JP2021081653A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録紙に形成された可視像の一部のコントラスト又は濃度などに不具合が生じたときに、記録紙及び現像剤に無駄を生じさせることなく、可視像を補足して完全な可視像を形成する。【解決手段】画像形成装置１０において、画像形成部１１は、画像を示す画像データに基づき、該画像に対応する現像剤からなる可視像を記録紙に形成する。制御部４１は、トナー残量検出部３５により検出されたトナーの残量が不足している状態で、ユーザーにより可視像の補足が指示されると、記録紙の可視像をスキャナー部３６により読取らせ、画像データによって示される画像に対する、スキャナー部３６により読取られた可視像の差を示す画像からなる補足像を算出し、この算出した補足像を画像形成部１１により記録紙に形成させる。【選択図】図２

Description

本発明は、現像剤からなる可視像を記録紙に形成する画像形成装置に関し、特に現像剤の不足等を原因とする可視像の不具合を補足するための技術に関する。

画像形成装置としては、電子写真方式のものがある。この電子写真方式の画像形成装置では、現像剤を像担持体上の静電潜像に付与して、静電潜像を現像剤からなる可視像に現像し、この可視像を像担持体から記録紙に転写して定着させ、可視像を記録紙に形成している。

しかしながら、現像剤が消費されて不足した状態等になると、記録紙に形成された可視像の一部のコントラスト又は濃度などに不具合が生じることがある。

一方、特許文献１に記載の画像形成装置では、原稿の画像を読取手段で読取り、この原稿に対して画像を印刷手段で上書きしてから、この上書きされた原稿の画像を読取り手段で再度読取っており、上書の前に読み取られた原稿の画像を第１の画像とし、上書きされる画像を第２の画像とし、上書の後に読み取られた原稿の画像を第３の画像とすると、第１乃至第３の画像に基づき、原稿の内容の一部が消えたか否かを判別し、原稿の内容の一部が消えたと判別された場合に、これを通知している。

特開２０１６−１６１８２２号公報

ここで、上記のように現像剤が消費されて不足した状態等になると、記録紙に形成された可視像の一部のコントラスト又は濃度などに不具合が生じることがある。このとき、その記録紙を廃棄して、可視像を別の記録紙に改めて印刷してもよいが、記録紙及び現像剤の無駄が生じる。このため、記録紙に形成された可視像の一部のコントラスト又は濃度などを補足することができれば、記録紙及び現像剤の無駄が生じず、省資源化を図ることができる。

上記特許文献１では、原稿の第１の画像に対して第２の画像を上書きして、原稿に第３の画像を形成する場合に、第１乃至第３の画像に基づき、原稿の内容の一部が消えたか否かを判別し、原稿の内容の一部が消えたと判別された場合に、これを通知しているが、記録紙に形成された可視像の一部のコントラスト又は濃度などを補足して完全な可視像を形成するための技術的な記載はなく、その示唆もない。

本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、記録紙に形成された可視像の一部のコントラスト又は濃度などに不具合が生じたときに、記録紙及び現像剤に無駄を生じさせることなく、可視像を補足して完全な可視像を形成することを目的とする。

本発明の一局面に係る画像形成装置は、画像を示す画像データに基づき、該画像に対応する現像剤からなる可視像を記録紙に形成する画像形成部と、前記記録紙を前記画像形成部に向けて搬送する用紙搬送部と、前記用紙搬送部による前記画像形成部までの前記記録紙の搬送経路に設けられ、前記記録紙に形成された可視像を読取るスキャナー部と、前記画像形成部で用いられる現像剤の残量を検出する現像剤検出部と、ユーザーによる操作で指示が入力される操作部と、前記現像剤検出部により検出された現像剤の残量が不足している状態で、前記操作部に可視像を補足する指示が入力されたときに、前記スキャナー部に前記記録紙の可視像を読取らせ、前記画像データによって示される前記画像と、該スキャナー部により読取られた記録紙の可視像とを比較して、前記画像に対する該可視像の差を示す補足像を算出し、該算出した補足像を、前記用紙搬送部により搬送されてきた前記記録紙に対して、当該記録紙の可視像上であって前記差を有している部分に、前記画像形成部により形成させる再画像形成制御を行う制御部と、を備えるものである。

本発明によれば、記録紙に形成された可視像の一部のコントラスト又は濃度などに不具合が生じたときに、記録紙及び現像剤に無駄を生じさせることなく、可視像を補足して完全な可視像を形成することができる。

本発明の画像形成装置の一実施形態を示す断面図である。 画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。 補足モードの設定から記録紙への補足像の記録までの制御手順を示すフローチャートである。 画像形成装置の表示部に表示される、トナーの残量が不足していることを示すメッセージを含む表示画面の一例を示す図である。 画像形成装置の表示部に表示される警告画面の一例を示す図である。 （Ａ）は原稿画像を例示する図であり、（Ｂ）は記録紙に形成された可視像を例示する図であり、（Ｃ）は原稿画像と可視像の差からなる補足像を示す図である。 原稿画像と可視像の差からなる補足像、記録紙に形成された可視像、及び補足像を記録紙に形成することにより復元された原稿画像を示す図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

図１は、本発明にかかる一実施形態の画像形成装置を模式的に示す断面図である。本実施形態の画像形成装置１０は、給紙カセット２１及び手差しトレイ２２と、給紙カセット２１又は手差しトレイ２２から供給された記録紙Ｐを、搬送路１７を通じて搬送する搬送部２５と、記録紙Ｐにトナー像を形成する画像形成部１１とを備えている。

画像形成部１１は、矢印方向に回転する感光体ドラム１２、感光体ドラム１２の表面を除電する除電部１３、感光体ドラム１２の表面をクリーニングするクリーニング部１４、感光体ドラム１２の表面を均一に帯電させる帯電部１５、露光部（図示せず）からの露光により感光体ドラム１２の表面に生成された静電潜像を、可視像（トナー像）に現像する現像装置１６、及びトナー（現像剤の一例）を現像装置１６に供給するトナーコンテナ１９等を備えている。

感光体ドラム１２の下方に設けられた転写ローラー１８は、該感光体ドラム１２に圧接されて、転写ローラー１８と感光体ドラム１２の間にニップ域を形成している。

給紙カセット２１にセットされた記録紙Ｐは、給紙ローラー２３により引き出されて搬送路１７を通じて矢印方向Ａに搬送され、画像形成部１１による画像形成領域まで搬送される。同様に、手差しトレイ２２にセットされた記録紙Ｐは、給紙ローラー２４により引き出されて搬送路１７を通じて矢印方向Ａに搬送され、画像形成部１１による画像形成領域まで搬送される。給紙ローラー２３及び搬送路１７を含む搬送部２５が特許請求の範囲における用紙搬送部の一例となる。

この記録紙Ｐは、感光体ドラム１２と転写ローラー１８の間のニップ域に通されて、感光体ドラム１２の表面のトナー像を転写される。続いて、記録紙Ｐは、定着装置２０に搬送されて、定着装置２０により記録紙Ｐが加熱及び加圧され、記録紙Ｐ上のトナー像が定着される。更に、記録紙Ｐは、定着装置２０から上方に湾曲した搬送路１７を通じて搬送され、画像形成装置１の上側に設けられた排出トレイ２６に排出される。

次に、画像形成装置１０の制御に係る構成について説明する。図２は、画像形成装置１０の主要内部構成を示す機能ブロック図である。図２に示すように画像形成装置１０は、画像形成部１１と、表示部３１と、操作部３２と、タッチパネル３３と、データ通信部３４と、トナー残量検出部３５と、スキャナー部３６と、画像メモリー３７と、記憶部３８と、制御ユニット３９とを備えている。これらの構成要素は、互いにバスを通じてデータ又は信号の送受信が可能とされている。

表示部３１は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイなどから構成される。

操作部３２は、ユーザーによる操作で入力される指示を受け付ける。操作部３２は、テンキー、決定キー、スタートキーなどの物理キーを備え、これらキーの操作に応じて入力された指示を、後述する制御部４１に出力する。

表示部３１の画面には、タッチパネル３３が配置されている。タッチパネル３３は、所謂抵抗膜方式や静電容量方式などのタッチパネルであって、タッチパネル３３に対するユーザーの指などの接触（タッチ）をその接触位置とともに検知して、その接触位置の座標を示す検知信号を制御ユニット３９の制御部４１に出力する。このタッチパネル３３は、操作部３２と共に表示部３１の画面に対するユーザー操作が入力される操作部としての役割を果たす。

データ通信部３４は、不図示のＬＡＮチップなどの通信モジュールを備える通信インターフェイスである。このデータ通信部３４は、ＬＡＮやインターネットなどを通じて外部の端末装置などに接続され、例えば外部の端末装置から原稿画像を示す画像データを受信する。

トナー残量検出部３５は、トナーコンテナ１９に備えられた既知の光学式センサー等からなる。トナー残量検出部３５は、トナーコンテナ１９に収容されているトナー残量を検出し、このトナー残量を示す検出信号を制御ユニット３９の制御部４１に出力する。

スキャナー部３６は、手差しトレイ２２から引き出された記録紙Ｐ上の可視像（トナー像）を光学的に読み取るＣＩＳ（Contact Image Sensor）などの撮像素子である。

搬送部２５は、搬送路１７に沿って記録紙Ｐを搬送させるための搬送用ローラー、給紙ローラー２３、レジストローラー２７（図１に示す）、これらのローラーを回転駆動するためのモーター、レジストローラー２７の回転及び停止を切替えるための電磁クラッチなどを有している。スキャナー部３６は、図１に示すように手差しトレイ２２の近傍であって、搬送部２５による画像形成部１１までの記録紙Ｐの搬送経路に設けられている。

画像メモリー３７には、データ通信部３４で受信された原稿画像を示す画像データなどが記憶される。

記憶部３８は、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの大容量の記憶装置であって、各種のアプリケーションプログラムや種々のデータを記憶している。

制御ユニット３９は、プロセッサー、ＲＡＭ(Random Access Memory）、及びＲＯＭ（Read Only Memory）などから構成される。プロセッサーは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）等である。制御ユニット３９は、上記のＲＯＭ又は記憶部３８に記憶された制御プログラムが上記のプロセッサーで実行されることにより、制御部４１として機能する。

制御部４１は、画像形成装置１０を統括的に制御する。制御ユニット３９は、画像形成部１１、搬送部２５、表示部３１、操作部３２、タッチパネル３３、データ通信部３４、トナー残量検出部３５、スキャナー部３６、画像メモリー３７、及び記憶部３８などと接続されている。制御部４１は、これらの構成要素の動作制御や、該各構成要素との間での信号またはデータの送受信を行う。

制御部４１は、画像形成装置１０による画像形成に必要な各種の処理などを実行する処理部としての役割を果たす。また、制御部４１は、タッチパネル３３から出力される検知信号あるいは操作部３２の物理キーの操作に基づき、ユーザーにより入力された操作指示を受け付ける。更に、制御部４１は、表示部３１の表示動作を制御する機能を有する。また、制御部４１は、画像メモリー３７に記憶されている画像データに対して種々の処理を施す。

このような構成の画像形成装置１０において、制御部４１は、原稿画像Ｍを示す画像データがデータ通信部３４で受信されると、この画像データを画像メモリー３７に一旦記憶させ、この画像データによって示される原稿画像Ｍに対応するトナー像としての可視像Ｔを画像形成部１１により記録紙Ｐに形成させる。

ここで、トナーが消費されて不足した状態等になると、記録紙Ｐに形成された可視像Ｔのコントラスト又は濃度などに不具合が生じることがある。このとき、その記録紙Ｐを廃棄して、可視像Ｔを別の記録紙Ｐに改めて形成してもよいが、記録紙Ｐ及びトナーの無駄が生じる。

そこで、本実施形態の画像形成装置１０では、トナー残量検出部３５により検出されたトナー残量が少なくなって、トナー不足の状態になると、制御部４１は、ユーザーによるタッチパネル３３の操作で入力される指示に応じて、補足モードを設定する。補足モードの設定後、ユーザーは、補足モードを設定した状態で、コントラスト又は濃度などに不具合が生じた記録紙Ｐを手差しトレイ２２にセットして、操作部３２のスタートキーを操作してコピー動作実行指示を入力する。制御部４１は、操作部３２にコピー動作実行指示が入力されると、給紙ローラー２３を回転させて、給紙ローラー２３により手差しトレイ２２にセットされた記録紙Ｐを引き出させて搬送路１７に搬送させる。また、制御部４１は、手差しトレイ２２から引き出された記録紙Ｐの可視像Ｔをスキャナー部３６により読取らせ、この記録紙Ｐの可視像Ｔを示す画像データを画像メモリー３７に記憶させる。これにより、画像メモリー３７には、原稿画像Ｍを示す画像データと、スキャナー部３６により読取られた記録紙Ｐの可視像Ｔを示す画像データが記憶される。

制御部４１は、原稿画像Ｍを示す画像データと、記録紙Ｐの可視像Ｔを示す画像データを比較して、原稿画像Ｍに対する可視像Ｔの差を示す補足像を算出する。更に、制御部４１は、当該算出した補足像を、搬送部２５により搬送されてきた記録紙Ｐに対して、当該記録紙Ｐの可視像上であって上記差を有している部分に、画像形成部１１により形成させる。これにより、記録紙Ｐ上における可視像Ｔのコントラスト又は濃度などに不具合が生じている部分を、不足している分に対応するトナー像を重ねて形成する。これにより、記録紙Ｐに形成された可視像Ｔのコントラスト又は濃度などが補足され、画像形成の元とした画像データに従った完全な原稿画像Ｍが記録紙Ｐ上に復元される。

次に、上記のように補足モードの設定から記録紙Ｐへの補足像の記録までの制御手順を、図３に示すフローチャートなどを参照して詳しく説明する。

制御部４１は、原稿画像Ｍを示す画像データが画像メモリー３７に記憶されて、画像データによって示される原稿画像Ｍに対応するトナー像（可視像）Ｔが画像形成部１１により記録紙Ｐに形成されると（Ｓ１０１）、トナー残量検出部３５により検出されたトナー残量に基づき、トナーが予め定められた量（例えば満杯量の20％）未満となって不足しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。制御部４１は、トナーが当該予め定められた量の残量があり不足していないと判定すると（Ｓ１０２「Ｎｏ」）、画像メモリー３７に記憶されている原稿画像Ｍを示す画像データを消去する（Ｓ１２０）。この後、図３の処理を終了する。

また、制御部４１は、Ｓ１０２においてトナーが上記予め定められた量未満であり不足していると判定したときは（Ｓ１０２「Ｙｅｓ」）、トナーの残量が不足していることを示すメッセージを示す画面（当該画面の一例を画面Ｇ１として図４Ａに示す）を表示部３１に表示させる（Ｓ１０３）。

この画面Ｇ１は、図４Ａに例を示すように、トナーの残量が不足していることを示すメッセージ画像ｄ１と、記録紙に形成されている画像の再印刷を実行する指示をユーザーから受け付けるための画像である再印刷ボタンｄ２とを含んでいる。

ここで、ユーザーが画面Ｇ１内の再印刷ボタンｄ２に対してタッチ操作を行い、タッチパネル３３を介して、制御部４１が、記録紙に形成されている画像の再印刷を実行する再印刷指示をユーザーから受け付けたとき（Ｓ１０４「Ｙｅｓ」）、画像メモリー３７に記憶されている原稿画像Ｍを示す画像データを消去せずに保持し（Ｓ１０５）、画面Ｇ１から切り換えて、図４Ｂに例を示すような警告画面Ｇ２を表示部３１に表示させる（Ｓ１０６）。この警告画面Ｇ１には、記録紙Ｐの可視像に不具合が認められた場合に、ＯＫキーの操作、手差しトレイ２２への記録紙Ｐのセット、及びスタートキーの操作を促す旨のメッセージ５１、ＯＫキー５２、ＮＧキー５３が表示される。

なお、Ｓ１０４において、制御部４１は、記録紙に形成されている画像の再印刷を実行する再印刷指示をユーザーから受け付けないとき（Ｓ１０４「Ｎｏ」）、画像メモリー３７に記憶されている原稿画像Ｍを示す画像データを消去する（Ｓ１２０）。この後、図３の処理を終了する。

ユーザーは、メッセージ５１を見て、可視像が形成された記録紙Ｐを排出トレイ２６から取り出し、この記録紙Ｐの可視像のコントラスト又は濃度に不具合が生じているか否かを判断する。ユーザーは、不具合が生じていない場合に、ＮＧキー５３をタッチ操作し、また不具合が生じている場合に、ＯＫキー５２をタッチ操作し、記録紙Ｐを手差しトレイ２２にセットして、操作部３２のスタートキーを操作する。

制御部４１は、ユーザーによりＮＧキー５３に対するタッチ操作が行われたと判定した場合（Ｓ１０７「ＮＧ」）、補足モードを設定せずに、画像メモリー３７に記憶されている原稿画像Ｍを示す画像データを消去する（Ｓ１２０）。この後、図３の処理は終了する。

また、制御部４１は、ユーザーによりＯＫキー５２に対するタッチ操作が行われたと判断した場合（Ｓ１０７「ＯＫ」）、画像形成装置１０を補足モードに設定する。そして、制御部４１は、操作部３２のスタートキーの操作による再画像形成指示（記録紙Ｐ上の可視像を補足する指示）の入力を待機する（Ｓ１０８「Ｎｏ」）。制御部４１は、当該再画像形成指示が入力されたと判断すると（Ｓ１０８「Ｙｅｓ」）、搬送部２５を制御して、給紙ローラー２３を回転させ、給紙ローラー２３により手差しトレイ２２にセットされた記録紙Ｐを引き出させて搬送路１７へと搬送させる。このとき、制御部４１は、記録紙Ｐの可視像Ｔをスキャナー部３６により読取らせ、この記録紙Ｐの可視像Ｔを示す画像データを画像メモリー３７に記憶させる（Ｓ１０９）。これにより、画像メモリー３７には、原稿画像Ｍを示す画像データと、記録紙Ｐの可視像Ｔを示す画像データが記憶される。

また、制御部４１は、搬送部２５を制御して、搬送部２５のレジストローラー２７を一旦停止させ、記録紙Ｐの先端をレジストローラー２７の位置で停止させる（Ｓ１１０）。

そして、制御部４１は、画像メモリー３７に記憶されている原稿画像Ｍを示す画像データに基づき、原稿画像Ｍの横方向の画素数ＭＸと縦方向の画素数ＭＹを計数すると共に、記録紙Ｐの可視像Ｔを示す画像データに基づき、記録紙Ｐの可視像Ｔの横方向の画素数ＴＸと縦方向の画素数ＴＹを計数する（Ｓ１１１）。例えば、制御部４１は、原稿画像Ｍ又は可視像Ｔを示す画像データに基づき、原稿画像Ｍ又は可視像Ｔの短手方向で対向する両縁を判定して、この両縁の間の画素数を横方向の画素数ＧＸ又はＴＸとして計数し、また原稿画像Ｍ又は可視像Ｔの長手方向で対向する両縁を判定して、この両縁の間の画素数を縦方向の画素数ＧＹ又はＴＹとして計数する。可視像Ｔは、原稿画像Ｍが画像形成された記録紙Ｐをスキャナー部３６により読み取ったものであるため、ここでは、原稿画像Ｍの横方向の画素数ＧＸと可視像Ｔの横方向の画素数ＴＸが互いに略一致し、同様に原稿画像Ｍの縦方向の画素数ＧＹと可視像Ｔの縦方向の画素数ＴＹが互いに略一致するものとする。

制御部４１は、原稿画像Ｍの縦方向の画素数ＧＹを予め設定された値Ｎ（例えばＮ＝３７）で除算して、原稿画像ＭをＮ分割してなる例えば各セグメントＭ−１〜Ｍ−３７の縦幅ＳＭを算出すると共に、可視像Ｔの縦方向の画素数ＴＹを値Ｎで除算して、可視像ＴをＮ分割してなる各セグメントＳ−１〜Ｓ−３７の縦幅ＳＴを算出する。そして、制御部４１は、画像メモリー３７に記憶されている原稿画像Ｍを示す画像データに基づき、原稿画像Ｍを縦幅ＳＭずつ逐次切り出してなる各セグメントＳ−１〜Ｓ−３７の各部分像を取得すると共に、画像メモリー３７に記憶されている可視像Ｔを示す画像データに基づき、可視像Ｔを縦幅ＴＭずつ逐次切り出してなる各セグメントＴ−１〜Ｔ−３７の各部分像を取得する（Ｓ１１２）。上記のように原稿画像Ｍの縦方向の画素数ＧＹと可視像Ｔの縦方向の画素数ＴＹは互いに一致するので、各セグメントＳ−１〜Ｓ−３７の縦幅ＳＭと各セグメントＴ−１〜Ｔ−３７の縦幅ＴＭが略一致し、各セグメントＳ−１〜Ｓ−３７の部分像のサイズと各セグメントＴ−１〜Ｔ−３７の部分像のサイズが略一致する。

例えば、図５（Ａ）に示すように原稿画像Ｍが縦幅ＳＭの各セグメントＳ−１〜Ｓ−３７の部分像に区分され、また図５（Ｂ）に示すように記録紙Ｐの可視像Ｔが縦幅ＴＭの各セグメントＴ−１〜Ｔ−３７の部分像に区分される。

続いて、制御部４１は、計数値ｎ（＝１）番目のセグメントＳ−１の部分像とセグメントＴ−１の部分画像を選択し（Ｓ１１３）、この選択した両者の部分画像のコントラストを検出して比較し、両者のコントラストが一致するか、又は両者のコントラストの差が予め定められた値以下であって両者のコントラストが近似するか否か、を判定する（Ｓ１１４）。コントラストは、セグメントの部分像における最も明るい箇所の濃度と最も暗い箇所の濃度との差（諧調の差）である。

制御部４１は、両者のコントラストが一致しない又は近似しないと判定すると（Ｓ１１４「Ｎｏ」）、ｎ（＝１）番目のセグメントＳ−１の部分像と、セグメントＴ−１の部分像の差を示す画像を、ｎ（＝１）番目のセグメントの補足像Ｈ−１として算出する（Ｓ１１５）。制御部４１は、この補足像Ｈ−１を示す画像データを画像メモリー３７に記憶させる（Ｓ１１５）。

例えば、制御部４１は、ｎ番目のセグメントＳ−ｎの部分像における各画素の位置とｎ番目のセグメントＴ−ｎの部分像における各画素の位置をそれぞれ対応付け、セグメントＳ−ｎの部分像における画素毎に、同一の位置にあるセグメントＴ−ｎの部分像における各画素を選択し、当該画素同士の画素値（濃度）の差を算出し、セグメントＳ−ｎの部分像を構成する各画素の画素値を、当該差を示す画素値（濃度）に変換してなる部分像を、上記差を示す画像である補足像として算出する。

また、制御部４１は、両者のコントラストが一致又は近似すると判定すると（Ｓ１１４「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１５の処理を行わない。

そして、制御部４１は、計数値ｎを２にカウントアップし（Ｓ１１６）、計数値ｎが値Ｎ（＝３７）を超えていないと判定した場合（Ｓ１１７「Ｎｏ」）、処理はＳ１１３に戻る。

制御部４１は、カウントアップされた計数値ｎ（＝２）番目のセグメントＳ−２の部分像と、セグメントＴ−２の部分画像を選択し（Ｓ１１３）、この選択した両者の部分画像のコントラストを求めて比較し、両者のコントラストが一致するか又は近似するかを判定し（Ｓ１１４）、両者のコントラストが一致しない又は近似しないと判定すると（Ｓ１１４「Ｎｏ」）、ｎ（＝２）番目のセグメントＳ−２の部分像とセグメントＴ−２の部分像の差を示す画像を、ｎ（＝２）番目のセグメントの補足像Ｈ−２として算出し、この補足像Ｈ−２を示す画像データを画像メモリー３７に記憶させる（Ｓ１１５）。また、制御部４１は、両者のコントラストが一致又は近似すると判定すると（Ｓ１１４「Ｙｅｓ」）、Ｓ１１５の処理を行わない。

以降同様に、３番目以降のセグメントＳ−３〜Ｓ−Ｎの部分像とセグメントＴ−３〜Ｔ−Ｎの部分像が一組ずつ順次選択されて、この選択された両者の部分画像のコントラストが比較され、両者のコントラストが一致しない又は近似しない場合に（Ｓ１１４「Ｎｏ」）、両者の部分像の差を示す画像が補足像として算出され、この補足像を示す画像データが画像メモリー３７に記憶される（Ｓ１１５）。

例えば、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すように各セグメントＳ−２５〜Ｓ−２９の部分像のコントラストと各セグメントＴ−２５〜Ｔ−２９の部分像のコントラストが一致しない又は近似しない場合に、図５（Ｃ）に示すように各セグメントＳ−２５〜Ｓ−２９の部分像と各セグメントＴ−２５〜Ｔ−２９の部分像とのそれぞれの差を示す画像が、各セグメントＨ−２５〜Ｈ−２９の補足像として算出されて、各セグメントＨ−２５〜Ｈ−２９の補足像を示すそれぞれの画像データが画像メモリー３７に記憶される。

制御部４１は、計数値ｎをカウントアップし（Ｓ１１６）、計数値ｎが値Ｎ（＝３７）を超えたと判定すると（Ｓ１１７「Ｙｅｓ」）、画像メモリー３７に記憶されている各補足像を示す画像データに基づき、これらの補足像を該各補足像のセグメントの位置に配置し、他のセグメントを空白に設定してなる全体の補足像を示す画像データを生成し、この全体の補足像を示す画像データを画像形成部１１に出力し、画像形成部１１による全体の補足像の形成開始タイミングに合わせて、搬送部２５を制御して、Ｓ１０９で停止させておいたレジストローラー２７による記録紙Ｐの搬送を開始させ、記録紙Ｐに全体の補足像を形成させることで（Ｓ１１８）、該補足像を、搬送部２５により搬送されてきた記録紙Ｐに対して、当該記録紙Ｐの可視像Ｔ上であって上記差を有している部分に、画像形成部１１により形成させる。すなわち、記録紙Ｐ上の可視像Ｔに全体の補足像が重ねて形成される。

例えば、図６に示すように各セグメントＨ−２５〜Ｈ−２９の補足像が該各セグメントＨ−２５〜Ｈ−２９の位置に配置され、他の各セグメントＨ−１〜Ｈ−２４、Ｈ−３０〜Ｈ３７を空白に設定してなる全体の補足像Ｈが生成され、可視像Ｔが既に形成されている記録紙Ｐに全体の補足像Ｈが重ねて形成される。全体の補足像Ｈが原稿画像Ｍに対する可視像Ｔの差に相当するので、記録紙Ｐに既に形成されている可視像Ｔに重ねて全体の補足像Ｈが形成されると、各画素が原稿画像Ｍと同等の画素値（濃度）を有する画像ＴＨが記録紙Ｐに形成される。

このように本実施形態では、トナー不足の状態になると、ユーザーによるタッチパネル３３の操作に応じて補足モードが設定され、原稿画像Ｍを示す画像データと記録紙Ｐの可視像Ｔを示す画像データが比較されて、原稿画像Ｍに対する可視像Ｔの差を示す画像が補足像として算出され、この補足像が画像形成部１１により記録紙Ｐに形成されるので、記録紙Ｐの可視像Ｔのコントラスト又は濃度などが補足され、記録紙Ｐ上に原稿画像Ｍと同等の画像が復元される。このため、新たな記録紙を用いて最初から画像形成をやり直すという従来の画像形成を行わないため、記録紙Ｐ及びトナーの無駄が生じることはない。

なお、上記実施形態では、制御部４１は、原稿画像のセグメントの部分画像のコントラストと可視像のセグメントの部分画像のコントラストが一致しない又は近似しない場合に、セグメントの補足像を算出しているが、制御部４１は、(i)原稿画像のセグメントの部分画像の平均濃度と可視像のセグメントの部分画像の全画素の平均濃度が一致しない又は近似しない場合、或いは、(ii)セグメントの部分画像を構成する各画素の画素値（濃度）を同じ位置同士で比較して予め定められた数（例えば、セグメントの部分画像を構成する総画素数の１５％の画素数）だけ画素値が一致しない又は近似しない場合に、セグメントの補足像を算出するようにしてもよい。この場合も、全体の補足像を記録紙に形成して、記録紙の可視像を補足し、記録紙上に原稿画像を復元することができる。

また、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置としてモノクロプリンターを用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、カラープリンターや他の電子機器、例えば、複合機、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。

また、モノクロ画像形成及びカラー画像形成の別を問わず、上記実施形態の適用が可能である。カラーのプリンター、複合機、コピー機などの場合は、例えばマゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックなどの色別に、トナーの不足の検出、原稿画像に対する可視像の差を示す補足像の算出、可視像が既に形成されている記録紙に対する補足像の形成を行って、原稿画像を復元すればよい。

また、図１乃至図６を用いて説明した上記実施形態の構成及び処理は、本発明の一例に過ぎず、本発明を当該構成に限定する趣旨ではない。例えば、上記実施形態では、一成分トナーを現像装置１６及び画像形成に用いる場合を説明しているが、二成分トナーを現像装置１６及び画像形成に用いる場合も同様に、本発明を適用可能である。

１０ 画像形成装置
１１ 画像形成部
３１ 表示部
３２ 操作部
３３ タッチパネル
３４ データ通信部
３５ トナー残量検出部
３６ スキャナー部
３７ 画像メモリー
３８ 記憶部
３９ 制御ユニット
４１ 制御部

Claims (4)

1. 画像を示す画像データに基づき、該画像に対応する現像剤からなる可視像を記録紙に形成する画像形成部と、
   前記記録紙を前記画像形成部に向けて搬送する用紙搬送部と、
   前記用紙搬送部による前記画像形成部までの前記記録紙の搬送経路に設けられ、前記記録紙に形成された可視像を読取るスキャナー部と、
   前記画像形成部で用いられる現像剤の残量を検出する現像剤検出部と、
   ユーザーによる操作で指示が入力される操作部と、
   前記現像剤検出部により検出された現像剤の残量が不足している状態で、前記操作部に可視像を補足する指示が入力されたときに、前記スキャナー部に前記記録紙の可視像を読取らせ、前記画像データによって示される前記画像と、該スキャナー部により読取られた記録紙の可視像とを比較して、前記画像に対する該可視像の差を示す補足像を算出し、該算出した補足像を、前記用紙搬送部により搬送されてきた前記記録紙に対して、当該記録紙の可視像上であって前記差を有している部分に、前記画像形成部により形成させる再画像形成制御を行う制御部と、を備える画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記画像のコントラスト又は濃度に対する前記可視像のコントラスト又は濃度の差を有する画像を、前記補足像として算出する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記画像データによって示される画像と前記スキャナー部により読取られた記録紙の可視像を予め設定された規定数のセグメントにそれぞれ区分し、前記セグメントの単位で、該画像に対する該可視像の差を示す補足像を算出し、前記各セグメントの補足像を、前記画像形成部により、前記記録紙上の前記差を有している部分に形成させる請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
4. 表示部を更に備え、
   前記制御部は、
   前記現像剤検出部により検出された現像剤の残量が予め定められた量以下となって不足していると判断したときに、現像剤の残量が不足していることを示すメッセージを前記表示部に表示させ、
   前記メッセージの表示後に、前記操作部に可視像を補足する指示が入力されることを条件として、前記再画像形成制御を行う請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。

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