸線Ｌ１に沿って延びるシャフト１１ｃとを備える。無端ベルト１３は、回転部１１ｂに接触すると共に第１ベルトローラ１１上で回転する。

回転部１１ｂは、例えば、第１ベルトローラ１１の径方向の内側に位置する管状部と、管状部を覆うラバー部とを含んでいる。管状部は、例えば、アルミニウム製であるが、鉄製又は樹脂製であってもよい。シャフト１１ｃは、例えば、プーリー２１を軸線方向Ｄ１に沿って貫通している。

一例として、プーリー２１は、前述したフランジ部２１ｂと、フランジ部２１ｂの軸線方向Ｄ１の一方側に位置する第１筒状部２１ｄと、フランジ部２１ｂの軸線方向Ｄ１の他方側に位置する第２筒状部２１ｆとを備える。第１筒状部２１ｄの径方向外側を向く外周面２１ｇは無端ベルト１３に対向しており、フランジ部２１ｂの第１筒状部２１ｄ側を向く側面２１ｈに無端ベルト１３の軸線方向Ｄ１の端部１３ｂが接触する。

図５は、軸線方向Ｄ１に直交する平面で第１ベルトローラ１１を切断したときの断面図である。図４及び図５に示されるように、一例としての第１ベルトローラ１１は、例えば、三ツ矢管である。この場合、第１ベルトローラ１１を簡易な構成とすることができる。第１ベルトローラ１１は、例えば、回転部１１ｂと、シャフト１１ｃと、シャフト１１ｃから第１ベルトローラ１１の径方向外側に延び出すと共に回転部１１ｂを支持する３つの支持部１１ｄとを備える。３つの支持部１１ｄは、例えば、第１ベルトローラ１１の回転方向に沿って等間隔に並ぶように配置されている。

図６は、無端ベルト１３が軸線方向Ｄ１に蛇行して無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０（プーリー２１）に当接してステアリングローラアクチュエータ２０が移動した状態の例を示している。ステアリングローラアクチュエータ２０は、無端ベルト１３の蛇行に応じて回転部１１ｂから離れるように第１ベルトローラ１１から軸線方向Ｄ１に移動してステアリングローラ１５を傾動させる。

図４及び図６に示されるように、例示的なベルト駆動装置１０は、ステアリングローラアクチュエータ２０（プーリー２１）が軸線方向Ｄ１に移動したときに第１ベルトローラ１１とステアリングローラアクチュエータ２０との間に生じる隙間Ｓを覆って無端ベルト１３を支持する支持部３０を備える。ステアリングローラアクチュエータ２０は、例えば、支持部３０と共に第１ベルトローラ１１に対して軸線方向Ｄ１に移動可能とされている。

例えば、第１ベルトローラ１１の支持部３０が設けられる箇所には、前述した三ツ矢管を成す支持部１１ｄが設けられていない。この場合、第１ベルトローラ１１の支持部１１ｄが除去された箇所に支持部３０が入り込んでいる。例示的な支持部３０は、ステアリングローラアクチュエータ２０に接続されている。支持部３０は、ステアリングローラアクチュエータ２０が回転部１１ｂから離れたときに回転部１１ｂとステアリングローラアクチュエータ２０との間に形成された隙間Ｓを埋めると共に無端ベルト１３に対向する。例示的な支持部３０は、隙間Ｓを無端ベルト１３の径方向内側から覆う。

支持部３０は、例えば、回転部１１ｂの内側に入り込んだ状態で無端ベルト１３を支持する。一例として、支持部３０は、円筒状に形成されており、支持部３０の内側にはシャフト１１ｃが軸線方向Ｄ１に沿って貫通している。例えば、支持部３０の外径はプーリー２１（第１筒状部２１ｄ）の外径よりも小さい。支持部３０の外周面３１は、無端ベルト１３の内周面１３ｄに対向している。

支持部３０は、例えば、蛇行した無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０のフランジ部２１ｂに当接してステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って最大限移動した場合であっても回転部１１ｂから抜けない。これにより、蛇行した無端ベルト１３によってステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って最大限移動したとしても、隙間Ｓが支持部３０によって覆われた状態が維持される。

ところで、比較例に係るステアリングローラアクチュエータ２０は、支持部３０を有しないことにより、蛇行した無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０のフランジ部２１ｂに当接してステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って移動したときに、隙間Ｓにおいて無端ベルト１３に座屈が生じる可能性がある。すなわち、ステアリングローラアクチュエータ２０が第１ベルトローラ１１から離れるように移動したときに隙間Ｓにおいて無端ベルト１３が支持されないので、隙間Ｓで無端ベルト１３が折れ曲がることがある。この場合、無端ベルト１３の破損が生じたり、無端ベルト１３によるステアリングローラアクチュエータ２０への力の伝達が不十分となってステアリングローラ１５が適切に傾動しなかったりという問題が生じうる。

これに対し、支持部３０を有するステアリングローラアクチュエータ２０は、蛇行した無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０のフランジ部２１ｂに当接してステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って移動した場合であっても、支持部３０によって無端ベルト１３が隙間Ｓで支持される。従って、ステアリングローラアクチュエータ２０が第１ベルトローラ１１から離間しても隙間Ｓにおいて無端ベルト１３が支持されるので、隙間Ｓで無端ベルト１３が折れ曲がることを回避することができる。従って、支持部３０によって無端ベルト１３の座屈を抑制することができる。

前述したように、ステアリングローラアクチュエータ２０は、支持部３０と共に第１ベルトローラ１１に対して軸線方向Ｄ１に移動可能とされており、支持部３０は、回転部１１ｂの内側に入り込んだ状態で無端ベルト１３を支持してもよい。この場合、支持部３０は、ステアリングローラアクチュエータ２０から延び出すと共に回転部１１ｂに対する筒状の入れ子構造とされるので、支持部３０の構造を簡易にすることができる。

図７及び図８は、変形例に係る支持部４０を備えたステアリングローラアクチュエータ２０、第１ベルトローラ１１及び無端ベルト１３を示す断面図である。図７及び図８に示されるように、支持部４０は、例えば、回転部１１ｂの外側に位置する筒状部４１であり、筒状部４１はフィルム状とされていてもよい。変形例に係る支持部４０は、隙間Ｓを無端ベルト１３の径方向外側から覆う。

例えば、筒状部４１の軸線方向Ｄ１の一方側の部分は、ステアリングローラアクチュエータ２０と無端ベルト１３との間に挟み込まれており、筒状部４１の軸線方向Ｄ１の他方側の部分は、第１ベルトローラ１１と無端ベルト１３との間に挟み込まれている。すなわち、筒状部４１は、プーリー２１の外周面２１ｇと無端ベルト１３の内周面１３ｄとの間に挟み込まれると共に、第１ベルトローラ１１の外周面１１ｆと無端ベルト１３の内周面１３ｄとの間に挟み込まれている。

ステアリングローラアクチュエータ２０及び支持部４０は、例えば、第１ベルトローラ１１に対して軸線方向Ｄ１に移動可能とされている。支持部４０は、例えば、蛇行した無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０のフランジ部２１ｂに当接してステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って最大限移動した場合であっても回転部１１ｂから抜けない。よって、蛇行した無端ベルト１３によってステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って最大限移動したとしても、隙間Ｓが支持部４０によって覆われた状態が維持される。

従って、支持部４０を有するステアリングローラアクチュエータ２０は、蛇行した無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０のフランジ部２１ｂに当接してステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って移動した場合であっても、支持部４０によって無端ベルト１３が隙間Ｓで支持される。その結果、ステアリングローラアクチュエータ２０が第１ベルトローラ１１から離間しても隙間Ｓにおいて無端ベルト１３が支持されるので、隙間Ｓで無端ベルト１３が折れ曲がることを回避することができ、無端ベルト１３の座屈を抑制することができる。

図９及び図１０は、別の変形例に係る支持部５０、ステアリングローラアクチュエータ２０、第１ベルトローラ１１及び係合部材６０を示す斜視図である。図９及び図１０では、無端ベルト１３の内側を分かりやすくするため、無端ベルト１３の内側に位置する支持部５０、係合部材６０及び第１ベルトローラ１１を実線で示している。

例えば、支持部５０は、第１ベルトローラ１１の回転方向Ｄ４に並ぶ複数の第１凸部５１を有する。すなわち、支持部５０は、回転方向Ｄ４に並ぶ複数の第１凸部５１を有する櫛歯状とされている。支持部５０は、例えば、ステアリングローラアクチュエータ２０（プーリー２１）から第１ベルトローラ１１に向かって延びると共に無端ベルト１３を支持する部位を示している。

係合部材６０は、例えば、第１ベルトローラ１１に固定されている。係合部材６０は、第１ベルトローラ１１とステアリングローラアクチュエータ２０との間で支持部５０に係合する。係合部材６０は、第１ベルトローラ１１の回転方向Ｄ４に並ぶ複数の第２凸部６１を有する。

例えば、第１凸部５１の外面５１ｂは、第２凸部６１の外面６１ｂに面一に連続している。すなわち、第１凸部５１及び第２凸部６１は、外面５１ｂと外面６１ｂとが同一平面上に並ぶように配置される。支持部５０と係合部材６０とは、例えば、軸線方向Ｄ１に沿って互いに係合する。支持部５０と係合部材６０とが互いに係合している状態において、第１凸部５１及び第２凸部６１は、回転方向Ｄ４に沿って交互に並ぶように配置される。

第１凸部５１及び第２凸部６１は、例えば、矩形状とされており、第１凸部５１の角部５１ｃ、及び第２凸部６１の角部６１ｃが丸められていてもよい。この場合、支持部５０及び係合部材６０の係合時における第１凸部５１及び第２凸部６１の引っ掛かりをより確実に抑制することができる。

係合部材６０は、例えば、複数の第２凸部６１のそれぞれが２つの第１凸部５１の間に入り込むことによって支持部５０に係合する。ステアリングローラアクチュエータ２０及び支持部５０は、例えば、第１ベルトローラ１１及び係合部材６０に対して軸線方向Ｄ１に移動可能とされている。

支持部５０は、例えば、蛇行した無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０のフランジ部２１ｂに当接してステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って最大限移動した場合であっても係合部材６０から抜けない。従って、蛇行した無端ベルト１３によってステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って最大限移動した場合であっても、複数の第１凸部５１が隙間Ｓを覆っている状態が維持される。

よって、支持部５０を有するステアリングローラアクチュエータ２０は、蛇行した無端ベルト１３がステアリングローラアクチュエータ２０のフランジ部２１ｂに当接してステアリングローラアクチュエータ２０が軸線方向Ｄ１に沿って移動した場合であっても、支持部５０によって無端ベルト１３が隙間Ｓで支持される。その結果、ステアリングローラアクチュエータ２０が第１ベルトローラ１１から離間しても隙間Ｓにおいて無端ベルト１３が支持されるので、隙間Ｓにおける無端ベルト１３の折れ曲がり及び座屈を抑制することができる。

また、支持部５０の第１凸部５１の外面５１ｂは、係合部材６０の第２凸部６１の外面６１ｂに面一に連続している。従って、無端ベルト１３の内側に位置する支持部５０及び係合部材６０の間で段差が生じないようにすることが可能であるため、無端ベルト１３の折れ曲がり及び座屈をより確実に抑制することができる。

図１１及び図１２は、更なる変形例に係る支持部７０及び係合部材８０を示す側面図である。支持部７０及び係合部材８０のそれぞれの構成は、支持部５０及び係合部材６０のそれぞれの構成と類似しているため、以下では支持部５０及び係合部材６０の構成と重複する部分の説明を省略する。

支持部７０は回転方向Ｄ４に沿って並ぶ複数の第１凸部７１を有する櫛歯状とされており、係合部材８０は回転方向Ｄ４に沿って並ぶ複数の第２凸部８１を有する。例えば、第１凸部７１及び第２凸部８１は、三角波状とされている。第１凸部７１は、軸線方向Ｄ１に延びる第１辺７１ｂと、第１辺７１ｂに対して傾斜する第２辺７１ｃと、第１辺７１ｂ及び第２辺７１ｃが交差する頂点７１ｄとを含む。第１辺７１ｂ及び第２辺７１ｃは、回転方向Ｄ４に沿って交互に並んでいてもよい。第１辺７１ｂと第２辺７１ｃとの成す角は、例えば、鋭角である。また、頂点７１ｄは、丸みを帯びていてもよい。

第２凸部８１は、軸線方向Ｄ１に延びる第１辺８１ｂと、第１辺８１ｂに対して傾斜する第２辺８１ｃと、第１辺８１ｂ及び第２辺８１ｃが交差する頂点８１ｄとを含む。第１辺８１ｂ、第２辺８１ｃ及び頂点８１ｄの形状及び大きさは、例えば、支持部７０の第１辺７１ｂ、第２辺７１ｃ及び頂点７１ｄの形状及び大きさと同一である。係合部材８０は、２つの第１凸部７１の間に１つの第２凸部８１が入り込むと共に２つの第２凸部８１の間に１つの第１凸部７１が入り込むことによって、支持部７０に係合する。

以上、支持部７０及び係合部材８０において、第１凸部７１及び第２凸部８１は、三角波状とされている。第１凸部７１及び第２凸部８１のそれぞれは、軸線方向Ｄ１に延びる第１辺７１ｂ，８１ｂと、第１辺７１ｂ，８１ｂから傾斜する方向に延びる第２辺７１ｃ，８１ｃとを含む。

よって、三角波状の第１凸部７１及び第２凸部８１のそれぞれが軸線方向Ｄ１に対して傾斜する方向に延びる第２辺７１ｃ，８１ｃを有することにより、ステアリングローラアクチュエータ２０が第１ベルトローラ１１から離間したときに露出する隙間Ｓの面積を支持部５０及び係合部材６０の場合よりも減らすことができる。従って、無端ベルト１３の座屈をより確実に抑制することができる。

更に、三角波状の第１凸部７１及び第２凸部８１のそれぞれが軸線方向Ｄ１に延びる第１辺７１ｂ，８１ｂを有することにより、支持部７０及び係合部材８０が回転方向Ｄ４に相対回転しようとしても第１辺７１ｂ及び第１辺８１ｂが互いに当接する。従って、支持部７０及び係合部材８０の相対回転を抑制することができるので、無端ベルト１３の蛇行をより確実に抑制することができる。

本明細書に記載の全ての側面、利点及び特徴は、必ずしも、いずれかひとつの特定の例、実施形態又は実施例により達成される又は含まれるわけではないと理解されるべきである。実際、本明細書において様々な例を記載し示したが、他の例についても配置及び詳細を変更することができることは明らかである。ここに請求される保護主題の精神及び範囲に包含される全ての変更及び変形が請求される。

例えば、前述では、第１ベルトローラ１１、第２ベルトローラ１２及びステアリングローラ１５を備える例示的な画像形成システム１について説明した。しかしながら、ベルトローラの数は１つ又は３つ以上であってもよいし、ベルトローラがステアリングローラとしての機能を兼ねていてもよい。このように、ベルト駆動装置の構成は適宜変更可能であり、画像形成システムの各部の構成も適宜変更可能である。

Claims (15)

1. 無端ベルトと、
   前記無端ベルトを張架すると共に軸線方向に延びるベルトローラと、
   前記無端ベルトの内側に位置すると共に前記軸線方向に延びるステアリングローラと、
   前記ベルトローラの前記軸線方向の端部に設けられ、蛇行した前記無端ベルトに当接されたときに前記軸線方向に移動して前記ステアリングローラを前記軸線方向に対して傾動させるステアリングローラアクチュエータと、
   前記ステアリングローラアクチュエータが前記軸線方向に移動したときに前記ベルトローラと前記ステアリングローラアクチュエータとの間に生じる隙間を覆って前記無端ベルトを支持する支持部と、
   を備える画像形成システム。
2. 前記支持部は、前記ベルトローラの回転方向に並ぶ複数の第１凸部を有する櫛歯状とされている、
   請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記ベルトローラと前記ステアリングローラアクチュエータとの間で前記支持部に係合する係合部材を備え、
   前記係合部材は、前記ベルトローラの回転方向に並ぶ複数の第２凸部を有し、前記複数の第２凸部のそれぞれが２つの前記第１凸部の間に入り込むことによって前記支持部に係合する、
   請求項２に記載の画像形成システム。
4. 前記第１凸部の外面は、前記第２凸部の外面に面一に連続している、
   請求項３に記載の画像形成システム。
5. 前記第１凸部及び前記第２凸部は、矩形状とされている、
   請求項３に記載の画像形成システム。
6. 前記第１凸部の角部、及び前記第２凸部の角部が丸められている、
   請求項３に記載の画像形成システム。
7. 前記第１凸部及び前記第２凸部は、三角波状とされている、
   請求項３に記載の画像形成システム。
8. 前記第１凸部及び前記第２凸部のそれぞれは、前記軸線方向に延びる第１辺と、前記第１辺から前記軸線方向に傾斜する方向に延びる第２辺とを含む、
   請求項７に記載の画像形成システム。
9. 前記ステアリングローラアクチュエータは、前記支持部と共に前記ベルトローラに対して前記軸線方向に移動可能とされている、
   請求項１に記載の画像形成システム。
10. 前記ベルトローラは、筒状の回転部を有し、
    前記支持部は、前記回転部の内側に入り込んだ状態で前記無端ベルトを支持する、
    請求項９に記載の画像形成システム。
11. 前記ベルトローラは、筒状の回転部を有し、
    前記支持部は、前記回転部の外側に位置する筒状部であり、前記回転部の外側において前記無端ベルトを支持する、
    請求項９に記載の画像形成システム。
12. 前記筒状部は、フィルム状とされている、
    請求項１１に記載の画像形成システム。
13. 前記ステアリングローラアクチュエータは、前記軸線方向に移動するプーリーと、前記プーリーの移動に伴って前記ステアリングローラの前記軸線方向の端部を上下移動させるレバー機構と、を含む、
    請求項１に記載の画像形成システム。
14. 前記ベルトローラは、三ツ矢管を含む、
    請求項１に記載の画像形成システム。
15. 軸線方向に延びると共に回転部を有するベルトローラと、
    前記ベルトローラの前記回転部に接触すると共に前記ベルトローラ上で回転する無端ベルトと、
    前記無端ベルトの内側に設けられ、前記無端ベルトの前記軸線方向への蛇行を調整するために傾動可能とされたステアリングローラと、
    前記ベルトローラの端部に設けられると共に前記無端ベルトの端部が接触し、前記無端ベルトの蛇行に応じて前記回転部から離れるように前記ベルトローラから前記軸線方向に移動して前記ステアリングローラを傾動させるステアリングローラアクチュエータと、
    前記ステアリングローラアクチュエータに接続されており、前記ステアリングローラアクチュエータが前記回転部から離れたときに前記回転部と前記ステアリングローラアクチュエータとの間に形成された隙間を埋めると共に前記無端ベルトに対向する支持部と、
    を備える画像形成システム。

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