JP2021080043A - 反転装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 センタフレーム
2a 丸胴
2b 上面板
2c 下面板
2d 側面板
2e 貫通孔
3 サイドフレーム
3a 後側壁
3b 前側壁
4 旋回輪
5 センタジョイント
6 走行モータ
6a 走行ホース
7 アイドラ
7a 支軸
8a 上ローラ
8b 下ローラ
9 ステップ
10 反転装置
11 パレット
12 受け台
13a,13b ベースフレーム
14 レール
15a,15b アームユニット
16a,16b 台車
17a,17b 第1アーム
18a,18b 第2アーム
20a,20b 把持装置
21a,21b 第1爪
22a,22b 第2爪
23a,23b スライド板
24a,24b レール
25a,25b 把持シリンダ
26a シリンダチューブ
27a ピストン
28a ロッド
29a クレビス
30a,30b 位置決めユニット
31a,31b,32a,32b 位置決めシリンダ
33a,34a ラック
35a ピニオン
37a スライドシリンダ
40 光学センサ
41 発光部
42 受光部
43 位置決め突起
50 コントローラ
51 CPU
52 ROM
53 RAM
54a,54b スライドモータ
55a,55b 昇降モータ
56a,56b 回転モータ
57a,57b,58a、58b,59a、59b ロータリーエンコーダ
60 リニアエンコーダ
Claims (8)
- 第1方向からステージに搬入されたワークの天地を反転させる反転装置において、
前記ステージ上の被把持位置に前記ワークを位置決めする位置決め装置と、
水平面において前記第1方向に直交する第2方向に前記ワークを挟んで対向配置され、前記ワークを把持する一対の把持装置と、
前記一対の把持装置を昇降させる昇降装置と、
前記一対の把持装置を前記第2方向に延びる回転軸周りに回転させる回転装置と、
前記反転装置の動作を制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、
前記位置決め装置により前記ワークを前記被把持位置に位置決めさせ、
前記被把持位置の前記ワークを、前記ワークの中心から前記第2方向の一方側及び他方側にずれた位置で前記一対の把持装置により把持させ、
前記ワークを把持した前記一対の把持装置を前記昇降装置により上昇させ、
載置面から上昇した前記一対の把持装置を前記回転装置により回転させ、
回転した前記一対の把持装置を前記昇降装置により下降させることを特徴とする反転装置。 - 請求項1に記載の反転装置において、
前記位置決め装置は、前記第1方向の反対向きに伸縮する一対のシリンダを備え、
前記コントローラは、前記ワークの中心から前記第2方向にずれた位置で前記一対のシリンダを連動して伸長させて、前記第1方向に対向する前記ワークの一対の対向面を押圧させることによって、前記第1方向における前記ワークの位置ずれ及び前記第1方向及び前記第2方向を含む載置面上における前記ワークの角度を補正することを特徴とする反転装置。 - 請求項2に記載の反転装置において、
前記一対のシリンダは、作動油の給排によって伸縮する油圧シリンダであり、
前記位置決め装置は、前記一対のシリンダを連動して伸長させる連動機構を備えることを特徴とする反転装置。 - 請求項2に記載の反転装置において、
前記第2方向における前記ワークより外側の退避位置、前記退避位置より前記ワークに近い位置決め位置、及び前記位置決め位置より前記ワークに近く且つ前記被把持位置の前記ワークを把持可能な把持位置の間で、前記一対の把持装置それぞれを前記第2方向にスライドさせるスライド装置を備え、
前記一対のシリンダは、前記把持装置に対して前記第2方向にスライド可能な状態で、前記把持装置に支持され、
前記コントローラは、前記把持装置が前記位置決め位置に位置しているときに、前記一対のシリンダを、前記対向面に対向する位置まで前記把持装置に対してスライドさせたうえで、前記第1方向の反対向きに伸長させることを特徴とする反転装置。 - 請求項1に記載の反転装置において、
前記第2方向における前記ワークより外側の退避位置、前記退避位置より前記ワークに近い位置決め位置、及び前記位置決め位置より前記ワークに近く且つ前記被把持位置の前記ワークを把持可能な把持位置の間で、前記一対の把持装置それぞれを前記第2方向にスライドさせるスライド装置を備え、
前記位置決め装置は、前記把持装置に支持され、前記ワークを検知するセンサを備え、
前記コントローラは、
前記把持装置が前記位置決め位置から前記把持位置に移動する過程で、前記センサに前記ワークを検知させ、
前記センサによって前記ワークが現実に検知されたタイミングと、予め定められたタイミングとのずれに相当する距離だけ、前記ワークを把持した前記一対の把持装置を前記第2方向にスライドさせることによって、前記第2方向における前記ワークの位置ずれを補正することを特徴とする反転装置。 - 請求項5に記載の反転装置において、
前記センサは、
前記第1方向及び前記第2方向に直交する第3方向に光を照射する発光部と、
前記発光部から照射される光を受光する受光部とを備え、
前記コントローラは、前記ワークによって前記光路が一旦遮断され、前記ワークを前記第3方向に貫通する貫通孔が前記光路に対面して前記受光部で再び光を受光したタイミングを、前記ワークが現実に検知されたタイミングとすることを特徴とする反転装置。 - 請求項6に記載の反転装置において、
前記一対の把持装置のうち、
一方側の前記把持装置は、
前記センサと、
前記光路上で前記第3方向に突出し、前記発光部から照射された光を通過させる位置決め突起を有し、
他方側の前記把持装置は、前記第1方向の反対向きに伸縮する一対のシリンダを有し、
前記コントローラは、
前記位置決め突起を前記貫通孔に進入させた状態で、前記一方側の把持装置により前記ワークを把持させ、
前記他方側の把持装置により前記ワークを把持させた状態で前記一対のシリンダを伸長させて、前記第1方向において対向する前記ワークの一対の対向面を押圧させた状態で、
前記回転装置により前記一対の把持装置を回転させることを特徴とする反転装置。 - 請求項1に記載の反転装置において、
前記一対の把持装置それぞれは、
第1爪と、
前記第1方向及び前記第2方向に直交する第3方向において、前記第1爪と対向する第2爪と、
前記第2爪を前記第1爪に切離させる油圧シリンダとを備え、
前記油圧シリンダは、シリンダチューブのボトム側に作動油が供給されてロッドが突出したときに、前記第2爪を前記第1爪に近接させることを特徴とする反転装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019207182A JP6902082B2 (ja) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2019207182A JP6902082B2 (ja) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 反転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2021080043A true JP2021080043A (ja) | 2021-05-27 |
JP6902082B2 JP6902082B2 (ja) | 2021-07-14 |
Family
ID=75964040
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2019207182A Active JP6902082B2 (ja) | 2019-11-15 | 2019-11-15 | 反転装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP6902082B2 (ja) |
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Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61155117A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-07-14 | Sanki Eng Co Ltd | ワ−ク反転装置 |
JPH10315090A (ja) * | 1997-05-16 | 1998-12-02 | Toyota Motor Corp | 加工装置および加工方法 |
JP2015003806A (ja) * | 2013-06-21 | 2015-01-08 | 株式会社ブリヂストン | 物品反転装置、物品循環搬送装置、当該物品循環搬送装置を用いた物品処理方法、タイヤの検査処理方法、並びに、タイヤの印刷処理方法 |
CN204135219U (zh) * | 2014-08-06 | 2015-02-04 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 自动翻转台 |
WO2018225395A1 (ja) * | 2017-06-07 | 2018-12-13 | 株式会社Screenホールディングス | 搬送装置、搬送方法および検査システム |
-
2019
- 2019-11-15 JP JP2019207182A patent/JP6902082B2/ja active Active
Patent Citations (5)
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