JP2021082288A - 交通スキーム制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インテリジェント交通技術において、交通スキーム制御方法及び装置を提供する。【解決手段】方法は、青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得するステップと、各車線のクラス飽和度を取得し、各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得するステップと、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度と共に、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得するステップと、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出するステップと、各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、現時点の制御スキームのクラス飽和度と最小クラス飽和度を比較して、現時点の制御スキームのクラス飽和度が最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御するステップと、を含む。【選択図】図１

Description

本出願は、データ処理技術におけるインテリジェント交通技術分野に関し、特に、交通スキーム制御方法及び装置に関する。

ユーザーが所持する車両が増えるにつれて、スムーズな交通が最も解決する必要な問題になり、通常、信号機の信号灯の制御により、車両の通行を制御して、交通の圧力を調節する。

関連技術における信号灯の制御において、交差点信号機に様々な信号制御スキーム（制御方案）を予め記憶し、各信号制御スキームは一つの時間帯に対応して、対応する時間帯にマッチングする信号制御スキームにより、信号灯を制御し、現在車流量の実際の状況を考慮できないため、車流量を制御することが合理でなく、交通渋滞などを引き起こす。

本出願の第１の目的は、交通スキーム（交通スキーム）制御方法を提供することである。

本出願の第２の目的は、交通スキーム制御装置を提供することである。

本出願の第３の目的は、電子機器を提供することである。

本出願の第４の目的は、コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供することである。

上記目的を達成するために、本出願の第１の側面の実施例によって提供される交通スキーム制御方法（交通方案制御方法）は、
青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得するステップと、
前記各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、前記各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得するステップと、
前記各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキーム（現在制御方案）における各段階（グループ、階段）の流れのクラス飽和度を取得し、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得するステップと、
前記各段階の流れのクラス飽和度と、前記信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキーム（候補制御方案）における各段階の流れの青信号時間と、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出するステップと、
各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキーム（目標制御方案）を決定し、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度と前記最小クラス飽和度を比較して、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、前記目標制御スキームに基づいて前記交差点の次の通行周期を制御するステップと、を含む。

上記目的を達成するために、本出願の第２の側面の実施例によって提供される交通スキーム制御装置は、
青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得する第１の取得モジュールと、
前記各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、前記各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得する第２の取得モジュールと、
前記各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得する第３の取得モジュールと、
前記各段階の流れのクラス飽和度と、前記信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出する算出モジュールと、
各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度と前記最小クラス飽和度を比較して、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、前記目標制御スキームに基づいて前記交差点の次の通行周期を制御する制御モジュールと、を含む。

上記目的を達成するために、本出願の第３側面の実施例によって提供される電子機器は、少なくとも一つのプロセッサと、前記少なくとも一つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を含み、前記メモリには、前記少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、前記命令が前記少なくとも一つのプロセッサによって実行される場合、前記少なくとも一つのプロセッサが上記実施例の説明した交通スキーム制御方法を実行する。

上記目的を達成するために、本出願の第４側面の実施例によってコンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記コンピュータ命令は、前記コンピュータに上記実施例の説明した交通スキーム制御方法を実行させる。

上記の出願における一つの実施例は、以下の利点又は有益な効果を有する。青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得し、各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得し、その後、各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得し、各段階の流れのクラス飽和度と、信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出し、最後に、各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、現時点の制御スキームのクラス飽和度と最小クラス飽和度を比較して、現時点の制御スキームのクラス飽和度が最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。それにより、青信号無駄時間及び二度駐車に基づく評価システムを確立し、最適な制御スキームを選択して発送し、採用される信号制御スキームの合理性を保証し、交通のスムーズ性を向上させる。

上記の選択可能な方式が有する他の効果については、以下、具体的な実施例を組み合わせて説明する。

図面は、本技術案をよりよく理解するために使用されており、本願の限定を構成するものではない。
本願の第１の実施例に係る交通スキーム制御方法（交通方案制御方法）のフローチャートである。 本願の第２の実施例に係る交通スキーム制御方法のフローチャートである。 本願の第３の実施例に係る交通スキーム制御方法のフローチャートである。 本願の第四実施例に係る交通スキーム制御装置の概略構成図である。 本願の実施例を実施できる交通スキーム制御方法の電子機器のブロック図である。

以下、図面を組み合わせて本願の例示的な実施例を説明し、理解を容易にするためにその中には本願の実施例の様々な詳細事項を含んでおり、それらは単なる例示的なものと見なされるべきである。したがって、当業者は、本願の範囲及び精神から逸脱することなく、説明される実施例に対して様々な変更と修正を行うことができることを認識されたい。同様に、明確及び簡潔するために、以下の説明では、周知の機能及び構造の説明を省略する。

以下に図面を参照しながら、本願の実施例における交通スキーム制御方法及び装置を説明する。

現在の技術における、通常、時間帯に基づいて信号機における信号制御スキームをある時間に利用される信号制御スキームとする技術問題を解決するために、本願は、青信号無駄時間及び二度駐車に基づく評価システムを確立し、スコアが最高の方案を選択して発行する。検証を経って、当該方法が従来の最適化方案より効率を２０％以上に向上させる。

具体的に、図１は、本願の第１の実施例により交通スキーム制御方法のフローチャートである。

図１に示すように、当該方法は、以下のステップ１０１〜１０５を含む。

ステップ１０１、青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得する。

車両の間には安全な距離通常間隙があることを理解されたい、飽和間隔と定義される。運転者の運転習慣に応じて、この通常間隙を大きくなる可能性があり、車の実際の駐車位置と安全な距離との間の運転時間を無駄時間と称する。

具体的には、青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得する。無駄時間は車両の通常形式に関連付けられるため、後続には無駄時間に基づいて後続の信号制御スキームを決定する。

ある可能な実現形態として、青信号通行時間内のビデオストリーミングを取得し、ビデオにおける車両投影により、車と車の間の実際距離を取得し、実際距離及び予め設定された安全距離に基づいて、車と車の間の青信号無駄時間を算出し、対応する流れにおける全ての青信号無駄時間に基づいて、最後の青信号無駄時間を算出する。例えば、実際距離と安全距離の差を算出して、距離の差及び車両タイプに対応する起動速度などに基づいて、青信号無駄時間を算出する。また、実際距離と安全距離の差を算出して、距離の差及びデフォルトの起動速度に基づいて、青信号無駄時間を算出してもよい。

勿論、青信号無駄時間を算出する時、ビデオ画像における画像特徴に基づいて車両の画像特徴を認識し、車両の画像特徴に基づいて車両タイプを認識し、その後、車両タイプに基づいて、各車両に対応する安全距離を算出する。

例えば、現在の道で車の追従状況は、小型自動車が小型自動車に追従するＳＰ１と、大型自動車が大型自動車に追従するＳＰ２と、小型自動車が大型自動車に追従するＳＰ３と、大型自動車が小型自動車に追従するＳＰ４と、を含み、青信号無駄時間はＧＷ＝Σ（ＲＴｉ−ＳＴｉ）であり、その中、ＲＴは青信号時間内に前車の後部及び後車の前部が停止線を通る時間の差を表す。最後の車のＲＴは後部が停止線を通過する時間と青信号終了時間の差である。ＳＴは、飽和前部時間距離の場合に、前車の後部及び後車の前部が停止線を通過する時間の差である時間間隔を表す。その中、実際の応用において、青信号が点灯する時、通行車両の増加につれて、車両と車両の間の前部時間距離は大きなばらつきから安定した状態に徐々に変化することを理解されたい、安定した前部時間距離を飽和前部時間距離と定義される。また、ｉは車両の前後順の番号である。

本例示において、図２に示すように、前記ステップ１０１は、以下のステップ２０１〜２０４を含む。

ステップ２０１、青信号時間内に前車の後部及び後車の前部が停止線を通過する第１の時間差を算出する。

具体的には、青信号時間内に前車の後部及び後車の前部が停止線を通過する第１の時間差を算出する。その中、前車の後部及び後車の前部が停止線を通過することを判断する方法は、停止線下のセンサーにより検出してもよいが、ビデオ画像により認識してもよい。

ステップ２０２、各第１の時間差と予め設定された時間間隔の第２の時間差を算出する。

その中、予め設定された時間間隔は予め設定された安全距離（前記安全間隙）を通過することに必要な時間を理解され、第１の時間差と予め設定された時間間隔の第２の時間差をそれぞれ算出する。

勿論、以上分析したように、異なる車両タイプに対応する安全間隙が異なる可能性があるため、対応する時間間隔も異なっている。したがって、前車と後車の車両タイプの組み合わせを認識し、例えば、小型自動車が大型自動車に追従する、又はトラックがトラックに追従するなど、車両タイプの組み合わせに対応する予め設定された時間間隔により、即ち予め車両タイプの組み合わせにより対応する時間間隔を学習して保存し、記憶された情報によって現在車両タイプの組み合わせに対応する時間間隔を取得する。

ステップ２０３、最後の車の後部が停止線を通過する時間と青信号終了時間の第３の時間差を算出する。

最後の車に対して、後ろには車がないので、最後の車の後部が停止線を通過する時間と青信号終了時間の第３の時間差を算出する。

ステップ２０４、全ての第２の時間差と第３の時間差の和を算出し、各車線の青信号無駄時間を取得する。

具体的には、前記第２の時間差と第３の時間差は明らかに通常の間隙に対して無駄にする時間である。したがって、全ての第２の時間差と第３の時間差の和を算出し、各車線の青信号無駄時間を取得する。

ステップ１０２、各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得する。

その中、クラス飽和度は車流の有効利用の青信号時間と通行時間の比率であり、即ち通行時間Ｔ_Ｇと青信号無駄時間Ｔ_Ｗとの差と、青信号合計時間の比率である。以下の式（１）によって算出し、その中、クラス飽和度値が高いほど、青信号通行時間の利用率が高くなると示す。

具体的には、各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得する。

なお、異なる応用シナリオでは、各車線のクラス飽和度に基づいて各流れのクラス飽和度を取得する形態が異なる。

ある可能な実現形態として、同一流れに対応する全ての車線のクラス飽和度を取得し、クラス飽和度における最大値を対応する流れのクラス飽和度とする。即ち車線レベルのクラス飽和度における最大値を対応する流れのクラス飽和度とする。これにより、対応する流れのクラス飽和度は、対応する車線における有効利用時間が最大である車線のクラス飽和度を示すことを保証する。

他のある可能な実現形態として、同一流れに対応する全ての車線のクラス飽和度を取得し、全てのクラス飽和度の平均値を対応する流れのクラス飽和度とする。

他のある可能な実現形態として、同一流れに対応する全ての車線のクラス飽和度を取得する。ひいては、各車線の車流量などの因子に基づいて、各車線の重みを決定し、各クラス飽和度と対応する重みの積を算出する。全ての車線の積の算術平均値を対応する流れのクラス飽和度とする。

ステップ１０３、各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキーム（現在制御方案）における各段階（グループ、階段）の流れのクラス飽和度を取得し、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得する。

その中、信号制御機で、青信号によって、車線の通行流れを異なる組み合わせに分割し、各組み合わせを一つの段階の流れとする。例えば、南へ直行する流れと北へ直行する流れを一つの段階の流れに分割するなどである。各制御スキーム（制御方案）は複数の段階の流れを含み、異なる制御スキームに含まれる段階が同一である。

具体的には、各流れのクラス飽和度を取得した後、各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得する。

ある可能な実現形態として、各流れのクラス飽和度を取得した後、現時点の制御スキームにおける各段階の流れにおける各段階の流れに対応する流れのクラス飽和度の和を対応段階のクラス飽和度としてもよい。現時点の制御スキームにおける各段階の流れにおける各段階の流れに対応する流れのクラス飽和度の差を対応段階のクラス飽和度になってもよい。同様に、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得することができる。

ステップ１０４、各段階の流れのクラス飽和度と、信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキーム（候補制御方案）における各段階の流れの青信号時間と、現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出する。

具体的には、以上分析したように、各段階の流れは、異なる青信号時間の長さに対応し、本質的には信号制御機の青信号時間の長さを調節する。したがって、各段階の流れのクラス飽和度と、信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出するため、各候補方案のクラス飽和度に基づいて適切な制御スキームを選別する。

ある可能な実現形態として、図３に示すように、前記ステップ１０４は、以下のステップ３０１〜３０３と、を含む。

ステップ３０１、各候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間の比率を算出する。

本質的に、青信号時間により各段階の流れを制御することを理解されたい。したがって、各候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間の比率を算出することによって、比率に基づいて適切な制御スキームを選択する。

ステップ３０２、比率と対応する段階の流れのクラス飽和度の積を算出して、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度を取得する。

具体的には、比率と対応する段階の流れのクラス飽和度の積を算出して、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度を取得する。青信号時間と対応する段階の流れのクラス飽和度を総合的に考慮して、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度を算出する。

ステップ３０３、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度から最大値を取って各候補制御スキームのクラス飽和度を取得する。

具体的には、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度から最大値を対応する候補制御スキームのクラス飽和度とする。車線レベルのクラス飽和度に基づいて流れのクラス飽和度を決定し、各流れのクラス飽和度に基づいて各方案のクラス飽和度を決定するため、各段階の流れのクラス飽和度における最大値を選択して、青信号時間利用率が比較的に高い方案により、次の周期を制御することを実現され、より多くの車両が交差点を通過することを保証する。

例えば、仮に各候補制御スキーム及び現時点の制御スキームは、段階の流れＡと、段階の流れＢと、段階の流れＣと、を含み、異なる候補制御スキームの段階の流れに対応する青信号時間が異なり、現時点の制御スキームのＡ段階の流れのクラス飽和度は９０％であり、Ｂ段階の流れのクラス飽和度は８０％であり、Ｃ段階の流れのクラス飽和度は７０％であり、異なる方案で同一段階の流れの青信号時間の比率により、対応するクラス飽和度ＤＳを算出することができる。例えば、候補制御スキーム１のＡ段階の青信号時間は２０ｓであり、現時点の制御スキームのＡ段階の流れの青信号時間は３０ｓであり、制御スキーム１のＡ段階のクラス飽和度を２０／３０＊９０％ ＝ ６０％で算出する。当該計算方式によって、比率と対応する段階の流れのクラス飽和度の積を算出して、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度を取得し、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度から最大値を取って各候補制御スキームのクラス飽和度を取得し、最後に取得された候補制御スキーム1のクラス飽和度は６０％であり、候補制御スキーム２のクラス飽和度は５０％であり、候補制御スキーム３のクラス飽和度は９５％であり、現時点の制御スキームのクラス飽和度は９０％であり、明らかに最小的なクラス飽和度５０％に対応する候補制御スキーム２を最適な制御スキームになる。信号制御機を制御して、候補制御スキーム２によって交差点の次の通行周期を制御する。

ステップ１０５、各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキーム（目標制御方案）を決定し、現時点の制御スキームのクラス飽和度と最小クラス飽和度を比較して、現時点の制御スキームのクラス飽和度が最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。

具体的には、各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、現時点の制御スキームのクラス飽和度と最小クラス飽和度を比較して、現時点の制御スキームのクラス飽和度が最小クラス飽和度より大きい場合には、現在通車状況にとって、明らかに目標制御スキームは現時点の制御スキームより良い、したがって、信号制御機を制御して、目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。

本出願の一つの実施例において、現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度以下である場合には、現在通車状況にとって、明らかに現時点の制御スキームは目標制御スキームより良い、したがって、信号制御機を制御して、現時点の制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。

以上説明したように、本開示の実施例の交通スキーム制御方法は、青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得し、各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得し、その後、各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得し、各段階の流れのクラス飽和度と、信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出し、最後に、各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、現時点の制御スキームのクラス飽和度と最小クラス飽和度を比較して、現時点の制御スキームのクラス飽和度が最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。これにより、青信号無駄時間及び二度駐車に基づく評価システムを確立し、最適な制御スキームを選択して発行し、採用される信号制御スキームの合理性を保証し、交通のスムーズ性を向上させる。

以上の実施例を実現するために、本出願は交通スキーム制御装置を提供する。図４は本願の一つの実施例により交通スキーム制御装置の概略構成図である。図４に示すように、当該交通スキーム装置は第１の取得モジュール１０と、第２の取得モジュール２０と、第３の取得モジュール３０と、算出モジュール４０と、制御モジュール５０と、を含む。

第１の取得モジュール１０は、青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得する。

第２の取得モジュール２０は、各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得する。

第３の取得モジュール３０は、各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得する。

算出モジュール４０は、各段階の流れのクラス飽和度と、信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出する。

制御モジュール５０は、各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、現時点の制御スキームのクラス飽和度と最小クラス飽和度を比較して、現時点の制御スキームのクラス飽和度が最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。

本出願の一つの実施例において、制御モジュール５０も、現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度以下である場合には、信号制御機を制御して、現時点の制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。

本出願の一つの実施例において、第１の取得モジュール１０は、具体的には、
前記青信号時間内に前車の後部及び後車の前部が停止線を通過する第１の時間差を算出し、
各第１の時間差と予め設定された時間間隔の第２の時間差を算出し、
最後の車の後部が停止線を通過する時間と青信号終了時間の第３の時間差を算出し、
全ての第２の時間差及び前記第３の時間差の和を算出し、各車線の青信号無駄時間を取得する。

本実施例において、第１の取得モジュール１０は、具体的には、前車と後車の車両タイプの組み合わせを認識し、前記車両タイプの組み合わせに対応する予め設定された時間間隔を取得する。

本出願の一つの実施例において、算出モジュール４０は、具体的には、
各候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間の比率を算出し、
前記比率と対応する段階の流れのクラス飽和度の積を算出して、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度を取得し、
各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度から最大値を取って各候補制御スキームのクラス飽和度を取得する。

なお、交通スキーム制御方法に関する前記説明は、本出願の実施例の交通スキーム制御装置にも適用され、実現原理は類似し、ここで詳しく説明しないことを理解されたい。

以上説明したように、本開示の実施例の交通スキーム制御装置は、青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得し、各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得し、その後、各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得し、各段階の流れのクラス飽和度と、信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出し、最後に、各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、現時点の制御スキームのクラス飽和度と最小クラス飽和度を比較して、現時点の制御スキームのクラス飽和度が最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する。これにより、青信号無駄時間及び二度駐車に基づく評価システムを確立し、最適な制御スキームを選択して発行し、採用される信号制御スキームの合理性を保証し、交通のスムーズ性を向上させる。

本願の実施例によれば、本願は、電子機器及び読み取り可能な記憶媒体をさらに提供する。

図５に示すように、図５は、本願の実施例を実施できる交通スキーム制御方法の電子機器のブロック図である。電子機器は、ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーション、パーソナルデジタルアシスタント、サーバ、ブレードサーバ、大型コンピュータ、及び他の適切なコンピュータなどの様々な形式のデジタルコンピュータを表すことを目的とする。電子機器は、任意の車載デバイスを表すことができ、パーソナルデジタル処理、携帯電話、スマートフォン、ウェアラブルデバイス、他の同様のコンピューティングデバイスなどの様々な形式のモバイルデバイスを表すこともできる。本明細書で示されるコンポーネント、それらの接続と関係、及びそれらの機能は単なる例であり、本明細書の説明及び／又は要求される本願の実施例の実現を制限することを意図したものではない。

図５に示すように、当該電子機器は、一つ又は複数のプロセッサ５０１と、メモリ５０２と、高速インターフェースと低速インターフェースを含む各コンポーネントを接続するためのインターフェースと、を含む。各コンポーネントは、異なるバスで相互に接続され、共通のマザーボードに取り付けられるか、又は必要に応じて他の方式で取り付けることができる。プロセッサは、外部入力／出力装置（インターフェースに結合されたディスプレイデバイスなど）にＧＵＩの図形状況をディスプレイするためにメモリに記憶されている命令を含む、電子機器内に実行される命令を処理することができる。他の実施方式では、必要であれば、複数のプロセッサ及び／又は複数のバスを、複数のメモリと複数のメモリとともに使用することができる。同様に、複数の電子機器を接続することができ、各機器は、部分的な必要な操作を提供することができる（例えば、サーバアレイ、ブレードサーバ、又はマルチプロセッサシステムなど）。図５では、一つのプロセッサ５０１を例とする。

メモリ５０２は、本願の実施例により提供される非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。その中、前記メモリには、少なくとも一つのプロセッサによって実行される命令を記憶して、前記少なくとも一つのプロセッサが本願の実施例により提供される方法を実行することができるようにする。本願の非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、コンピュータが本願により提供される交通スキーム制御方法を実行するためのコンピュータ命令を記憶する。

メモリ５０２は、非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体として、本願の実施例における交通スキーム制御方法に対応する方案命令／モジュール、非一時的なソフトウェア方案、非一時的なコンピュータ実行可能な方案及びモジュールを記憶するために用いられる（例えば、図４に示す第１の取得モジュール１０、第２の取得モジュール２０、第３の取得モジュール３０、算出モジュール４０及び制御モジュール５０である。）プロセッサ５０１は、メモリ５０２に記憶されている非一時的なソフトウェア方案、命令及びモジュールを実行することによって、サーバの様々な機能応用及びデータ処理を実行し、すなわち上記の方法の実施例における交通スキーム制御方法を実現する。

メモリ５０２は、ストレージ方案領域とストレージデータ領域とを含むことができ、その中、ストレージ方案領域は、オペレーティングシステム、少なくとも一つの機能に必要な応用方案を記憶することができ、ストレージデータ領域は、電子機器の使用によって作成されたデータなどを記憶することができる。また、メモリ５０２は、高速ランダム存取メモリを含むことができ、非一時的なメモリをさらに含むことができ、例えば、少なくとも一つのディスクストレージデバイス、フラッシュメモリデバイス、又は他の非一時的なソリッドステートストレージデバイスである。いくつかの実施例では、メモリ５０２は、プロセッサ５０１に対して遠隔に設置されたメモリを含むことができ、これらの遠隔メモリは、ネットワークを介して電子機器に接続されることができる。上記のネットワークの例は、インターネット、イントラネット、ローカルエリアネットワーク、モバイル通信ネットワーク、及びその組み合わせを含むが、これらに限定しない。

交通スキーム制御方法を実施するための電子機器は、入力装置５０３と出力装置５０４とをさらに含むことができる。プロセッサ５０１、メモリ５０２、入力装置５０３、及び出力装置５０４は、バス又は他の方式を介して接続することができ、図５では、バスを介して接続することを例とする。

入力装置５０３は、入力された数字又は文字状況を取得することができ、及び電子機器のユーザ設置及び機能制御に関するキー信号入力を生成することができ、例えば、タッチスクリーン、キーパッド、マウス、トラックパッド、タッチパッド、指示杆、一つ又は複数のマウスボタン、トラックボール、ジョイスティックなどの入力装置である。出力装置５０４は、ディスプレイデバイス、補助照明デバイス（例えば、ＬＥＤ）、及び触覚フィードバックデバイス（例えば、振動モータ）などを含むことができる。当該ディスプレイデバイスは、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、発光ダイオード（ＬＥＤ）ディスプレイ、及びプラズマディスプレイを含むことができるが、これらに限定しない。いくつかの実施方式では、ディスプレイデバイスは、タッチスクリーンであってもよい。

本明細書で説明されるシステムと技術の様々な実施方式は、デジタル電子回路システム、集積回路システム、特定用途向けＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）、コンピュータハードウェア、ファームウェア、ソフトウェア、及び／又はそれらの組み合わせで実現することができる。これらの様々な実施方式は、一つ又は複数のコンピュータ方案で実施されることを含むことができ、当該一つ又は複数のコンピュータ方案は、少なくとも一つのプログラマブルプロセッサを含む方案可能なシステムで実行及び／又は解釈されることができ、当該プログラマブルプロセッサは、特定用途向け又は汎用プログラマブルプロセッサであってもよく、ストレージシステム、少なくとも一つの入力装置、及び少なくとも一つの出力装置からデータ及び命令を取得し、データ及び命令を当該ストレージシステム、当該少なくとも一つの入力装置、及び当該少なくとも一つの出力装置に伝送することができる。

これらのコンピューティング方案（方案、ソフトウェア、ソフトウェアアプリケーション、又はコードとも称する）は、プログラマブルプロセッサの機械命令、高レベルのプロセス及び／又はオブジェクト指向プログラミング言語、及び／又はアセンブリ／機械言語でこれらのコンピューティング方案を実施することを含む。本明細書に使用されるように、用語「機械読み取り可能な媒体」及び「コンピュータ読み取り可能な媒体」は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するために使用される任意のコンピュータ方案製品、機器、及び／又は装置（例えば、磁気ディスク、光ディスク、メモリ、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ））を指し、機械読み取り可能な信号である機械命令を取得する機械読み取り可能な媒体を含む。用語「機械読み取り可能な信号」は、機械命令及び／又はデータをプログラマブルプロセッサに提供するための任意の信号を指す。

ユーザとのインタラクションを提供するために、コンピュータ上でその中説明されているシステム及び技術を実施することができ、当該コンピュータは、ユーザに状況を表示するためのディスプレイ装置（例えば、ＣＲＴ（陰極線管）又はＬＣＤ（液晶ディスプレイ）モニタ）と、キーボード及びポインティングデバイス（例えば、マウス又はトラックボール）とを有し、ユーザは、当該キーボード及び当該ポインティングデバイスによって入力をコンピュータに提供することができる。他の種類の装置は、ユーザとのインタラクションを提供するために用いられることもでき、例えば、ユーザに提供されるフィードバックは、任意の形式のセンシングフィードバック（例えば、視覚フィードバック、聴覚フィードバック、又は触覚フィードバック）であってもよく、任意の形式でユーザからの入力（音響入力と、音声入力と、触覚入力とを含む）を取得することができる。

その中説明されるシステム及び技術は、バックエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、データサーバとする）で実施することができ、又はミドルウェアコンポーネントを含むコンピューティングシステム（例えば、応用サーバー）で実施することができ、又はフロントエンドコンポーネントを含むコンピューティングシステムで実施することができ（例えば、グラフィカルユーザインタフェース又はウェブブラウザを有するユーザコンピュータであり、ユーザは、当該グラフィカルユーザインタフェース又は当該ウェブブラウザによってその中説明されるシステム及び技術の実施方式とインタラクションする）、又はこのようなバックエンドコンポーネントと、ミドルウェアコンポーネントと、フロントエンドコンポーネントの任意の組み合わせを含むコンピューティングシステムで実施することができる。任意の形式又は媒体のデジタルデータ通信（例えば、通信ネットワーク）によってシステムのコンポーネントを相互に接続されることができる。通信ネットワークの例は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）と、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）と、インターネットとを含む。

コンピュータシステムは、クライアントとサーバとを含むことができる。クライアントとサーバは、一般に、互いに離れており、通常に通信ネットワークを介してインタラクションする。対応するコンピュータ上で実行され、互いにクライアント-サーバ関係を有するコンピュータ方案によってクライアントとサーバとの関係が生成される。

上記に示される様々な形式のフローを使用して、ステップを並べ替え、追加、又は削除することができることを理解されたい。例えば、本願に記載されている各ステップは、並列に実行されてもよいし、順次的に実行されてもよいし、異なる順序で実行されてもよいが、本願で開示されている技術案が所望の結果を実現することができれば、本明細書では限定されない。

上記の具体的な実施方式は、本願に対する保護範囲の制限を構成するものではない。当業者は、設計要求と他の要因に応じて、様々な修正、組み合わせ、サブコンビネーション、及び代替を行うことができる。任意の本願の精神と原則内で行われる修正、同等の置換、及び改善などは、いずれも本願の保護範囲内に含まれなければならない。

Claims (13)

1. 青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得するステップと、
   前記各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、前記各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得するステップと、
   前記各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得するステップと、
   前記各段階の流れのクラス飽和度と、前記信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出するステップと、
   各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度と前記最小クラス飽和度を比較して、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、前記目標制御スキームに基づいて前記交差点の次の通行周期を制御するステップと、を含む、
   ことを特徴とする交通スキーム制御方法。
2. 前記現時点の制御スキームのクラス飽和度と前記最小クラス飽和度を比較した後、
   前記現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度以下である場合には、信号制御機を制御して、前記現時点の制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御するステップを含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. 前記青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得するステップは、
   前記青信号時間内に前車の後部及び後車の前部が停止線を通過する第１の時間差を算出するステップと、
   各第１の時間差と予め設定された時間間隔の第２の時間差を算出するステップと、
   最後の車の後部が停止線を通過する時間と青信号終了時間の第３の時間差を算出するステップと、
   全ての第２の時間差及び前記第３の時間差の和を算出し、各車線の青信号無駄時間を取得するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
4. 前記各第１の時間差と予め設定された時間間隔の第２の時間差を算出する前に、
   前車と後車の車両タイプの組み合わせを認識するステップと、
   前記車両タイプの組み合わせに対応する予め設定された時間間隔を取得するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. 前記各段階の流れのクラス飽和度と、前記信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出するステップは、
   各候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間の比率を算出するステップと
   前記比率と対応する段階の流れのクラス飽和度の積を算出して、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度を取得するステップと、
   各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度から最大値を取って各候補制御スキームのクラス飽和度を取得するステップと、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載の方法。
6. 青信号通行時間内に交差点の各流れの各車線の青信号無駄時間を取得する第１の取得モジュールと、
   前記各車線の青信号無駄時間及び対応する流れの青信号通行時間に基づいて、各車線のクラス飽和度を取得し、前記各車線のクラス飽和度に基づいて、各流れのクラス飽和度を取得する第２の取得モジュールと、
   前記各流れのクラス飽和度に基づいて、信号制御機の現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度を取得し、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れのクラス飽和度に基づいて、現時点の制御スキームのクラス飽和度を取得する第３の取得モジュールと、
   前記各段階の流れのクラス飽和度と、前記信号制御機に予め記憶された複数の候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と、前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間とに基づいて、各候補制御スキームのクラス飽和度を算出する算出モジュールと、
   各候補制御スキームのクラス飽和度に基づいて、最小クラス飽和度に対応する目標制御スキームを決定し、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度と前記最小クラス飽和度を比較して、前記現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度より大きい場合には、信号制御機を制御して、前記目標制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御する制御モジュールと、を含む、
   ことを特徴とする交通スキーム制御装置。
7. 前記制御モジュールは、
   前記現時点の制御スキームのクラス飽和度が前記最小クラス飽和度以下である場合には、信号制御機を制御して、前記現時点の制御スキームに基づいて交差点の次の通行周期を制御することを含む、
   ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
8. 前記第１の取得モジュールは、
   前記青信号時間内に前車の後部及び後車の前部が停止線を通過する第１の時間差を算出することと、
   各第１の時間差と予め設定された時間間隔の第２の時間差を算出することと、
   最後の車の後部が停止線を通過する時間と青信号終了時間の第３の時間差を算出することと、
   全ての第２の時間差及び前記第３の時間差の和を算出し、各車線の青信号無駄時間を取得することと、を含む、
   ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
9. 前記第１の取得モジュールは、
   前車と後車の車両タイプの組み合わせを認識することと、
   前記車両タイプの組み合わせに対応する予め設定された時間間隔を取得することと、を含む、
   ことを特徴とする請求項８に記載の装置。
10. 前記算出モジュールは、
    各候補制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間と前記現時点の制御スキームにおける各段階の流れの青信号時間の比率を算出することと
    前記比率と対応する段階の流れのクラス飽和度の積を算出して、各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度を取得することと、
    各候補制御スキームの各段階の流れのクラス飽和度から最大値を取って各候補制御スキームのクラス飽和度を取得することと、を含む、
    ことを特徴とする請求項６に記載の装置。
11. 電子機器であって、
    少なくとも一つのプロセッサと、
    前記少なくとも一つのプロセッサと通信可能に接続されるメモリと、を含み、
    前記メモリには、前記少なくとも一つのプロセッサによって実行可能な命令が記憶されており、前記命令が前記少なくとも一つのプロセッサによって実行される場合、前記少なくとも一つのプロセッサが請求項１〜５のいずれかに記載の方法を実行する、
    ことを特徴とする電子機器。
12. コンピュータ命令が記憶されている非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
    前記コンピュータ命令は、コンピュータに請求項１〜５のいずれかに記載の方法を実行させる、
    ことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
13. コンピュータ上で動作しているときに、請求項１〜５のいずれかに記載の方法を前記コンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
    
    

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