JP2021069272A - 渦電流式減速装置 - Google Patents

Abstract

【課題】制動トルクを確保しつつ、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制して制動時間を伸長させることができる渦電流式減速装置を提供する。【解決手段】渦電流式減速装置１０は、円環状のドラムリング１６と、ドラムリング１６の径方向内側に配置され、ドラムリング１６の周方向に沿って配列された複数の永久磁石２４と、ドラムリング１６と複数の永久磁石２４との間に配置されてドラムリング１６の周方向に沿って配列された複数のポールピース４８を有し、外周面３６Ａがドラムリング１６の内周面１６Ａと対向する円環状のケーシングカバー３６とを備える。一例として、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には、ドラムリング１６の周方向に沿って環状を成す溝５２が形成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、渦電流式減速装置に関する。

近年、トラックやバス等の大型の車両には、補助ブレーキとして渦電流式減速装置が搭載されるようになってきている（例えば、特許文献１参照）。この渦電流式減速装置は、車両のプロペラシャフトやドライブシャフト等の回転軸に固定されるロータと、車両のトランスミッション等の非回転部に固定されるステータとを備える。

ロータは、円環状のドラムリングを有しており、ステータは、複数の永久磁石と、この複数の永久磁石を覆う円環状のケーシングカバーとを有する。複数の永久磁石は、ドラムリングの径方向内側に配置されており、ドラムリングの周方向に沿って配列されている。ケーシングカバーは、複数のポールピースを有する。この複数のポールピースは、ドラムリングと複数の永久磁石との間に配置されており、ドラムリングの周方向に沿って配列されている。ケーシングカバーの外周面は、ドラムリングの内周面と対向している。複数の永久磁石の周方向の配置位置は、アクチュエータによって切り替えられる。

そして、この渦電流式減速装置では、複数の永久磁石の周方向の配置位置がアクチュエータによって切り替えられ、隣り合う永久磁石がポールピースを跨ぐように配置された状態では、隣り合う永久磁石とポールピースとの間で磁束が通るため、ドラムリングに磁力が作用しない。この状態では、渦電流式減速装置が非制動状態となり、制動力が発生しない。

一方、複数の永久磁石の周方向の配置位置がアクチュエータによって切り替えられ、各永久磁石がポールピースと対向するように配置された状態では、隣り合う永久磁石間の磁束がポールピースを通じてドラムリングに到達するため、ドラムリングに磁力が作用する。このようにドラムリングに磁力が作用すると、ドラムリングに渦電流が発生し、この渦電流と磁力の相互作用でドラムリングに回転方向と逆方向の力（ローレンツ力）が作用する。この状態では、渦電流式減速装置が制動状態となり、制動力が発生する。

特開２０１８−２０７７８１号公報

渦電流式減速装置が制動状態になり、ドラムリングに渦電流が発生すると、ドラムリングがジュール熱により発熱する。ここで、発明者らは、種々の試験を通じて、ドラムリングがジュール熱により発熱すると、ドラムリングの内周面における軸方向中央部に熱が集中し、この軸方向中央部が最も温度が高くなることを突き止めた。

また、発明者らは、渦電流式減速装置の制動状態が継続されて、ドラムリングが発熱し続けると、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の温度が耐熱温度を超過し、この軸方向中央部に高温酸化による酸化膜が生成され、この酸化膜がケーシングカバーの外周面と接触する虞があることを突き止めた。そして、発明者らは、高温酸化による酸化膜の生成を抑制するには、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制することが有効であると考えた。

ここで、発明者らは、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制するために、ドラムリングの内周面とケーシングカバーの外周面との間の間隔を拡げることも検討した。ところが、このようにすると、ドラムリングに到達する磁束が低下するため、渦電流式減速装置の制動トルクが低下するという結論に至った。そして、発明者らは、制動トルクを確保しつつ、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制して制動時間を伸長させるためには改善の余地があると考えた。

本発明は、上記知見に基づいてなされたものであり、制動トルクを確保しつつ、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制して制動時間を伸長させることができる渦電流式減速装置を提供することを目的とする。

本発明に係る渦電流式減速装置は、円環状のドラムリングと、前記ドラムリングの径方向内側に配置され、前記ドラムリングの周方向に沿って配列された複数の永久磁石と、前記ドラムリングと前記複数の永久磁石との間に配置されて前記ドラムリングの周方向に沿って配列された複数のポールピースを有し、外周面が前記ドラムリングの内周面と対向する円環状のケーシングカバーと、を備える。この渦電流式減速装置は、前記ドラムリングの内周面における軸方向中央部に形成され、前記ドラムリングの周方向に沿って環状を成す第一溝、及び、前記ケーシングカバーの外周面における軸方向中央部に形成され、前記ケーシングカバーの周方向に沿って環状を成す第二溝の少なくとも一方を有する。

本発明に係る渦電流式減速装置によれば、第一溝及び第二溝の少なくとも一方により、ドラムリングの内周面における軸方向中央部とケーシングカバーの外周面における軸方向中央部との間の間隔（エアギャップ）が拡がり、ドラムリングの内周面における軸方向中央部に到達する磁束が低下する。したがって、ドラムリングの内周面では、軸方向中央部を挟んだ両側に磁束が分散されるので、この軸方向中央部では渦電流による発熱量が抑制される。これにより、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度が抑制（つまり、局所的な昇温が緩和）されるので、この軸方向中央部の温度が耐熱温度に到達する時間を伸長させることができ、ひいては、制動時間を伸長させることができる。

しかも、渦電流式減速装置が第一溝を有する場合、この第一溝は、ドラムリングの内周面の一部分である軸方向中央部にのみ形成される。したがって、例えば、第一溝の底面の位置までドラムリングの内周面の位置を後退させてドラムリングの内周面とケーシングカバーの外周面との間の間隔を拡げた場合に比して、ドラムリングに到達する磁束の低下を最小限に抑えることができる。これにより、ドラムリングに作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

同様に、渦電流式減速装置が第二溝を有する場合、この第二溝は、ケーシングカバーの外周面の一部分である軸方向中央部にのみ形成される。したがって、例えば、第二溝の底面の位置までケーシングカバーの外周面の位置を後退させてドラムリングの内周面とケーシングカバーの外周面との間の間隔を拡げた場合に比して、ドラムリングに到達する磁束の低下を最小限に抑えることができる。これにより、ドラムリングに作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

前記渦電流式減速装置が前記第一溝を有する場合、前記第一溝は、前記ケーシングカバーの側に向かうに従って溝幅が拡がるテーパ状に形成されていることが好ましい。

第一溝がテーパ状を有する場合、第一溝の開口側の角部の断面形状が鈍角に形成される。これにより、第一溝の開口側の角部に熱応力が集中することが抑制されるので、第一溝の開口側の角部に熱サイクルによる熱疲労亀裂が発生することを抑制できる。

前記渦電流式減速装置において、前記第一溝は、底面と、一対の側面とを有することができる。この場合、前記底面は、前記ドラムリングの軸方向に沿って形成され、前記ケーシングカバーの外周面と対向する。前記一対の側面は、前記ケーシングカバーの側に向かうに従って互いの間の距離が拡がるテーパ状に形成されていることが好ましい。

第一溝にテーパ状の一対の側面が設けられている場合、第一溝では、底面側の角部及び開口側の角部に渦電流が集中し、各側面で電流密度が上昇する。そのため、第一溝の底面とケーシングカバーの外周面との間の間隔（エアギャップ）を拡げたとしても、制動トルクの低下を抑制することができる。よって、制動トルクを確保しながら、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を効果的に抑制することができる。

前記渦電流式減速装置が前記第一溝を有する場合、前記ドラムリングの内周面における前記第一溝を挟んだ両側には、前記ドラムリングの軸方向に沿った前記ポールピースの長さの範囲内に位置する領域を含み、前記ケーシングカバーの外周面と対向する対向面がそれぞれ形成されていることが好ましい。

このような構成によれば、第一溝に比べてポールピースに近い側に位置する対向面を通じてポールピースとドラムリングとの間で磁束を通すことができる。これにより、ドラムリングに作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

前記渦電流式減速装置は、複数の前記第一溝を有していてもよい。複数の前記第一溝は、前記ドラムリングの軸方向に並んで形成されている。

渦電流式減速装置が複数の第一溝を有する場合、複数の第一溝の間にポールピースと対向する対向面が形成され、この対向面を通じてポールピースとドラムリングとの間で磁束を通すことができる。これにより、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制しつつ、例えば、ドラムリングの内周面における軸方向中央部に一つの第一溝が形成された場合に比して、ドラムリングに作用する磁力を高めることができるので、制動トルクを向上させることができる。

前記渦電流式減速装置が前記第二溝を有する場合、前記ケーシングカバーの外周面における前記第二溝を挟んだ両側には、前記ドラムリングの軸方向に沿った前記ポールピースの長さの範囲内に位置する領域を含み、前記ドラムリングの内周面と対向する対向面がそれぞれ形成されていることが好ましい。

このような構成によれば、第二溝に比べてドラムリングに近い側に位置する対向面を通じてポールピースとドラムリングとの間で磁束を通すことができる。これにより、ドラムリングに作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

前記渦電流式減速装置は、複数の前記第二溝を有していてもよい。複数の前記第二溝は、前記ケーシングカバーの軸方向に並んで形成されている。

渦電流式減速装置が複数の第二溝を有する場合、複数の第二溝の間にドラムリングと対向する対向面が形成され、この対向面を通じてポールピースとドラムリングとの間で磁束を通すことができる。これにより、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制しつつ、例えば、ケーシングカバーの外周面における軸方向中央部に一つの溝が形成された場合に比して、ドラムリングに作用する磁力を高めることができるので、制動トルクを向上させることができる。

本発明によれば、制動トルクを確保しつつ、ドラムリングの内周面における軸方向中央部の昇温速度を抑制して制動時間を伸長させることができる。

本発明の第一実施形態に係る渦電流式減速装置の要部拡大断面図である。 図１に示される渦電流式減速装置が非制動状態と制動状態とに切り替えられる様子を説明する図である。 図１に示される渦電流式減速装置の要部拡大断面の一部をさらに拡大して示した図である。 図１に示される溝の有効性を説明する試験データをグラフにして示す図である。 図１に示される溝の有効性を説明する試験データをグラフにして示す図である。 図５に示される試験データを得た渦電流式減速装置のうち、参考例に係る渦電流式減速装置の要部拡大断面図である。 第一実施形態における溝の第一変形例を示す断面図である。 第一実施形態における溝の第二変形例を示す断面図である。 第一実施形態における溝の第三変形例を示す断面図である。 第一実施形態における溝の第四変形例を示す断面図である。 本発明の第二実施形態に係る渦電流式減速装置の要部拡大断面図である。 第二実施形態における溝の第一変形例を示す断面図である。 第二実施形態における溝の第二変形例を示す断面図である。 本発明の第三実施形態に係る渦電流式減速装置の要部拡大断面図である。

［第一実施形態］
はじめに、本発明の第一実施形態について説明する。

図１は、本発明の第一実施形態に係る渦電流式減速装置１０の要部拡大断面図である。矢印Ｘは、渦電流式減速装置１０の径方向を示しており、矢印Ｙは、渦電流式減速装置１０の軸方向を示している。図１では、渦電流式減速装置１０の外周側の部分を軸方向に沿って切断した断面（縦断面）が示されている。

第一実施形態に係る渦電流式減速装置１０は、トラックやバス等の大型の車両の補助ブレーキとして搭載されるものである。この渦電流式減速装置１０は、車両のプロペラシャフトやドライブシャフト等の回転軸に固定されるロータ１２と、車両のトランスミッション等の非回転部に固定されるステータ１４とを備える。

ロータ１２は、ドラムリング１６と、ホイール１８とを備える。ドラムリング１６は、円環状に形成されており、内周面１６Ａ及び外周面１６Ｂを有する。ドラムリング１６の内周面１６Ａ及び外周面１６Ｂは、ドラムリング１６の軸方向に沿ってそれぞれ形成されている。ドラムリング１６の外周面１６Ｂには、複数の放熱フィン２０が形成されている。複数の放熱フィン２０は、ドラムリング１６の周方向に沿って配列されている。ドラムリング１６は、強磁性材料であり、一例として、鋼で形成されている。

ホイール１８は、ドラムリング１６の軸方向一方側に配置されている。ホイール１８は、放射状に延びる複数のアーム２２を有しており、各アーム２２の先端部は、ドラムリング１６に固定されている。ドラムリング１６は、より具体的には、車両のプロペラシャフトやドライブシャフト等の回転軸にホイール１８を介して固定される。

ステータ１４は、複数の永久磁石２４と、ヨーク２６と、一対の第一摺動材２８と、第二摺動材３０と、ケーシング３２とを備える。複数の永久磁石２４は、ドラムリング１６の径方向内側に配置されており、ドラムリング１６の周方向に沿って配列されている。複数の永久磁石２４は、等角度間隔に配置されている。この複数の永久磁石２４のＮ極とＳ極とは、ドラムリング１６の周方向に交互に配置されている。

ヨーク２６は、ドラムリング１６の周方向に沿って円環状に形成されている。このヨーク２６は、ドラムリング１６と同心円状に配置されている。ヨーク２６の外周面には、複数の永久磁石２４が固定されている。ヨーク２６は、強磁性材料によって形成されている。

ケーシング３２は、ケーシングカバー３６と、ケーシング本体３８とを有する。このケーシングカバー３６及びケーシング本体３８は、それぞれドラムリング１６の周方向に沿って円環状に形成されている。ケーシングカバー３６は、外筒部４０と、第一連結部４２とを有し、ケーシング本体３８は、内筒部４４と、第二連結部４６とを有する。内筒部４４及び外筒部４０は、ドラムリング１６及びヨーク２６と同心円状に配置されている。このケーシング３２は、非磁性材料によって形成されている。

内筒部４４は、外筒部４０の径方向内側に位置しており、外筒部４０及び内筒部４４は、ケーシング３２の径方向に沿って延びる第一連結部４２及び第二連結部４６によって連結されている。内筒部４４と外筒部４０との間には、上述のヨーク２６及び複数の永久磁石２４が収容されている。

一対の第一摺動材２８は、スライドプレートであり、ヨーク２６と第一連結部４２との間には、一方の第一摺動材２８が介在されており、ヨーク２６と第二連結部４６との間には、他方の第一摺動材２８が介在されている。第二摺動材３０は、ドライブッシュであり、ヨーク２６と内筒部４４との間に介在されている。一対の第一摺動材２８及び第二摺動材３０は、ケーシング３２の周方向に沿って環状に形成されており、ヨーク２６は、一対の第一摺動材２８及び第二摺動材３０によってケーシング３２の周方向にスライド可能に支持されている。

ケーシングカバー３６の外筒部４０は、複数のポールピース４８を有する。この複数のポールピース４８は、ドラムリング１６と複数の永久磁石２４との間に配置されており、ドラムリング１６の周方向に沿って配列されている。複数のポールピース４８は、強磁性材料によって形成されており、鋳造によりケーシングカバー３６の外筒部４０と一体化されている。複数のポールピース４８は、複数の永久磁石２４と同じ個数であり、複数の永久磁石２４と同様に、等角度間隔に配置されている。

ケーシングカバー３６の外筒部４０の外周面は、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａである。このケーシングカバー３６の外周面３６Ａは、ドラムリング１６の軸方向に沿って形成されており、ドラムリング１６の内周面１６Ａと対向している。ケーシングカバー３６の外周面３６Ａは、複数のポールピース４８の外表面と、この複数のポールピース４８の間に鋳造により形成された材料の外表面とによって形成されている。

図２は、図１に示される渦電流式減速装置１０が非制動状態と制動状態とに切り替えられる様子を説明する図である。図２では、渦電流式減速装置１０の外周側の部分を径方向に沿って切断した断面のうち、ドラムリング１６、永久磁石２４、ヨーク２６及びポールピース４８のみが示されている。図２（Ａ）には、渦電流式減速装置１０の非制動状態が示されており、図２（Ｂ）には、渦電流式減速装置１０の制動状態が示されている。

ヨーク２６は、例えばエアシリンダ等の図示しないアクチュエータによって回転され、このヨーク２６に固定された複数の永久磁石２４の周方向の配置位置は、ヨーク２６の回転を伴って変更される。ヨーク２６の回転角度は、隣り合う永久磁石２４の配置角度θの半分ほどに相当する。

図２（Ａ）に示されるように、複数の永久磁石２４の周方向の配置位置がアクチュエータによって切り替えられ、隣り合う永久磁石２４がポールピース４８を跨ぐように配置された状態では、隣り合う永久磁石２４とポールピース４８との間で磁束Ｍが通る。この状態では、隣り合う永久磁石２４とポールピース４８との間で磁気回路が形成され、隣り合う永久磁石２４とドラムリング１６との間で磁気回路が形成されないため、ドラムリング１６に磁力が作用しない。この状態では、渦電流式減速装置１０が非制動状態となり、制動力が発生しない。

一方、図２（Ｂ）に示されるように、複数の永久磁石２４の周方向の配置位置がアクチュエータによって切り替えられ、各永久磁石２４がポールピース４８と対向するように配置された状態では、隣り合う永久磁石２４間の磁束Ｍがポールピース４８を通じてドラムリング１６に到達する。この状態では、隣り合う永久磁石２４とドラムリング１６との間で磁気回路が形成されるため、ドラムリング１６に磁力が作用する。このようにドラムリング１６に磁力が作用すると、ドラムリング１６に渦電流が発生し、この渦電流と磁力の相互作用でドラムリング１６に回転方向と逆方向の力（ローレンツ力）が作用する。この状態では、渦電流式減速装置１０が制動状態となり、制動力が発生する。

ところで、渦電流式減速装置１０が制動状態になり、ドラムリング１６に渦電流が発生すると、ドラムリング１６がジュール熱により発熱する。ここで、発明者らは、種々の試験を通じて、ドラムリング１６がジュール熱により発熱すると、図１に示されるドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に熱が集中し、この軸方向中央部が最も温度が高くなることを突き止めた。

また、発明者らは、渦電流式減速装置１０の制動状態が継続されて、ドラムリング１６が発熱し続けると、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の温度が耐熱温度（例えば、約６５０℃）を超過し、この軸方向中央部に高温酸化によって酸化膜（例えば、厚さ約０．５ｍｍ程度の酸化膜）が生成され、この酸化膜がケーシングカバー３６の外周面３６Ａと接触する虞があることを突き止めた。そして、発明者らは、高温酸化による酸化膜の生成を抑制するには、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制することが有効であると考えた。

ここで、発明者らは、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制するために、ドラムリング１６の内周面１６Ａとケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの間の間隔を拡げることも検討した。ところが、このようにすると、ドラムリング１６に到達する磁束が低下するため、渦電流式減速装置１０の制動トルクが低下するという結論に至った。そして、発明者らは、制動トルクを確保しつつ、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制して制動時間を伸長させるためには改善の余地があると考えた。

そこで、発明者らは、上記知見に基づいて鋭意検討を重ねた。そして、発明者らは、以下の特徴的な構成を採用するに至った。以下、発明者らが考案した特徴的な構成を説明する。

図１に示されるように、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には、ドラムリング１６の周方向に沿って環状を成す溝５２が形成されている。溝５２は、「第一溝」の一例であり、例えば、切削加工等の追加工によって形成される。溝５２は、制動時にドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に到達する磁束を低下させることができる程度の深さに形成される。溝５２の深さは、例えば、約０．１５ｍｍ〜約０．５ｍｍである。

ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部とは、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向（幅方向）の中央側の部分である。ドラムリング１６の軸方向に沿った溝５２の溝幅は、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に高温酸化による酸化膜が生成されることを抑制し得る範囲に設定される。

溝５２は、底面５２Ａと、一対の側面５２Ｂとを有している。底面５２Ａは、ドラムリング１６の軸方向に沿って形成されており、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａと対向している。一対の側面５２Ｂは、一例として、ケーシングカバー３６の側に向かうに従って互いの間の距離が拡がるテーパ状に形成されている。つまり、溝５２は、ケーシングカバー３６の側に向かうに従って溝幅が拡がるテーパ状に形成されている。このように溝５２がテーパ状に形成されることにより、溝５２の開口側の角部５２Ｃ及び溝５２の底面５２Ａ側の角部５２Ｄの断面形状は、いずれも鈍角に形成されている。

溝５２は、ドラムリング１６の軸方向に沿ったポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置しており、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける溝５２を挟んだ両側には、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａと対向する対向面５４がそれぞれ形成されている。各対向面５４は、ポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置する領域５４Ａを含んでいる。

図３は、図１に示される渦電流式減速装置１０の要部拡大断面の一部をさらに拡大して示した図である。上述したように、ドラムリング１６の内周面１６Ａのうち、軸方向中央部には溝５２が設けられている。溝５２は、底面５２Ａ及び一対の側面５２Ｂにより、渦電流式減速装置１０の縦断面視で概略台形状に形成されている。

底面５２Ａは、渦電流式減速装置１０の縦断面視で、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａと実質的に平行となっている。底面５２Ａとケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの径方向の距離は、ドラムリング１６の内周面１６Ａの全周にわたり、実質的に一定である。溝５２は、底面５２Ａの範囲において実質的に一定の深さＤを有する。深さＤは、例えば０．１５ｍｍ以上であり、好ましくは０．２ｍｍ以上である。深さＤは、０．５ｍｍ以下であることが好ましい。

側面５２Ｂの各々は、渦電流式減速装置１０の縦断面視で、底面５２Ａに対して傾斜している。側面５２Ｂの各々は、底面５２Ａから遠ざかるにつれてケーシングカバー３６の外周面３６Ａに接近する。これらの側面５２Ｂにより、溝５２の深さは、底面５２Ａの両端からドラムリング１６の軸方向で外側に向かうにつれて小さくなる。

軸方向における溝５２の長さ（溝幅）Ｗ_５２は、軸方向における永久磁石２４の長さ（磁石幅）Ｗ_２４との関係で定めることができる。溝幅Ｗ_５２は、磁石幅Ｗ_２４の０．３５倍以上であることが好ましい。溝幅Ｗ_５２は、例えば、磁石幅Ｗ_２４の０．８０倍以下である。軸方向に沿った永久磁石２４の長さの範囲は、軸方向に沿ったポールピース４８の長さの範囲Ｒ（図１）とほぼ等しい。溝５２は、軸方向に沿った永久磁石２４の長さの範囲内に含まれている。

溝５２の底面５２Ａの軸方向の長さ（底幅）Ｗ_５２Ａも、磁石幅Ｗ_２４との関係で定めることができる。溝５２の底幅Ｗ_５２Ａは、磁石幅Ｗ_２４の０．２倍以上であることが好ましい。底幅Ｗ_５２Ａは、例えば、磁石幅Ｗ_２４の０．７倍以下とすることができる。

溝５２において、底面５２Ａに対する各側面５２Ｂの角度は、深さＤ、溝幅Ｗ_５２、及び底幅Ｗ_５２Ａとの関係で定まる。底面５２Ａに対する各側面５２Ｂの角度は、９０°よりも大きく、例えば１７０°〜１７９°とすることができる。

続いて、第一実施形態の作用及び効果について説明する。

第一実施形態に係る渦電流式減速装置１０において、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には、ドラムリング１６の周方向に沿って環状を成す溝５２が形成されている。したがって、この溝５２により、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部とケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部との間の間隔（エアギャップ）が拡がり、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に到達する磁束Ｍが低下する。

これにより、ドラムリング１６の内周面１６Ａでは、軸方向中央部を挟んだ両側に磁束Ｍが分散されるので、この軸方向中央部では渦電流による発熱量が抑制される。この結果、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度が抑制（つまり、局所的な昇温が緩和）されるので、この軸方向中央部の温度が耐熱温度に到達する時間を伸長させることができ、ひいては、制動時間を伸長させることができる。

しかも、溝５２は、ドラムリング１６の内周面１６Ａの一部分である軸方向中央部にのみ形成されている。したがって、例えば、溝５２の底面５２Ａの位置までドラムリング１６の内周面１６Ａの位置を後退させてドラムリング１６の内周面１６Ａとケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの間の間隔を拡げた場合に比して、ドラムリング１６に到達する磁束Ｍの低下を最小限に抑えることができる。これにより、ドラムリング１６に作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

また、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける溝５２を挟んだ両側には、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａと対向する対向面５４がそれぞれ形成されている。各対向面５４は、ドラムリング１６の軸方向に沿ったポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置する領域５４Ａを含んでいる。したがって、溝５２に比べてポールピース４８に近い側に位置する対向面５４を通じてポールピース４８とドラムリング１６との間で磁束Ｍを通すことができる。これにより、ドラムリング１６に作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

また、溝５２は、ケーシングカバー３６の側に向かうに従って溝幅が拡がるテーパ状に形成されている。したがって、溝５２の開口側の角部５２Ｃ及び溝５２の底面５２Ａ側の角部５２Ｄの断面形状がいずれも鈍角に形成される。これにより、角部５２Ｃ、５２Ｄに熱応力が集中することが抑制されるので、角部５２Ｃ、５２Ｄに熱サイクルによる熱疲労亀裂が発生することを抑制できる。

また、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制するためには、この軸方向中央部に溝５２を形成するだけでよく、ドラムリング１６の材料を変更しなくて済むので、コストアップを抑制できる。

また、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制することにより、ドラムリング１６の熱塑性変形による径方向への拡大を抑制できる。これにより、ドラムリング１６の内周面１６Ａとケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの間の間隔が拡がることを抑制できるので、制動トルクの低下を抑制できる。

ここで、図４は、図１に示される溝５２の有効性を説明する試験データをグラフにして示す図である。図４（Ａ）は、溝５２がない場合の試験データのグラフであり、図４（Ｂ）は、溝５２がある場合の試験データのグラフである。

各グラフにおいて、線グラフＧ１は、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおけるアーム２２と反対側の部分の温度を示し、線グラフＧ２は、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の温度を示し、線グラフＧ３は、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおけるアーム２２側の部分の温度を示し、線グラフＧ４は、ドラムリング１６に作用する制動トルクを示している。

また、各グラフにおいて、温度Ｔ１は、耐熱温度に到達した時点でのドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の温度（約６５０℃）であり、温度Ｔ２は、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおけるアーム２２と反対側の部分の温度とドラムリング１６の内周面１６Ａにおけるアーム２２側の部分の温度との平均値である。また、温度差ΔＴは、温度Ｔ１と温度Ｔ２との差である。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示されるように、溝５２がある場合には、溝５２が無い場合に比して、温度差ΔＴが小さくなる。また、溝５２がある場合には、溝５２が無い場合に比して、制動開始からドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の温度が耐熱温度（約６５０℃）に到達するまでの時間がほぼ倍増される。

このように、図４に示される試験データから、溝５２を有する場合には、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度が抑制（つまり、局所的な昇温が緩和）されるので、この軸方向中央部の温度が耐熱温度に到達する時間を伸長させることができ、ひいては、制動時間を伸長させることができることが分かる。

特に、第一実施形態では、渦電流式減速装置１０の縦断面視で溝５２が概略台形状に形成されている。すなわち、溝５２は、一定の深さＤを確保する底面５２Ａと、底面５２Ａに対して傾斜する一対の側面５２Ｂとで画定されている。この場合、制動トルクを確保しながら、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度をより効果的に抑制することができる。

図５は、概略台形状の溝５２の有効性を説明する試験データをグラフにして示す図である。図５では、第一実施形態、従来例、及び参考例に係る各渦電流式減速装置について、ドラムリング１６の軸方向中心（幅中心）からの距離と、ドラムリング１６の内周面１６Ａの発熱密度との関係を示す。

図５のグラフの凡例のうち、従来例は、ドラムリング１６の内周面１６Ａに溝５２を有しない渦電流式減速装置の試験データであることを示す。参考例は、第一実施形態に係る渦電流式減速装置１０とは異なる構成の溝を有する渦電流式減速装置の試験データであることを示す。図６を参照して、参考例に係る渦電流式減速装置では、縦断面視で円弧状の溝５２がドラムリング１６の内周面１６Ａに設けられている。参考例に係る渦電流式減速装置では、溝５２の最大深さＤを０．１ｍｍとし、軸方向における溝５２の長さ（溝幅）Ｗ_５２を軸方向における永久磁石２４の長さ（磁石幅）Ｗ_２４とほぼ同等とした。一方、第一実施形態に係る渦電流式減速装置１０については、溝５２の最大深さ、つまり底面５２Ａの範囲における深さＤを０．２ｍｍとし、溝５２の底幅Ｗ_５２Ａを磁石幅Ｗ_２４の０．３１倍とした。

図５に示すように、参考例及び第一実施形態では、従来例と比較して、ドラムリング１６の内周面１６Ａの発熱密度が低下している。特に、第一実施形態では、溝５２の最大深さＤが参考例よりも大きいため、ドラムリング１６の内周面１６Ａの軸方向中央部において発熱密度が参考例よりも低下している。すなわち、第一実施形態では、参考例と比較して、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度の抑制効果が高い。

一方、第一実施形態では、概略台形状の溝５２の側面５２Ｂにおいて、参考例と発熱密度が同等となっている。第一実施形態では、溝５２の角部５２Ｃ、５２Ｄに渦電流が集中し、側面５２Ｂで電流密度が上昇したためである。この結果より、溝５２の開口側に向かうにつれて側面５２Ｂ間の距離が拡がるよう、一対の側面５２Ｂがテーパ状に形成されている場合、溝５２の最大深さＤを比較的大きくしても、制動トルクの低下を抑制することができるといえる。実際、回転軸の回転数が３０００ｒｐｍのときの制動トルク（従来例の制動トルクに対する比）は、第一実施形態で０．９７８、参考例で０．９８０であり、制動トルクの低下率は両者で同等であった。

このように、一定の深さＤを有する底面５２Ａと、テーパ状の側面５２Ｂとで溝５２を形成することにより、制動トルクを確保しながら、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度をより効果的に抑制することができる。

続いて、第一実施形態の変形例について説明する。

（第一変形例）
図７は、第一実施形態における溝５２の第一変形例を示す断面図である。上記第一実施形態（図１参照）において、溝５２の開口側の角部５２Ｃ及び溝５２の底面５２Ａ側の角部５２Ｄの断面形状は、いずれも角張った形状であるが、図７に示されるように、いずれもＲ形状でもよい。

このように溝５２の開口側の角部５２Ｃ及び溝５２の底面５２Ａ側の角部５２Ｄの断面形状が、いずれもＲ形状とされていると、角部５２Ｃ、５２Ｄに熱応力が集中することを抑制する効果を高めることができる。これにより、角部５２Ｃ、角部５２Ｄに熱サイクルによる熱疲労亀裂が発生することを、より一層効果的に抑制できる。

（第二変形例）
図８は、第一実施形態における溝５２の第二変形例を示す断面図である。上記第一実施形態（図１参照）において、溝５２は、底面５２Ａと、一対の側面５２Ｂとを有する断面形状であるが、図８に示されるように、ケーシングカバー３６の側に向かうに従って溝幅が拡がるテーパ状の一例として、断面Ｖ字状に形成されていてもよい。

このように構成されていても、溝５２の開口側の角部５２Ｃの断面形状が鈍角に形成される。これにより、角部５２Ｃに熱応力が集中することが抑制されるので、角部５２Ｃに熱サイクルによる熱疲労亀裂が発生することを抑制できる。ただし、ドラムリング１６の内周面１６Ａの昇温速度をより有効に抑制する観点からは、図１、図３、及び図７に示すように、溝５２が概略台形状の断面を有することが好ましい。なお、溝５２の断面形状は、上記以外でもよい。

（第三変形例）
図９は、第一実施形態における溝５２の第三変形例を示す断面図である。図９において、想像線Ｌは、従来のドラムリングの内周面の位置（図１の溝５２を形成していない場合の内周面１６Ａの位置）を示している。図９に示される第三変形例では、対向面５４の位置が従来のドラムリングの内周面よりもケーシングカバー３６側に設定されており、溝５２の底面５２Ａの位置が従来のドラムリングの内周面よりもケーシングカバー３６と反対側に設定されている。対向面５４とケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの間の間隔（エアギャップ）は、例えば、０．６ｍｍ〜０．９５ｍｍとすることができる。一方、従来のドラムリングの内周面とケーシングカバーの外周面との間の間隔（エアギャップ）は、１．０ｍｍ程度である。

このように構成されていると、従来のドラムリングの内周面よりもポールピース４８に近い側に位置する対向面５４を通じてポールピース４８とドラムリング１６との間で磁束を通すことができる。これにより、従来のドラムリングと同等の制動トルクを得ることができるか、又は、従来のドラムリングに比して、ドラムリング１６に作用する磁力を高めることができるので、制動トルクを向上させることができる。

また、溝５２により、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部では、従来のドラムリングの内周面よりも、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部との間の間隔（エアギャップ）が拡がるので、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に到達する磁束が低下する。これにより、従来のドラムリングに比して、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制（つまり、局所的な昇温を緩和）できる。

（第四変形例）
図１０は、第一実施形態における溝５２の第四変形例を示す断面図である。上記第一実施形態（図１参照）において、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には、一つの溝５２が形成されているが、図１０に示されるように、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には、ドラムリング１６の軸方向に並んで複数の溝５２が形成されていてもよい。

このように構成されていると、複数の溝５２の間にポールピース４８と対向する対向面５６が形成され、この対向面５６を通じてポールピース４８とドラムリング１６との間で磁束を通すことができる。これにより、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制しつつ、例えば、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に一つの溝５２が形成された場合に比して、ドラムリング１６に作用する磁力を高めることができるので、制動トルクを向上させることができる。

［第二実施形態］
次に、本発明の第二実施形態について説明する。

図１１は、本発明の第二実施形態に係る渦電流式減速装置６０の要部拡大断面図である。第二実施形態に係る渦電流式減速装置６０は、上述の第一実施形態に係る渦電流式減速装置１０（図１参照）に対し、次のように構成が変更されたものである。

すなわち、第二実施形態に係る渦電流式減速装置６０において、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部には、ケーシングカバー３６の周方向に沿って環状を成す溝６２が形成されている。溝６２は、「第二溝」の一例であり、例えば、切削加工等の追加工によって形成される。

溝６２は、制動時にドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に到達する磁束を低下させることができる程度の深さに形成される。また、この溝６２は、ポールピース４８の薄肉化により非制動時にドラムリング１６側に磁気漏れが生じない程度の深さに形成される。溝６２の深さは、例えば、約０．１５ｍｍ〜約０．５ｍｍである。ドラムリング１６の軸方向に沿った溝６２の溝幅は、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に高温酸化による酸化膜が生成されることを抑制し得る範囲に設定される。

溝６２は、第一実施形態の溝５２（図１参照）と同様の断面形状（概略台形状）であり、底面６２Ａ及び一対の側面６２Ｂを有している。底面６２Ａは、ケーシングカバー３６の軸方向に沿って形成されており、ドラムリング１６の内周面１６Ａと対向している。一対の側面６２Ｂは、一例として、ドラムリング１６の側に向かうに従って互いの間の距離が拡がるテーパ状に形成されている。つまり、溝６２は、ドラムリング１６の側に向かうに従って溝幅が拡がるテーパ状に形成されている。

溝６２は、第一実施形態の溝５２と同様、底面６２Ａの範囲において実質的に一定の深さを有する。底面６２Ａの範囲における溝６２の深さは、例えば０．１５ｍｍ〜０．５ｍｍであり、好ましくは０．２ｍｍ〜０．５ｍｍである。軸方向における溝６２の長さ及び底面６２Ａの長さは、軸方向における永久磁石２４の長さとの関係で、第一実施形態の溝５２と同様に設定することができる。また、底面６２Ａに対する各側面６２Ｂの角度も、第一実施形態の溝５２と同様に設定することができる。

溝６２は、ケーシングカバー３６の軸方向に沿ったポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置しており、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける溝６２を挟んだ両側には、ドラムリング１６の内周面１６Ａと対向する対向面６４がそれぞれ形成されている。各対向面６４は、ポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置する領域６４Ａを含んでいる。

なお、第二実施形態に係る渦電流式減速装置６０において、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には溝５２（図１参照）が形成されておらず、ドラムリング１６の内周面１６Ａは、ドラムリング１６の軸方向に沿って平坦に形成されている。

続いて、第二実施形態の作用及び効果について説明する。

第二実施形態に係る渦電流式減速装置６０において、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部には、ケーシングカバー３６の周方向に沿って環状を成す溝６２が形成されている。したがって、この溝６２により、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部とケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部との間の間隔（エアギャップ）が拡がり、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に到達する磁束Ｍが低下する。

これにより、ドラムリング１６の内周面１６Ａでは、軸方向中央部を挟んだ両側に磁束Ｍが分散されるので、この軸方向中央部では渦電流による発熱量が抑制される。この結果、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度が抑制（つまり、局所的な昇温が緩和）されるので、この軸方向中央部の温度が耐熱温度に到達する時間を伸長させることができ、ひいては、制動時間を伸長させることができる。

しかも、溝６２は、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａの一部分である軸方向中央部にのみ形成されている。したがって、例えば、溝６２の底面６２Ａの位置までケーシングカバー３６の外周面３６Ａの位置を後退させてドラムリング１６の内周面１６Ａとケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの間の間隔を拡げた場合に比して、ドラムリング１６に到達する磁束Ｍの低下を最小限に抑えることができる。これにより、ドラムリング１６に作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

また、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける溝６２を挟んだ両側には、ドラムリング１６の内周面１６Ａと対向する対向面６４がそれぞれ形成されている。各対向面６４は、ドラムリング１６の軸方向に沿ったポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置する領域６４Ａを含んでいる。したがって、溝６２に比べてドラムリング１６に近い側に位置する対向面６４を通じてポールピース４８とドラムリング１６との間で磁束Ｍを通すことができる。これにより、ドラムリング１６に作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

また、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制するためには、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部に溝６２を形成するだけでよく、ドラムリング１６の材料を変更しなくて済むので、コストアップを抑制できる。

また、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制することにより、ドラムリング１６の熱塑性変形による径方向への拡大を抑制できる。これにより、ドラムリング１６の内周面１６Ａとケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの間の間隔が拡がることを抑制できるので、制動トルクの低下を抑制できる。

なお、上述の第一実施形態（図１参照）では、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に溝５２が形成されているため、この軸方向中央部と永久磁石２４との間の距離が長くなる。これに対し、第二実施径形態では、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部に溝６２が形成されているので、ドラムリング１６と永久磁石２４との間の距離は不変である。したがって、第一実施形態に比して、ドラムリング１６と永久磁石２４との間の磁気抵抗を小さくすることができる。

また、上述の第一実施形態（図１参照）では、発熱体かつ回転体であるドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に溝５２が形成されているため、溝５２の開口側の角部５２Ｃ及び溝５２の底面５２Ａ側の角部５２Ｄに熱応力が集中することが懸念される。これに対し、第二実施形態では、非発熱体かつ非回転体であるケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部に溝６２が形成されているので、溝６２の開口側の角部６２Ｃ及び溝６２の底面６２Ａ側の角部６２Ｄに熱応力が集中することを回避できる。これにより、角部６２Ｃ、６２Ｄに熱サイクルによる熱疲労亀裂が発生することを抑制できるので、溝６２の加工の自由度を高めることができる。

続いて、第二実施形態の変形例について説明する。

（第一変形例）
図１２は、第二実施形態における溝６２の第一変形例を示す断面図である。上記第二実施形態（図１１参照）において、溝６２は、ドラムリング１６の側に向かうに従って溝幅が拡がるテーパ状に形成されているが、図１２に示されるように、溝６２は、深さ方向に亘って溝幅が一定である断面矩形状に形成されていてもよい。

（第二変形例）
図１３は、第二実施形態における溝６２の第二変形例を示す断面図である。上記第二実施形態（図１１参照）において、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部には、一つの溝６２が形成されているが、図１３に示されるように、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部には、ケーシングカバー３６の軸方向に並んで複数の溝６２が形成されていてもよい。

このように構成されていると、複数の溝６２の間にドラムリング１６と対向する対向面６６が形成され、この対向面６６を通じてポールピース４８とドラムリング１６との間で磁束を通すことができる。これにより、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度を抑制しつつ、例えば、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部に一つの溝６２が形成された場合に比して、ドラムリング１６に作用する磁力を高めることができるので、制動トルクを向上させることができる。

（その他の変形例）
上記第二実施形態において、溝６２は、一例として、第一実施形態における溝５２（図１参照）と深さ及び溝幅が同一であるが、深さ及び溝幅の少なくとも一方が異なっていてもよい。

［第三実施形態］
次に、本発明の第三実施形態について説明する。

図１４は、本発明の第三実施形態に係る渦電流式減速装置７０の要部拡大断面図である。第三実施形態に係る渦電流式減速装置７０は、上述の第一実施形態に係る渦電流式減速装置１０（図１参照）及び第二実施形態に係る渦電流式減速装置６０（図１１参照）に対し、次のように構成が変更されたものである。

すなわち、第三実施形態に係る渦電流式減速装置７０において、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には、溝５２が形成されており、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部には、溝６２が形成されている。溝５２は、「第一溝」の一例であり、溝６２は、「第二溝」の一例である。溝５２は、第一実施形態の溝５２（図１参照）と同様であり、溝６２は、第二実施形態の溝６２（図１１参照）と同様である。

続いて、第三実施形態の作用及び効果について説明する。

第三実施形態に係る渦電流式減速装置７０において、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部には、ドラムリング１６の周方向に沿って環状を成す溝５２が形成されており、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部には、ケーシングカバー３６の周方向に沿って環状を成す溝６２が形成されている。したがって、これらの溝５２、６２により、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部とケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部との間の間隔（エアギャップ）が拡がり、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に到達する磁束Ｍが低下する。

これにより、ドラムリング１６の内周面１６Ａでは、軸方向中央部を挟んだ両側に磁束Ｍが分散されるので、この軸方向中央部では渦電流による発熱量が抑制される。この結果、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部の昇温速度が抑制（つまり、局所的な昇温が緩和）されるので、この軸方向中央部の温度が耐熱温度に到達する時間を伸長させることができ、ひいては、制動時間を伸長させることができる。

しかも、溝５２は、ドラムリング１６の内周面１６Ａの一部分である軸方向中央部にのみ形成されており、溝６２は、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａの一部分である軸方向中央部にのみ形成されている。したがって、例えば、各溝５２、６２の底面５２Ａ、６２Ａの位置までドラムリング１６の内周面１６Ａの位置及びケーシングカバー３６の外周面３６Ａの位置をそれぞれ後退させてドラムリング１６の内周面１６Ａとケーシングカバー３６の外周面３６Ａとの間の間隔を拡げた場合に比して、ドラムリング１６に到達する磁束Ｍの低下を最小限に抑えることができる。これにより、ドラムリング１６に作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

また、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける溝５２を挟んだ両側には、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａと対向する対向面５４がそれぞれ形成されている。各対向面５４は、ドラムリング１６の軸方向に沿ったポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置する領域５４Ａを含んでいる。同様に、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける溝６２を挟んだ両側には、ドラムリング１６の内周面１６Ａと対向する対向面６４がそれぞれ形成されている。各対向面６４は、ドラムリング１６の軸方向に沿ったポールピース４８の長さの範囲Ｒ内に位置する領域６４Ａを含んでいる。したがって、溝５２、６２に比べて互いに近い位置にある対向面５４、６４を通じてポールピース４８とドラムリング１６との間で磁束Ｍを通すことができる。これにより、ドラムリング１６に作用する磁力を確保できるので、制動トルクを確保できる。

続いて、第三実施形態の変形例について説明する。

上記第三実施形態では、ドラムリング１６の内周面１６Ａにおける軸方向中央部に形成された溝５２について、上述の第一実施形態に係る第一乃至第四変形例が採用されてもよい。また、第三実施形態では、ケーシングカバー３６の外周面３６Ａにおける軸方向中央部に形成された溝６２について、上述の第二実施形態に係る第一及び第二変形例が採用されてもよい。

また、上記第三実施形態において、溝５２と溝６２とは、一例として、深さ及び溝幅が同一であるが、深さ及び溝幅の少なくとも一方が異なっていてもよい。

以上、本発明の第一乃至第三実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

（第一実施形態）
１０ 渦電流式減速装置
１２ ロータ
１４ ステータ
１６ ドラムリング
１６Ａ 内周面
２４ 永久磁石
３６ ケーシングカバー
３６Ａ 外周面
４８ ポールピース
５２ 溝（第一溝の一例）
５２Ａ 底面
５２Ｂ 側面
５４ 対向面
（第二実施形態）
６０ 渦電流式減速装置
６２ 溝（第二溝の一例）
６４ 対向面
（第三実施形態）
７０ 渦電流式減速装置

Claims (7)

1. 円環状のドラムリングと、
   前記ドラムリングの径方向内側に配置され、前記ドラムリングの周方向に沿って配列された複数の永久磁石と、
   前記ドラムリングと前記複数の永久磁石との間に配置されて前記ドラムリングの周方向に沿って配列された複数のポールピースを有し、外周面が前記ドラムリングの内周面と対向する円環状のケーシングカバーと、
   を備えた渦電流式減速装置において、
   前記ドラムリングの内周面における軸方向中央部に形成され、前記ドラムリングの周方向に沿って環状を成す第一溝、及び、前記ケーシングカバーの外周面における軸方向中央部に形成され、前記ケーシングカバーの周方向に沿って環状を成す第二溝の少なくとも一方を有する、
   渦電流式減速装置。
2. 前記第一溝を有し、
   前記第一溝は、前記ケーシングカバーの側に向かうに従って溝幅が拡がるテーパ状に形成されている、
   請求項１に記載の渦電流式減速装置。
3. 前記第一溝は、前記ドラムリングの軸方向に沿って形成され、前記ケーシングカバーの外周面と対向する底面と、前記ケーシングカバーの側に向かうに従って互いの間の距離が拡がるテーパ状に形成されている一対の側面と、を有する、
   請求項２に記載の渦電流式減速装置。
4. 前記第一溝を有し、
   前記ドラムリングの内周面における前記第一溝を挟んだ両側には、前記ドラムリングの軸方向に沿った前記ポールピースの長さの範囲内に位置する領域を含み、前記ケーシングカバーの外周面と対向する対向面がそれぞれ形成されている、
   請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の渦電流式減速装置。
5. 複数の前記第一溝を有し、
   複数の前記第一溝は、前記ドラムリングの軸方向に並んで形成されている、
   請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の渦電流式減速装置。
6. 前記第二溝を有し、
   前記ケーシングカバーの外周面における前記第二溝を挟んだ両側には、前記ドラムリングの軸方向に沿った前記ポールピースの長さの範囲内に位置する領域を含み、前記ドラムリングの内周面と対向する対向面がそれぞれ形成されている、
   請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の渦電流式減速装置。
7. 複数の前記第二溝を有し、
   複数の前記第二溝は、前記ケーシングカバーの軸方向に並んで形成されている、
   請求項１〜請求項６のいずれか一項に記載の渦電流式減速装置。

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