JP2021082892A - 画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 原稿押えカバーに設けられるカメラの撮影方向を簡単に調整することができる。【解決手段】 開位置および閉位置間を移動する原稿押えカバーには、回動可能にカメラが設けられる。原稿押えカバーが開位置から閉位置移動される場合、カメラの姿勢を原稿載置台の載置面を向く第１の姿勢から画像形成装置の前方を向く第２の姿勢に、閉位置から開位置に移動される場合、カメラを第１の姿勢から第２の姿勢に案内し、カメラの撮影方向を変化させる。【選択図】 図１

Description

この発明は、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法に関し、特にたとえば、原稿押えカバーにカメラが設けられる画像形成装置、情報処理プログラムおよび情報処理方法を提供することである。

この種の背景技術の一例が特許文献１に開示される。この特許文献１に開示される画像形成装置は、原稿押えカバーにカメラが支持部材によって回動可能に設けられる。原稿押えカバーの上方への回動位置が調整されることによって、カメラが原稿載置台の中央の真上に位置するように、カメラの撮影位置が設定される。また、支持部材を適宜回転させることで撮影部の撮影方向を回転させることができ、撮影部の撮影方向を手動で調整することができる。

特開２００７−１０４３３９号

しかしながら、上記の背景技術では、撮影を行う度に、撮影部の撮影方向を手動で調整しなければならないので、面倒である。

それゆえに、この発明の主たる目的は、新規な、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。

また、この発明の他の目的は、原稿押えカバーに設けられるカメラの撮影方向を簡単に調整することができる、画像形成装置、制御プログラムおよび制御方法を提供することである。

第１の発明は、原稿を載置する載置面を有する原稿載置台、左右方向に延びる回動軸を中心に回動することによって、原稿載置台に対し少なくとも閉位置から開位置の間で開閉可能に設けられ、閉位置に位置する場合に載置面を覆う原稿押えカバー、原稿押えカバーの前端部に設けられ、所定の撮影方向を中心とした撮影範囲を撮影するカメラ、原稿押えカバーとカメラとの間に設けられ、原稿押えカバーに対しカメラを左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する支持部材、および原稿押えカバーが開位置に位置する場合に、撮影方向が載置面を向く第１の姿勢となるようにカメラを案内し、原稿押えカバーが閉位置に位置する場合に、撮影方向が前方を向く第２の姿勢となるようにカメラを案内する案内部を備える、画像形成装置である。

第２の発明は、第１の発明に従属し、カメラが第１の姿勢となる場合に、載置面に対してカメラを位置決めするための位置決め部を備える。

第３の発明は、第１の発明および第２の発明に従属し、案内部は、原稿押えカバーが閉位置および開位置の間で移動される際に、原稿押えカバーの位置に応じて、カメラの位置を移動させる移動部を含む。

第４の発明は、第１から第３の発明のいずれかに従属し、カメラを原稿の画像を読み取る書画用のカメラとして使用する第１カメラモードと、書画用のカメラ以外の用途で使用する第２カメラモードとを有し、原稿押えカバーが閉位置に位置するかどうかを判断する判断部、および原稿押えカバーが閉位置に位置すると判断される場合に、第２カメラモードを設定し、原稿押えカバーが閉位置に位置しないと判断される場合に、第１カメラモードを設定する設定部をさらに備える。

第５の発明は、第４の発明に従属し、カメラは、カメラの加速度を検出するための加速度センサを備え、判断部は、カメラの加速度に応じて、原稿押えカバーが閉位置に位置するかどうかを判断する。

第６の発明は、原稿を載置する載置面を有する原稿載置台、左右方向に延びる回動軸を中心に回動することによって、原稿載置台に対し少なくとも閉位置から開位置の間で開閉可能に設けられ、閉位置に位置する場合に載置面を覆う原稿押えカバー、原稿押えカバーの前端部に設けられ、所定の撮影方向を中心とした撮影範囲を撮影するカメラ、原稿押えカバーとカメラとの間に設けられ、原稿押えカバーに対しカメラを左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する支持部材、および原稿押えカバーが開位置に位置する場合に、撮影方向が載置面を向く第１の姿勢となるようにカメラを案内し、原稿押えカバーが閉位置に位置する場合に、撮影方向が前方を向く第２の姿勢となるようにカメラを案内する案内部を備え、カメラを原稿を読み取る書画用のカメラとして使用する第１カメラモードと、書画用のカメラ以外の用途で使用する第２カメラモードとを有する画像形成装置の制御プログラムであって、画像形成装置のプロセッサに、閉位置に位置するかどうかを判断する判断ステップ、および原稿押えカバーが閉位置に位置すると判断される場合に、第２カメラモードを設定し、原稿押えカバーが閉位置に位置しないと判断される場合に、第１カメラモードを設定する設定ステップを実行させる、制御プログラムである。

第７の発明は、原稿を載置する載置面を有する原稿載置台、左右方向に延びる回動軸を中心に回動することによって、原稿載置台に対し少なくとも閉位置から開位置の間で開閉可能に設けられ、閉位置に位置する場合に載置面を覆う原稿押えカバー、原稿押えカバーの前端部に設けられ、所定の撮影方向を中心とした撮影範囲を撮影するカメラ、原稿押えカバーとカメラとの間に設けられ、原稿押えカバーに対しカメラを左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する支持部材、および原稿押えカバーが開位置に位置する場合に、撮影方向が載置面を向く第１の姿勢となるようにカメラを案内し、原稿押えカバーが閉位置に位置する場合に、撮影方向が前方を向く第２の姿勢となるようにカメラを案内する案内部を備え、カメラを原稿を読み取る書画用のカメラとして使用する第１カメラモードと、書画用のカメラ以外の用途で使用する第２カメラモードとを有する画像形成装置の制御方法であって、（ａ）閉位置に位置するかどうかを判断する判断ステップ、および（ｂ）記原稿押えカバーが閉位置に位置すると判断される場合に、第２カメラモードを設定し、原稿押えカバーが閉位置に位置をしないと判断される場合に、第１カメラモードを設定する設定ステップを含む、制御方法である。

この発明によれば、原稿押えカバーに設けられるカメラの撮影方向を簡単に調整することができる。また、原稿押えカバーの位置に応じて、カメラのモードの切り替えを容易に行うことが可能である。

この発明の上述の目的、その他の目的、特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。

図１は画像形成装置の外観構成を示す斜視図である。 図２は画像形成装置の電気的な構成を示すブロック図である。 図３はカメラを右側面からみた概略構成図である。 図４Ａは原稿押えカバーおよび原稿載置台を右側面からみた概略構成図の一例である。 図４Ｂは原稿押えカバーおよび原稿載置台を右側面からみた概略構成図の他の例である。 図５Ａはカメラの支持構造を示す概略構成図の一例である。 図５Ｂはカメラの支持構造を示す概略構成図の他の例である。 図６Ａはカメラの案内構造を示す概略斜視図の一例である。 図６Ｂはカメラの案内構造を示す概略斜視図の他の例である。 図６Ｃはカメラの案内構造を示す概略斜視図のさらに他の例である。 図７は画像形成装置のＲＡＭのメモリマップの一例を示す図である。 図８は画像形成装置のＣＰＵのカメラモード設定処理の一例を示すフロー図である。 図９Ａは第２実施例のカメラの支持構造の一例を示す概略構成図の一例である。 図９Ｂは第２実施例のカメラの支持構造の一例を示す概略構成図の他の例である。 図１０Ａは第２実施例のカメラの支持構造の他の例を示す概略構成図の一例である。 図１０Ｂは第２実施例のカメラの支持構造の他の例を示す概略構成図の他の例である。 図１１Ａは第３実施例の原稿押えカバーおよび原稿載置台を右側面からみた概略構成図の一例である。 図１１Ｂは第３実施例の原稿押えカバーおよび原稿載置台を右側面からみた概略構成図の他の例である。 図１２Ａは第３実施例のカメラの支持構造を示す概略構成図の一例である。 図１２Ｂは第３実施例のカメラの支持構造を示す概略構成図の他の例である。 図１３は、変形例のカメラの案内構造を示す概略斜視図である。 図１４は、変形例のカメラの案内構造を正面からみた概略構成図である。

［第１実施例］
図１は、この発明の一実施例である画像形成装置１０の外観構成を示す斜視図である。また、第１実施例では、画像形成装置１０は、複写機能（コピー機能）、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクス機能などを備える複合機（ＭＦＰ：Multifunction Peripheral）である。

なお、この明細書では、ユーザの立ち位置に対向する面、つまり、後述する操作パネル３０が設けられる側の面を正面（前面）として画像形成装置１０およびその構成部材の前後方向（奥行方向）を規定し、画像形成装置１０およびその構成部材の左右方向（横方向）は、そのユーザから画像形成装置１０を見た状態を基準として規定する。

画像形成装置１０は、画像読取部３２、画像形成部３４および排紙トレイ４２を含む装置本体３８と、カメラ３６とを備える。

画像読取部３２は、略水平に設けられる略平板状の透明材によって形成される原稿載置台６０（図４Ａおよび図４Ｂ参照）を備え、装置本体３８に内蔵される。

また、原稿載置台６０の上方には、略平板状の原稿押えカバー３２ａが開閉可能に取り付けられる。この原稿押えカバー３２ａは、閉じられた位置（閉位置）から限界まで開かれた位置（開位置）の間で回動可能に設けられる。つまり、原稿押えカバー３２ａは、閉位置および開位置の間で開閉可能に設けられる。なお、原稿載置台６０および原稿押えカバー３２ａの具体的な構造の説明は後述する。

また、画像読取部３２は、光源、複数のミラー、結像レンズおよびラインセンサ等を備える。この画像読取部３２は、原稿載置台６０に載置される原稿の表面を光源によって露光し、原稿表面から反射した反射光を複数のミラーによって結像レンズに導く。そして、結像レンズによって反射光をラインセンサの受光素子に結像させる。ラインセンサでは、受光素子に結像した反射光の輝度または色度が検出され、原稿表面の画像に基づく画像（読取画像）が生成される。ラインセンサとしては、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）またはＣＩＳ（Contact Image Sensor）等が用いられる。

画像形成部３４は、装置本体３８に内蔵され、画像読取部３２の下方に設けられる。この画像形成部３４は、感光体ドラム、帯電装置、露光装置、現像装置、転写装置および定着装置などを備える。画像形成部３４は、給紙装置４０等から搬送される記録媒体（用紙）上に電子写真方式によって画像を形成し、画像形成済みの用紙を排紙トレイ４２に排出する。ただし、用紙上に画像を形成するための画像（出力画像）としては、画像読取部３２で読み取った読取画像またはカメラ３６で撮影された画像（撮影画像）等が利用される。また、記録媒体としては、紙からなる用紙に限定されず、ＯＨＰフィルムなどの紙以外のシートも用いられる。

なお、詳細な説明は省略するが、画像形成装置１０は、カラーのプリント機能を備えており、画像形成部３４は、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色について、４つの感光体ドラムと、４つの帯電装置と、４つの現像装置と、４つの中間転写ローラと、４つのクリーニング装置などを備える。また、色毎に、感光体ドラムと、帯電装置と、現像装置と、転写ローラと、クリーニング装置を含む画像形成ステーションが構成される。画像形成装置１０は、タンデム式の画像形成装置であって、画像形成部３４において、色毎の画像形成ステーションが一列に並んで配置される。

排紙トレイ４２は、画像読取部３２および画像形成部３４の間に設けられる。排紙トレイ４２の底面は、画像形成部３４によって区画される。また、排紙トレイ４２の天面は、画像読取部３２によって区画される。さらに、排紙トレイ４２の右側面（正面から見た右側面）は、連結筐体４４の右側面で規定される。つまり、排紙トレイ４２の前面側および左側面側は、開口する。排紙トレイ４２の底面は、連結筐体４４側に向かって下り勾配となる傾斜面を有する。

また、画像読取部３２の前面側には、操作パネル３０が設けられる。操作パネル３０は、タッチパネル２４付きのディスプレイ２６、複数の操作ボタン３０ａを含む。

タッチパネル２４付きのディスプレイ２６には、各種設定または印刷指示などをユーザから受け付けるためのソフトウェアキーおよびメッセージ等が表示される。一例として、ディスプレイ２６には、画像形成装置１０が実行可能な各種の機能（またはジョブ）から所望の機能を選択するための画面であるホーム画面および各機能の動作条件を設定するための設定画面などの操作画面が表示される。ただし、この第１実施例では、機能は、コピー（原稿のスキャンを含む）機能、プリンタ機能およびファクス機能などを意味する。

操作ボタン３０ａは、ハードウェアキーであって、たとえば、ホームキー、省電力キーおよび主電源キーなどが含まれる。ホームキーは、ホーム画面をディスプレイ２６に表示させるために設けられる。ただし、ホーム画面は、ジョブを選択するための画面である。電力キーは、消費電力が制限される省電力状態（以下、「省電力モード」という）と、消費電力が制限されない通常状態（以下、「通常モード」という）とを切り替えるために設けられる。

また、ソフトウェアキーとは、たとえばタッチパネル２４付きのディスプレイ２６の表示面にソフトウェア的に再現されたキーまたはキーのことを言う。これに対して、ハードウェアキーとは、物理的な装置として設けられたキーまたは押しボタンのことを言う。また、以下、ユーザからの操作ボタン３０ａおよびタッチパネル２４等への操作をユーザ操作と記す。

カメラ３６は、原稿押えカバー３２ａの前端部（先端部）に設けられ、汎用のカメラ本体３６ａおよびホルダ３６ｂ（図３参照）を含む。また、カメラ３６は、原稿押えカバー３２ａの左右方向の略中央に設けられる。カメラ本体３６ａは、たとえば、レンズ、ＣＣＤ、加速度センサ、ＲＡＭおよびＥＰＰＲＯＭのような不揮発性メモリ等を備える。

図２は、図１に示す画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図の一例である。画像形成装置１０はＣＰＵ１２を含み、ＣＰＵ１２は、バス１４を介してＲＡＭ１６、記憶部１８、タッチパネル制御回路２０、表示制御回路２２、操作ボタン検出回路２８、画像読取部３２、画像形成部３４、カメラ３６および開閉判断部４６に接続される。また、タッチパネル制御回路２０はタッチパネル２４に接続され、表示制御回路２２はディスプレイ２６に接続され、操作ボタン検出回路２８は操作ボタン３０ａに接続される。

以下、図２に示す各コンポーネントについて説明するが、図１を用いて説明したコンポーネントについての説明は省略する。

ＣＰＵ１２は、画像形成装置１０の全体的な制御を司る。ＲＡＭ１６は、ＣＰＵ１２のワーク領域およびバッファ領域として用いられる。

記憶部１８は、画像形成装置１０の主記憶装置であって、ＨＤＤおよびＥＰＰＲＯＭのような不揮発性メモリが用いられる。また、記憶部１８が、ＲＡＭ１６を含むように構成されてもよい。記憶部１８には、ＣＰＵ１２が画像形成装置１０の各部位の動作を制御するための制御プログラム、各種の画面についての画像（表示画像）および制御プログラムの実行に必要なデータ等を記憶する。

タッチパネル制御回路２０は、タッチパネル２４に必要な電圧などを付与するとともに、タッチパネル２４のタッチ有効範囲内でのタッチ操作またはタッチ入力を検出して、そのタッチ入力の位置を示すタッチ座標データをＣＰＵ１２に出力する。

表示制御回路２２は、ＧＰＵおよびＶＲＡＭなどを含んでおり、ＣＰＵ１２の指示の下、ＧＰＵは、ＲＡＭ１６に記憶された表示画像生成データを用いてディスプレイ２６に種々の画面を表示するための表示画像をＶＲＡＭに生成し、生成した表示画像をディスプレイ２６に出力する。ディスプレイ２６としては、たとえばＬＣＤまたはＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイなどを用いることができる。

タッチパネル２４は、汎用のタッチパネルであり、静電容量方式、電磁誘導方式、抵抗膜方式、赤外線方式など、任意の方式のものを用いることができる。この第１実施例では、タッチパネル２４としては、静電容量方式のタッチパネルが用いられ、ディスプレイ２６の表示面上にタッチパネル２４が設けられる。ただし、タッチパネル２４とディスプレイ２６とが一体的に形成されたタッチパネルディスプレイが用いられてもよい。

操作ボタン検出回路２８は、上述した操作ボタン３０ａの操作に応じた操作信号ないし操作データをＣＰＵ１２に出力する。なお、操作ボタン検出回路２８は、上述した操作ボタン３０ａの操作に応じた操作信号ないし操作データをＣＰＵ１２に出力する。

開閉判断部４６は、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置するか（開位置に位置するか）を判断するための開閉センサおよび回路等を含む。開閉判断部４６は、原稿押えカバー３２ａの位置に応じた信号を出力する。

また、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する状態を閉状態といい、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する状態を開状態ということがある。なお、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置するかどうかまたは原稿押えカバー３２ａが開位置に位置するかどうかを判断できるのであれば、開閉センサの種類は限定されない。

図３は、カメラ３６を右側面からみた概略構成図である。本明細書では、カメラ本体３６ａのレンズが設けられる側をカメラ３６の前面側といい、カメラ本体３６ａのレンズが設けられる側の反対側をカメラ３６の背面側という。さらに、カメラ３６の前面および背面方向と直行するカメラ３６の側面の一部を第１側面ということがある。なお、本実施例では、カメラ３６は、四角形であるため、４つの側面のうちの一つが第１側面３６ｃに相当する。

さらに、カメラ３６では、所定の撮影方向を中心とした撮影範囲を撮影し、撮影範囲に相当する撮影画像および映像が生成される。ただし、カメラ３６の撮影方向とは、カメラ３６の画角の中心（画角中心）の方向のことである。また、カメラ３６の中心から見てレンズが設けられる方向がカメラ３６の撮影方向となる。

さらにまた、カメラ３６は、ホルダに対して角度調整できないように固定的に設けられている。したがって、カメラ３６の撮影方向は、ホルダの向きに依存する。なお、カメラ本体３６ａまたはホルダ３６ｂの少なくとも一方に加速度センサ等が設けられてもよい。

図４Ａおよび図４Ｂは、原稿押えカバー３２ａおよび原稿載置台６０を右側面からみた概略構成図である。なお、図４Ａは、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合の概略構成図である。図４Ｂは、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合の概略構成図である。

図４Ａおよび図４Ｂに示すように、原稿載置台６０は、画像読取部３２の筐体（装置本体３８の上端部）３２ｂの上面に設けられる。また、原稿載置台６０は、前後左右方向において画像読取部３２の筐体３２ｂの上面の端部（端縁）から所定の間隔を隔てて設けられる。すなわち、原稿載置台６０は、前後左右方向において画像読取部３２の筐体３２ｂの上面の略中央部に設けられる。

また、原稿押えカバー３２ａは、支持部材６２を介して画像読取部３２の筐体（装置本体３８の上端部）３２ｂに開閉可能に取り付けられる。

支持部材６２は、原稿押えカバー３２ａの背面側の端部（後端部）を支持する。また、支持部材６２は、原稿押えカバー３２ａを左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する。したがって、原稿押えカバー３２ａは、後端部を中心に回動可能（開閉可能）である。さらに、公知の技術のため説明は省略するが、支持部材６２は、原稿押えカバー３２ａが閉位置以外の位置（開位置を含む）に位置する原稿押えカバー３２ａの位置を保持するための機構（保持機構）を含む。

図４Ａに示すように、原稿押えカバー３２ａは、閉位置に位置する場合に、原稿載置台６０の全体を覆うように設けられる。したがって、原稿押えカバー３２ａは、閉位置に位置する場合には、少なくとも原稿載置台６０の原稿が載置される面（載置面）を覆う。また、原稿押えカバー３２ａの下面は、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合に、原稿載置台６０の上面（載置面）と略平行となる。

図４Ｂに示すように、原稿押えカバー３２ａは、開位置に位置する場合に、原稿載置台６０の背面側の一部を覆う。ただし、原稿押えカバー３２ａの前端部は、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合に、前後方向において、画像読取部３２の筐体３２ｂ（原稿載置台６０）の略中央に位置する。

また、図示は省略するが、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置する場合、原稿押えカバー３２ａは、少なくとも原稿載置台６０の原稿が載置される面（載置面）を覆う。また、原稿押えカバー３２ａの前端部は、筐体３２ｂの前端部の上方（真上）に位置する。

図５Ａおよび図５Ｂはカメラ３６の支持構造を示す概略構成図である。図５Ａおよび図５Ｂに示すように、カメラ３６は、支持部材６４を介して原稿押えカバー３２ａに設けられる。

支持部材６４は、カメラ３６と原稿押えカバー３２ａの間に設けられる。支持部材６４は、カメラ３６を原稿押えカバー３２ａに対して左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する。すなわち、原稿押えカバー３２ａの回動軸と、カメラ３６の回動軸とは平行である。

本実施例では、支持部材６４が原稿押えカバー３２ａに対して回動可能に設けられ、カメラ３６が支持部材６４に対して回動可能に設けられる。

具体的には、支持部材６４は、軸支部材６４ａ、６４ｂを含む。軸支部材６４ａは、支持部材６４を原稿押えカバー３２ａに対して左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に軸支する。軸支部材６４ｂは、カメラ３６（ホルダ３６ｂ）を支持部材６４に対して左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に軸支する。

ただし、軸支部材６４ｂは、ホルダ３６ｂにおける、カメラの背面側の部分を軸支する。具体的には、軸支部材６４ｂは、ホルダ３６ｂにおける、カメラ３６の重心（カメラ本体３６ａおよびホルダ３６ｂを含む状態の重心）よりも背面側の部分を軸支する。また、軸支部材６４ｂの回動軸は、カメラ３６の撮影方向の延長線上に位置する。

また、カメラ３６は、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置される場合にカメラ３６の第１側面３６ｃが背面側を向く（支持部材６２が設けられている側、すなわち原稿押えカバー３２ａの回動軸を向く）ように支持部材６４に設けられる。

次に、原稿押えカバー３２ａの位置に応じたカメラ３６の姿勢を説明する。図４Ｂおよび図５Ｂに示すように、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合には、カメラ３６は、支持部材６４を介して原稿押えカバー３２ａの前端部から吊り下げられた状態となる。このとき、カメラ３６は、カメラ３６の重心よりも背面側において軸支部材６４ｂに軸支されているので、カメラ３６の自重によって、カメラの前面側が下方を向く。すなわち、カメラ３６の撮影方向が載置面を向く。

また、原稿押えカバー３２ａの前端部には、カメラ３６を収納する第１収納部６６が設けられる。第１収納部６６は、原稿押えカバー３２ａの前端部の左右方向の略中央に形成される凹部であり、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合に、カメラ３６を収容する。

第１収納部６６は、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合に原稿載置台６０の載置面に対して略垂直な面となる案内面６６ａを有する。案内面６６ａは、カメラ３６の前面側（撮影方向）が原稿載置台６０の載置面を向いた場合にカメラ３６（ホルダ３６ｂ）の側面のうち、第１側面３６ｃと当接する位置に設けられる。

したがって、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合には、カメラ３６は、自重によって撮影方向が下方を向くようになることに加え、案内面６６ａと、カメラ３６の第１側面３６ｃとが当接することによって、撮影方向が原稿載置台６０の載置面を向く姿勢（第１の姿勢）となる。すなわち、案内面６６ａとカメラ３６の第１側面３６ｃとは、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合に、載置面に対してカメラ３６を位置決めするための位置決め部として機能する。

また、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合に、原稿押えカバー３２ａの前端部は原稿載置台６０の上方の略中央に位置するので、カメラ３６は、原稿載置台６０の上方の略中央において載置面を向く第１の姿勢となる。このため、載置面の全体を撮影範囲に含めやすくなる。

さらに、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置する場合、原稿押えカバー３２ａの前端部は、筐体３２ｂの前端部に位置する。このとき、カメラ３６は、第１の姿勢、すなわち自重によって撮影方向が下方を向いた姿勢となる。したがって、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置する場合、カメラ３６は、筐体３２ｂの上方において当該筐体３２ｂを向く姿勢となる。

図４Ａおよび図５Ａに示すように、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合には、カメラ３６は、筐体３２ｂに載置される状態となる。

筐体３２ｂの前端側には、カメラ３６を収納する第２収納部６８が設けられる。第２収納部６８は、原稿押えカバー３２ａの前端部の左右方向の略中央に略水平の載置面６８ａ、載置面６８ａの左右の端縁から上方に延びる外壁６８ｂおよび載置面６８ａの後端縁から上方に延びる６８ｃを有する（図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃ参照）。ただし、載置面６８ａの前端縁には外壁が設けられていない。すなわち、第２収納部６８は、前方を除く三方向（右方向、左方向、後方）が外壁６８ｂおよび外壁６８ｃによって区画され、前方が解放されている。また、本実施例では、外壁６８ｂおよび６８ｃは、端縁から略垂直に延びる
原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合には、カメラ３６の第１側面３６ｃと、載置面６８ａとが当接される。つまり、カメラ３６は、載置面６８ａに載置される。

カメラ３６は、載置面６８ａに載置された状態では、カメラ３６の前面側が画像形成装置１０の前面側と一致する姿勢となり、カメラの背面側が画像形成装置１０の背面側と一致する姿勢となる。したがって、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合には、カメラ３６は、撮影方向が画像形成装置１０の前方を向く姿勢（第２の姿勢）となる。

図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃは、カメラ３６の案内構造を示す概略斜視図である、図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃの順では、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置に移動される場合のカメラ３６の動きを示す。一方、図６Ｃ、図６Ｂおよび図６Ａの順では、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される場合のカメラ３６の動きを示す。

図６Ａ、図６Ｂおよび図６Ｃに示すように、画像形成装置１０は、原稿押えカバー３２ａが移動される際にカメラ３６の姿勢を案内するための案内部７０を備える。案内部７０は、突出部７０ａおよびリブ７０ｂによって構成される。

突出部７０ａは、カメラ３６（ホルダ３６ｂ）の左右方向の側面に設けられる。具体的には、突出部７０ａは、カメラ３６の重心よりもカメラ３６の前面側に設けられる。

また、突出部７０ａは、カメラ３６の左右方向に突出する。ただし、突出部７０ａは、少なくとも第２収納部６８の外壁６８ｂに対して所定の隙間を隔てて設けられる。すなわち、突出部７０ａの先端は、第２収納部６８の外壁６８ｂから所定距離離れた位置に位置する。

リブ７０ｂは、左右方向においてカメラ３６と、外壁６８ｂの間に設けられる（配置される）。ただし、リブ７０ｂは、第２収納部６８の左右方向に対応する位置に配置される。具体的には、リブ７０ｂは、リブ７０ｂの一部または全部が、左右方向において突出部７０ａと重なる位置に配置される。

したがって、突出部７０ａの先端は、少なくともリブ７０ｂよりも外壁６８ｂ側に位置する。すなわち、突出部７０ａの先端は、リブ７０ｂと外壁６８ｂの間に位置する。したがって、突出部７０ａは、リブ７０ｂと外壁６８ｂの間に収まるように突出するとも言える。

また、リブ７０ｂの後端部は、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置するときのカメラ３６の突出部７０ａよりも後方に設けられる。

一方、リブ７０ｂの前端部は、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置するときのカメラ３６の突出部７０ａよりも前方に設けられる。

また、リブ７０ｂは、筐体３２ｂの前端部に位置するカメラ３６と対向する対向面（第１実施例では上面）を含む。この対向面は、リブ７０ｂの後端部から前端部に向かって下り勾配に設けられる。たとえば、下方に凸の湾曲状に設けられる。

なお、本実施例では、外壁６８ｂとリブ７０ｂは、一体化されており、外壁６８ｂの一部がリブ７０ｂに相当する。

また、案内部７０を構成する突出部７０ａおよびリブ７０ｂが、カメラ３６の中心から見て左右対称に配置されるが、これに限定される必要はない。たとえば、突出部７０ａおよびリブ７０ｂは、カメラ３６の中心から見て左右非対称に配置されても良い。さらに、本実施例では、突出部７０ａは円柱状に形成されるが、これに限定される必要はない。たとえば、突出部７０ａは、円錐状、角柱状、角錐状、半球状等の任意の形状に形成されていても良い。

原稿押えカバー３２ａが開位置から閉まる直前の位置に移動される場合、上述したように、カメラ３６は、第１の姿勢であり、筐体３２ｂの上方において当該筐体３２ｂ（第２収納部６８）を向く姿勢となる。

さらに、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置から移動される場合、原稿押えカバー３２ａの前端部は、原稿押えカバー３２ａの回動軸に対する高低差が少ない（上下方向の距離が短い）ため、略垂直に移動される。したがって、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置から閉位置に移動される場合、原稿押えカバー３２ａの前端部は、略下方に移動し、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置から開位置に移動される場合、原稿押えカバー３２ａの前端部は、略上方に移動する。

原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置から閉位置に移動され、原稿押えカバー３２ａの前端部が略下方に移動すると、カメラ３６の突出部７０ａとリブ７０ｂの対向面が当接される。

このとき、カメラ３６には、カメラ３６の自重に加え、原稿押えカバー３２ａの下方への移動に起因する下向きの力が加わる。また、上述したように、リブ７０ｂの対向面は、下り勾配であり、かつ、突出部７０ａは、カメラ３６の重心よりもカメラの前面側に設けられる。したがって、カメラ３６の突出部７０ａとリブ７０ｂの対向面が当接された状態で、原稿押えカバー３２ａの前端部がさらに略下方に移動すると、カメラ３６は、カメラの前端部がカメラの後端部よりも前方に位置するように（カメラの前端部（レンズ）が前方を向くように）、カメラ３６の回動軸を中心に回動されながら、前方に移動される。

そして、原稿押えカバー３２ａが閉位置に移動されると、カメラ３６の第１側面３６ｃと、載置面６８ａとが当接され、カメラ３６は、第２の姿勢となる。

以上のように、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置に移動される場合は、案内部７０によって、第１の姿勢から第２の姿勢となるようにカメラ３６が案内される。

一方、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される場合、カメラ３６の後端部が上方に持ち上げられる。カメラ３６の突出部７０ａとリブ７０ｂの対向面とが当接している状態では、カメラ３６は、リブ７０ｂの対向面に沿って第２収納部６８の後端部に移動される。そして、カメラ３６の突出部７０ａとリブ７０ｂの対向面が離間すると、カメラ３６は、自重によって撮影方向が下方を向くようになる。すなわち、カメラ３６の突出部７０ａとリブ７０ｂの対向面が離間すると、カメラ３６は、第１の姿勢となる。

以上のように、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される場合、案内部７０によって、第２の姿勢から第１の姿勢となるようにカメラ３６が案内される。

上記のように構成される画像形成装置１０では、カメラ３６を原稿を読み取る書画用のカメラとして使用する第１カメラモードと、書画用のカメラ以外の用途で使用する第２カメラモードとの２つのカメラモードを有する。

第１カメラモードでは、カメラ３６で原稿載置台６０の載置面に載置される原稿を撮影することが可能である。具体的には、ユーザからの操作に応じて、画像の読み取りを含む機能（コピー機能およびスキャナ機能等）が有効化される場合、画像形成装置１０が第１カメラモードであれば、カメラ３６で原稿が撮影され、原稿に基づく撮影画像が生成される。一方、画像の読み取りを含む機能が有効化される場合、画像形成装置１０が第２カメラモードであれば、画像読取部３２で読取画像が生成される。

また、第２カメラモードでは、たとえば、カメラ３６がユーザの認証用のカメラとして用いられる。また、人検出用のカメラ、つまり、人感センサの代わりとして用いられてもよい。さらに、カメラ３６が人検出用のカメラとして用いられる場合には、カメラ３６で撮影される撮影画像から、人が検出されるとき、省電力モードから通常モードに復帰する（通常モードが設定される）ようにしてもよい。

さらにまた、カメラ３６が、監視用のカメラとして用いられてもよい。カメラ３６が監視用のカメラとして用いられる場合には、所定のタイミングでカメラ３６で撮影した動画像の記録（録画）が開始され、所定のタイミングで録画が終了される。なお、予め決められた時刻に録画が開始／終了されるようにしても良いし、ユーザの操作に応じて録画が開始／終了されるようにしても良い。また、カメラ３６で撮影した動画像のデータは、画像形成装置１０の記憶部１８に記憶されても良いし、画像形成装置１０と通信可能な外部の記憶装置に記憶されても良い。

カメラモードの設定は、開閉判断部４６の判断結果に応じて行われる。具体的に、原稿押えカバー３２ａが閉位置以外の位置（開位置も含む）に位置すると判断されるとき、第１カメラモードが設定される。すなわち、第２カメラモードから第１カメラモードに切り換わる。一方、原稿押えカバー３２ａが閉位置すると判断されるとき、第２カメラモードが設定される。すなわち、第１カメラモードから第２カメラモードに切り替わる。

図７は、図１に示した画像形成装置１０のＲＡＭ１６のメモリマップ４００の一例を示す図である。図７に示すように、ＲＡＭ１６は、プログラム記憶領域４０２およびデータ記憶領域４０４を含む。また、ＲＡＭ１６のプログラム記憶領域４０２には、情報処理プログラムの一例として、画像形成装置１０の制御プログラムが記憶される。

画像形成装置１０の制御プログラムは、メイン処理プログラム４０２ａ、開閉判断プログラム４０２ｂ、設定プログラム４０２ｃ、撮影プログラム４０２ｄを含む。

メイン処理プログラム４０２ａは、画像形成装置１０の全体的な処理を実行するためのプログラムである。たとえば、画像形成装置１０の各操作部への操作に対応する操作検出データを検出するためのプログラム、各種の画面を表示するための表示画像を生成するためのプログラム、画像読取部３２を制御して、載置台に載置される原稿を読み取り、読取画像を生成するためのプログラムおよび画像形成部３４を制御して、出力画像を用紙に印刷するためのプログラム等がメイン処理プログラムに含まれる。

開閉判断プログラム４０２ｂは、開閉判断部４６から出力される信号に従って、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置するかどうかを判断するためのプログラムである。また、開閉判断プログラム４０２ｂは、原稿押えカバー３２ａが閉位置以外の位置（開位置を含む）に位置するかどうかを判断するプログラムでもある。

設定プログラム４０２ｃは、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置すると判断すると、第２カメラモードを設定する（第１カメラモードから第２カメラモードに切り換える）ためのプログラムである。また、原稿押えカバー３２ａが閉位置以外の位置に位置すると判断すると、第１カメラモードを設定する（第２カメラモードから第１カメラモードに切り換える）ためのプログラムでもある。

撮影プログラム４０２ｄは、撮影画像を生成するためのプログラムである。また、カメラ３６を制御して、動画を生成する（録画する）ためのプログラムでもある。

図示は省略するが、プログラム記憶領域４０２には、画像形成装置１０の制御に必要な他のプログラムなども記憶される。

データ記憶領域４０４には、撮影データ４０４ａが記憶される。撮影データ４０４ａは、撮影画像（静止画像または動画像）に対応するデータである。

図示は省略するが、データ記憶領域４０４には、情報処理プログラムの実行に必要な他のデータが記憶されるとともに、情報処理プログラムの実行に必要なフラグおよびカウンタ（タイマ）も設けられる。

図８は、図１に示す画像形成装置１０のＣＰＵ１２のカメラモード設定処理の一例を示すフロー図である。このカメラモード設定処理は、主電源がオンにされたり、省電力状態から通常状態に移行されたときに開始される。

図８に示すように、ＣＰＵ１２は、ステップＳ１で、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置するかどうかを判断する。ステップＳ１で“ＮＯ”であれば、つまり、原稿押えカバー３２ａが閉位置以外の位置に位置すると判断したのであれば、ステップＳ３で、第１カメラモードを設定し、ステップＳ１に戻る。一方、ステップＳ１で“ＹＥＳ”であれば、つまり、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置するのであれば、ステップＳ５で、第２カメラモードを設定し、ステップＳ１に戻る。

第１実施例では、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置、閉位置から開位置に移動されることで、カメラ３６の姿勢が変化する。したがって、第１実施例によれば、原稿押えカバー３２ａの位置に応じて、原稿押えカバー３２ａに設けられるカメラ３６の撮影方向を簡単に調整することができる。

また、原稿押えカバー３２ａの位置に応じて、カメラ３６のモードの切り替えを容易に行うことが可能である。
［第２実施例］
第２実施例の画像形成装置１０では、原稿押えカバー３２ａの前端部にカメラの姿勢を保持させるための保持部材をさらに備えるようにしたこと以外は第１実施例と同様であるため、異なる内容について図を用いて説明し、重複する内容については省略する、または、簡単に説明することにする。

原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合、カメラ３６は、第１の姿勢であり、案内面６６ａと第１側面３６ｃとが当接される。しかしながら、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動されるときおよび原稿押えカバー３２ａが振動されるとき、カメラ３６が揺れ動くことがある。カメラ３６が揺れ動くと、案内面６６ａと第１側面３６ｃとが離間することがある。すなわち、カメラ３６が第１の姿勢を維持できないことがある。

第２実施例では、画像形成装置１０は、カメラ３６の姿勢を保持するための保持部材をさらに備える。保持部材は、原稿押えカバー３２ａの前端部に設けられる。以下、保持部材の具体的な例を説明する。

図９Ａおよび図９Ｂは第２実施例のカメラ３６の支持構造の一例を示す概略構成図である。図９Ａおよび図９Ｂに示す例では、保持部材として略平板状の磁石８０が用いられる。また、この場合、少なくとも、カメラ３６のカメラ本体３６ａまたはホルダ３６ｂは磁性体を含む。

磁石８０は、案内面６６ａに設けられる。本実施例では、磁石８０は、磁石８０のカメラ３６側の面（当接面）が、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合に原稿載置台６０の載置面に対して略垂直な面となるように設けられる。

図９Ｂに示すように、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合、磁石８０の当接面と、カメラ３６の第１側面３６ｃとが当接する。このとき、カメラ３６は、磁石８０の磁力によって、磁石８０の当接面に引き寄せられた状態となる。したがって、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合、磁石８０の当接面と、カメラ３６の第１側面３６ｃとが当接した状態となり、磁石８０の磁力によってカメラ３６の第１の姿勢が保持される。

なお、磁石８０の磁力（カメラ３６が磁石８０の当接面に引き寄せられる力）は、一定以上の力で磁石８０から離れられる程度の磁力とされる。具体的には、カメラ３６が磁石８０の当接面に引き寄せられる力は、原稿押えカバー３２ａが原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置する際に、カメラ３６の自重によって当該カメラ３６の回動方向にかかる力よりも小さく設定される。

したがって、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置に移動される際に、カメラ３６の回動方向にかかる自重によって、磁石８０の磁力に抗して、磁石８０の当接面と、カメラ３６の第１側面３６ｃとが離間する。このため、図９Ａに示すように、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合には、第１実施例と同様に、カメラ３６は第２の姿勢となる。

原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される際には、カメラ３６の第１側面３６ｃと磁石８０の当接面とが接近すると、カメラ３６が磁石８０に引き寄せられ、磁石８０の当接面と、カメラ３６の第１側面３６ｃとが当接する。

なお、カメラ３６が非磁性体な場合、案内面６６ａおよびカメラ３６の第１側面３６ｃの両方に磁石８０が設けられてもよい。また、磁石８０の磁極は、各々が引き寄せあうように配置される。この場合、両方の磁石８０が保持部材に相当する。

図１０Ａおよび図１０Ｂは、第２実施例のカメラの支持構造の他の例を示す概略構成図である。図１０Ａおよび図１０Ｂに示す例では、保持部材として引張（引っ張り）の荷重を受ける引きばね８２が用いられる。また、この場合、第１収納部６６の案内面６６ａには、引きばね８２を収納する凹部（第３収納部）８４が設けられる。さらに、第２収納部６８の載置面６８ａには、引きばね８２との干渉を回避する凹部（第４収納部）８６が設けられる。

第３収納部８４は、案内面６６ａに設けられる。具体的には、案内面６６ａの内、カメラ３６の第１側面３６ｃと当接する位置に設けられる。また、第３収納部８４は、案内面６６ａに垂直に設けられる。

さらに、第３収納部８４の前端部から後端部までの大きさ（深さ）は、少なくとも荷重がかかってない引きばね８２が収まる程度の大きさとされる。

引きばね８２の一方の端部は、図１０Ａおよび図１０Ｂに示すように、第３収納部８４の底面８４ａに固定される。すなわち、引きばね８２の一方の端部は、第１収納部６６側に固定される。引きばね８２の他方の端部は、カメラ３６の第１側面３６ｃに固定される。

第４収納部８６の左右方向の幅は、少なくとも引きばね８２の外形より大きく設定される。また、第４収納部８６の深さは、少なくとも引きばね８２の外形より大きく設定される。

さらに、第４収納部８６の後端部は、少なくとも第３収納部８４から案内面６６ａの垂直方向に伸びる引きばね８２と載置面６８ａが交わる箇所より後方に位置する。

一方、第４収納部８６の前端部は、少なくとも載置面６８ａと当接される第１側面３６ｃにおいて、引きばね８２が設けられる位置よりも前方に位置する。

また、保持部材として、引きばね８２が用いられる場合、第２収納部６８の後端部は、案内面６６ａの垂直方向に伸びる引きばね８２と筐体３２ｂの上部が交わる位置より後方に位置する。

図１０Ａに示すように、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合、カメラ３６は、載置面６８ａに載置され、引きばね８２は、第３収納部８４の底面８４ａから前方かつ下方に向かって直線的に伸び、載置面６８ａに載置されるカメラ３６の背面側の下部の下を通って、上方に向かって折れ曲がり、カメラ３６の第１側面３６ｃに至る。このとき、引きばね８２におけるカメラ３６よりも下方の部分（折れ曲がる部分）は、第４収納部８６に収納される。

なお、引きばね８２の荷重は、原稿押えカバー３２ａが原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置する際に、カメラ３６の自重によって当該カメラ３６の回動方向にかかる力よりも小さく設定される。

したがって、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置に移動される際に、カメラ３６の回動方向にかかる自重によって、引きばね８２の荷重に抗して、案内面６６ａと、カメラ３６の第１側面３６ｃとが離間する。このため、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合には、カメラ３６は第２の姿勢となる。

原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される際には、カメラ３６は、引きばね８２によって、案内面６６ａに引き寄せられる。したがって、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合、引きばね８２の付勢力によってカメラ３６の第１の姿勢が保持される。

第２実施例によれば、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合、カメラ３６の姿勢を保持することができる。
［第３実施例］
第３実施例の画像形成装置１０では、原稿押えカバー３２ａの位置に応じて、カメラ３６を回動させる回動機構をさらに備えるようにしたこと以外は第１実施例と同様であるため、異なる内容について図を用いて説明し、重複する内容については省略する、または、簡単に説明することにする。

図１１Ａおよび図１１Ｂは第３実施例の原稿押えカバーおよび原稿載置台を右側面からみた概略構成図である。

図１１Ａおよび図１１Ｂに示すように、第３実施例では、開位置および閉位置の間で原稿押えカバー３２ａが移動される際に、原稿押えカバー３２ａの位置に応じて、カメラ３６を回動（カメラ３６の位置を移動）させる移動部９０が原稿押えカバー３２ａに設けられる。

移動部９０は、第１回動部９２および第２回動部９４およびベルト９６を含む。

第１回動部９２は、原稿押えカバー３２ａの後端部に設けられる。また、第１回動部９２は、支持部材６２と同一の回動軸を中心に回動可能に設けられる。

第２回動部９４は、原稿押えカバー３２ａの前端部に設けられる。また、第２回動部９４は、左右方向に伸びる回動軸を中心に回動可能に設けられる。

また、原稿押えカバー３２ａは、後端部を中心に回動可能であるため、第２回動部９４は、第１回動部９２を中心に回動可能に設けられる。

さらに、第１回動部９２および第２回動部９４の外周には、力を伝達させるためのベルト９６が巻き掛けられる。

また、本実施例では、第１回動部９２および第２回動部９４の力を効率よく伝達させるために各回動部は左右方向に伸びる略円柱とされる。

さらに、ベルト９６の内周面（第１回動部９２および第２回動部９４との当接面）には、複数の歯または溝が設けられていてもよい。ただし、この場合、第１回動部９２および第２回動部９４には、ベルトの歯と噛み合う溝またはベルトの溝と噛み合う歯が設けられる。

図１２Ａおよび図１２Ｂは、第３実施例のカメラの支持構造を示す概略構成図である。第３実施例では、支持部材６４は、支持部材６４を原稿押えカバー３２ａに対して回動可能に軸支する軸支部材９４ａのみを含む。したがって、支持部材６４はカメラ３６を固定的に支持し、支持部材６４およびカメラ３６が一体となって原稿押えカバー３２ａに対して回動可能に軸支される。

また、支持部材６４は、第２回動部９４と同軸に軸支され、第２回動部９４と共に回動するように、第２回動部９４に対して機械的に連結（接続）されている。具体的には、ベルト９６の左右方向の幅は、第２回動部９４の左右方向の幅よりも小さく設定されており、支持部材６４は、第２回動部９４の外周のうち、ベルト９６が巻き掛けられない位置に固定される。

したがって、第２回動部９４が回動されると、第２回動部９４と共に、支持部材６４およびカメラ３６が回動される。

図１２Ａに示すように、カメラ３６は、原稿押えカバー３２ａが閉位置に位置する場合、筐体３２ｂの前端部の上方に位置され、第２の姿勢となる。

一方、図１２Ｂに示すように、カメラ３６は、原稿押えカバー３２ａが開位置に位置する場合、原稿載置台６０の上方の略中央に位置し、載置面を向く第１の姿勢となる。

原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置および開位置から閉位置に移動される場合、第２回動部９４が第１回動部９２を中心に回動される。また、第２回動部９４が第１回動部９２を中心に回動されると、ベルト９６が周回移動され、第１回動部９２および第２回動部９４が回動軸を中心に回動される。

このとき、第１回動部９２の回動軸を中心とする回動および第２回動部９４の回動軸を中心とする回動は、第２回動部９４の第１回動部９２を中心とした回動と反対周りに回動される。

つまり、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される場合、第１回動部９２および第２回動部９４は、原稿押えカバー３２ａの閉位置から開位置に移動に伴う回動と反対周りに回動される。

したがって、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される場合は、移動部９０によって、カメラ３６は筐体３２ｂの前端部の上方から原稿載置台６０の上方の略中央に移動される。また、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動されることで、カメラ３６の姿勢は、第２の姿勢から第１の姿勢に変化する。つまり、移動部９０は、案内部７０と同様の機能を有する。

一方、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置に移動される場合は、第１回動部９２および第２回動部９４は、原稿押えカバー３２ａの閉位置から開位置に移動に伴う回動と反対周りに回動される。

したがって、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置に移動される場合は、移動部９０によって、カメラ３６は原稿載置台６０の上方の略中央から筐体３２ｂの前端部の上方に移動される。また、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置に移動されることで、カメラ３６の姿勢は、第１の姿勢から第２の姿勢に変化する。

第３実施例では、原稿押えカバー３２ａが開位置から閉位置、閉位置から開位置に移動されることで、カメラ３６が移動され、カメラ３６の姿勢が変化する。したがって、第３実施例によれば、原稿押えカバー３２ａの位置に応じて、
カメラ３６の位置を移動させ、かつ、カメラ３６の撮影方向を調整することができる。

なお、第３実施例では、回動されるカメラ３６に干渉しないのであれば、第２収納部６８が省略されてもよい。

また、第１実施例は、次のように変形することができる。図１３は、変形例のカメラ３６の案内構造を示す概略斜視図である。図１４は、変形例のカメラの案内構造を正面からみた概略構成図である。以下に説明する変形例では、第２収納部６８は、載置面６８ａおよび外壁６８ｃの代わりに曲面６８ｄを有する。したがって、この変形例では、外壁６８ｂは、曲面６８ｄの左右の端縁から上方に延びる。

この場合、第２収納部６８の後端部は、第１側面３６ｃの前後方向に対応する位置に設けられる。具体的には、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置するときのカメラ３６の第１側面３６ｃよりも後方に位置される。

また、曲面６８ｄは、前後方向において第２収納部６８の後端部から前方に向かって下方に凸の湾曲状に延び、所定位置からは前方に向かって略水平に延びる。したがって、曲面６８ｄは、曲面６８ｄの前端縁から所定位置までは、略水平に延びる。ただし、曲面６８ｄの前端縁から所定位置までの距離は、少なくともカメラ３６の前面側（撮影方向）から背面側の距離よりも長く設定される。

さらに、曲面６８ｄの左右方向の幅は、少なくともカメラ３６の左右方向の幅より大きく設定される。

上記のことから、この変形例の第２収納部６８は、前方を除く三方向（右方向、左方向、後方）が外壁６８ｂおよび曲面６８ｄの一部によって区画され、前方が解放されている。

この変形例では、案内部７０は、カメラ３６の第１側面３６ｃおよび曲面６８ｄによって構成される。原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置から閉位置に移動され、原稿押えカバー３２ａの前端部が略下方に移動すると、第１側面３６ｃと曲面６８ｄが当接される。

このとき、カメラ３６には、カメラ３６の自重に加え、原稿押えカバー３２ａの下方への移動に起因する下向きの力が加わる。また、上述したように、曲面６８ｄの一部は下り勾配である。したがって、第１側面３６ｃと曲面６８ｄが当接された状態で、原稿押えカバー３２ａの前端部がさらに略下方に移動すると、カメラ３６は、カメラの前端部がカメラの後端部よりも前方に位置するように（カメラの前端部（レンズ）が前方を向くように）、カメラ３６の回動軸を中心に回動されながら、前方に移動される。

そして、原稿押えカバー３２ａが閉位置に移動されると、第１側面３６ｃと、曲面６８ｄの略水平の部分とが当接され、カメラ３６は、第２の姿勢となる。

一方、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される場合、カメラ３６の後端部が上方に持ち上げられる。第１側面３６ｃと曲面６８ｄとが当接している状態では、カメラ３６は、曲面６８ｄに沿って第２収納部６８の後端部に移動される。そして、第１側面３６ｃと曲面６８ｄが離間すると、カメラ３６は、自重によって撮影方向が下方を向くようになる。すなわち、カメラ３６は、第１の姿勢となる。

また、この変形例では、突出部７０ｃおよび凹部６８ｅが設けられてもよい。ただし、この場合、第２収納部６８の後端部は、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置に位置するときの突出部７０ｃの先端よりも後方に位置される。

突出部７０ｃは、カメラ３６に設けられる。具体的には、カメラ３６の第１側面３６ｃにおいて、カメラ３６の重心よりもカメラ３６の前面側に設けられる。また、突出部７０ｃは、カメラ３６の重心からみて、第１側面３６ｃが存在する方向に突出する。

さらに、本変形例では、突出部７０ａは円柱状に形成されるが、これに限定される必要はない。たとえば、突出部７０ａは、円錐状、角柱状、角錐状、半球状等の任意の形状に形成されていても良い。

凹部６８ｅは、第２収納部６８に設けられる。具体的には、第２収納部６８の曲面６８ｄに設けられる。

凹部６８ｅは、左右方向において、突出部７０ｃと重なる位置で、曲面６８ｄに沿って設けられる。凹部６８ｅの左右方向の幅は、少なくとも突出部７０ｃの左右方向の幅より大きく設定される。また、凹部６８ｅの深さは、特に限定されない。

たとえば、凹部６８ｅの深さが突出部７０ｃの長さに対して浅く設定される場合、原稿押えカバー３２ａが閉まる直前の位置から閉位置に移動され、原稿押えカバー３２ａの前端部が略下方に移動すると、突出部７０ｃの先端と凹部６８ｅの底面が当接される。

また、凹部６８ｅの一部は下り勾配である。したがって、第１側面３６ｃと曲面６８ｄが当接された状態で、原稿押えカバー３２ａの前端部がさらに略下方に移動すると、カメラ３６は、カメラの前端部がカメラの後端部よりも前方に位置するように（カメラの前端部（レンズ）が前方を向くように）、カメラ３６の回動軸を中心に回動されながら、前方に移動される。

つまり、原稿押えカバー３２ａが閉位置に移動されると、カメラ３６の第１側面３６ｃに含まれると、カメラ３６は、第２の姿勢となる。

一方、原稿押えカバー３２ａが閉位置から開位置に移動される場合、カメラ３６の後端部が上方に持ち上げられる。第１側面３６ｃに含まれる突出部７０ｃと曲面６８ｄに含まれる凹部６８ｅの底面とが当接している状態では、カメラ３６は、凹部６８ｅの底面に沿って第２収納部６８の後端部に移動される。そして、突出部７０ｃと凹部６８ｅの底面が離間すると、カメラ３６は、自重によって撮影方向が下方を向き、第１の姿勢となる。

また、凹部６８ｅの深さが突出部７０ｃの長さに対して深く設定される場合は、第１側面３６ｃと曲面６８ｄが当接され、上述したようにカメラ３６の姿勢が変化する。

なお、凹部６８ｅの左右方向の幅は、突出部７０ｃの左右方向の幅は、突出部７０ｃの左右方向の幅に近づけるほど、カメラ３６の回動の際の左右方向の移動を抑制することができる。したがって、原稿押えカバー３２ａの閉まる直前の位置から閉位置間の移動によるカメラ３６の回動がよりスムーズに行われる。

また、曲面６８ｄには、凹部６８ｅの代わりに凸部が設けられてもよい。この場合、カメラ３６の第１側面３６ｃには、突出部７０ｃの代わりに、第１側面３６ｃの前面側から後面側にかけて凹部が設けられる。

ただし、凸部は、左右方向において、第１側面３６ｃに設けられる凹部と重なる位置で、曲面６８ｄに沿って設けられる。

凹部の左右方向の幅は、少なくとも凸部の左右方向の幅より大きく設定される。また、凹部６８ｅの深さは、特に限定されない。

また、上述の各実施例および変形例において、カメラ３６は、原稿押えカバー３２ａの前端部であれば、当該原稿押えカバー３２ａの略中央以外の位置に設けられてもよい。ただし、この場合、第１収納部６６は、原稿押えカバー３２ａの前端部の左右方向において、カメラ３６と同様の位置に設けられる。また、第２収納部６８は、筐体３２ｂの前端側の左右方向において、カメラ３６と同様の位置に設けられる。

さらに、各実施例および変形例は一例であり、実際の製品において、適宜変更可能である。例えば、原稿押えカバー３２ａが閉位置および閉位置以外に位置するかどうかの判断は、カメラ３６が備える加速度センサが用いられてもよい。具体的には、カメラ３６の加速度に応じて、原稿押えカバー３２ａが閉位置および閉位置以外に位置するかどうかを判断される。

また、この場合の開閉判断プログラム４０２ｂは、カメラ３６の加速度から、原稿押えカバー３２ａが閉位置および閉位置以外に位置するかどうかを判断するためのプログラムである。

なお、上述の各実施例で示したフロー図は一例であり、同じ効果が得られる場合には、各ステップの順番は任意に変更可能である。

１０ …画像形成装置
１２ …ＣＰＵ
１４ …ＲＡＭ
３２ａ …原稿押えカバー
３６ …カメラ
４６ …開閉判断部
６６ …原稿載置台
７０ …案内部
８２ …引きばね
９０ …移動部

Claims (7)

1. 原稿を載置する載置面を有する原稿載置台、
   左右方向に延びる回動軸を中心に回動することによって、前記原稿載置台に対し少なくとも閉位置から開位置の間で開閉可能に設けられ、前記閉位置に位置する場合に前記載置面を覆う原稿押えカバー、
   前記原稿押えカバーの前端部に設けられ、所定の撮影方向を中心とした撮影範囲を撮影するカメラ、
   前記原稿押えカバーと前記カメラとの間に設けられ、前記原稿押えカバーに対し前記カメラを左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する支持部材、および
   前記原稿押えカバーが前記開位置に位置する場合に、前記撮影方向が前記載置面を向く第１の姿勢となるように前記カメラを案内し、前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置する場合に、前記撮影方向が前方を向く第２の姿勢となるように前記カメラを案内する案内部を備える、画像形成装置。
2. 前記カメラが前記第１の姿勢となる場合に、前記載置面に対して前記カメラを位置決めするための位置決め部を備える、請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記案内部は、前記原稿押えカバーが前記閉位置および前記開位置の間で移動される際に、前記原稿押えカバーの位置に応じて、前記カメラの位置を移動させる移動部を含む、請求項１または２記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、前記カメラを前記原稿を読み取る書画用のカメラとして使用する第１カメラモードと、書画用のカメラ以外の用途で使用する第２カメラモードとを有し、
   前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置するかどうかを判断する判断部、および
   前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置すると判断される場合に、前記第２カメラモードを設定し、前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置しないと判断される場合に、前記第１カメラモードを設定する設定部をさらに備える請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
5. 前記カメラは、前記カメラの加速度を検出するための加速度センサを備え、
   前記判断部は、前記カメラの加速度に応じて、前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置するかどうかを判断する請求項４に記載の画像形成装置。
6. 原稿を載置する載置面を有する原稿載置台、左右方向に延びる回動軸を中心に回動することによって、前記原稿載置台に対し少なくとも閉位置から開位置の間で開閉可能に設けられ、前記閉位置に位置する場合に前記載置面を覆う原稿押えカバー、前記原稿押えカバーの前端部に設けられ、所定の撮影方向を中心とした撮影範囲を撮影するカメラ、前記原稿押えカバーと前記カメラとの間に設けられ、前記原稿押えカバーに対し前記カメラを左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する支持部材、および前記原稿押えカバーが前記開位置に位置する場合に、前記撮影方向が前記載置面を向く第１の姿勢となるように前記カメラを案内し、前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置する場合に、前記撮影方向が前方を向く第２の姿勢となるように前記カメラを案内する案内部を備え、前記カメラを前記原稿を読み取る書画用のカメラとして使用する第１カメラモードと、書画用のカメラ以外の用途で使用する第２カメラモードとを有する画像形成装置の制御プログラムであって、
   前記画像形成装置のプロセッサに、
   前記閉位置に位置するかどうかを判断する判断ステップ、および
   前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置すると判断される場合に、前記第２カメラモードを設定し、前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置しないと判断される場合に、前記第１カメラモードを設定する設定ステップを実行させる、制御プログラムである。
7. 原稿を載置する載置面を有する原稿載置台、左右方向に延びる回動軸を中心に回動することによって、前記原稿載置台に対し少なくとも閉位置から開位置の間で開閉可能に設けられ、前記閉位置に位置する場合に前記載置面を覆う原稿押えカバー、前記原稿押えカバーの前端部に設けられ、所定の撮影方向を中心とした撮影範囲を撮影するカメラ、前記原稿押えカバーと前記カメラとの間に設けられ、前記原稿押えカバーに対し前記カメラを左右方向に延びる回動軸を中心に回動可能に支持する支持部材、および前記原稿押えカバーが前記開位置に位置する場合に、前記撮影方向が前記載置面を向く第１の姿勢となるように前記カメラを案内し、前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置する場合に、前記撮影方向が前方を向く第２の姿勢となるように前記カメラを案内する案内部を備え、前記カメラを前記原稿を読み取る書画用のカメラとして使用する第１カメラモードと、書画用のカメラ以外の用途で使用する第２カメラモードとを有する画像形成装置の制御方法であって、
   （ａ）前記閉位置に位置するかどうかを判断する判断ステップ、および
   （ｂ）前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置すると判断される場合に、前記第２カメラモードを設定し、前記原稿押えカバーが前記閉位置に位置をしないと判断される場合に、前記第１カメラモードを設定する設定ステップを含む、制御方法である。

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