JP2021071603A - ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents

Abstract

【課題】必要な環境音の知覚が可能であり、外観的な形状に関する制限が少ないヘッドマウントディスプレイを提供する。【解決手段】ヘッドマウントディスプレイ１００は、虚像を形成する画像光生成装置である光学装置１００Ａと、一対のテンプル２１ａ，２１ｂを有し光学装置１００Ａを上側から支持する支持装置１００Ｂとを備え、テンプル２１ａ，２１ｂは、ユニバーサルジョイント２３ａ，２３ｂにより本体２１ｊに接続される当接部２４ａ，２４ｂを有し、当接部２４ａ，２４ｂを、例えば平坦な部位に対して押圧させつつ当接させる。【選択図】図８

Description

本発明は、虚像を観察者に提示するヘッドマウントディスプレイに関し、特に観察者の頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイに関する。

ヘッドマウントディスプレイとして、単眼用の画像出力部と、両耳用の音響出力部と、これらをユーザーの頭部に着脱自在に装着するための支持部とを有するものが存在する（特許文献１）。このヘッドマウントディスプレイ（以下、ＨＭＤとも呼ぶ）は、ユーザーの頭部を挟み込むようにして装着され、支持部は、後頭部に沿って延びるバンドを有し、バンドの両端において耳を覆う一対の音響出力部を支持している。

特開２００４−２３３９０４号公報

特許文献１の装置では、耳パッドを含む音響出力部のみでＨＭＤを頭部に支持するために、耳全体を覆うように音響出力部を大きくし、ＨＭＤに対する保持力を確保している。そのため、例えば必要な環境音の知覚が妨げられ、耳全体を覆う大きな音響出力部によって外観的な形状に関する制限も増える。

本発明の一側面におけるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、虚像を形成する画像光生成装置と、一対のテンプルを有し画像光生成装置を上側から支持する支持装置とを備え、テンプルは、ユニバーサルジョイントにより本体に接続される当接部を有し、当接部を押圧させつつ当接させる。

実施形態のＨＭＤの使用状態を説明する斜視図である。 ＨＭＤの使用状態を説明する側面図である。 ＨＭＤの具体的外観を示す平面図及び正面図である。 ＨＭＤの具体的外観を示す底面図、背面図、及び左側面図である。 ＨＭＤを前方右上側及び後方左上側から見た斜視図である。 テンプルに外力を与えない状態を説明する平面図である。 シェードを装着した状態を説明する正面図及び斜視図である。 ＨＭＤの平面図及び正面図である。 ＨＭＤの平面図及び右側面図である。 当接部及びその周辺の外観を説明する平面図、側面図、及び背面図である。 当接部の可動状態を説明する平面図、側面図、及び背面図である。 テンプルの長さ調整構造を説明する平面図である。 支持装置の基部を説明する斜視図である。 基部の周辺を説明する概念的な部分側方断面図である。 図１４に示すノーズパッド等の変形例を説明する図である。 図１４に示すノーズパッド等の別の変形例を説明する図である。 光学装置の跳ね上げ又は回転待避を説明する概念的な側面図である。 ＨＭＤの光学装置を説明する平面図である。 ＨＭＤの回路構成を説明する概念的なブロック図である。 第１虚像形成光学部の光学的構造を説明する平面図である。 カメラの固定方法についての変形例を説明する側面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明に係るヘッドマウントディスプレイの実施形態について説明する。

図１及び図２に示すように、実施形態のヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）１００は、眼鏡のような外観を有する装着型表示装置である。図１等において、Ｘ、Ｙ、及びＺは、直交座標系であり、＋Ｘ方向は、ＨＭＤ１００を装着した観察者又は装着者ＵＳの両眼の並ぶ横方向に対応し、＋Ｙ方向は、装着者ＵＳにとっての両眼の並ぶ横方向に直交する下方向に相当し、−Ｙ方向は、横方向に直交する上方向に相当し、＋Ｚ方向は、装着者ＵＳにとっての前方向又は正面方向に相当する。

ＨＭＤ１００は、シースルー型のＨＭＤであり、このＨＭＤ１００を装着した観察者又は装着者ＵＳに対して、虚像を視認させることができるだけでなく、外界像をシースルーで観察させることができる。ＨＭＤ１００は、ケーブル１０９を介してスマートフォン等である外部装置２００に対して通信可能に接続することができ、例えば外部装置２００から入力された映像信号に対応する虚像を形成することができる。図示の例では、ＨＭＤ１００と外部装置２００との間に信号処理を行う中継器１１０を組み込んでいるが、中継器１１０を省略してＨＭＤ１００と外部装置２００とを直接的に接続することもできる。

ＨＭＤ１００は、構造的な要素として、虚像を形成する画像光生成装置である光学装置１００Ａと、光学装置１００Ａを上側から支持する支持装置１００Ｂとを備える。この場合、支持装置１００Ｂが、装着部材として装着者ＵＳの頭部に安定した状態で固定され、この支持装置１００Ｂに支持されて光学装置１００Ａが装着者ＵＳの眼前に所望の姿勢で配置される。

光学装置（画像光生成装置）１００Ａは、第１表示装置１０１ａと第２表示装置１０１ｂとを備える。第１表示装置１０１ａと第２表示装置１０１ｂとは、左眼用の虚像と右眼用の虚像とをそれぞれ形成する部分である。支持装置１００Ｂは、第１テンプル２１ａと第２テンプル２１ｂと基部２１ｃとを備える。第１テンプル２１ａと第２テンプル２１ｂとは、それぞれの根元側において基部２１ｃの左右端に支持され、基部２１ｃは、中央下部において光学装置１００Ａに連結されている。

図２に示すＨＭＤ１００は、光学装置１００Ａの正面側に光学装置１００Ａを覆って透過光を制限するシェード１０７を取り付けた状態となっている。また、図２に示すＨＭＤ１００は、第１テンプル２１ａの端部と第２テンプル２１ｂの端部との間に掛け渡すように脱落防止用の補助部材１０８を取り付けたものとなっている。

図３〜５は、ＨＭＤ１００の使用状態における外観を説明する図であり、図６は、ＨＭＤ１００を静置した状態における外観を説明する図であり、図７は、シェード１０７を取り付けたＨＭＤ１００の使用状態における外観を説明する図である。図３〜７において、表面部全面に表された濃淡は、いずれも立体表面の形状を特定するためのものである。図８及び９は、ＨＭＤ１００の使用状態における外観を説明する線図である。

図３において、第１領域ＡＲ１は、使用状態のＨＭＤ１００の平面図であり、第２領域ＡＲ２は、使用状態のＨＭＤ１００の正面図である。図４において、第１領域ＢＲ１は、使用状態のＨＭＤ１００の底面図であり、第２領域ＢＲ２は、使用状態のＨＭＤ１００の背面図であり、第３領域ＢＲ３は、ＨＭＤ１００の左側面図である。図５において、第１領域ＣＲ１は、使用状態のＨＭＤ１００を前方右上側から見た斜視図であり、第２領域ＣＲ２は、使用状態のＨＭＤ１００を後方左上側から見た斜視図である。図６は、静置状態のＨＭＤ１００の平面図である。図７において、第１領域ＤＲ１は、シェード１０７を取り付けた使用状態のＨＭＤ１００の正面図であり、第２領域ＤＲ２は、シェード１０７を付加した使用状態のＨＭＤ１００を右側面上側から見た斜視図である。

以下、図８及び図９を参照して、ＨＭＤ１００の構造の詳細について説明する。図８において、第１領域ＥＲ１は、使用状態のＨＭＤ１００の平面図であり、第２領域ＥＲ２は、使用状態のＨＭＤ１００の正面図である。図９において、第１領域ＦＲ１は、使用状態のＨＭＤ１００の平面図であり、第２領域ＦＲ２は、使用状態のＨＭＤ１００の右側面図である。

光学装置１００Ａにおいて、左眼用の第１表示装置１０１ａは、観察者の眼前を透視可能に覆う第１虚像形成光学部１０３ａと、画像光を形成する第１像形成本体部１０５ａとを備える。右眼用の第２表示装置１０１ｂは、観察者の眼前を透視可能に覆う第２虚像形成光学部１０３ｂと、画像光を形成する第２像形成本体部１０５ｂとを備える。虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂは、樹脂材料等で形成される導光体を含み、像形成本体部１０５ａ，１０５ｂは、マグネシウム合金等で形成された外装ケース１０５ｄ中に光学部品や電子部品を収納している。

支持装置１００Ｂにおいて、左側の第１テンプル２１ａは、ヒンジ２２ａを介して基部２１ｃに対して内側に折り畳み可能に固定され、右側の第２テンプル２１ｂは、ヒンジ２２ｂを介して基部２１ｃに対して内側に折り畳み可能に固定されている。第１テンプル２１ａの先端部２１ｐには、当接回動部であるユニバーサルジョイント２３ａを介して当接部２４ａが連結されている。第２テンプル２１ｂの先端部２１ｐには、当接回動部であるユニバーサルジョイント２３ｂを介して当接部２４ｂが連結されている。両テンプル２１ａ，２１ｂの先端部２１ｐには、スピーカー３５が内蔵されている。テンプル２１ａ，２１ｂの本体２１ｊ内には、図示を省略する空洞が形成され、スピーカー３５を動作させるための配線ＷＡ１が通されている。当接部２４ａ，２４ｂは、ユニバーサルジョイント２３ａ，２３ｂにより本体２１ｊに対して様々な方向に傾斜可能となっている。

スピーカー３５は、当接部２４ａ，２４ｂが装着者ＵＳの耳ＥＡを覆わないことに対応して、耳ＥＡから離れた位置に配置されている（図２参照）。この結果、耳ＥＡを露出させることができ、ＨＭＤ１００の周囲の音を聞き取ることが容易になっている。スピーカー３５は、指向性を有するものとすることができ、装着者ＵＳの耳ＥＡにのみ音声が届きやすくなっている。スピーカー３５は、骨伝導タイプのものであってもよい。

支持装置１００Ｂの基部２１ｃは、第１アーム２６ａと第２アーム２６ｂと中央部材２６ｃと保持部２６ｄとを有する。第１アーム２６ａと第２アーム２６ｂとは、ＸＺ面に略沿って湾曲して配置されている。両アーム２６ａ，２６ｂは、可撓性を有し、特にＸＺ面に略沿った方向に変形しやすくなっている。アーム２６ａ，２６ｂに力を加えない場合、アーム２６ａ，２６ｂは、曲率が大きくなるようにより大きく湾曲した状態に復元し、テンプル２１ａ，２１ｂや当接部２４ａ，２４ｂの間隔を狭める。具体的には、図６に示すように当接部２４ａ，２４ｂ等の間隔が狭まる。このように、使用時又は装着時に強制的に当接部２４ａ，２４ｂの間隔を広げる結果として一対の当接部２４ａ，２４ｂの間隔を狭めるような力を付与することによって、一対の当接部２４ａ，２４ｂを装着者ＵＳの一対の側頭部に対して挟むように当接させ押圧することが可能になり、支持装置１００Ｂを装着者ＵＳの頭部に対して安定して固定することが可能になる。中央部材２６ｃは、第１アーム２６ａ及び第２アーム２６ｂと一体化された部材であり、アーム２６ａ，２６ｂを根元側を支持する。中央部材２６ｃは、回動機構２７を介して斜め下方向に配置された部品である保持部２６ｄに連結されている。保持部２６ｄは、光学装置１００Ａの中央部、すなわち第１虚像形成光学部１０３ａと第２虚像形成光学部１０３ｂとに挟まれた中央のブリッジ部１０３ｋに対して固定されている。保持部２６ｄは、上側部材２９ａと下側部材２９ｂとを有する。上側部材２９ａと下側部材２９ｂとは、光学装置１００Ａのブリッジ部１０３ｋを介して相互に固定されている。保持部２６ｄの上側部材２９ａには、回動機構２７の一部が形成され、カメラ３１やマイク３２が組み込まれている。下側部材２９ｂには、支持体６２を介して一対のノーズパッド６１が固定されている。ノーズパッド６１は、光学装置１００Ａに対して間接的に固定されている。ノーズパッド６１は、光学装置１００Ａに対して直接的に固定されてもよい。中央部材２６ｃと保持部２６ｄとの間に設けられた回動機構２７は、一対の回転支持部２７ａ，２７ｂを有し、光学装置１００Ａを支持装置１００Ｂに対して水平方向に延びる回転軸ＲＸ１つまりＸ軸の周りに回転可能に支持する。これにより、光学装置１００Ａを、回転支持部２７ａ，２７ｂの周りに回転させ、頭部に固定された第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂ等に対してＹＺ面に沿った任意の方向に傾斜させることができる。

第１テンプル２１ａ、第２テンプル２１ｂ、第１アーム２６ａ、第２アーム２６ｂ、及び中央部材２６ｃは、それぞれ一体的な部品をなし、ネジやピンといった部分を除いた略全体が、例えば樹脂材料で形成されているが、これらの一体的部品は、金属材料で形成されてもよく、金属の芯材を樹脂材料で被覆したものから形成されてもよい。当接部２４ａ，２４ｂは、板状の支持部材２８ａとこの内側に形成されたパッド２８ｂとからなる。支持部材２８ａの一面側には、ユニバーサルジョイント２３ａ，２３ｂの一部が形成され、支持部材２８ａの他面上には、接着材等によって弾性材製のパッド２８ｂが固定されている。支持部材２８ａは、樹脂材料で形成されているが、金属材料で形成されてもよく、金属の芯材を樹脂材料で被覆したものから形成されてもよい。パッド２８ｂは、ゴムや発泡樹脂といった弾性材料で形成され、側頭部の表面に密着する。保持部２６ｄの本体又は枠体は、樹脂材料で形成されているが、金属材料で形成されてもよく、金属の芯材を樹脂材料で被覆したものから形成されてもよい。

図１０は、当接部及びその周辺の外観を説明する図である。図１０において、第１領域ＧＲ１は、当接部２４ａ及びその周辺の平面図であり、第２領域ＧＲ２は、当接部２４ａ及びその周辺の側面図であり、第３領域ＧＲ３は、当接部２４ａ及びその周辺の背面図である。

図１１は、図１０に示す当接部の輪郭を示すことによって姿勢の変化を説明する図である。図１１において、第１領域ＨＲ１は、当接部２４ａの第１軸ＡＸ１の周りの回転動作を説明する図であり、第２領域ＨＲ２は、当接部２４ａの第２軸ＡＸ２の周りの回転動作を説明する図であり、第３領域ＨＲ３は、当接部２４ａの第３軸ＡＸ３の周りの回転動作を説明する図である。

以下、図１０及び図１１を参照して、当接部２４ａ及びその周辺の構造及び動作について説明する。当接部２４ａは、ユニバーサルジョイント２３ａにより、第１テンプル２１ａの本体２１ｊに対して可動な状態で接続されている。図１０の第１領域ＧＲ１に示すように、ユニバーサルジョイント２３ａは、ボール部２３ｐとボールリテナー２３ｑとで構成される。ボール部２３ｐから延びるスタッド２３ｓは、第１テンプル２１ａの先端部２１ｐの内側に固定され、ボールリテナー２３ｑは、当接部２４ａの支持部材２８ａ中に埋め込まれてボール部２３ｐを回転可能に支持する。これにより、図１１の第１領域ＨＲ１に示すように、当接部２４ａは、Ｙ軸に平行に延びる第１軸ＡＸ１の周りに回転する揺動が可能になり、図１１の第２領域ＨＲ２に示すように、当接部２４ａは、Ｘ軸に平行に延びる第２軸ＡＸ２の周りに回転する揺動が可能になり、図１１の第３領域ＨＲ３に示すように、当接部２４ａは、Ｚ軸に平行に延びる第３軸ＡＸ３の周りに回転する揺動が可能になる。つまり、ユニバーサルジョイント２３ａは、当接部２４ａについて本体２１ｊに対する３軸の傾斜を許容する。当接部２４ａの第１〜第３軸ＡＸ１〜ＡＸ３の周りの可動範囲は、１０°から３０°程度に設定されている。なお、第１〜第３軸ＡＸ１〜ＡＸ３は、説明の便宜上の回転軸であり、当接部２４ａは、第１〜第３軸ＡＸ１〜ＡＸ３の間の任意の軸の周りに回転させることができる。また、第２軸ＡＸ２や第３軸ＡＸ３は、第１テンプル２１ａの先端部２１ｐの姿勢に応じてＸ軸やＺ軸に対して傾斜するが、先端部２１ｐの姿勢に応じて当接部２４ａの可動範囲が変わるだけであり、先端部２１ｐの姿勢に関わらず当接部２４ａの自在で滑らかな可動状態は維持される。

当接部２４ａの内面２４ｆは、凹面であり、球面状に形成されている。内面２４ｆの曲率は、装着者ＵＳの頭部の表面曲率を反転したものとなっている。当接部２４ａを装着者ＵＳの側頭部に対して押圧させつつ当接させた場合に、当接部２４ａの内面２４ｆを装着者ＵＳの側頭部に密着させることができる。これにより、頭部の形状差を吸収して当接部２４ａの接触面積を確保することができ、テンプル２１ａによる大きな保持力を確保することができる。装着者ＵＳの側頭部は、比較的平坦な部位であり上下方向に延びるため、耳の上側の付け根のように第１テンプル２１ａを安定して支持することができないが、耳の上側の付け根よりかなり広い面積で当接部２４ａを受けることができる。このため、耳の上側の付け根の狭い領域に過度の力が集中する場合に比較して、力を分散させ圧力を低下させることができ、当接部２４ａを受けることによる装着者ＵＳの不快感を低減することができる。結果的に、装着者ＵＳの鼻にかかる荷重も減らす効果が生じ、快適な装着性を実現することができる。当接部２４ａの内面２４ｆの面積は、ＨＭＤ１００の重量を考慮して適宜設定されるが、図示の例では５ｃｍ×２ｃｍ程度に設定されている。当接部２４ａは、横長に限らず縦長に配置することもできる。さらに、当接部２４ａの長手方向については、横方向と縦方向との中間状態（つまり本体２１ｊに対して斜め状態）を標準とすることもできる。つまり、当接部２４ａの長手方向について、Ｙ方向に平行に延びる状態を基準として、所定の角度範囲内でＸ軸の周りに回転させた状態で当接部２４ａを装着し頭部に固定することができる。

以上は、第１テンプル２１ａやこれに設けた当接部２４ａの説明であったが、第２テンプル２１ｂやこれに設けた当接部２４ｂも、第１テンプル２１ａや当接部２４ａと同様の構造を有するので、第２テンプル２１ｂや当接部２４ｂについては説明を省略する。

第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂのアーム２６ａ，２６ｂ又は本体２１ｊは、可撓性を有し、装着者ＵＳが押し広げることによって一対の先端部２１ｐの間隔を調整することができる。これにより、装着者ＵＳは、一対の当接部２４ａ，２４ｂを対向する側頭部の適所に当接させることができ、手を離すことで一対の当接部２４ａ，２４ｂによって頭部に挟みこんで両側頭部に密着するように付勢することができる。この際、当接部２４ａ，２４ｂは、ユニバーサルジョイント２３ａ，２３ｂによって任意の方向に傾斜させることができ、内面２４ｆ全体での密着性を確保することができる。片方の当接部２４ａ，２４ｂの側頭部に対する押圧力又は付勢力は、装置全体の重量を考慮して例えば３〜４Ｎ程度とすることができるが、これに限るものではない。一対の当接部２４ａ，２４ｂによって頭部を適宜の力で挟むことにより、一対の当接部２４ａ，２４ｂが側頭部に支持され、第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂの荷重によるずれ下がりを防止でき、光学装置１００Ａ及び支持装置１００Ｂを含めたＨＭＤ１００全体を装着者ＵＳの頭部に対して安定して固定することができる。

一対の当接部２４ａ，２４ｂは、支持の安定性の観点からすると、装着者ＵＳの頭部を挟んで反対側に配置されることが望ましい。つまり、一対の当接部２４ａ，２４ｂの内面２４ｆは、その近似平面が略平行に配置されていることが望ましい。ただし、一対の当接部２４ａ，２４ｂの内面２４ｆが厳密に平行である必要はなく、一対の当接部２４ａ，２４ｂに対する押圧力がある程度確保されていれば、一対の当接部２４ａ，２４ｂが側頭部に支持された状態を確保することができる。一対の当接部２４ａ，２４ｂを頭部に対して適正に配置するためには、第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂの長さも関係する。第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂの長さは、想定される標準的な装着者ＵＳをモデルとして決定することができる。

図１２は、第１テンプル２１ａについて構造の変形例を説明する平面図である。図１２において、第１領域ＩＲ１は、第１テンプル２１ａの基本状態を示し、第２領域ＩＲ２は、第１テンプル２１ａを伸張した状態を示す。第１テンプル２１ａの本体２１ｊは、スライド軸２５ａと外筒２５ｂとを有する。スライド軸２５ａの根元は、基部２１ｃの第１アーム２６ａに支持されている。スライド軸２５ａと外筒２５ｂとは、第１テンプル２１ａの長さ調整構造２５ｊとして機能する。すなわち、外筒２５ｂ内でスライド軸２５ａをスライド移動させることにより、手動で第１テンプル２１ａの長さを調整できるようになっている。つまり、第１テンプル２１ａは、伸縮可能に形成され、根元から当接部２４ａまでの距離を調整可能になっている。スライド軸２５ａには、周期的に複数の窪み２５ｐが形成され、外筒２５ｂ内には、圧力を受けて変形する複数の突起２５ｑが複数の窪み２５ｐに対応する間隔で形成されている。窪み２５ｐ及び突起２５ｑは、嵌合構造２５ｆを構成し、スライド軸２５ａの段階的な移動を許容する。つまり、第１テンプル２１ａの本体２１ｊは、多段階で段階的に伸縮させることができる。

第２テンプル２１ｂについては、説明を省略するが、第１テンプル２１ａと同様に伸縮可能にすることができる。テンプル２１ａ，２１ｂの本体２１ｊを適宜伸縮させることで、様々な装着者ＵＳに対して、一対の当接部２４ａ，２４ｂを、装着者ＵＳの頭部を挟んで略反対側に配置することが容易になる。

図８等に戻って、支持装置１００Ｂの基部２１ｃにおいて、ヒンジ２２ａ，２２ｂは必須のものではなく、第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂを折り畳まない構造とすることができる。

基部２１ｃを支持装置１００Ｂの中央に配置し、中央部材２６ｃに一対のノーズパッド６１を支持させることにより、一対のノーズパッド６１を支持装置１００Ｂにおいて左右又はＸ方向に関して中央に配置することができ、光学装置１００Ａを装着者ＵＳの眼に対して左右方向に関してアライメントして配置することが容易になる。実施形態のＨＭＤ１００は、当接部２４ａ，２４ｂの配置又は固定位置に関して自由度が高く、光学装置１００Ａが左右方向に関して位置ズレし易い傾向がある。支持装置１００Ｂに直接的又は間接的に一対のノーズパッド６１を設けることで、支持装置１００Ｂを装着者ＵＳの頭部に対して適正に配置することが容易になり、光学装置１００Ａを装着者ＵＳの眼に対して適正に配置することも容易になる。

図１３は、支持装置１００Ｂの基部２１ｃを説明する斜視図である。また、図１４は、基部２１ｃの周辺を説明する概念的な部分側方断面図である。基部２１ｃにおいて、中央部材２６ｃと保持部２６ｄとの間には、回転支持部２７ａ，２７ｂが設けられており、これら回転支持部２７ａ，２７ｂは、光学装置１００Ａのための回動機構２７として機能する。光学装置１００Ａは、図中矢印ＡＢで示すように、回転支持部２７ａ，２７ｂによって手動で回転軸ＲＸ１の周りに回転させることができ、光学装置１００Ａの姿勢を鉛直面すなわちＹＺ面に沿った任意の方向に傾斜させることができる。つまり、回動機構２７は、光学装置１００Ａを回転軸ＲＸ１又は水平軸の周りに回転可能に支持する。これにより、装着者ＵＳの前方において虚像が見える位置を上下方向に関して変更することができ、或いは装着者ＵＳの眼から光学装置１００Ａの第１虚像形成光学部１０３ａ及び第２虚像形成光学部１０３ｂまでの距離を増減調整することもできる。回動機構２７は、滑らかで連続的な回転を可能にするものであってもよいが、クリック可動機構（不図示）を組み込むことにより、光学装置１００Ａを段階的で離散的な角度姿勢に保持するものとすることもできる。

図示の例では、保持部２６ｄは、互いに分離された上側部材２９ａと下側部材２９ｂとを有するが、これらの上側部材２９ａ及び下側部材２９ｂは、互いに連結された一体の部材とすることができる。

ノーズパッド６１については、中央部材２６ｃの下側部材２９ｂを光学装置１００Ａのブリッジ部１０３ｋに対して着脱可能にし、下側部材２９ｂとともにノーズパッド６１を交換することができる。これにより、装着者ＵＳの顔面に適したサイズを有するノーズパッド６１であって、支持体６２によって配置が適正に調整されたノーズパッド６１を支持装置１００Ｂ又は光学装置１００Ａに取り付けることができる。

図１５は、図１４に示すノーズパッド６１及び支持体６２等の変形例を説明する図である。この場合、中央部材２６ｃの上側部材２９ａと下側部材２９ｂとを繋ぐ壁体２９ｃが設けられており、壁体２９ｃに対して支持体６２のマウント部材６３を上下方向に移動できるようにしている。図中で実線で示すマウント部材６３は、下端位置に配置され、図中で一点鎖線で示すマウント部材６３は、上端位置に配置されている。壁体２９ｃとマウント部材６３との間には、不図示のフライド機構やマグネットが組み込まれており、マウント部材６３の滑らかな昇降や段階的な昇降が可能になっている。これにより、光学装置１００Ａや支持装置１００Ｂに対するノーズパッド６１の配置を変更し調整することができ、装着者ＵＳの眼に対して光学装置１００Ａの高さ位置を調整することが容易になる。

図１６は、図１４に示すノーズパッド６１及び支持体６２等の別の変形例を説明する図である。この場合、中央部材２６ｃの下側部材２９ｂに回転支持部６４ａを設け、ノーズパッド６１の支持体６２を回転軸ＲＸ２の周りに回転可能にする。支持体６２のうちノーズパッド６１の反対側の先端６４ｋは、ストッパー６４ｂまで延びており、支持体６２の回転を制限する。ノーズパッド６１を回転軸ＲＸ２の周りに手動で強制的に回転させると、支持体６２の先端６４ｋがストッパー６４ｂの抵抗力に抗して段階的に回転移動し、支持体６２の姿勢を変化させることができる。これにより、ノーズパッド６１も回転軸ＲＸ２の周りに回転し、装着者ＵＳが望む位置に移動する。このような回転機構によっても、光学装置１００Ａや支持装置１００Ｂに対するノーズパッド６１の配置を変更し調整することができ、装着者ＵＳの眼に対して光学装置１００Ａまでの距離や高さ位置を調整することが容易になる。

図１７は、光学装置１００Ａの跳ね上げを説明する図である。支持装置１００Ｂにおいて、当接部２４ａがユニバーサルジョイント２３ａによって支持されているので、図示の第１テンプル２１ａは、ユニバーサルジョイント２３ａの軸を中心として時計方向に回転させることができる。つまり、装着者ＵＳは、手で光学装置１００Ａを上方に移動させることができ、装着者ＵＳの眼の視線前方から虚像形成光学部１０３ａを待避させることができる。この際、ノーズパッド６１が眉骨や前頭骨の表面で支持されるならば、光学装置１００Ａが元の位置に下がることを防止できる。ノーズパッド６１が下がり止めとして機能しない場合、支持装置１００Ｂの中央部材２６ｃにおいて、保持部２６ｄの背面に摩擦パッド２６ｒを追加的に設けることで、光学装置１００Ａが元の位置に下がることを防止できる。

図２に戻って、シェード１０７は、光学装置１００Ａの前面を覆うように着脱可能に取り付けることができる。シェード１０７は、減光部１０７ａとフレーム１０７ｃとを有する。図７に示すように、フレーム１０７ｃは、中央部１０７ｊを支持装置１００Ｂの中央部材２６ｃ又は保持部２６ｄの隙間ＧＡ（図８参照）に嵌め込むようにして固定されている。シェード１０７の着脱に際してはクリック感が生じるようにしている。シェード１０７の取付機構については、具体的な説明を省略するが、一般的な機械機構を用いることができ、シェード１０７の着取箇所も、図示するものに限らず様々に設定することができる。

図２に示す補助部材１０８は、当接部２４ａ，２４ｂの移動を補助的に防止する機能を有し、第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂの一対の先端部２１ｐを連結するストラップ１０８ａと、ストラップ１０８ａの緩みを調節するクリップ１０８ｂとを有する。この場合、クリップ１０８ｂを用いてストラップ１０８ａの長さや締め付け状態を調節するという簡単な手法によって、画像光生成装置である光学装置１００Ａの頭部に対する配置の変化つまり位置ズレを防止することができ、ＨＭＤ１００の意図しない落下を防止することもできる。ストラップ１０８ａは、紐状のものに限らず、バンド状のものであってもよい。クリップ１０８ｂは、ストラップ１０８ａを任意の箇所で止めることができれば、様々な構造とすることができる。補助部材１０８は、テンプル２１ａ，２１ｂ等に対して着脱可能とすることができる。

図１８を参照して、光学装置１００Ａの内部構造等について説明する。左眼用の第１表示装置１０１ａのうち第１像形成本体部１０５ａは、外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、投射レンズ３０、電子回路基板４１，４２等が保持されている。投射レンズ３０の鏡筒３８は、投射レンズ３０を構成するレンズ要素や表示素子８０を相互にアライメントして固定する。表示素子８０、投射レンズ３０、及び電子回路基板４１，４２は、金属製の外装ケース１０５ｄ内に不図示の取付部材を介してアライメントされた状態で固定されており、特に投射レンズ３０は、第１虚像形成光学部１０３ａの先端部に対してもアライメントされた状態で固定されている。投射レンズ３０は、第１虚像形成光学部１０３ａに対して光路に関する前段に配置されて結像系の一部を構成する。電子回路基板４１は、図１に示す外部装置２００又は中継器１１０からの信号を処理する信号処理基板である。電子回路基板４１は、電子回路基板４２の表示動作を管理し制御している。電子回路基板４２は、第１像形成本体部１０５ａ中の表示素子８０を駆動する駆動回路基板であり、電子回路基板４１の制御下で動作する。

右眼用の第２表示装置１０１ｂのうち第２像形成本体部１０５ｂにおいて、カバー状の外装ケース１０５ｄ内に、表示素子８０、投射レンズ３０、電子回路基板４２等が保持されている。投射レンズ３０、表示素子８０、及び電子回路基板４２は、金属製の外装ケース１０５ｄ内にアライメントされた状態で固定されており、特に投射レンズ３０は、第２虚像形成光学部１０３ｂの先端部に対してもアライメントされた状態で固定されている。右眼用の第２像形成本体部１０５ｂにおいて、投射レンズ３０は、第２虚像形成光学部１０３ｂに対して光路に関する前段に配置されて結像系の一部を構成する。電子回路基板４２は、第２像形成本体部１０５ｂ中の表示素子８０を駆動する駆動回路基板であり、離れた第１像形成本体部１０５ａに設けた電子回路基板４１の制御下で動作する。

第１及び第２虚像形成光学部１０３ａ，１０３ｂは、別体ではなく対向する端部で連結されて一体的な部材である透視型導光ユニット１００Ｃを形成している。透視型導光ユニット１００Ｃは、表示素子８０からの画像光を導く一対の導光部材１０ａ，１０ｂと、外界像の重畳視を可能にする中央部材５０とを備える。一対の導光部材１０ａ，１０ｂは、画像光を内部に伝搬させつつ虚像形成に寄与する一対の光学部材である。中央部材５０は、一対の光透過部５０ａ，５０ｂを有し、一方の光透過部５０ａは、一方の導光部材１０ａに接合され、他方の光透過部５０ｂは、他方の導光部材１０ｂに接合される。透視型導光ユニット１００Ｃは、導光によって装着者ＵＳに両眼用の画像を提供する複合型の導光装置であり、両端部つまり導光部材１０ａ，１０ｂの先端が外装ケース１０５ｄに嵌め込まれ、像形成本体部１０５ａ，１０５ｂに支持されている。

透視型導光ユニット１００Ｃの上面には、上カバー１００Ｄが固定されている。上カバー１００Ｄと透視型導光ユニット１００Ｃとの間には、薄く狭い空間が形成されており、第１像形成本体部１０５ａと第２像形成本体部１０５ｂとを電気的に連結する信号線４８が延びている。なお、上カバー１００Ｄは、図８に示す支持装置１００Ｂの基部２１ｃを構成する保持部２６ｄと一体のものとすることができるが、保持部２６ｄと別体のものとしてもよい。

第１像形成本体部１０５ａに組み込まれた表示素子８０は、２次元的な表示を可能にする自発光型の表示デバイスであり、ドットマトリクス方式で動作する。各表示素子８０は、具体的には有機ＥＬ（Electro-luminescence）の表示パネルを想定しているが、これに限るものではなく、液晶ディスプレイ(LCD: Liquid Crystal Display)用のパネルであってもよい。ＬＣＤ用のパネルを用いる場合、適合する照明用光源が必要となる。表示素子８０は、電子回路基板４２に駆動されて四角形の表示面上にカラー画像を形成し、２次元的な動画又は静止画を表示することができる。第２像形成本体部１０５ｂに組み込まれた表示素子８０は、第１像形成本体部１０５ａに組み込まれた表示素子８０と同様の構造を有する。

図１９を参照して、ＨＭＤ１００を構成する電子回路について説明する。電子回路は、図１８に示す左眼用の第１像形成本体部１０５ａに組み込まれるものと、右眼用の第２像形成本体部１０５ｂに組み込まれるものとに分かれる。第１像形成本体部１０５ａに組み込まれる回路は、２つの電子回路基板４１，４２を含み、第２像形成本体部１０５ｂに組み込まれる回路は、１つの電子回路基板４２を含む。

第１像形成本体部１０５ａに組み込まれた電子回路基板４１は、コネクタ４０ｃ、ケーブル１０９、及び中継器１１０を介して外部装置２００に接続されている。電子回路基板４１は、外部装置２００又は中継器１１０から受信した信号を分岐して、第１像形成本体部１０５ａの電子回路基板４２と、第２像形成本体部１０５ｂの電子回路基板４２とに振り分ける。この場合、ＨＭＤ１００外の回路、例えば外部装置２００が、ＨＭＤ１００の全体的な動作を統括する役割を有し、電子回路基板４１は、ＨＭＤ１００外の回路装置の制御下で動作する。電子回路基板４１は、カメラ３１、マイク３２、及びスピーカー３５の動作を管理しており、カメラ３１に適宜のタイミングで撮影を行わせ、マイク３２によって装着者ＵＳの発する音声を読み取り、スピーカー３５によって装着者ＵＳに音声情報を通知する。図示を省略しているが、第１像形成本体部１０５ａには、温度センサー、外光センサー、加速度センサー等の各種センサーが組み込まれている。

第１像形成本体部１０５ａに組み込まれた電子回路基板４２は、表示素子８０を駆動する駆動回路基板として、電子回路基板４１から出力される表示信号を受けて動作する。詳細な説明を省略するが、各電子回路基板４２は、例えばＩＦ回路、走査駆動回路、信号駆動回路等を備え、電子回路基板４１から出力された画像データ又は画像信号を受け取って表示素子８０に２次元的な画像表示を行わせる。電子回路基板４２は、表示素子８０に対して画像に対応する駆動信号を出力する。

第２像形成本体部１０５ｂに組み込まれた電子回路基板４２は、第１像形成本体部１０５ａに組み込まれた電子回路基板４２と同様の構造を有し、第２像形成本体部１０５ｂに設けた表示素子８０を駆動する駆動回路基板として、電子回路基板４１から出力される表示信号を受けて動作する。

図２０は、第１表示装置１０１ａの一部を示す図であり、特に第１虚像形成光学部１０３ａの光学的構造を説明するものとなっている。ＨＭＤ１００は、既述のように、第１表示装置１０１ａ及び第２表示装置１０１ｂ（図１等参照）で構成されるが、第１表示装置１０１ａと第２表示装置１０１ｂとは、左右対称で同等の構造を有するため、第１表示装置１０１ａについてのみ説明し、第１表示装置１０１ｂについては説明を省略する。なお、図２０において、ｘ、ｙ、及びｚは、直交座標系であり、ｘ方向及びｙ方向は、第１面Ｓ１１及び第３面Ｓ１３に平行であり、ｚ方向は、第１面Ｓ１１及び第３面Ｓ１３に垂直である。

第１虚像形成光学部１０３ａのうち導光部材１０ａは、接着層ＣＣを介して光透過部５０ａと接合されている。つまり、光透過部５０ａの第２透過面Ｓ５２は、導光部材１０ａの第２面Ｓ１２に対向して配置され、同じ形状を有する。導光部材１０ａと光透過部５０ａとは、光学面を含む立体的形状を与える本体部材の表面を薄いハードコート層で被覆した構造を有する。導光部材１０ａや光透過部５０ａの本体部材は、可視域で高い光透過性を示す樹脂材料で形成されており、例えば金型内に熱可塑性樹脂を注入し固化させることにより成形される。

以下、画像光ＧＬの光路について概要を説明する。導光部材１０ａは、投射レンズ３０から射出された画像光ＧＬを、第１〜第５面Ｓ１１〜Ｓ１５での反射等により装着者ＵＳの眼に向けて導光する。具体的には、投射レンズ３０からの画像光ＧＬは、まず光入射部１１ａに形成されている第４面Ｓ１４の部分に入射して反射膜ＲＭの内面である第５面Ｓ１５で反射され、第４面Ｓ１４に内側から再度入射して全反射され、第３面Ｓ１３に入射して全反射され、第１面Ｓ１１に入射して全反射される。第１面Ｓ１１で全反射された画像光ＧＬは、第２面Ｓ１２に入射し、第２面Ｓ１２に設けたハーフミラー１５を部分的に透過しつつも部分的に反射されて光射出部１１ｂに形成されている第１面Ｓ１１の部分に再度入射して通過する。第１面Ｓ１１を通過した画像光ＧＬは、Ｚ方向に略平行な光軸ＡＸに沿って全体として進み、装着者ＵＳの眼が配置されるアイリングＥＰに略平行光束として入射する。つまり、装着者ＵＳは、虚像としての画像光により画像を観察することになる。

第１虚像形成光学部１０３ａは、導光部材１０ａにより装着者ＵＳに画像光を視認させるとともに、導光部材１０ａと光透過部５０ａとの組み合わせた状態で、装着者ＵＳに歪みの少ない外界像を観察させるものとなっている。この際、第３面Ｓ１３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、この部分を透過させる観察に関して視度が略０となり、外界光ＯＬについて収差等をほとんど生じさせない。また、第３透過面Ｓ５３と第１透過面Ｓ５１とが互いに略平行な平面となっており、さらに、第３透過面Ｓ５３と第１面Ｓ１１とが互いに略平行な平面となっていることで、収差等をほとんど生じさせない。以上により、装着者ＵＳは、光透過部５０ａ越しに歪みのない外界像を観察することになる。

以上で説明したＨＭＤ１００では、当接部２４ａ，２４ｂがテンプル２１ａ，２１ｂの本体２１ｊによって押圧されて平坦な部位に対して、具体的には側頭部に対して当接し、当接部２４ａ，２４ｂがユニバーサルジョイント２３ａ，２３ｂにより本体２１ｊに接続されるので、当接部２４ａ，２４ｂの当接対象である平坦な部位に対する姿勢、具体的には側頭部に対する姿勢が押圧に適するものとなり、ＨＭＤ１００を当接部２４ａ，２４ｂによって安定した状態で頭部に対して固定することができる。結果的に、ＨＭＤ１００を装着したままで必要な環境音の知覚が可能であり、比較的小さくし易い当接部２４ａ，２４ｂによってＨＭＤ１００の外観的な形状に関する制限を少なくできる。また、実施形態のＨＭＤ１００では、第１テンプル２１ａ及び第２テンプル２１ｂを先端側で広げるだけで、眼鏡に類似した装着が可能になるので、装着作業が簡単であり、ノーズパッド６１によって左右のアライメントも簡便である。

〔変形例及びその他の事項〕
以上で説明した支持装置１００Ｂを構成する第１テンプル２１ａ、第２テンプル２１ｂ、第１アーム２６ａ、第２アーム２６ｂ、中央部材２６ｃ等の形状は、単なる例示であり、同様の機能を達成できる範囲で様々な形状や構造を採用することができる。

以上で説明した光学装置１００Ａの構造や形状も単なる例示であり、シースルー型のＨＭＤを実現する様々な光学系を採用することができる。例えば、光学装置１００Ａを第１表示装置１０１ａ及び第２表示装置１０１ｂの一方のみを備える装置とすることができる。

当接部２４ａ，２４ｂの輪郭形状は、例示した矩形に限らず、円形、長円形、六角形その他の多角形等とすることができる。当接部２４ａ，２４ｂ又はパッド２８ｂの内面２４ｆは、単一の面である必要はなく、複数の領域に区画された当接面を有するものであってもよい。

カメラ３１については、光学装置１００Ａの跳ね上げによって上向きになるため、カメラ３１の視野を保つべく、光学装置１００Ａに対してカメラ３１の姿勢を調整する機構を追加することができる。図２１に示すように、カメラ３１を支持装置１００Ｂの保持部２６ｄに対して直接固定せず、マウント１３１を介して固定する。マウント１３１は、手動又は電動で動作し、カメラ３１をＹＺ面に沿った方向に傾斜させる。これにより、カメラ３１の視野を上下に変化させることができ、光学装置１００Ａの跳ね上げた場合にも、カメラ３１の姿勢を例えば水平方向を正面とするように維持することができ、正面方向を撮影することができる。

光学装置１００Ａの跳ね上げに際して、ノーズパッド６１や摩擦パッド２６ｒを光学装置１００Ａの下がり止めに用いるとしたが、当接部２４ａ，２４ｂにテンプル２１ａ，２１ｂとの角度関係を保ちやすくする角度保持機構を設けることによっても、光学装置１００Ａの下がり止めを達成することができる。

以上の説明では、表示素子８０が有機ＥＬの表示パネルやＬＣＤ用のパネルであるとしたが、表示素子８０は、ＬＥＤアレイ、レーザーアレイ、量子ドット発光型素子等に代表される自発光型の表示素子であってもよい。さらに、表示素子８０は、レーザー光源とスキャナーとを組みあわせたレーザスキャナーを用いたディスプレイであってもよい。なお、ＬＣＤパネルに代えてＬＣＯＳ（Liquid crystal on silicon）技術を用いることもできる。

電子回路基板４１，４２には、実施形態で説明した機能に限らず、様々な機能を持たせることができる。

具体的な態様におけるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）は、虚像を形成する画像光生成装置と、一対のテンプルを有し画像光生成装置を上側から支持する支持装置とを備え、テンプルは、ユニバーサルジョイントにより本体に接続される当接部を有し、当接部を押圧させつつ当接させる。

上記装着型表示装置では、当接部がテンプルの本体によって押圧されて当接し、当接部がユニバーサルジョイントにより本体に接続されるので、当接部の当接対象に対する姿勢が押圧に適するものとなり、ヘッドマウントディスプレイを当接部によって安定した状態で頭部に対して固定することができる。

具体的な側面において、一対のテンプルは、一対の側頭部に対して挟むように当接させる一対の当接部を有し、一対の当接部は、ユニバーサルジョイントにより本体にそれぞれ接続されている。この場合、一対の当接部によって頭部を挟むようにしてテンプルを頭部に固定することができ、テンプルを介して画像光生成装置を頭部に固定することができる。

別の側面において、当接部は、一面側にユニバーサルジョイントの一部が形成された板状の支持部材と、支持部材の他面上に固定された弾性材製のパッドとを有する。この場合、当接部を頭部に対して弾性的に密着させた状態で当接させることができ、テンプルの頭部への固定を安定させることができる。

さらに別の側面において、ユニバーサルジョイントは、当接部について本体に対する３軸の傾斜を許容する。この場合、テンプルに対する当接部の可動状態を多様化でき、当接部を頭部に対して密着させやすくなり、頭部に対して固定された状態のままでテンプルを回転させることもできる。

さらに別の側面において、ユニバーサルジョイントは、ボール部とボールリテナーとを含む。この場合、ユニバーサルジョイントを簡単な構造によって小型化でき、当接部やテンプルも小型化することができる。

さらに別の側面において、支持装置は、画像光生成装置を水平軸の周りに回転可能に支持する回動機構を有する。この場合、支持装置に対する画像光生成装置の姿勢や配置を調整することができ、頭部に対する画像光生成装置の姿勢や配置の調整が可能になる。

さらに別の側面において、画像光生成装置に対して間接的に又は直接的に固定されるノーズパッドを備える。この場合、画像光生成装置の顔面に対する配置を所期の状態とすることができる。

さらに別の側面において、テンプルは、伸縮可能に形成され、根元から当接部までの距離を調整可能である。この場合、テンプルの本体に対する当接部の配置を調整することができる。

さらに別の側面において、当接部の移動を補助的に防止する補助部材をさらに備える。この場合、当接部が当初の固定位置から移動して画像光生成装置の頭部に対する配置が変化することを抑制できる。

さらに別の側面において、補助部材は、テンプルの一対の先端部を連結するストラップと、ストラップの緩みを調節するクリップとを有する。この場合、簡単な手法で画像光生成装置の頭部に対する配置の変化を防止することができる。

ＥＡ…耳、ＧＬ…画像光、ＯＬ…外界光、ＵＳ…装着者、ＷＡ１…配線、１０ａ，１０ｂ…導光部材、１５…ハーフミラー、２１ａ…第１テンプル、２１ｂ…第２テンプル、２１ｃ…基部、２１ｊ…本体、２１ｐ…先端部、２３ａ，２３ｂ…ユニバーサルジョイント、２３ｐ…ボール部、２３ｑ…ボールリテナー、２３ｓ…スタッド、２４ａ，２４ｂ…当接部、２４ｆ…内面、２６ａ，２６ｂ…アーム、２６ｃ…中央部材、２６ｄ…保持部、２６ｒ…摩擦パッド、２７…回動機構、２７ａ，２７ｂ…回転支持部、２８ａ…支持部材、２８ｂ…パッド、２９ａ…上側部材、２９ｂ…下側部材、３０…投射レンズ、３１…カメラ、３２…マイク、３５…スピーカー、３８…鏡筒、４１，４２…電子回路基板、４８…信号線、５０…中央部材、５０ａ，５０ｂ…光透過部、６１…ノーズパッド、６２…支持体、８０…表示素子、１００…ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）、１００Ａ…光学装置、１００Ｂ…支持装置、１０１ａ…第１表示装置、１０１ｂ…第２表示装置、１０３ａ…第１虚像形成光学部、１０３ｂ…第２虚像形成光学部、１０３ｋ…ブリッジ部、１０５ａ，１０５ｂ…像形成本体部、１０７…シェード、１０８…補助部材、１０８ａ…ストラップ、１０８ｂ…クリップ、１０９…ケーブル、１１０…中継器、２００…外部装置

Claims (10)

1. 虚像を形成する画像光生成装置と、
   一対のテンプルを有し前記画像光生成装置を上側から支持する支持装置とを備え、
   前記テンプルは、ユニバーサルジョイントにより本体に接続される当接部を有し、前記当接部を押圧させつつ当接させる、ヘッドマウントディスプレイ。
2. 前記一対のテンプルは、一対の側頭部に対して挟むように当接させる一対の当接部を有し、前記一対の当接部は、ユニバーサルジョイントにより前記本体にそれぞれ接続されている、請求項１の記載のヘッドマウントディスプレイ。
3. 前記当接部は、一面側に前記ユニバーサルジョイントの一部が形成された板状の支持部材と、前記支持部材の他面上に固定された弾性材製のパッドとを有する、請求項１及び２のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
4. 前記ユニバーサルジョイントは、前記当接部について前記本体に対する３軸の傾斜を許容する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
5. 前記ユニバーサルジョイントは、ボール部とボールリテナーとを含む、請求項４に記載のヘッドマウントディスプレイ。
6. 前記支持装置は、前記画像光生成装置を水平軸の周りに回転可能に支持する回動機構を有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
7. 前記画像光生成装置に対して間接的に又は直接的に固定されるノーズパッドを備える、請求項１〜６のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
8. 前記テンプルは、伸縮可能に形成され、根元から前記当接部までの距離を調整可能である、請求項１〜７のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
9. 前記当接部の移動を補助的に防止する補助部材をさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載のヘッドマウントディスプレイ。
10. 前記補助部材は、前記テンプルの一対の先端部を連結するストラップと、前記ストラップの緩みを調節するクリップとを有する、請求項９に記載のヘッドマウントディスプレイ。

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