JP2021066222A - 駐車支援装置 - Google Patents
駐車支援装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021066222A JP2021066222A JP2019190576A JP2019190576A JP2021066222A JP 2021066222 A JP2021066222 A JP 2021066222A JP 2019190576 A JP2019190576 A JP 2019190576A JP 2019190576 A JP2019190576 A JP 2019190576A JP 2021066222 A JP2021066222 A JP 2021066222A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- region
- vehicle
- support device
- parking support
- parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000003086 colorant Substances 0.000 claims description 14
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 7
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 240000004050 Pentaglottis sempervirens Species 0.000 description 1
- 235000004522 Pentaglottis sempervirens Nutrition 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、駐車支援装置が搭載される車両の一例を示す概略図である。まずは図1を参照して、駐車支援装置が搭載される車両の一例について説明する。図1に示すように、車両10は、後方に向かって開口する開口部を開閉する扉であるテールゲート20を備えている。このテールゲート20は、車両10の上方側の端部が図示しないヒンジ部材によって車体に連結され、ヒンジ部材を支点として車両10の後方側に向かって上下方向で回転するように構成されている。
以下、本実施形態に係る駐車支援装置について説明する。
を備えている。
図7は実施形態2に係る駐車支援装置を示すブロック図である。
図7に示すように、本実施形態に係る駐車支援装置30は、車両10の荷室内を撮像するための荷室内カメラ80を備えている。荷室内カメラ80は、荷室内の荷物を撮像するものであればよく、例えば、CCDカメラ等の小型カメラが好適に用いられる。荷室内カメラ80は、一台であっても複数台であってもよい。
11 リアバンパ
15 シフトポジションセンサ
20 テールゲート
30 駐車支援装置
40 リアビューカメラ(撮像手段)
50 モニタ装置(表示手段)
60 障害物検出センサ(障害物検出手段)
70,70A 制御部
71 映像表示手段
72 支援情報表示手段
73 荷物検出手段
80 荷室内カメラ
100 第1領域
200 第2領域
300 壁(後方障害物)
Claims (7)
- 車両の後方を撮像する撮像手段と、前記車両の後退時に前記撮像手段により撮像された後方映像が表示される表示手段と、を備える駐車支援装置であって、
前記表示手段に表示される前記後方映像に重ねて駐車支援情報を表示する支援情報表示手段と、
テールゲートに対向する高さを有する前記車両の後方に存在する後方障害物を検出する障害物検出手段と、を備え、
前記支援情報表示手段は、
前記駐車支援情報として、前記車両を駐車した状態で当該車両の後方に確保することを推奨する第1領域と、前記テールゲートを開閉するために前記第1領域に加えて当該第1領域の後方に必要な第2領域と、を前記後方映像に重ねて表示すると共に、
前記障害物検出手段によって前記後方障害物が検出されると、前記車両の後退に連動して前記第1領域及び前記第2領域の表示態様を変更する
ことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1に記載の駐車支援装置であって、
前記支援情報表示手段は、前記車両と前記後方障害物との相対距離に応じて、前記第1領域及び前記第2領域の表示態様を変更する
ことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項2に記載の駐車支援装置であって、
前記支援情報表示手段は、前記第1領域及び前記第2領域をそれぞれ所定の色で表示した後、前記車両の後退に伴い前記後方障害物が前記第2領域に進入すると少なくとも前記第2領域の色を変更し、さらに前記後方障害物が前記第1領域内に進入すると少なくとも前記第1領域の色を変更する
ことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項3に記載の駐車支援装置であって、
前記支援情報表示手段は、前記車両の後退に伴い前記後方障害物が前記第2領域に進入すると前記第1領域及び前記第2領域の色を変更し、前記後方障害物が前記第1領域内に進入すると前記第1領域及び前記第2領域の色をさらに変更する
ことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項3又は4に記載の駐車支援装置であって、
前記支援情報表示手段は、前記後方障害物が前記第1領域内に進入すると前記第1領域及び前記第2領域の色を同一色とする
ことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1から5の何れか一項に記載の駐車支援装置であって、
前記支援情報表示手段は、前記車両と前記後方障害物との相対距離が予め設定された閾値以下になった時点で、前記第1領域及び前記第2領域の表示を開始する
ことを特徴とする駐車支援装置。 - 請求項1から6の何れか一項に記載の駐車支援装置であって、
前記車両の荷室に収容されている荷物の長さを検出する荷物検出手段を備え、
前記支援情報表示手段は、前記荷物検出手段によって検出される前記荷物の長さに応じて前記第2領域の大きさを変更する
ことを特徴とする駐車支援装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019190576A JP7284458B2 (ja) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 駐車支援装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019190576A JP7284458B2 (ja) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 駐車支援装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021066222A true JP2021066222A (ja) | 2021-04-30 |
JP7284458B2 JP7284458B2 (ja) | 2023-05-31 |
Family
ID=75636485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019190576A Active JP7284458B2 (ja) | 2019-10-17 | 2019-10-17 | 駐車支援装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7284458B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114023105A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 多重设定取物提醒和防碰撞的方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003087780A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両用後方視界表示装置 |
JP2009265803A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Panasonic Corp | 車両視界支援装置 |
US20100070139A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle maneuver assistance device |
JP2010072702A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両運転支援装置 |
JP2011151479A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
JP2012166686A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
US20190152387A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-23 | GM Global Technology Operations LLC | Ajar tailgate detection system |
JP2019137079A (ja) * | 2018-02-06 | 2019-08-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 運転支援装置 |
-
2019
- 2019-10-17 JP JP2019190576A patent/JP7284458B2/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003087780A (ja) * | 2001-09-14 | 2003-03-20 | Honda Motor Co Ltd | 車両用後方視界表示装置 |
JP2009265803A (ja) * | 2008-04-23 | 2009-11-12 | Panasonic Corp | 車両視界支援装置 |
US20100070139A1 (en) * | 2008-09-16 | 2010-03-18 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle maneuver assistance device |
JP2010072702A (ja) * | 2008-09-16 | 2010-04-02 | Honda Motor Co Ltd | 車両運転支援装置 |
JP2011151479A (ja) * | 2010-01-19 | 2011-08-04 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両周辺監視装置 |
JP2012166686A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Toyota Motor Corp | 駐車支援装置 |
US20190152387A1 (en) * | 2017-11-21 | 2019-05-23 | GM Global Technology Operations LLC | Ajar tailgate detection system |
JP2019137079A (ja) * | 2018-02-06 | 2019-08-22 | 三菱自動車工業株式会社 | 運転支援装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114023105A (zh) * | 2021-10-27 | 2022-02-08 | 东风汽车集团股份有限公司 | 多重设定取物提醒和防碰撞的方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7284458B2 (ja) | 2023-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3800172B2 (ja) | 車両用周辺監視装置 | |
JP3690150B2 (ja) | 車両における後退支援装置及び車両 | |
US10268905B2 (en) | Parking assistance apparatus | |
JP4682880B2 (ja) | 駐車補助装置 | |
US8294563B2 (en) | Vehicle-surrounding image display apparatus and vehicle-surrounding image display method | |
EP1378395B1 (en) | A monitoring system for monitoring a dead zone related to a front pillar of a vehicle | |
US7026930B2 (en) | Process and device for adjusting a movable motor vehicle part | |
JP2003054340A (ja) | 駐車支援装置 | |
US20080195285A1 (en) | Backing operation assist apparatus for vehicle | |
US11161462B2 (en) | Method for assisting a driver of a vehicle/trailer combination in maneuvering the vehicle/trailer combination, driver assistance system as well as motor vehicle | |
JP2007091157A (ja) | 運転支援装置 | |
JP5172489B2 (ja) | 開閉体制御装置 | |
EP3248839A1 (en) | Vehicular display device | |
WO2016152000A1 (ja) | 安全確認支援装置、安全確認支援方法 | |
JP2021066222A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2003259356A (ja) | 車両周辺監視装置 | |
KR101278064B1 (ko) | 차량의 주차 보조 영상 제공 방법 및 그의 제공 시스템 | |
JP3977042B2 (ja) | 車両用後方視界表示装置 | |
JP2010030341A (ja) | 後退確認装置 | |
JP2008290682A (ja) | 後方監視支援装置 | |
JP2014058258A (ja) | 駐車支援装置 | |
JP2007091047A (ja) | 車両駐車支援装置 | |
JP4449618B2 (ja) | 車両周辺監視システム | |
US20140197940A1 (en) | Obstacle alert device | |
JP7381992B2 (ja) | 運転支援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220930 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230413 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230419 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230502 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7284458 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |