JP2021066129A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体との接触によってインクジェットヘッドが損傷するおそれがあった。【解決手段】インクの色ごとに設けられるとともに、それぞれにインクジェットヘッドを有する複数の記録ヘッドユニットと、記録媒体を載置する載置面を有し、載置面に載置された記録媒体を、複数の記録ヘッドユニットによる画像記録位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送部と、複数の記録ヘッドユニットのうち少なくとも１つの記録ヘッドユニットを、画像記録位置に近接した通常位置と該通常位置から退避した退避位置との間で移動可能に支持するヘッドユニット移動機構と、複数の記録ヘッドユニットのうち印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットを通常位置から退避位置へと退避させるように、ヘッドユニット移動機構を制御する制御部とを備えるインクジェット記録装置である。【選択図】図３

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。

インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドを有する記録ヘッドユニットを備え、インクジェットヘッドからインクを吐出して記録媒体に画像を形成（記録）する。その際、記録ヘッドユニットのインクジェットヘッドは、記録媒体の記録面に近接して配置されるため、記録媒体に浮きが生じると、インクジェットヘッドに記録媒体が接触し、インクジェットヘッドが損傷するおそれがある。

特許文献１には、記録媒体の浮きによる搬送異常を検出した場合に、記録媒体の搬送を停止する技術が記載されている。

特開２００２−１１３９１０号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、記録媒体の浮きによる搬送異常を検出して直ちに記録媒体の搬送を停止しようとしても、たとえば搬送ドラムのような記録媒体搬送手段に働く慣性力によって記録媒体の移動をすぐには停止させることができず、インクジェットヘッドに記録媒体が接触するおそれがある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたもので、その目的は、記録媒体との接触によってインクジェットヘッドが損傷することを効果的に抑制することができるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明は、インクの色ごとに設けられるとともに、それぞれにインクジェットヘッドを有する複数の記録ヘッドユニットと、記録媒体を載置する載置面を有し、前記載置面に載置された前記記録媒体を、複数の記録ヘッドユニットによる画像記録位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送部と、複数の記録ヘッドユニットのうち少なくとも１つの記録ヘッドユニットを、画像記録位置に近接した通常位置と該通常位置から退避した退避位置との間で移動可能に支持するヘッドユニット移動機構と、複数の記録ヘッドユニットのうち印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットを通常位置から退避位置へと退避させるように、ヘッドユニット移動機構を制御する制御部とを備えるインクジェット記録装置である。

本発明によれば、記録媒体との接触によってインクジェットヘッドが損傷することを効果的に抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略斜視図である。 図１に示すインクジェット記録装置の内部構造を示す概略側面図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置が備える画像形成部の一部を拡大した概略側面図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置が備える画像形成部の一部を拡大した概略斜視図である。 記録ヘッドユニットにカバーを装着した状態を示す概略斜視図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。

≪第１実施形態≫
＜インクジェット記録装置の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の概略斜視図である。
図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、給紙部１１と、画像形成部１２と、排紙部１３と、インク供給タンク１４と、を備えている。給紙部１１は、記録媒体としての用紙を供給する部分である。画像形成部１２は、インクを用いて用紙に画像を形成する部分である。排紙部１３は、画像の形成を終えた用紙を排出する部分である。インク供給タンク１４は、所定量のインクを貯留し、このインクを画像形成部１２に供給するためのタンクである。

図２は、図１に示すインクジェット記録装置の内部構造を示す概略側面図である。
図２に示すように、給紙部１１には給紙トレイ１１ａが設けられている。給紙トレイ１１ａには、画像を形成する前の用紙１５が積載される。給紙部１１は、給紙トレイ１１ａに積載された用紙１５を最上位から順に一枚ずつ分離して供給する。

画像形成部１２には、搬送部としての搬送ドラム２０と、複数の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、ミストキャッチャ２２と、紫外線照射部２３と、インラインセンサ２４と、反転部２５と、大小２つの搬送ローラ２６ａ，２６ｂとが設けられている。

搬送ドラム２０は回転可能に設けられている。搬送ドラム２０は、給紙部１１から供給される用紙１５を搬送ドラム２０の外周面２０ａに巻き付けながら回転する。搬送ドラム２０は、たとえば、エアーの吸引によって用紙１５を搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着させ、この状態で回転することにより、用紙１５を搬送方向Ａに搬送する。このような搬送方式を実現するために、搬送ドラム２０の外周面２０ａには多数のエアー吸引孔（図示せず）が形成されている。搬送ドラム２０の外周面２０ａは、記録媒体である用紙１５を載置する載置面に相当する。

複数の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、記録媒体となる用紙１５に対して、それぞれに対応する色のインクを用いて画像を形成（記録）するものである。具体的には、記録ヘッドユニット２１Ｗはホワイト（Ｗ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｙはイエロー（Ｙ）のインクを用いて画像を形成する。また、記録ヘッドユニット２１Ｍはマゼンタ（Ｍ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｃはシアン（Ｃ）のインクを用いて画像を形成し、記録ヘッドユニット２１Ｋはブラック（Ｋ）のインクを用いて画像を形成する。本実施形態においては、一例として、紫外線硬化型のインクを用いるものとする。

各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、搬送ドラム２０の上側の外周面２０ａに対向する状態で配置されている。また、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、搬送ドラム２０の円周方向に位置をずらして配置されている。本実施形態においては、一例として、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが画像形成部１２に設けられている。

ミストキャッチャ２２は、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送方向Ａにおいて、記録ヘッドユニット２１Ｋの下流側に配置されている。ミストキャッチャ２２は、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに設けられるインクジェットヘッドからのインクの吐出によって発生するミストを捕集するものである。紫外線照射部２３は、用紙１５の搬送方向Ａにおいて、ミストキャッチャ２２の下流側に配置されている。紫外線照射部２３は、搬送ドラム２０の回転によって搬送されてくる用紙１５に紫外線を照射することにより、用紙１５上で画像を形成しているインクを硬化させるものである。紫外線照射部２３は、インクを用いて用紙１５に形成された画像を用紙１５に定着させる定着部として機能する。定着部による画像の定着は、紫外線を照射するものに限らず、インクの性質に応じてインクを硬化させ得るエネルギー線を照射するもの、あるいは、用紙１５を加熱してインクを乾燥させるものなどであってもよい。

インラインセンサ２４は、用紙１５の搬送方向Ａにおいて、紫外線照射部２３の下流側に配置されている。インラインセンサ２４は、搬送ドラム２０による搬送中に用紙１５に形成された画像を読み取ることにより、この画像の色濃度、傾きなどを検査するためのセンサである。反転部２５は、用紙１５の両面に画像を形成するため、あるいは用紙１５の片面に形成された画像を下向きにして用紙１５を排出するために、用紙１５の表裏を反転する部分である。搬送ローラ２６ａ，２６ｂは、画像の形成を終えた用紙１５を排紙部１３に向けて搬送するローラである。

排紙部１３には排紙トレイ１３ａが設けられている。排紙トレイ１３ａには、画像の形成を終えた用紙１５が順に排出される。

＜インクジェット記録装置の動作＞
続いて、上記構成からなるインクジェット記録装置１０の動作について説明する。
インクジェット記録装置１０によって行われる印刷ジョブは、画像の形成にいずれの色のインクを使用するかによって３つの印刷ジョブに大別される。第１の印刷ジョブは、５色（ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック）のインクを使用して用紙１５に画像を形成する印刷ジョブである。第２の印刷ジョブは、ホワイトを除く４色のインクを使用して用紙１５に画像を形成する印刷ジョブである。第３の印刷ジョブは、ブラックのインクのみを使用して用紙１５に画像を形成する印刷ジョブである。

ここでは、第１の印刷ジョブを実行する場合のインクジェット記録装置１０の動作について述べる。
まず、給紙部１１の給紙トレイ１１ａに積載された用紙１５は最上位から順に一枚ずつ分離されて画像形成部１２に供給される。画像形成部１２に供給された用紙１５は、図示しない搬送爪により用紙１５の先端が把持される。搬送爪は、所定のタイミングで用紙１５を搬送ドラム２０に送り込む。これにより、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５が吸着され、その状態で用紙１５は搬送ドラム２０の回転にしたがって搬送方向Ａに搬送される。

一方、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに設けられるインクジェットヘッドは、搬送ドラム２０の回転によって搬送される用紙１５に対して、それぞれ所定のタイミングで、所定の位置にインクを吐出する。これにより、用紙１５に画像が形成される。その後、用紙１５には紫外線照射部２３によって紫外線が照射される。用紙１５に紫外線を照射すると、用紙１５上で画像を形成しているインクが硬化する。

画像の形成を終えた用紙１５は、その後、搬送ローラ２６ａ，２６ｂによって搬送され、排紙部１３へと送り込まれる。排紙部１３に送り込まれた用紙１５は、排紙トレイ１３ａの上に順に排出される。以上の動作により、画像形成済みの用紙１５が得られる。

図３は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置が備える画像形成部の一部を拡大した概略側面図である。以降の説明では、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋやその構成要素をインクの色で区別する必要がある場合を除き、インクの色を表すＷ，Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの添え字を省略する。

図３に示すように、記録媒体を搬送するための搬送路（図中、破線で示す）３１は、搬送ドラム２０の外周面２０ａ上に形成されている。記録媒体としての用紙１５（図２参照）は搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着されながら、搬送ドラム２０の回転にしたがって搬送される。このため、搬送路３１は、搬送ドラム２０の外周面２０ａに沿って形成される。

搬送路３１の途中には、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５が存在する。画像記録位置Ｐ１は、記録ヘッドユニット２１Ｗによって画像の記録（形成）が行われる位置であり、画像記録位置Ｐ２は、記録ヘッドユニット２１Ｙによって画像の記録が行われる位置である。また、画像記録位置Ｐ３は、記録ヘッドユニット２１Ｍによって画像の記録が行われる位置であり、画像記録位置Ｐ４は、記録ヘッドユニット２１Ｃによって画像の記録が行われる位置である。また、画像記録位置Ｐ５は、記録ヘッドユニット２１Ｋによって画像の記録が行われる位置である。

用紙１５を搬送路３１に沿って搬送すると、用紙１５の先端は、まず、記録ヘッドユニット２１Ｗによる画像記録位置Ｐ１を通過し、その後、他の記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５を順に通過する。上述した第１の印刷ジョブを実行する場合、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは、それぞれに対応する画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５に近接した位置（以下、「通常位置」という。）に配置される。そして、５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋからそれぞれ所定のタイミングでインクを吐出すると、ホワイトのインクは画像記録位置Ｐ１で用紙１５に付着し、イエローのインクは画像記録位置Ｐ２で用紙１５に付着する。また、マゼンタのインクは画像記録位置Ｐ３で用紙１５に付着し、シアンのインクは画像記録位置Ｐ４で用紙１５に付着し、ブラックのインクは画像記録位置Ｐ５で用紙１５に付着する。

記録ヘッドユニット２１Ｗは、インクジェットヘッド３２Ｗと、このインクジェットヘッド３２Ｗを保持するキャリッジ３３Ｗとを備えている。インクジェットヘッド３２Ｗはインク吐出面３４Ｗを有し、このインク吐出面３４Ｗに設けられたノズル（図示せず）からインクを吐出する。インクジェットヘッド３２Ｗのインク吐出面３４Ｗは、搬送ドラム２０の外周面２０ａに対向する状態で配置されている。記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａに配置すると、インクジェットヘッド３２Ｗのインク吐出面３４Ｗと搬送ドラム２０の外周面２０ａとの間に所定のギャップが形成される。通常位置Ｐａは、インクジェットヘッド３２Ｗからインクを吐出して用紙１５に画像を形成するのに適した位置である。所定のギャップは、たとえば、１ｍｍ程度に設定される。

上述した記録ヘッドユニット２１Ｗと同様に、記録ヘッドユニット２１Ｙは、インクジェットヘッド３２Ｙと、このインクジェットヘッド３２Ｙを保持するキャリッジ３３Ｙとを備え、記録ヘッドユニット２１Ｍは、インクジェットヘッド３２Ｍと、このインクジェットヘッド３２Ｍを保持するキャリッジ３３Ｍとを備えている。また、記録ヘッドユニット２１Ｃは、インクジェットヘッド３２Ｃと、このインクジェットヘッド３２Ｃを保持するキャリッジ３３Ｃとを備え、記録ヘッドユニット２１Ｋは、インクジェットヘッド３２Ｋと、このインクジェットヘッド３２Ｋを保持するキャリッジ３３Ｋとを備えている。

５つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのうち、搬送方向Ａで最も上流側に配置された記録ヘッドユニット２１Ｗは、ヘッドユニット移動機構４１によってＢ方向に移動可能に設けられている。記録ヘッドユニット２１Ｗの移動方向となるＢ方向は、搬送ドラム２０の径方向に沿う方向となっている。ヘッドユニット移動機構４１は、画像記録位置Ｐ１に近接した通常位置（実線で示す位置）Ｐａと、通常位置Ｐａから退避した退避位置（二点鎖線で示す位置）Ｐｂとの間で、記録ヘッドユニット２１Ｗを移動可能に支持する機構である。本実施形態においては、一例として、ヘッドユニット移動機構４１がモータを駆動源として動作するものとする。

退避位置Ｐｂは、搬送路３１に沿って搬送される用紙１５に浮きが発生した場合に、用紙１５の浮き部分がインクジェットヘッド３２Ｗに接触しないよう、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａ（画像記録位置Ｐ１）から退避させるために設定される位置である。本発明の第１実施形態においては、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと退避させる場合に、ヘッドユニット移動機構４１は、搬送路３１から離れる方向に記録ヘッドユニット２１Ｗを移動させる構成となっている。このため、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに退避させると、インクジェットヘッド３２Ｗのインク吐出面３４Ｗと搬送ドラム２０の外周面２０ａとの間には、上述した所定のギャップよりも大きな離間距離（たとえば、数十ｍｍ程度）が確保される。

搬送ドラム２０の周囲には、浮き検出部４５と、押圧ローラ４６とが設けられている。浮き検出部４５は、搬送ドラム２０によって搬送される用紙１５の浮きを検出するものである。浮き検出部４５は、各々の記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる画像記録位置Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５よりも搬送方向Ａの上流側に配置されている。用紙１５の浮きは、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５を載置して搬送する場合に、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５が吸着（密着）せず、外周面２０ａから用紙１５が浮いてしまう現象である。

浮き検出部４５は、図示しない接触式のセンサ、または非接触式のセンサを用いて構成することが可能である。接触式のセンサを用いる場合は、たとえば、搬送ドラム２０によって搬送される用紙１５に接触子を接触させ、この接触子の位置が用紙１５の浮きによって変化する現象を利用して、用紙１５の浮きを検出することができる。非接触式のセンサを用いる場合は、たとえば、搬送ドラム２０の中心軸方向（図３の奥行き方向）の一端側に発光素子、他端側に受光素子を配置し、発光素子から受光素子に向けて出射した光が用紙１５の浮きによって遮られる現象を利用して、用紙１５の浮きを検出することができる。

押圧ローラ４６は、浮き検出部４５よりも搬送方向Ａの上流側に配置されている。押圧ローラ４６は、所定の加圧力で搬送ドラム２０に押圧されている。押圧ローラ４６は、給紙部１１から画像形成部１２へと送られてくる用紙１５を搬送ドラム２０に押し付けることにより、搬送ドラム２０の外周面２０ａに用紙１５を吸着させるものである。

図４は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
図４に示すように、インクジェット記録装置１０は、上述した浮き検出部４５に加えて、制御部５１と、操作表示部５３と、ヘッド駆動部５５と、搬送用モータ５７と、ヘッドユニット移動用モータ５９とを備えている。浮き検出部４５は、用紙１５の浮きを検出したときに、用紙１５の浮きが発生した旨を知らせる検出信号を制御部５１に与える。

制御部５１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)６３と、ＲＡＭ(Random Access Memory)６５とを備えている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６３から所定の処理プログラムを読み出してＲＡＭ６５に展開し、展開したプログラムにしたがってインクジェット記録装置１０の各部の動作を統括的に制御するものである。制御部５１は、図示しない通信ネットワークに接続された外部装置（たとえば、パーソナルコンピュータなど）との間で各種のデータの送受信を行う。また、制御部５１は、操作表示部５３または外部装置から印刷ジョブを受け付けると、この印刷ジョブで指定された画像データに基づいて用紙１５に画像を形成するよう、インクジェット記録装置１０の各部の動作を制御する。

また、制御部５１は、印刷ジョブで画像データの印刷に使用するインクの色を判別する機能（以下、「色判別機能」という。）を有している。色判別機能は、色判別用のプログラムをＲＯＭ６３に記憶しておき、ＣＰＵ６１がこの色判別用のプログラムをＲＯＭ６３から読み出してＲＡＭ６５に展開することにより、制御部５１に付与することができる。

操作表示部５３は、たとえば、タッチパネル付の液晶ディスプレイによって構成されるもので、ユーザに対して各種の情報を表示する機能と、ユーザから各種の入力操作を受け付ける機能とを有する。操作表示部５３に表示される情報には、各種の操作画面、設定画面、エラー報知画面などが含まれる。また、操作表示部５３を用いてユーザが行う入力操作には、印刷ジョブの実行を指示する操作、印刷ジョブの対象となる画像データを選択（指定）する操作、印刷ジョブに使用する用紙１５の種類（サイズ、厚さ、紙質など）を選択（指定）する操作、印刷ジョブに適用する条件を選択する操作などが含まれる。また、印刷ジョブに適用する条件を選択する操作には、記録ヘッドユニットの退避動作の実行許否を選択する操作が含まれる。記録ヘッドユニットの退避動作とは、記録ヘッドユニットを通常位置から退避位置へと退避させる動作をいう。

これにより、ユーザは、記録ヘッドユニット２１Ｗを使用しない印刷ジョブを実行させる場合に、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作の実行許否を、操作表示部５３を操作することによって選択することができる。この場合は、操作表示部５３が選択部としての機能を有する。また、インクジェット記録装置１０で取り扱い可能な用紙１５の中には、浮きやすい種類の用紙と浮きにくい種類の用紙とがある。印刷ジョブに使用する用紙１５が浮きにくい種類の用紙であれば、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作を実行する必要性は低くなる。また、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作には時間がかかる。このため、退避動作に要する時間を削減したいユーザが、浮きにくい種類の用紙を印刷ジョブで指定する場合は、この印刷ジョブの実行を指示する前に、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作を許可しないモード（以下、「退避不許可モード」という。）を操作表示部５３で選択しておけばよい。このように、本実施形態においては、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作の実行許否を予めユーザ側で選択可能な構成となっている。

なお、選択部としての機能は、操作表示部５３に代えて制御部５１に持たせることも可能である。具体的には、制御部５１が外部装置から印刷ジョブを受け付け、この印刷ジョブに適用する条件の中に、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作の実行を許可しないという条件が含まれている場合に、その条件にしたがって制御部５１が退避不許可モードを選択するといった構成を採用することが可能である。

ヘッド駆動部５５は、制御部５１から与えられる制御指令に基づいて、各々のインクジェットヘッド３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを独立に駆動するものである。搬送用モータ５７は、用紙１５を搬送するためのモータであって、搬送ドラム２０を回転させるモータを含む。ヘッドユニット移動用モータ５９は、上述したヘッドユニット移動機構４１の駆動源となるモータである。搬送用モータ５７およびヘッドユニット移動用モータ５９の駆動は、制御部５１によって個別に制御される。

図５は、本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す処理は、制御部５１の制御下で行われる。

まず、制御部５１は、印刷ジョブを受け付けたか否かを判断し（ステップＳ１）、外部装置または操作表示部５３を介して印刷ジョブを受け付けるとステップＳ２に進む。印刷ジョブには、印刷の対象となる画像データや、この画像データを用紙１５に印刷する際に適用する条件などが含まれる。

次に、制御部５１は、記録ヘッドユニットの退避動作の実行許否を判断する(ステップＳ２)。本発明の第１実施形態においては、退避動作の対象が記録ヘッドユニット２１Ｗとなっているため、制御部５１は、ステップＳ２において記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作の実行許否を判断する。そして、予めユーザが操作表示部５３を用いて退避不許可モードを選択していた場合は、ステップＳ２でＹＥＳと判断してステップＳ６に移行し、退避不許可モードを選択していなかった場合はステップＳ２でＮＯと判断してステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、制御部５１は、印刷ジョブで使用するインクの色を判別する色判別処理を行う。上記ステップＳ１で受け付けた印刷ジョブが第１の印刷ジョブである場合は、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの５色であると判別される。また、上記ステップＳ１で受け付けた印刷ジョブが第２の印刷ジョブである場合は、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイトを除く４色であると判別され、第３の印刷ジョブである場合は、画像データの印刷に使用するインクの色が、ブラックのみであると判別される。

次に、制御部５１は、印刷ジョブでホワイト（Ｗ）のインクが不使用であるかどうかを判断する（ステップＳ４）。この判断は、ステップＳ３での色判別処理の判別結果に基づいて行われる。具体的には、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイトを除く４色、または、ブラックのみであれば、ステップＳ４でＹＥＳと判断してステップＳ５に進む。また、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの５色であれば、ステップＳ４でＮＯと判断してステップＳ６に移行する。

ステップＳ５において、制御部５１は、インクの色がホワイト（Ｗ）である記録ヘッドユニット２１Ｗを、通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと移動させる。その際、制御部５１は、ヘッドユニット移動用モータ５９を駆動してヘッドユニット移動機構４１を動作させることにより、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避動作させる。これにより、記録ヘッドユニット２１Ｗは画像記録位置Ｐ１から退避（離間）するため、搬送ドラム２０の外周面２０ａと記録ヘッドユニット２１Ｗのインクジェットヘッド３２Ｗとの間には、用紙１５の浮きによる紙面の突出寸法よりも大きな離間距離が確保される。この場合、記録ヘッドユニット２１Ｗは、印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットに相当する。

次に、制御部５１は、搬送用モータ５７を駆動して用紙１５の搬送を開始する（ステップＳ６）。このとき、搬送ドラム２０は、搬送用モータ５７の駆動にしたがって回転する。そして、押圧ローラ４６を通して用紙１５が搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着されると、搬送ドラム２０は、図３に示す搬送路３１に沿って用紙１５を搬送する。

次に、制御部５１は、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出したか否かを判断する（ステップＳ７）。浮き検出部４５は、用紙１５の浮きを検出すると、その旨の検出信号を制御部５１に与えるため、制御部５１は、この検出信号を受け取ることで浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出したと判断する。そして、制御部５１は、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出したと判断するとステップＳ８に移行し、５４が用紙１５の浮きを検出していないと判断するとステップＳ１０に進む。

ステップＳ８において、制御部５１は、搬送用モータ５７の駆動を停止することにより、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送を停止する。このとき、制御部５１が搬送用モータ５７の駆動を停止しても、搬送ドラム２０はドラム自身に働く慣性力によって所定量だけ回転してから停止する。次に、制御部５１は、ユーザに対して搬送エラーが発生した旨を報知する報知処理を実行した後（ステップＳ９）、一連の処理を終える。報知処理では、搬送エラーの発生をユーザに知らせるためのエラー報知画面を操作表示部５３に表示する。エラー報知画面には、搬送エラーの内容とあわせて、搬送エラーを解消するためのメッセージを表示するとよい。搬送エラーを解消するためのメッセージとしては、たとえば「搬送路にある用紙を取り除いてください。」といったメッセージが考えられる。

一方、ステップＳ１０において、制御部５１は、ヘッド駆動部５５を駆動して印刷を開始する。このとき、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイト、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの５色であれば、制御部５１は、すべてのインクジェットヘッド３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを駆動するようにヘッド駆動部５５を制御する。また、画像データの印刷に使用するインクの色が、ホワイトを除く４色であれば、制御部５１は、４つのインクジェットヘッド３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋを駆動するようにヘッド駆動部５５を制御し、画像データの印刷に使用するインクの色がブラックのみであれば、制御部５１は、インクジェットヘッド３２Ｋのみを駆動するようにヘッド駆動部５５を制御する。これにより、印刷ジョブで使用する記録ヘッドユニット２１のインクジェットヘッド３２からインクが吐出され、このインクが用紙１５に付着することにより、用紙１５に画像が形成される。

次に、制御部５１は、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ１１）。印刷ジョブは、印刷ジョブで指定された印刷ページ分の印刷（画像形成）を終えた段階で終了となる。ステップＳ１１において、制御部５１は、印刷ジョブが終了していないと判断した場合はステップＳ７に戻って上記同様の処理を行い、印刷ジョブが終了したと判断した場合はステップＳ１２に進む。なお、ステップＳ１０で印刷を開始した後に、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出した場合、制御部５１は、ステップＳ８において搬送用モータ５７の駆動とヘッド駆動部５５の駆動を共に停止することにより、用紙１５の搬送と用紙１５への印刷を共に停止する。

ステップＳ１２において、制御部５１は、記録ヘッドユニット２１Ｗが退避位置Ｐｂに退避しているか否かを判断する。そして、記録ヘッドユニット２１Ｗが退避位置Ｐｂに退避している場合はステップＳ１３に進み、記録ヘッドユニット２１Ｗが退避位置Ｐｂに退避していない場合は、その段階で一連の処理を終える。

ステップＳ１３において、制御部５１は、ヘッドユニット移動用モータ５９を駆動してヘッドユニット移動機構４１を動作させることにより、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂから通常位置Ｐａへと移動させ、その後、一連の処理を終える。これにより、記録ヘッドユニット２１Ｗは、画像記録位置Ｐ１に近接した状態に戻る。

以上説明した本発明の第１実施形態においては、印刷ジョブで記録ヘッドユニット２１Ｗを使用しない場合、制御部５１は、ヘッドユニット移動機構４１の駆動により記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと退避させる構成となっている。このため、搬送ドラム２０と押圧ローラ４６との間を通過した用紙１５に浮きが生じた場合でも、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに退避させておけば、記録ヘッドユニット２１Ｗのインクジェットヘッド３２Ｗに用紙１５が接触するおそれがない。したがって、用紙１５との接触によってインクジェットヘッド３２が損傷することを効果的に抑制することができる。

また、本発明の第１実施形態においては、印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニット２１Ｗを、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送を開始する前に通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと退避させる構成となっている。これにより、記録ヘッドユニット２１Ｗのインクジェットヘッド３２Ｗと用紙１５との接触をより確実に回避することができる。

また、本発明の第１実施形態においては、搬送方向Ａで最も上流側に、ホワイトのインクを吐出する記録ヘッドユニット２１Ｗを配置している。一般に、印刷ジョブで使用するインクの色として、ホワイトは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックに比べて使用頻度が低いため、上記図５に示す処理によって最上流の記録ヘッドユニット２１Ｗを退避する頻度が高くなる。最上流の記録ヘッドユニット２１Ｗを退避すると、用紙１５と記録ヘッドユニット２１との接触を回避するにあたって、浮き検出部４５で用紙１５の浮きを検出してから用紙１５の移動を完全に停止するまでに許容される用紙移動距離が長くなる。具体的には、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避させない場合は、許容される用紙移動距離が、浮き検出部４５と記録ヘッドユニット２１Ｗとの間の距離に制限されるが、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避させた場合は、許容される用紙移動距離が、浮き検出部４５と記録ヘッドユニット２１Ｙとの間の距離まで延長される。すなわち、許容される用紙移動距離が、記録ヘッドユニット２１Ｗと記録ヘッドユニット２１Ｙとの間の距離分だけ長くなる。よって、搬送方向Ａで最も上流側に記録ヘッドユニット２１Ｗを配置することにより、用紙１５との接触によってインクジェットヘッド３２が損傷することをより有効に抑制することができる。

また、本発明の第１実施形態においては、印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作を、印刷ジョブ間で実行するように、制御部５１がヘッドユニット移動機構４１を制御する。このため、記録ヘッドユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋによる印刷動作を妨げることなく、インクジェットヘッド３２Ｗと用紙１５との接触を避けることができる。なお、「印刷ジョブ間」とは、好ましくは、今回の印刷ジョブで印刷を終了してから次回の印刷ジョブで印刷を開始するまでの期間をいい、より好ましくは、記録ヘッドユニット２１Ｗを使用しない印刷ジョブで印刷を終了してから、記録ヘッドユニット２１Ｗを使用する印刷ジョブで印刷を開始するまでの期間をいう。

また、本発明の第１実施形態においては、印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作の実行許否を、操作表示部５３を操作することで選択可能な構成を採用している。これにより、ユーザは、印刷ジョブで指定する用紙１５の種類等に応じて、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作の実行許否を選択することができる。記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作の実行を許可しないよう、ユーザが退避不許可モードを選択して印刷ジョブを実行させた場合は、印刷ジョブで記録ヘッドユニット２１Ｗを使用しない場合でも、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作が行われない。このため、浮きにくい種類の用紙を指定して印刷ジョブを実行させる場合に、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避動作に要する時間を削減し、印刷効率を優先してインクジェット記録装置１０を動作させることができる。

≪第２実施形態≫
続いて、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態においては、先述した第１実施形態で挙げた構成部分と同様の部分または対応する部分に同じ符号を付し、重複する説明は省略する。

図６は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置が備える画像形成部の一部を拡大した概略斜視図である。
本発明の第２実施形態においては、上記第１実施形態と比較して、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａと退避位置Ｐｂとの間で移動可能に支持するヘッドユニット移動機構４１を備える点は同様であるが、ヘッドユニット移動機構４１による記録ヘッドユニット２１Ｗの移動方向と、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避位置Ｐｂとが異なる。

ヘッドユニット移動機構４１による記録ヘッドユニット２１Ｗの移動方向（以下、「ヘッドユニット移動方向」という。）Ｊは、搬送ドラム２０の中心軸に平行な方向に設定されている。記録媒体となる用紙１５は、搬送ドラム２０の外周面２０ａに吸着しながら、搬送ドラム２０の回転にしたがって搬送方向Ａに搬送されるため、ヘッドユニット移動方向Ｊは、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送方向Ａと直交する方向となる。

また、ヘッドユニット移動機構４１は、記録ヘッドユニット２１Ｗを搬送領域外に移動させることにより、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと退避させる。このため、記録ヘッドユニット２１Ｗの退避位置Ｐｂは、用紙１５の搬送路３１（図３参照）から外れた搬送領域外に設定される。搬送領域外とは、ヘッドユニット移動方向Ｊにおいて、搬送ドラム２０の外周面２０ａから外れた領域を意味する。したがって、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと移動させると、記録ヘッドユニット２１Ｗのインクジェットヘッド３２Ｗ（図３参照）は搬送ドラム２０の外周面２０ａと対向しなくなる。よって、搬送ドラム２０によって搬送される用紙１５に浮きが生じた場合でも、予め記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに退避させておけば、用紙１５と記録ヘッドユニット２１Ｗとの接触を回避することができる。

また、本発明の第２実施形態においては、図７に示すように、退避位置Ｐｂに退避させた記録ヘッドユニット２１Ｗのインク吐出面３４Ｗ（図３参照）を覆うカバー２８を備える点が上記第１実施形態とは異なる。カバー２８は、記録ヘッドユニット２１Ｗを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと移動させた場合に、カバー着脱機構２９によって記録ヘッドユニット２１Ｗに装着される。カバー２８は、たとえば樹脂によって構成されるもので、記録ヘッドユニット２１Ｗのインクジェットヘッド３２Ｗ（図３参照）を外部から遮蔽して保護するよう、長方形のトレイ形状に形成されている。カバー２８は、記録ヘッドユニット２１Ｗのインク吐出面３４Ｗを覆うことにより、インクジェットヘッド３２Ｗにおけるインクの乾燥を抑制する。

なお、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成は、カバー着脱機構２９の動作（駆動）が制御部５１に制御される点を除いて、上記第１実施形態の場合（図４参照）と同様であるため、説明を省略する。

図８は、本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置の処理手順を示すフローチャートである。図８のフローチャートに示す処理は制御部５１の制御下で行われる。

まず、制御部５１は、印刷ジョブを受け付けたか否かを判断し（ステップＳ２１）、外部装置または操作表示部５３を介して印刷ジョブを受け付けるとステップＳ２２に進む。

次に、制御部５１は、記録ヘッドユニットの退避動作の実行許否を判断する(ステップＳ２２)。そして、予めユーザが操作表示部５３を用いて退避不許可モードを選択していた場合は、ステップＳ２２でＹＥＳと判断してステップＳ２７に移行し、退避不許可モードを選択していなかった場合はステップＳ２２でＮＯと判断してステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、制御部５１は、色判別処理を行う。次に、制御部５１は、印刷ジョブでホワイト（Ｗ）のインクが不使用であるかどうかを判断する（ステップＳ２４）。そして、ホワイトのインクが不使用であればステップＳ２５に進み、ホワイトのインクが不使用でなければステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２５において、制御部５１は、インクの色がホワイト（Ｗ）である記録ヘッドユニット２１Ｗを、通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと移動させる。次に、制御部５１は、カバー着脱機構２９を駆動することにより、記録ヘッドユニット２１Ｗにカバー２８を装着する（ステップＳ２６）。

続いて、制御部５１は、搬送用モータ５７を駆動して用紙１５の搬送を開始した後（ステップＳ２７）、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出したか否かを判断する（ステップＳ２８）。そして、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出した場合はステップＳ２８でＹＥＳと判断してステップＳ２９に移行し、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出しない場合はステップＳ２８でＮＯと判断してステップＳ３１に進む。

ステップＳ２９において、制御部５１は、搬送用モータ５７の駆動を停止することにより、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送を停止する。次に、制御部５１は、ユーザに対して搬送エラーが発生した旨を報知する報知処理を実行した後（ステップＳ３０）、一連の処理を終える。

一方、ステップＳ３１において、制御部５１は、ヘッド駆動部５５を駆動して印刷を開始し、次いで、印刷ジョブが終了したか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、印刷ジョブが終了していないと判断した場合はステップＳ２８に戻って上記同様の処理を行い、印刷ジョブが終了したと判断した場合はステップＳ３３に進む。なお、ステップＳ３１で印刷を開始した後に、浮き検出部４５が用紙１５の浮きを検出した場合、制御部５１は、ステップＳ２９において搬送用モータ５７の駆動とヘッド駆動部５５の駆動を共に停止することにより、用紙１５の搬送と用紙１５への印刷を共に停止する。

ステップＳ３３において、制御部５１は、記録ヘッドユニット２１Ｗが退避位置Ｐｂに退避しているか否かを判断する。そして、記録ヘッドユニット２１Ｗが退避位置Ｐｂに退避していない場合は、その段階で一連の処理を終える。これに対し、記録ヘッドユニット２１Ｗが退避位置Ｐｂに退避している場合は、制御部５１は、カバー着脱機構２９を駆動することにより、記録ヘッドユニット２１Ｗからカバー２８を取り外す（ステップＳ３４）。

次に、制御部５１は、ヘッド駆動部５５を駆動することにより、記録ヘッドユニット２１Ｗにインク吐出動作を実行させる（ステップＳ３５）。次に、制御部５１は、ヘッドユニット移動用モータ５９を駆動してヘッドユニット移動機構４１を動作させることにより、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂから通常位置Ｐａへと移動させた後（ステップＳ３６）、一連の処理を終える。

以上説明した本発明の第２実施形態においては、上記第１実施形態と同様の効果に加えて、以下のような特有の効果が得られる。
すなわち、本発明の第２実施形態においては、搬送路３１を外れた搬送領域外に退避位置Ｐｂを設定し、この退避位置Ｐｂに移動させた記録ヘッドユニット２１Ｗにカバー２８を装着することにより、記録ヘッドユニット２１Ｗのインク吐出面３４Ｗをカバー２８で覆う構成となっている。このため、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに退避させている間、インクジェットヘッド３２Ｗにおけるインクの乾燥をカバー２８によって抑制することができる。したがって、インクの乾燥による吐出不良の発生を抑制することができる。

また、本発明の第２実施形態においては、印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに移動させてから通常位置Ｐａに戻すまでの間に、退避位置Ｐｂにある記録ヘッドユニット２１Ｗにインク吐出動作を実行させるよう、制御部５１がヘッド駆動部５５を制御する構成となっている。これにより、インクジェットヘッド３２Ｗのノズルが、インクの吐出によってクリーニングされる。このため、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂから通常位置Ｐａに戻し、ホワイトのインクを使用して印刷ジョブを実行する場合に、インクジェットヘッド３２Ｗのノズルからスムーズにインクを吐出させ、良好な画像を形成することができる。

なお、記録ヘッドユニット２１Ｗのインク吐出動作は、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに移動させてから通常位置Ｐａに戻すまでの間に、少なくとも１回実行させればよい。また、記録ヘッドユニット２１Ｗのインク吐出動作は、必要に応じて、２回以上実行させてもよい。その場合は、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに移動させたタイミングを起点に、図示しないタイマーによって時間の計測を開始し、一定の時間が経過するたびに記録ヘッドユニット２１Ｗにインク吐出動作を実行させればよい。これにより、記録ヘッドユニット２１Ｗのインク吐出動作が定期的に行われるため、記録ヘッドユニット２１Ｗを退避位置Ｐｂに移動させてから通常位置Ｐａに戻すまでの時間が長くなっても、インクジェットヘッド３２Ｗのノズルを清浄な状態に維持することができる。

＜変形例等＞
本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の構成要件やその組み合わせによって得られる特定の効果を導き出せる範囲において、種々の変更や改良を加えた形態も含む。

たとえば、上記実施形態においては、記録ヘッドユニット２１Ｗをヘッドユニット移動機構４１によって移動可能に支持し、印刷ジョブで記録ヘッドユニット２１Ｗを使用しない場合に、ヘッドユニット移動機構４１によって記録ヘッドユニット２１Ｗだけを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと移動させるようにしたが、本発明はこれに限らない。たとえば、４つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃをそれぞれに対応するヘッドユニット移動機構４１によって移動可能に支持し、ブラックのインクのみを使用して画像を形成する印刷ジョブを実行する場合に、４つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃを通常位置Ｐａから退避位置Ｐｂへと移動させてもよい。この場合は、搬送ドラム２０による用紙１５の搬送開始に先立って、４つの記録ヘッドユニット２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃが退避位置Ｐｂに退避した状態となる。このため、搬送ドラム２０と押圧ローラ４６との間を通過した用紙１５に浮きが生じた場合でも、インクジェットヘッド３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃに用紙１５が接触するおそれがない。したがって、用紙１５との接触によってインクジェットヘッド３２が損傷することをより効果的に抑制することができる。

また、上記実施形態においては、搬送方向Ａで最も上流側に配置される記録ヘッドユニット２１がホワイトのインクを吐出するものとなっているが、本発明はこれに限らず、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを除く他の色、たとえば、透明な色のインクを吐出するものであってもよい。また、インクジェット記録装置１０が有する記録ヘッドユニット２１の数は５つに限らず、６つ以上であってもよい。そして、印刷ジョブに使用しない記録ヘッドユニット２１が２つ以上ある場合は、最上流の配置される記録ヘッドユニット２１を優先的に退避させてもよいし、最上流に配置される記録ヘッドユニットを含めた２つ以上の記録ヘッドユニット２１を退避させてもよい。

また、上記実施形態においては、記録媒体となる用紙１５を搬送ドラム２０によって搬送する構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、図示しない搬送ベルトを用いたフラットベッドタイプのインクジェット記録装置にも適用可能である。

また、上記実施形態においては、記録媒体の一例として用紙１５を挙げたが、本発明はこれに限らず、たとえば、布帛、樹脂フィルムなどを記録媒体とするインクジェット記録装置にも適用可能である。

１０…インクジェット記録装置
１５…用紙（記録媒体）
２０…搬送ドラム（搬送部）
２０ａ…外周面（載置面）
２１Ｗ，２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ…記録ヘッドユニット
２８…カバー
３１…搬送路
３２Ｗ，３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…インクジェットヘッド
３４Ｗ…インク吐出面
４１…ヘッドユニット移動機構
４５…浮き検出部
５１…制御部
５３…操作表示部（選択部）
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５…画像記録位置
Ｐａ…通常位置
Ｐｂ…退避位置

Claims (11)

1. インクの色ごとに設けられるとともに、それぞれにインクジェットヘッドを有する複数の記録ヘッドユニットと、
   記録媒体を載置する載置面を有し、前記載置面に載置された前記記録媒体を、前記複数の記録ヘッドユニットによる画像記録位置を経由する搬送路に沿って搬送する搬送部と、
   前記複数の記録ヘッドユニットのうち少なくとも１つの記録ヘッドユニットを、前記画像記録位置に近接した通常位置と該通常位置から退避した退避位置との間で移動可能に支持するヘッドユニット移動機構と、
   前記複数の記録ヘッドユニットのうち印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットを前記通常位置から前記退避位置へと退避させるように、前記ヘッドユニット移動機構を制御する制御部と
   を備えるインクジェット記録装置。
2. 前記制御部は、前記印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットを、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を開始する前に前記通常位置から前記退避位置へと退避させるように、前記ヘッドユニット移動機構を制御する
   請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記搬送部によって搬送される前記記録媒体の前記載置面からの浮きを検出する浮き検出部を備え、
   前記制御部は、前記浮き検出部が前記記録媒体の前記浮きを検出した場合に、前記搬送部による前記記録媒体の搬送を停止するように、前記搬送部を制御する
   請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記ヘッドユニット移動機構は、前記少なくとも１つの記録ヘッドユニットを前記搬送路から離れる方向に移動させることにより、前記記録ヘッドユニットを前記通常位置から前記退避位置へと退避させる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記ヘッドユニット移動機構は、前記少なくとも１つの記録ヘッドユニットを前記搬送路から外れた搬送領域外に移動させることにより、前記記録ヘッドユニットを前記通常位置から前記退避位置へと退避させる
   請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記退避位置に退避させた前記記録ヘッドユニットのインク吐出面を覆うカバーを有する
   請求項５に記載のインクジェット記録装置。
7. 前記制御部は、前記印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットを前記退避位置に移動させてから前記通常位置に戻すまでの間に、前記退避位置にある前記記録ヘッドユニットに少なくとも１回のインク吐出動作を実行させる
   請求項５または６に記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御部は、前記印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットを前記通常位置から前記退避位置へと退避させる動作を、前記印刷ジョブ間に実行するように、前記ヘッドユニット移動機構を制御する
   請求項１〜７のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
9. 前記複数の記録ヘッドユニットのうち前記記録媒体の搬送方向で最も上流側に配置される記録ヘッドユニットは、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックを除く、所定の色のインクを吐出する記録ヘッドユニットであり、
   前記ヘッドユニット移動機構は、前記所定の色のインクを吐出する前記記録ヘッドユニットを前記通常位置と前記退避位置との間で移動可能に支持する
   請求項１〜８のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
10. 前記所定の色がホワイトである
    請求項９に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記印刷ジョブで使用しない記録ヘッドユニットを前記通常位置から前記退避位置へと退避させる動作の実行許否を選択可能な選択部を有する
    請求項１〜１０のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。

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