JP2021061981A - マットレス - Google Patents

Abstract

【課題】傾斜させた場合に人が滑り落ちることを抑制して、体位の変換を容易に行うことが可能なマットレスを提供する。【解決手段】このマットレス１００は、可動部１と、可動部１の上方に設けられた第１マットレス部２１と、第１マットレス部２１と別体に設けられ、平面視において第１マットレス部２１を囲むように配置された第２マットレス部２２とを含む、マットレス本体２とを備え、第１マットレス部２１は、可動部１により所定の回動軸線回りに上方に回動されるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、マットレスに関し、特に人の体位の変換が可能なマットレスに関する。

従来、人の体位の変換が可能なマットレスが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、マットレスが載置される床面を側方に傾斜させる傾斜機構を備えた可動ベッドが開示されている。特許文献１のベッドでは、傾斜機構によってマットレス全体を傾斜させることにより、人を傾斜させて体位の変換が行われる。

特開２００３−３１０６６８号公報

しかしながら、特許文献１のマットレスでは、マットレス全体を傾斜させて人の体位を変換するため、マットレス上の人が傾斜されたマットレスに沿って滑り落ちやすいという不都合がある。このため、体位の変換が行いにくいという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、マットレスを傾斜させた場合に人が滑り落ちることを抑制して、体位の変換を容易に行うことが可能なマットレスを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面によるマットレスは、回動可能な可動板と、可動板を回動させるためのアクチュエータとを含む可動部と、可動部の上方に設けられた第１マットレス部と、第１マットレス部と別体に設けられ、平面視において第１マットレス部を囲むように配置された第２マットレス部とを含む、マットレス本体とを備え、第１マットレス部は、可動部により所定の回動軸線回りに上方に回動されるように構成されている。

この発明の第１の局面によるマットレスでは、第２マットレス部に囲まれて配置された第１マットレス部が可動部により所定の回動軸線回りに上方に回動されるように構成されている。これにより、第１マットレス部だけを回動させることにより、人を傾斜させた場合に、回動しない水平の第２マットレス部により人を支持することができるので、第１マットレス部の傾斜に沿って人が滑り落ちることを抑制することができる。その結果、人が滑り落ちることを抑制することができるので、体位の変換を容易に行うことができる。また、マットレス全体を回動させる場合と異なり、マットレスの上下動（上下移動量）が大きくなることを抑制することができるので、横たわっている人および周囲の人に不安感が生じることを抑制することができる。

上記第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、マットレス本体は、短手方向と長手方向とを有する矩形形状を有し、第２マットレス部は、平面視において第１マットレス部を挟むようにマットレス本体の短手方向の両端側に配置されている。このように構成すれば、マットレス本体の短手方向の両端に第２マットレス部を配置することができる。これにより、第１マットレス部がマットレス本体の短手方向の一方端側または他方端側のいずれの方向に回動した場合でも回動しない水平の第２マットレス部により人の一部を支持することができるので、平面視の左右どちらでも体位変換が可能となる。

上記第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、第２マットレス部は、回動しないように構成されている。このように構成すれば、第１マットレス部を回動させたときに第２マットレス部が水平に維持されて回動しないので、体位を変換させる際の体を支持するスペースを確保することができる。

上記第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、可動板は、短手方向と長手方向とを有する形状であり、可動板は、平面視において可動板の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線に対して傾斜する回動中心軸を有している。このように構成すれば、回動中心軸が平面視において可動板の長手方向に延びる中心線に対して傾斜しているので、可動板を長手方向に延びる中心線に対して斜めに回動させることができる。

上記第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、可動板は、第１回動中心軸と第２回動中心軸とを含み、第１回動中心軸は、平面視において、可動板の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線に対して一方方向に傾斜し、第２回動中心軸は、平面視において、可動板の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線に対して他方方向に傾斜している。このように構成すれば、第１回動中心軸または第２回動中心軸は平面視において可動板の長手方向に延びる中心線に対して一方方向または他方方向に傾斜しているので、人を可動板の長手方向に沿って第１マットレス部に横たえたときに、平面視で傾斜した第１回動中心軸または第２回動中心軸周りに回動させることにより、人を前に傾斜させながら横に傾斜させることができる。これにより、人の肩の位置を腰の位置よりも高くすることができるので、左右いずれの方向に回動させた場合でも体位の変換を容易に行うことができる。

この場合、好ましくは、第１回動中心軸は、平面視において中心線に対して一方方向に１０度以上１５度以下の傾斜角で傾斜し、第２回動中心軸は、平面視において中心線に対して他方方向に１０度以上１５度以下の傾斜角で傾斜している。このように構成すれば、傾斜角を１０度以上１５度以下にすることにより、人を適度に前に傾斜させながら横に傾斜させることができる。

上記可動板が、第１回動中心軸と第２回動中心軸とを含む構成において、好ましくは、可動板は、第１板状部材と、第１板状部材の下方に配置され、第１板状部材が第１回動中心軸により回動可能に接続された第２板状部材とを有している。このように構成すれば、第１板状部材または第２板状部材の一方をマットレス本体が載置される部材に固定し、他方を第１マットレス部に固定させることができる。この結果、第２板状部材を基準として第１板状部材を回動させることができる。

この場合、好ましくは、第２板状部材の下方に配置され、第２板状部材が第１回動中心軸と異なる第２回動中心軸により回動可能に接続された第３板状部材をさらに有し、第１板状部材、第２板状部材、および第３板状部材は、平面視において、重なるように配置されている。このように構成すれば、第１板状部材と第２板状部材との回動する方向を異ならせることができるので、たとえば、人の体位を左右両方に変換させることができる。また、平面視において、第１板状部材、第２板状部材、および第３板状部材が重なるように配置されていることにより、可動板を配置する平面視におけるスペースを小さくすることができる。

この発明の第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、第１マットレス部は、マットレス本体の短手方向の中心を通る、マットレス本体の長手方向に延びる中心線上に配置されている。このように構成すれば、第１マットレス部を人の中心線上に配置させることができるので、第１マットレス部が背骨に沿って人を押し上げて、体位を変換させることができる。その結果、たとえば、脇腹のような人の側部を押し上げる場合と比べて、容易に体位を変換させることができる。

この発明の第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、第１マットレス部は、短手方向と長手方向とを有する形状であり、第１マットレス部の長手方向の長さは、マットレス本体の長手方向の長さの半分以下であり、第１マットレス部は、マットレス本体の長手方向における人の頭部が載置される側に配置されている。このように構成すれば、たとえば、人の上体を起こす背上げ機能が付いているベッドに用いた場合に、第１マットレス部が背上げ機能により折れ曲がる位置にまたがって配置されることを抑制することができる。

この発明の第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、第１マットレス部は、短手方向の最大長さがマットレス本体の短手方向の長さの３分の２以下である。このように構成すれば、第２マットレス部の短手方向の長さが３分の１以上となるため、第２マットレス部の長さを十分確保することができる。その結果、体位を変換させるためのスペースを確保することができる。

この発明の第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、第１マットレス部は、短手方向の最大長さが２００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下である。このように構成すれば、短手方向の最大長さを２００ｍｍ以上とすることにより、第１マットレス部の短手方向の長さを十分に確保することができるので、個体差がある場合でも人を回動させることができる。また、短手方向の最大長さを４５０ｍｍ以下とすることにより、第１マットレス部の短手方向の長さが人の肩幅よりも大きくなることを抑制することができるため、第１マットレス部から人が滑り落ちることを抑制することができる。

この発明の第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、アクチュエータは、気体の給気および排気によって膨張および収縮可能な第１膨張収縮袋を含み、可動板は、第１膨張収縮袋への気体の給気および排気により回動する角度が調整されるように構成されている。このように構成すれば、気体の給気および排気によって回動角度を調整することができるので、マットレスの構成を簡素化することができる。

この場合、好ましくは、第１マットレス部の最大傾斜角度は、水平面に対して２０度以上６０度以下である。このように構成すれば、第１マットレス部の最大傾斜角度を６０度以下にすることにより回動角度が過度に大きくなることを抑制することができる。また、第１マットレス部の最大傾斜角度を２０度以上にすることにより、十分に人を傾けることができるので、体位の変換を行う場合に作業が容易となる。

上記アクチュエータが第１膨張収縮袋を含む構成において、好ましくは、可動板の回動する角度を測定する角度センサと、第１膨張収縮袋への空気の供給および排気を制御する制御部とをさらに備え、制御部は、角度センサで測定された角度に基づいて第１膨張収縮袋への空気の供給および排気を制御するように構成されている。このように構成すれば、第１マットレス部が所定の角度になった場合に給気を停止させることができるため、所定の角度以上になることを抑制することができる。また、第１マットレス部が所定の角度になった場合に排気を停止させることができるので、所定角度をたとえば０度に設定することにより第１マットレス部が水平状態に戻ったときに排気を停止させることができる。

上記アクチュエータが第１膨張収縮袋を含む構成において、好ましくは、第１膨張収縮袋内の圧力を測定する圧力センサと、第１膨張収縮袋への空気の供給および排気を制御する制御部とをさらに備え、制御部は、圧力センサにより測定された第１膨張収縮袋内の圧力が所定の上限値を上回った場合に、第１膨張収縮袋への気体の給気を停止させるとともに、圧力センサにより測定された第１膨張収縮袋内の圧力が所定の下限値を下回った場合に、第１膨張収縮袋からの気体の排気を停止させる制御を行うように構成されている。このように構成すれば、第１マットレス部が所定の圧力になった場合に給気を停止させて第１膨張収縮袋の過度な膨張を抑制することができるとともに、圧力が所定の下限値を下回った場合に第１マットレス部の排気を停止させることにより、第１マットレス部の回動を停止させることができる。

この発明の第１の局面によるマットレスにおいて、好ましくは、気体の給気および排気によって膨張および収縮可能な第２膨張収縮袋をさらに備え、第２膨張収縮袋は、マットレス本体の長手方向における人の足が載置される側に第１マットレス部に対して隣接して配置されるとともに、第２マットレス部の下方に設けられ、第１マットレス部の回動時に給気されるように構成されている。このように構成すれば、第１マットレス部と第２マットレス部との間に段差が生じることを抑制することができるので、腰付近が沈みこんで横たわっている人に違和感が生じることを抑制することができる。また、第２マットレス部が第１マットレス部との間に段差が生じることを抑制することにより、横たわっている人の沈み込んでいる体の一部に集中して力がかかることを抑制することができるので、褥瘡（床ずれ）が発生することを抑制することができる。

この発明の第２の局面によるマットレスの回動方法は、回動可能な可動板と、可動板を回動させるためのアクチュエータとを含む可動部と、可動部の上方に設けられた第１マットレス部と、第１マットレス部と別体に設けられ、平面視において第１マットレス部を囲むように配置された第２マットレス部とを含む、マットレス本体とを備えるマットレスの回動方法であって、アクチュエータにより可動板を回動し、第１マットレス部を回動させる。

この発明の第２の局面によるマットレスの回動方法では、上記の通り、アクチュエータにより可動板を回動し、第１マットレス部を回動させる。これにより、第１マットレス部だけを回動させることにより、人を傾斜させた場合に、回動しない水平の第２マットレス部により人を支持することができるので、第１マットレス部の傾斜に沿って人が滑り落ちることを抑制することができる。その結果、人が滑り落ちることを抑制することができるので、体位の変換を容易に行うことができる。また、マットレス全体を回動させる場合と異なり、マットレスの上下動（上下移動量）が大きくなることを抑制することができるので、横たわっている人および周囲の人に不安感が生じることを抑制することができる。

本発明によれば、傾斜させた場合に人が滑り落ちることを抑制して、体位の変換を容易に行うことが可能なマットレスを提供することができる。

第１実施形態によるマットレスの構成を示す図である。 第１実施形態によるマットレス本体に人が横たわっている状態を示す図である。 第１実施形態による可動板が折りたたまれた状態を示す模式図である。 第１実施形態による流路のブロック図である。 第１実施形態による操作部の一例を示す図である。 第１実施形態による気体を供給する流路を説明するための図である。 第１実施形態による気体を排気する流路を説明するための図である。 第１実施形態によるマットレス本体を示す図である。 第１実施形態による可動板の構成について説明するための図である。 第１実施形態による第１マットレス部を一方方向に傾けた様子を示す模式図である。 第１実施形態による第１マットレス部を他方方向に傾けた様子を示す模式図である。 第１実施形態による可動板の第１回動中心軸および第２回動中心軸を説明するための図である。 第１実施形態の第１のマットレス部の回動処理を説明するためのフローチャート図である。 第２実施形態によるマットレス本体の模式図である。 気体を供給する流路の変形例を説明するための図である。 気体を排気する流路の変形例を説明するための図である。

以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図１２を参照して、本発明の第１実施形態による構成について説明する。

第１実施形態におけるマットレス１００は、図１に示すように、可動部１と、マットレス本体２とを備えている。

図２に示すように、第１実施形態におけるマットレス１００は、マットレス本体２に人５０が横たわる。また、マットレス１００は、マットレス本体２に横たわっている人５０の体位の変換または着衣の交換ができるように、第１マットレス部２１が回動する機能を有している。

図３に示すように、可動部１は、可動板１１とアクチュエータ１２とを含む。可動板１１は、第１板状部材１１０、第２板状部材１１１、および第３板状部材１１２を有する。アクチュエータ１２は、第１膨張収縮袋１２０を含む。

第１板状部材１１０、第２板状部材１１１および第３板状部材１１２は、ハニカム構造体と、ハニカム構造体を挟み込む一対のアルミニウム材とを含む板状の部材を含む。なお、板状部材は、厚さに比べて、平面上に十分に大きい長さを有する外形形状の部材であればよい。

第１膨張収縮袋１２０は、気体（空気）の給気および排気により、膨張および収縮されるように構成されている。なお、給気および排気される気体は、酸素、二酸化炭素、窒素および水蒸気でもよいし、ヘリウム、ネオンおよびアルゴンなどの希ガスでもよい。また、給気および排気される気体は、上記の気体の混合気体でもよい。

第１実施形態のアクチュエータ１２は、第１膨張収縮袋１２０を複数備えている。膨張または収縮させる第１膨張収縮袋１２０（第１膨張収縮袋１２０ａ、第１膨張収縮袋１２０ｂ）を変更することにより、可動板１１の回動する方向が変更される。可動板１１の回動については、詳細は後述する。

図３に示すように、マットレス本体２は、可動部１の上方に配置される第１マットレス部２１と、第１マットレス部２１と別体に設けられ、第１マットレス部２１を囲むように配置された第２マットレス部２２とを含む。第１マットレス部２１は、可動部１により所定の回動軸線回りに上方に回動される。第２マットレス部２２は、回動しないように構成されている。マットレス本体２の具体的な構成は後述する。

図１および図４に示すように、第１実施形態におけるマットレス１００は、制御部３と、角度センサ４と、圧力センサ５と、操作部６と、ポンプ７と、流路切替手段８とをさらに備える。

制御部３は、操作部６から信号を受信することが可能に構成されている。制御部３は、操作部６からの操作を受け付けるとともに、第１膨張収縮袋１２０への気体の供給および排気を制御するように構成されている。操作部６からの操作に基づき、制御部３は、流路切替手段８を制御し、気体を供給または排気する第１膨張収縮袋１２０への流路を切り替える。

制御部３は、ポンプ７を制御して、第１膨張収縮袋１２０を膨張および収縮させ、第１板状部材１１０、第２板状部材１１１および第３板状部材１１２を回動軸線回りに回動させるように構成されている。第１実施形態では、第１膨張収縮袋１２０は、第１板状部材１１０と第２板状部材１１１との間に設けられる第１膨張収縮袋１２０ａと、第２板状部材１１１と第３板状部材１１２との間に設けられる第１膨張収縮袋１２０ｂとを含む。

角度センサ４は、第１板状部材１１０に設けられる。角度センサ４は、可動板１１の回動する角度を測定するための多軸のセンサである。角度センサ４は制御部３に接続されており、角度センサ４は、測定した可動板１１の傾斜角を制御部３に送信するように構成されている。可動板１１の回動する角度は、操作部６を介して入力される。角度センサ４は、測定した角度を制御部３に送信する。制御部３は、受信した角度が所定の角度になった場合に、ポンプ７を制御して、第１膨張収縮袋１２０への気体の供給を停止する。

圧力センサ５は、第１膨張収縮袋１２０ａおよび第１膨張収縮袋１２０ｂにそれぞれ設けられる。圧力センサ５は、第１膨張収縮袋１２０内の圧力を測定するためのセンサである。圧力センサ５は、制御部３に接続されており、圧力の測定結果を制御部３に送信するように構成されている。

図５に示すように、操作部６は、可動板１１を回動させて第１マットレス部２１を回動させるために用いられる。図５では、操作部６は、給気および排気を操作するスイッチを含む押圧式のスイッチを示す。たとえば、右の給気または排気ボタンを押すことにより、第１膨張収縮袋１２０ａが膨張または収縮し、左の給気または排気ボタンを押すことにより、第１膨張収縮袋１２０ｂが膨張または収縮する。なお、操作部６は、回転式のスイッチ、フットスイッチなどでもよい。操作部６によって受け付けられた操作は、制御部３に送信される。

操作部６は、第１膨張収縮袋１２０の圧力の上限値と下限値とを設定するために使用される。第１膨張収縮袋１２０の圧力の上限値は、たとえば、大気圧（約１００ｋＰａ）よりも５０ｋＰａ高い１５０ｋＰａに設定される。また、第１膨張収縮袋１２０の圧力の下限値は、負圧の値であり、たとえば、大気圧（約１００ｋＰａ）よりも２０ｋＰａ低い８０ｋＰａに設定される。

ポンプ７は、第１膨張収縮袋１２０への気体（空気）の給気および排気を行うように構成されている。たとえば、ポンプ７はダイアフラムポンプである。

第１膨張収縮袋１２０に、ポンプ７から気体が供給される場合、制御部３は、圧力センサ５から受信した圧力の値が、上限値を超えた場合、ポンプ７を制御し、気体の供給を停止させる制御を行う。第１膨張収縮袋１２０に、ポンプ７により第１膨張収縮袋１２０から空気が排気される場合、制御部３は、圧力センサ５から受信した圧力が、下限値を超えた場合、ポンプ７を制御し、気体の排気を停止させる制御を行う。

流路切替手段８は、第１膨張収縮袋１２０への気体（空気）の給気および排気を行うための流路の切り替えを行うように構成されている。流路切替手段８は、電磁弁を含み、制御部３に接続されている。

図６および図７に示すように、給気用のポンプ７と第１膨張収縮袋１２０とを結ぶ流路には、給気用の電磁弁８ａおよび電磁弁８ｃが設けられる。また、第１膨張収縮袋１２０から排気する流路には、排気用の電磁弁８ｂおよび電磁弁８ｄが設けられる。図６では、給気時の空気の流れを実線で表す。たとえば、第１膨張収縮袋１２０ａに給気をする場合、制御部３は、電磁弁８ａを開き、電磁弁８ｂ、電磁弁８ｃおよび電磁弁８ｄを閉じる制御を行う。これにより、ポンプ７から気体が第１膨張収縮袋１２０ａに給気される。また、第１膨張収縮袋１２０ｂに給気をする場合、制御部３は、電磁弁８ｃを開き、電磁弁８ａ、電磁弁８ｂおよび電磁弁８ｄを閉じる制御を行う。これにより、ポンプ７から気体が第１膨張収縮袋１２０ｂに給気される。

図７では、排気時の空気の流れを破線で表す。たとえば、第１膨張収縮袋１２０ａから排気をする場合、制御部３は、電磁弁８ｂを開き、電磁弁８ａ、電磁弁８ｃおよび電磁弁８ｄを閉じる制御を行う。これにより、第１膨張収縮袋１２０ａから気体が排気される。また、第１膨張収縮袋１２０ｂから排気をする場合、制御部３は、電磁弁８ｄを開き、電磁弁８ａ、電磁弁８ｂおよび電磁弁８ｃを閉じる制御を行う。これにより、第１膨張収縮袋１２０ｂから気体が排気される。

（マットレス本体の構成）
図２および図８に示すように、マットレス本体２は、短手方向と長手方向とを有する矩形形状であり、本実施形態では、長方形である。マットレス本体２の長手方向は、人５０が横たわったときの頭足方向であるＸ方向とし、Ｘ１側を頭部側、Ｘ２側を足側とする。短手方向は平面視でＸ方向に直交する方向であり、人５０の左右方向をＹ方向とする。Ｚ方向は、Ｘ方向およびＹ方向に直交する上下方向とし、人５０が横たわる載置面がある側をＺ１側とする。

図８に示すように、第１マットレス部２１は、長手方向と短手方向とを有する形状である六角形である。第１実施形態では、第１マットレス部２１の短手方向および長手方向は、マットレス本体２の短手方向および長手方向と同じである。第１マットレス部２１の短手方向とマットレス本体２の短手方向とを一致させることにより、第１マットレス部２１をマットレス本体２に横たわった人５０の頭足方向の広い範囲に接触させることができる。第１マットレス部２１は、マットレス本体２の長手方向（Ｘ方向）における人５０の頭部が載置される側（Ｘ１側）に配置されている。

第２マットレス部２２は、マットレス本体２から、第１マットレス部２１をくりぬいた形状をしている。第２マットレス部２２は、第１マットレス部２１を挟むように、マットレス本体２の短手方向（Ｙ方向）の両端部（Ｙ１側およびＹ２側）およびＸ２側に配置される。

第１マットレス部２１は、マットレス本体２の短手方向（Ｙ方向）の中心を通るマットレス本体２の長手方向（Ｘ方向）に延びる中心線Ｃ１上に配置されている。第１マットレス部２１の短手方向（Ｙ方向）の中心を通るマットレス本体２の長手方向（Ｘ方向）に延びる中心線Ｃ２と、中心線Ｃ１とを一致させると、第１マットレス部２１を挟むようにマットレス本体２の短手方向（Ｙ方向）の両端（Ｙ１側およびＹ２側）に配置された第２マットレス部２２の面積の大きさを同じにすることができる。

第１マットレス部２１の長手方向（Ｘ方向）の長さＬ１は、マットレス本体２の長手方向（Ｘ方向）の長さＬ２の半分以下である。たとえば、一般的な病院のベッドは、長手方向の長さが１９１ｃｍであるため、第１マットレス部２１の長手方向に長さは、９５．５ｃｍ以下となる。また、人５０の上体を起こす背上げ機能が付いたベッドにマットレス１００を用いる場合は、背上げ機能と干渉しない第１マットレス部２１の長手方向の長さとする。

第１マットレス部２１は、短手方向（Ｙ方向）の最大長さＬ３は、マットレス本体２の短手方向（Ｙ方向）の長さＬ４の３分の２以下である。たとえば、一般的な病院のベッドは、短手方向の長さが８３０ｍｍであるため、第１マットレス部２１の短手方向の最大長さは、５５３ｍｍ以下となる。また、成人の平均的な肩幅を考慮して、第１マットレス部２１の短手方向（Ｘ方向）の最大長さＬ３を２００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下に設定してもよい。

（板状部材および膨張収縮袋の構成）
図３および図９に示すように、可動板１１は、第１マットレス部２１の下（Ｚ２側）に設けられる。可動板１１は、第１マットレス部２１が配置される側（Ｚ１側）に設けられた第１板状部材１１０と、第１板状部材１１０の下方に配置され、第１板状部材１１０が第１回動中心軸Ｒ１により回動可能に接続された第２板状部材１１１と、第１板状部材１１０と第２板状部材１１１との間に配置され、気体（空気）の給気および排気によって膨張および収縮可能な第１膨張収縮袋１２０ａと、第２板状部材１１１の下方に配置される、第２板状部材１１１が第１回動中心軸Ｒ１と異なる第２回動中心軸Ｒ２により回動可能に接続された第３板状部材１１２と、第２板状部材１１１と第３板状部材１１２との間に配置される、気体（空気）の給気および排気によって膨張および収縮可能な第１膨張収縮袋１２０ｂとを備える。

第１板状部材１１０、第２板状部材１１１および第３板状部材１１２を接続する方法としては、それぞれをシートで包み、シート同士を接合してもよく、または、丁番などにより、直接接続されるようにしてもよい。

また、第１板状部材１１０、第１膨張収縮袋１２０ａ、第２板状部材１１１、第１膨張収縮袋１２０ｂおよび第３板状部材１１２は、平面視において、重なるように配置されている。第１膨張収縮袋１２０（第１膨張収縮袋１２０ａ、第１膨張収縮袋１２０ｂ）を膨張させることにより、第１板状部材１１０は押し上げられ、回動軸線を中心に斜めに回動する。

図１０および図１１に示すように、第１膨張収縮袋１２０ａが膨張する場合は、第１板状部材１１０が回動することにより、第１マットレス部２１が第１回動中心軸回りに回動する。第１膨張収縮袋１２０ｂが膨張する場合は、第２板状部材１１１および第１板状部材１１０が、第２回動中心軸回りに回動する。このとき、第１マットレス部２１の最大傾斜角度は、水平面に対して２０度以上６０度以下であるのが好ましく、より好ましくは４０度以上５０度以下である。

図１０に示すように、第１板状部材１１０と第２板状部材１１１との間に配置された第１膨張収縮袋１２０ａに空気を供給した場合、第１板状部材１１０が、上方（Ｚ１方向）に押し上げられて第１回動中心軸Ｒ１を中心に回動する。第１マットレス部２１が、回動することにより第２マットレス部２２に食い込む。そうすると、第２マットレス部２２のＺ１側の面に人５０が接触し、滑り落ちることを抑制することができる。

図１１に示すように、第２板状部材１１１と第３板状部材１１２との間に配置された第１膨張収縮袋１２０に空気を供給した場合、第２板状部材１１１が、上方（Ｚ１方向）に押し上げられて第２回動中心軸Ｒ２を中心に回動する。第１マットレス部２１は、斜めに回動することにより第２マットレス部２２に食い込む。そうすると、第２マットレス部２２のＺ１側の面に人５０が接触し、滑り落ちることを抑制することができる。

図１２に示すように、第１回動中心軸Ｒ１および第２回動中心軸Ｒ２は、平面視において可動板１１の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線Ｃ２に対してθ度傾斜している。中心線Ｃ２に対する傾斜角は、１０度以上１５度以下が好ましい。なお、第１実施形態では、Ｘ１方向からＸ２方向にかけて、Ｙ１側に傾斜している回動中心軸を第１回動中心軸Ｒ１とし、Ｙ２側に傾斜している回動中心軸を第２回動中心軸Ｒ２とする。

第１実施形態では、第１板状部材１１０、第２板状部材１１１および第３板状部材１１２は、平面視において、第１マットレス部２１と略同じ形状を有する。また、第１実施形態では、第１板状部材１１０、第２板状部材１１１および第３板状部材１１２は同じ大きさである。

図１３に基づいて、第１膨張収縮袋１２０ａへの給気について説明する。まず、ステップＳ１としては、制御部３は、ポンプ７を制御し、第１膨張収縮袋１２０ａへの給気を開始する。ステップＳ２では、制御部３は、角度センサ４によって測定された可動板１１の回動角度を受信する。ステップＳ３では、角度センサ４から送信された可動板１１の回動角度が所定の大きさに達したか否かで次のステップが異なる。可動板１１の回動角度が、所定の角度に達した場合、ステップＳ６に進む。所定の角度に達していない場合は、気体の供給が続けられ、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４では、制御部３は、圧力センサ５が測定した第１膨張収縮袋１２０ａ内の圧力の値を受信する。ステップＳ５では、圧力センサ５が測定した圧力が上限値に達したか否かにより進むステップが異なる。圧力センサ５が測定した圧力が上限値に達した場合、ステップＳ６として、制御部３は、ポンプ７を制御し、第１膨張収縮袋１２０ａへの気体の供給を停止する。上限値に達していない場合は、気体の供給が続けられ、ステップＳ２に戻る。なお、ステップＳ３とステップＳ５とは、同時に行われてもよい。

（第１実施形態の効果）
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、マットレス１００は、可動部１と、可動部１の上方に設けられた第１マットレス部２１と、第１マットレス部２１と別体に設けられ、平面視において第１マットレス部２１を囲むように配置された第２マットレス部２２とを含む、マットレス本体２とを備え、第１マットレス部２１は、可動部１により所定の回動軸線回りに上方に回動されるように構成されている。これにより、第１マットレス部２１だけを回動させることにより、人５０を傾斜させた場合に、回動しない水平の第２マットレス部２２により人５０を支持することができるので、第１マットレス部２１の傾斜に沿って人５０が滑り落ちることを抑制することができる。その結果、人５０が滑り落ちることを抑制することができるので、体位の変換を容易に行うことができる。また、マットレス１００全体を回動させる場合と異なり、マットレス１００の上下動（上下移動量）が大きくなることを抑制することができるので、横たわっている人５０および周囲の人５０に不安感が生じることを抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、マットレス本体２は、短手方向と長手方向とを有する矩形形状を有し、第２マットレス部２２は、平面視において第１マットレス部２１を挟むようにマットレス本体２の短手方向の両端側に配置されている。これにより、マットレス本体２の短手方向の両端に十分に第２マットレス部２２を配置することができる。これにより、第１マットレス部２１がマットレス本体２の短手方向の一方端側または他方端側のいずれの方向に回動した場合でも回動しない水平の第２マットレス部２２により人５０の一部を支持することができるので、平面視の左右どちらでも体位変換が可能となる。

第１実施形態では、上記のように、第２マットレス部２２は、回動しないように構成されている。これにより、第１マットレス部２１を回動させたときに第２マットレス部２２が水平に維持されて回動しないので、体位を変換させる際の体を支持するスペースを確保することができる。

第１実施形態では、上記のように、可動板１１は、短手方向と長手方向とを有する形状であり、可動板１１は、平面視において可動板１１の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線Ｃ２に対して傾斜する回動中心軸を有している。これにより、回動中心軸が平面視において可動板１１の長手方向に延びる中心線Ｃ２に対して傾斜しているので、可動板１１を長手方向に延びる中心線Ｃ２に対して斜めに回動させることができる。

第１実施形態では、上記のように、可動板１１は、第１回動中心軸Ｒ１と第２回動中心軸Ｒ２とを含み、第１回動中心軸Ｒ１は、平面視において、可動板１１の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線Ｃ２に対して一方方向に傾斜し、第２回動中心軸Ｒ２は、平面視において、可動板１１の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線Ｃ２に対して他方方向に傾斜している。これにより、第１回動中心軸Ｒ１または第２回動中心軸Ｒ２は平面視において可動板１１の長手方向に延びる中心線Ｃ２に対して一方方向または他方方向に傾斜しているので、人５０を可動板１１の長手方向に沿って第１マットレス部２１に横たえたときに、平面視で傾斜した第１回動中心軸Ｒ１または第２回動中心軸Ｒ２周りに回動させることにより、人５０を前に傾斜させながら横に傾斜させて回動させることができる。これにより、人５０の肩の位置を腰の位置よりも高くすることができるので、左右いずれの方向に回動させた場合でも体位の変換を容易に行うことができる。

第１実施形態では、上記のように、第１回動中心軸Ｒ１は、平面視において中心線Ｃ２に対して一方方向に１０度以上１５度以下の傾斜角で傾斜し、第２回動中心軸Ｒ２は、平面視において中心線Ｃ２に対して他方方向に１０度以上１５度以下の傾斜角で傾斜している。これにより、傾斜角を１０度以上１５度以下にすることにより、人５０を適度に前に傾斜させながら横に傾斜させることができる。

第１実施形態では、上記のように、可動板１１は、第１板状部材１１０と、第１板状部材１１０の下方に配置され、第１板状部材１１０が第１回動中心軸Ｒ１により回動可能に接続された第２板状部材１１１とを有している。これにより、第１板状部材１１０または第２板状部材１１１の一方をマットレス本体２が載置される部材に固定し、他方を第１マットレス部２１に固定させることができる。この結果、第２板状部材１１１を基準として第１板状部材１１０を回動させることができる。

第１実施形態では、上記のように、第２板状部材１１１の下方に配置され、第２板状部材１１１が第１回動中心軸Ｒ１と異なる第２回動中心軸Ｒ２により回動可能に接続された第３板状部材１１２をさらに有し、第１板状部材１１０、第２板状部材１１１、および第３板状部材１１２は、平面視において、重なるように配置されている。これにより、第１板状部材１１０と第２板状部材１１１との回動する方向を異ならせることができるので、たとえば、人５０の体位を左右に変換させることができる。また、平面視において、第１板状部材１１０、第２板状部材１１１、および第３板状部材１１２が重なるように配置されていることにより、可動板１１を配置する平面視におけるスペースを小さくすることができる。

第１実施形態では、上記のように、第１マットレス部２１は、マットレス本体２の短手方向の中心を通る、マットレス本体２の長手方向に延びる中心線Ｃ１上に配置されている。これにより、第１マットレス部２１を人５０の中心線上に配置させることができるので、第１マットレス部２１は、背骨に沿って人５０を押し上げて、体位を変換させることができる。その結果、たとえば、脇腹のような人５０の側部を押し上げる場合と比べて、容易に体位を変換させることができる。

第１実施形態では、上記のように、第１マットレス部２１は、短手方向と長手方向とを有する形状であり、第１マットレス部２１の長手方向の長さは、マットレス本体２の長手方向の長さの半分以下であり、第１マットレス部２１は、マットレス本体２の長手方向における人５０の頭部が載置される側に配置されている。これにより、たとえば、人５０の上体を起こす背上げ機能が付いているベッドに用いた場合に、第１マットレス部２１が背上げ機能により折れ曲がる位置にまたがって配置されることを抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、第１マットレス部２１は、短手方向の最大長さがマットレス本体２の短手方向の長さの３分の２以下である。これにより、第２マットレス部２２の短手方向の長さが３分の１以上となるため、第２マットレス部２２の長さを十分確保することができる。その結果、体位を変換させるためのスペースを確保することができる。

第１実施形態では、上記のように、第１マットレス部２１は、短手方向の最大長さが２００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下である。これにより、短手方向の最大長さを２００ｍｍ以上とすることにより、第１マットレス部２１の短手方向の長さを十分に確保することができるので、個体差がある場合でも人５０を回動させることができる。また、短手方向の最大長さを４５０ｍｍ以下とすることにより、第１マットレス部２１の短手方向の長さが人５０の肩幅よりも大きくなることを抑制することができるので、第１マットレス部２１から人５０が滑り落ちることを抑制することができる。

第１実施形態では、上記のように、アクチュエータ１２は、気体の給気および排気によって膨張および収縮可能な第１膨張収縮袋１２０を含み、可動板１１は、第１膨張収縮袋１２０への気体の給気および排気により回動する角度が調整されるように構成されている。これにより、気体の給気および排気によって、回動角度を調整できるので、マットレス１００の構成を簡素化することができる。

第１実施形態では、上記のように、第１マットレス部２１の最大傾斜角度は、水平面に対して２０度以上６０度以下である。これにより、第１マットレス部２１の最大傾斜角度を６０度以下にすることにより回動角度が過度に大きくなることを抑制することができる。また、第１マットレス部２１の最大傾斜角度を２０度以上にすることにより、十分に人５０を傾けることができるので、体位の変換を行う場合に作業が容易となる。

第１実施形態では、上記のように、可動板１１の回動する角度を測定する角度センサ４と、第１膨張収縮袋１２０への空気の供給および排気を制御する制御部３とをさらに備え、制御部３は、角度センサ４で測定された角度に基づいて第１膨張収縮袋１２０への空気の供給および排気を制御するように構成されている。これにより、第１マットレス部２１が所定の角度になった場合に給気を停止させることができるので、所定の角度以上になることを抑制することができる。また、第１マットレス部２１が所定の角度になった場合に排気を停止させることができるため、所定角度をたとえば０度に設定することにより第１マットレス部２１が水平状態に戻ったときに排気を停止させることができる。

第１実施形態では、上記のように、第１膨張収縮袋１２０内の圧力を測定する圧力センサ５と、第１膨張収縮袋１２０への空気の供給および排気を制御する制御部３とをさらに備え、制御部３は、圧力センサ５により測定された第１膨張収縮袋１２０内の圧力が所定の上限値を上回った場合に、第１膨張収縮袋１２０への気体の給気を停止させるとともに、圧力センサ５により測定された第１膨張収縮袋１２０内の圧力が所定の下限値を下回った場合に、第１膨張収縮袋１２０からの気体の排気を停止させる制御を行うように構成されている。これにより、第１マットレス部２１が所定の圧力になった場合に給気を停止させて第１膨張収縮袋１２０の過度な膨張を抑制することができるとともに、圧力が所定の下限値を下回った場合に第１マットレス部２１の排気を停止させることにより、第１マットレス部２１の回動を停止させることができる。

［第２実施形態］
次に、図１４を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、第１実施形態の構成に加えてマットレス本体２は、さらに第２膨張収縮袋２２０を備えている。なお、第１実施形態と同じ部分は、同様の符号を付する。

第２膨張収縮袋２２０は、マットレス本体２の長手方向における人５０の足が載置される側に第１マットレス部２１に対して隣接して配置されるとともに第２マットレス部２２の下方に設けられる。第２膨張収縮袋２２０は、たとえば、人５０の臀部あたりに配置される。

第２膨張収縮袋２２０は、第１マットレス部２１の回動時に給気されるように構成されている。第２膨張収縮袋２２０は、第１膨張収縮袋１２０と同様にポンプ７に接続されている。第２膨張収縮袋２２０に気体を供給する場合、所定の時間の間、気体が供給されると停止するように構成されている。第２膨張収縮袋２２０が膨張することにより、第２マットレス部２２の一部が持ち上がり、第１マットレス部２１と第２マットレス部２２との間の段差を小さくすることができる。第２膨張収縮袋２２０は、ポンプ７からの排気により収縮する。

なお、第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。

（第２実施形態の効果）
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記第１実施形態と同様に、第１マットレス部２１だけを回動させることにより、人５０を傾斜させた場合に、回動しない水平の第２マットレス部２２により人５０を支持することができるので、第１マットレス部２１の傾斜に沿って人５０が滑り落ちることを抑制することができる。その結果、人５０が滑り落ちることを抑制することができることにより、体位の変換を容易に行うことができる。また、マットレス１００全体を回動させる場合と異なり、マットレス１００の上下動（上下移動量）が大きくなることを抑制することができるので、横たわっている人５０および周囲の人５０に不安感が生じることを抑制することができる。

第２実施形態では、上記のように、気体の給気および排気によって膨張および収縮可能な第２膨張収縮袋２２０をさらに備え、第２膨張収縮袋２２０は、マットレス本体２の長手方向における人５０の足が載置される側に第１マットレス部２１に対して隣接して配置されるとともに、第２マットレス部２２の下方に設けられ、第１マットレス部２１の回動時に給気されるように構成されている。これにより、第１マットレス部２１と第２マットレス部２２との間に段差が生じることを抑制することができるため、腰付近が沈みこんで横たわっている人５０に違和感が生じることを抑制することができる。また、第２マットレス部２２が第１マットレス部２１との間に段差が生じることを抑制することにより、横たわっている人５０の沈み込んでいる体の一部に集中して力がかかることを抑制することができるので、褥瘡（床ずれ）が発生することを抑制することができる。

なお、第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１実施形態および第２実施形態では、可動板は、第１板状部材と第２板状部材と第３板状部材とを含む例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、第１板状部材および第２板状部材のみから構成されていてもよい。この場合、第１膨張収縮袋は、第１板状部材および第２板状部材の間と、第２板状部材およびマットレスを載置する面の間とに設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、第１マットレス部が六角形である例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、第１マットレス部が他の多角形であってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、第１板状部材と、第２板状部材と、第３板状部材とは、同じ大きさである例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、第１板状部材と、第２板状部材と、第３板状部材とは、大きさが異なっていてもよく、第２板状部材が、第１板状部材よりも小さくてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、マットレスが、角度センサと圧力センサとを備える例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、マットレスが、角度センサと圧力センサとのいずれか一方を備える構成であってもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、制御部は、操作部の操作により設定された数値に基づき制御を行う例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、予め設定された設定値に基づいて制御部が制御を行ってもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、第１回動中心軸および第２回動中心軸が平面視において中心線に対して傾斜している例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１回動中心軸および第２回動中心軸は平面視において中心線に対して傾斜していなくともよい。

また、上記第１および第２実施形態では、第１回動中心軸および第２回動中心軸がＸ方向に沿って延びている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１回動中心軸および第２回動中心軸はＹ方向に沿って延びていてもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、アクチュエータは、第１膨張収縮袋を備える例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、アクチュエータは、第１膨張収縮袋以外のたとえばジャッキなどの昇降装置を備えていてもよい。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、給気に電磁弁を１つ用いる例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、給気に電磁弁を複数用いてもよい。たとえば、図１５に示すように、第１膨張収縮袋に給気をする場合、制御部は、電磁弁８ａと電磁弁８ｅを開き、電磁弁８ｂ、電磁弁８ｃ、電磁弁８ｄおよび電磁弁８ｆを閉じる制御を行う。これにより、より強力にポンプ７から気体が第１膨張収縮袋に給気される。

また、上記第１実施形態および第２実施形態では、給気可能なポンプの例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、吸排気可能なポンプを用いてもよい。たとえば、図１６に示すように、第１膨張収縮袋から排気する場合、制御部は、電磁弁８ｂと電磁弁８ｆを開き、電磁弁８ａ、電磁弁８ｃ、電磁弁８ｄ、および電磁弁８ｅを閉じる制御を行う。これにより、ポンプ７による第１膨張収縮袋からの排気が、より強力にすることができる。

また、上記第１実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の第１マットレス部の回動を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部による処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１ 可動部
２ マットレス本体
３ 制御部
４ 角度センサ
５ 圧力センサ
１１ 可動板
１２ アクチュエータ
２１ 第１マットレス部
２２ 第２マットレス部
５２ 第２板状部材
１００ マットレス
１１０ 第１板状部材
１１１ 第２板状部材
１１２ 第３板状部材
１１１ａ 第１回動中心軸
１１１ｂ 第２回動中心軸
１２０ 第１膨張収縮袋
Ｃ１ 中心線

Claims (18)

1. 回動可能な可動板と、前記可動板を回動させるためのアクチュエータとを含む可動部と、
   前記可動部の上方に設けられた第１マットレス部と、前記第１マットレス部と別体に設けられ、平面視において前記第１マットレス部を囲むように配置された第２マットレス部とを含む、マットレス本体とを備え、
   前記第１マットレス部は、前記可動部により所定の回動軸線回りに上方に回動されるように構成されている、マットレス。
2. 前記マットレス本体は、短手方向と長手方向とを有する矩形形状を有し、
   前記第２マットレス部は、平面視において前記第１マットレス部を挟むように前記マットレス本体の短手方向の両端側に配置されている、請求項１に記載のマットレス。
3. 前記第２マットレス部は、回動しないように構成されている、請求項１または２に記載のマットレス。
4. 前記可動板は、短手方向と長手方向とを有する形状であり、
   前記可動板は、平面視において前記可動板の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線に対して傾斜する回動中心軸を有している、請求項１〜３のいずれか１項に記載のマットレス。
5. 前記可動板は、第１回動中心軸と第２回動中心軸とを含み、
   前記第１回動中心軸は、平面視において、前記可動板の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線に対して一方方向に傾斜し、
   前記第２回動中心軸は、平面視において、前記可動板の短手方向の中心を通るとともに長手方向に延びる中心線に対して他方方向に傾斜している、請求項１〜４のいずれか１項に記載のマットレス。
6. 前記第１回動中心軸は、平面視において前記中心線に対して一方方向に１０度以上１５度以下の傾斜角で傾斜し、
   前記第２回動中心軸は、平面視において前記中心線に対して他方方向に１０度以上１５度以下の傾斜角で傾斜している、請求項５に記載のマットレス。
7. 前記可動板は、第１板状部材と、
   前記第１板状部材の下方に配置され、前記第１板状部材が前記第１回動中心軸により回動可能に接続された第２板状部材とを有している、請求項５または６に記載のマットレス。
8. 前記第２板状部材の下方に配置され、前記第２板状部材が前記第１回動中心軸と異なる前記第２回動中心軸により回動可能に接続された第３板状部材をさらに有し、
   前記第１板状部材、前記第２板状部材、および前記第３板状部材は、平面視において、重なるように配置されている、請求項７に記載のマットレス。
9. 前記第１マットレス部は、前記マットレス本体の短手方向の中心を通る、前記マットレス本体の長手方向に延びる中心線上に配置されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載のマットレス。
10. 前記第１マットレス部は、短手方向と長手方向とを有する形状であり、
    前記第１マットレス部の長手方向の長さは、前記マットレス本体の長手方向の長さの半分以下であり、前記第１マットレス部は、前記マットレス本体の長手方向における人の頭部が載置される側に配置されている、請求項１〜９のいずれか１項に記載のマットレス。
11. 前記第１マットレス部は、短手方向の最大長さが前記マットレス本体の短手方向の長さの３分の２以下である、請求項１〜１０のいずれか１項に記載のマットレス。
12. 前記第１マットレス部は、短手方向の最大長さが２００ｍｍ以上４５０ｍｍ以下である、請求項１〜１１のいずれか１項に記載のマットレス。
13. 前記アクチュエータは、気体の給気および排気によって膨張および収縮可能な第１膨張収縮袋を含み、
    前記可動板は、前記第１膨張収縮袋への気体の給気および排気により回動する角度が調整されるように構成されている、請求項１〜１２のいずれか１項に記載のマットレス。
14. 前記第１マットレス部の最大傾斜角度は、水平面に対して２０度以上６０度以下である、請求項１３に記載のマットレス。
15. 前記可動板の回動する角度を測定する角度センサと、
    前記第１膨張収縮袋への空気の供給および排気を制御する制御部とをさらに備え、
    前記制御部は、前記角度センサで測定された角度に基づいて前記第１膨張収縮袋への空気の供給および排気を制御するように構成されている、請求項１３または１４に記載のマットレス。
16. 前記第１膨張収縮袋内の圧力を測定する圧力センサと、
    前記第１膨張収縮袋への空気の供給および排気を制御する制御部とをさらに備え、
    前記制御部は、前記圧力センサにより測定された前記第１膨張収縮袋内の圧力が所定の上限値を上回った場合に、前記第１膨張収縮袋への気体の給気を停止させるとともに、前記圧力センサにより測定された前記第１膨張収縮袋内の圧力が所定の下限値を下回った場合に、前記第１膨張収縮袋からの気体の排気を停止させる制御を行うように構成されている、請求項１３〜１５のうちいずれか１項に記載のマットレス。
17. 気体の給気および排気によって膨張および収縮可能な第２膨張収縮袋をさらに備え、
    前記第２膨張収縮袋は、前記マットレス本体の長手方向における人の足が載置される側に前記第１マットレス部に対して隣接して配置されるとともに、前記第２マットレス部の下方に設けられ、前記第１マットレス部の回動時に給気されるように構成されている、請求項１〜１６のいずれか１項に記載のマットレス。
18. 回動可能な可動板と、前記可動板を回動させるためのアクチュエータとを含む可動部と、前記可動部の上方に設けられた第１マットレス部と、前記第１マットレス部と別体に設けられ、平面視において前記第１マットレス部を囲むように配置された第２マットレス部とを含む、マットレス本体とを備えるマットレスの回動方法であって、
    前記アクチュエータにより前記可動板を回動し、前記第１マットレス部を回動させる、マットレスの回動方法。

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