JP6022299B2 - エアセル制御装置、マットレス装置、ベッド装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明はベッド装置のデッキ部とマット本体との間に配置されるエアセルを制御するエアセル制御装置等に関するものである。

マットレスには、利用者の快適性や安全性を向上させる様々な提案がされている。例えば特許文献１に記載されたマットレスでは、マットレスの上下のエアセルの間に背部や腰部を支えるエアバッグを入れることで、寝心地を悪化させず、少ない体積で体の一部をリフトアップできる。

また、特許文献２に記載されたマットレスでは、マットレスを長手方向に複数のエアセル郡に分け、背部と大腿部の圧力が高くなることで、人の臀部を安定的に支え、マットレスの厚みを抑えながら効率的に体圧を分散できるものとしている。

特開２００７−０８２８６１号公報 特開２０１１−１６０８９２号公報

マットレスは厚みが厚いほど利用者を沈み込ませることができ、マットレスと体の接触面積を増やして体にかかる圧力を減少させることができる。

しかし、マットレスの厚みを増やすとベッド柵のマットレスに対する相対的な高さが失われベッド側部の柵（サイドレール）を乗り越えての転落のリスクが高くなるという問題がある。

また、特許文献１記載のマットレスでは、背部や腰部の下にエアバッグを入れると、ベッド利用者の体格によりエアバッグのサイズが合わなくなる問題があった。

特許文献２記載のマットレスでは、背部と大腿部の圧力を高くすることで、マットレスの厚みを抑えながら臀部を低圧に保ち、接触面積を増やすことができるが主にマットレスの長手方向に接触面積を増やしているが、短手方向の接触面積や安定感を増やすことができていない問題があった。

また、患者の転落を防止する、姿勢を安定させる為に、マットレス上にサポート部材を配置する方法が考えられる。しかし、ベッド装置は、背上げ動作、膝上げ動作、脚下げ動作等種々の動作が行われ、つねにサポートが必要とは限らない。

具体的には、使用中に患者がずれてきてしまったり、ポジショニング（患者の身体とマットの間にピローを差し込む）に労力を使ったり、毎回同じポジショニングが出来なかったり、誰もが同じポジショニングとならなかったりという問題点が生じていた。更に、ピローを用いて患者をサポートする場合、患者に対してピローの数が足りなくなったり、ピローはかさばるため、未使用時の保管場所の確保が難しいという問題点が生じていた。

上述した課題に鑑み、本発明は、ベッド装置や患者の状態に応じてサポートセルを制御することにより、安全性が高く、利便性の高いベッド装置を実現可能なエアセル制御装置等を提供することを目的とする。

本発明のエアセル制御装置は、
マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
ベッド装置の背上げ又は膝上げを検出する検出手段と、
前記検出手段によりベッド装置の背上げ又は膝上げが検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明のエアセル制御装置は、
マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
背上げ角度又は膝上げ角度が所定の閾値以上の場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明のエアセル制御装置は、
マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルとを制御するエアセル制御装置であって、
ベッド装置の背上げ角度又は膝上げ角度を検出する検出手段と、
前記検出手段により、前記ベッド装置の背下げ角度又は膝下げ角度が所定の閾値以上検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより、当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明のエアセル制御装置は、
マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
ベッド装置の高さを検出する検出手段と、
前記検出手段により検出される前記ベッド装置の高さに基づいて、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明のエアセル制御装置は、
マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
利用者の状態を取得する利用者状態取得手段と、
前記利用者状態取得手段により取得された利用者の状態に基づいて、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより前記サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする。
本発明のエアセル制御装置は、
マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
ベッド装置の背上げ又は膝上げの操作を検出する検出手段と、
前記検出手段によりベッド装置の背上げ又は膝上げの操作が検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
前記制御手段により、前記サポートセルが設定圧力となった場合に、前記検出された操作に応じて背上げ動作又は膝上げ動作を行う動作手段と、
を備えることを特徴とする。

本発明のマットレス装置は、
複数のメインセルにより構成されているマットレス装置であって、
前記マットレス装置には、前記メインセルと、当該メインセルの下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルとを制御するエアセル制御装置が接続されており、
前記エアセル制御装置は、上記に記載された何れかの発明のエアセル制御装置であることを特徴とする。
本発明のベッド装置は、
マット本体と、前記マット本体を構成するメインセルと、当該メインセルの下部に利用者の所定の部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルと、前記メインセル及び前記サポートセルとを制御するエアセル制御装置とを含むベッド装置であって、
前記エアセル制御装置は、上記に記載された本発明のエアセル制御装置であることを特徴とする。

本発明のプログラムは、
マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置に、
ベッド装置の背上げ又は膝上げを検出する検出ステップと、
前記検出ステップによりベッド装置の背上げ又は膝上げが検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御ステップと、
を実行させることを特徴とする。

本発明のエアセル制御装置は、ベッド装置の背上げ動作又は膝上げ動作を検出し、ベッド装置の背上げ動作又は膝上げ動作が検出された場合には、サポートセルが設定圧力になるように給気することによりサポートセルの内圧が制御されることとなる。したがって、ベッド装置の背上げ動作又は膝上げ動作により患者の姿勢が変化した場合であっても、サポートセルの内圧が適切に制御されることとなり、常に適切な姿勢を維持することが可能となる。

また、ベッド装置の高さに基づいてサポートセルの内圧が制御されることとなり、患者が正しい姿勢を維持出来る上に、医師、看護師、介助者等にとって使い勝手のよいエアセルを利用したベッド装置等を提供することが可能となる。

また、ベッド装置上の患者の状態を取得し、当該患者の状態に応じてサポートセルの内圧が制御されることとなり、患者が正しい姿勢が維持出来る上に、医師、看護師、介助者等にとって使い勝手のよいエアセルを利用したベッド装置等を提供することが可能となる。

本実施形態におけるベッド装置の全体図である。 本実施形態におけるベッド装置の図である。 本実施形態におけるベッド装置の動作に関する模式図である。 本実施形態におけるベッド装置の機能構成図である。 本実施形態における第１処理例の動作フローである。 本実施形態における第１処理例の動作フローである。 本実施形態における第２処理例の動作フローである。 本実施形態における第２処理例の動作フローである。 本実施形態における第３処理例の動作フローである。 本実施形態における第３処理例の動作フローである。 本実施形態における第４処理例の動作フローである。 本実施形態における第４処理例の動作フローである。 本実施形態における第５処理例の動作フローである。 本実施形態における第６処理例の動作フローである。

続いて本発明のエアセル制御装置を適用した実施形態について説明する。なお、本実施形態では、エアセル制御装置を含むベッド装置１を例に取って説明する。

［１．全体構成］
本実施形態におけるベッド装置１の全体構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、ベッド装置１を上側から見た図である。図２は、ベッド装置１を足側正面（図１のエアセル制御装置２０側）から表した図である。

ベッド装置１は、ベース５の上にマット本体７が載置される。ここで、マット本体７は、エアセルを用いた複数のメインセル１２が長手方向に連続して配置され構成されている。そして、カバーにより覆われることによりマット本体７が構成されている。

そして、マット本体７と、ベース５との間には、患者Ｐをサポートするためのエアセルであるサポートセル１０が設けられている。サポートセル１０により、患者Ｐの体が支持されることとなる。

ここで、ベッド装置１は、患者Ｐの足側が図１のＦ方向、頭側が図１のＨ方向となるように利用される。したがって、患者の右側が図１のＲ方向、左側が図１のＬ方向となる。

また、サポートセル１０は右側にあるサポートセル１０Ｒと、左側にあるサポートセル１０Ｌとから構成されている。

そして、各エアセル（サポートセル１０、メインセル１２）には、エアセル制御装置２０から送風チューブが接続されている。例えば、エアセル制御装置２０と、サポートセル１０とは送風チューブ１６により接続されており、エアセル制御装置２０に設けられているポンプから空気が給排気される。また、メインセル１２は、いくつかのセル群に分け、それぞれエアセル制御装置２０と送風チューブ（不図示）により接続されている。

また、ベッド装置１のベース５は複数のベースに分割されており、例えば背上げ動作や、膝上げ動作、脚下げ動作といった動作を行うことができる。当該動作を説明するために、模式図として図３を示す。ベースをベース５ａ（背ボトム）、ベース５ｂ（腰ボトム）、ベース５ｃ（膝ボトム）、ベース５ｄ（足ボトム）と分割し、ベース５ａと、ベース５ｃ、ベース５ｄとが回動可能に構成されている。

ここで、本実施形態において、ベース５ａ（背ボトム）が動いた角度αを背上げ角度といい、ベース５ｃ（膝ボトム）が動いた角度βを膝上げ角度という。なお、図３は模式図であるため、例えばベースは更に分割されていたとしてもよい。

また、マット本体７と、サポートセル１０と、エアセル制御装置２０とをマットレス装置として一体に形成しても良い。この場合、ベース５にマットレス装置が載置されることとなる。なお、エアセル制御装置２０は、一体に形成されず、例えば給排気管を介して外部に接続される構成としても良い。

［２．機能構成］
続いて、エアセル制御装置２０を含むベッド装置１の機能構成について説明する。図４に示すように、ベッド装置１は、制御部１００と、サポートセル制御部１１０と、メインセル制御部１２０と、記憶部１３０と、ポンプ部１４０と、ベッド駆動部１４５と、ベッド情報取得部１５０と、患者情報取得部１６０と、環境情報取得部１７０と、操作部１８０と、報知部１９０とを有して構成されている。

制御部１００は、ベッド装置１の全体を制御するための機能部である。制御部１００は、記憶部１３０に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することにより各種機能を実現しており、例えばＣＰＵ（Central Process Unit）等により構成されている。

サポートセル制御部１１０は、サポートセル１０の内圧を制御・調整するための機能部である。サポートセル１０に対して給排気をするために、ポンプ部１４０を制御する。また、メインセル制御部１２０は、メインセル１２の内圧を制御・調整するための機能部である。各メインセル１２に対して給排気するために、ポンプ部１４０を制御する。ポンプ部１４０は、サポートセル１０、メインセル１２と、送風チューブにより連結されており、ポンプ部１４０が動作することにより、サポートセル１０、メインセル１２に空気が給排気される。これにより、エアセル（サポートセル１０、メインセル１２）の内圧が調整されることとなる。

記憶部１３０は、ベッド装置１の動作に必要な各種プログラムや、各種データが記憶されている機能部である。記憶部１３０は、例えば、半導体メモリや、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等により構成されている。

また、記憶部１３０には、サポートセル圧力情報１３２と、ベッド情報１３４と、患者情報１３６と、環境情報１３８とが記憶されている。各情報は、他の機能部により取得された値や、予め設定される設定値が記憶されている。

例えば、サポートセル圧力情報１３２は、サポートセル１０が、患者を支持するために内圧を高くする場合の内圧値を記憶している。患者を支持する場合には、サポートセル制御部１１０が、サポートセル圧力情報に設定されている設定圧力に内圧を調整する。例えば、設定圧力としては、左右のサポートセルとして「４ｋＰａ」が設定されている。なお、左右のサポートセルの設定圧力は同一の値としても一つ記憶する場合もあるし、左右の異なる値としても良い。また、サポートセルを更に複数有する構成の場合には、各サポートセル毎の設定圧力を記憶していても良い。

ベッド駆動部１４５は、ベッド装置１について背上げ動作、膝上げ動作、脚下げ動作、ベッド装置の高さ（ハイ／ロー操作）を行うための駆動装置、制御装置である。例えば、アクチュエータを利用し、アクチュエータを駆動させることにより、背上げ動作を実現する。

ベッド情報取得部１５０は、現在のベッドの状態を取得し、取得された値をベッド情報１３４として記憶部１３０に出力するための機能部である。ここで、ベッド情報１３４として、本実施形態では、ベッドの背上げ角度、膝上げ角度、ベッド高さ等が取得される。

患者情報取得部１６０は、患者に関する情報を取得し、取得された状態を患者情報１３６として記憶部１３０に出力するための機能部である。ここで、患者情報１３６として、本実施形態では、患者の拘縮情報、患者の姿勢、患者の重心、患者の睡眠状態等が取得される。

環境情報取得部１７０は、ベッド装置１がある環境を取得し、取得された環境を環境情報１３８として記憶部１３０に出力するための機能部である。ここで、環境情報１３８として、本実施形態では、部屋の照度、部屋の温度等が取得される。

操作部１８０は、患者又は介助者、看護師、医師といった利用者が所定の操作を行う為に入力指示を行う為の機能部である。例えば、ハードウェアキーやソフトウェアキーを利用したリモコン装置や、ベッド装置１に設けられた操作パネル、スマートフォン等の別端末により構成されている。操作部１８０を操作することにより、ベッド装置１の背上げ動作、膝上げ動作を行ったり、セルの内圧を調整したり、設定圧力を設定したりすることができる。

報知部１９０は、利用者により各種報知を行うための機能部である。例えば、状態を表す液晶ディスプレイ、患者の位置を示すためのブザー、ランプ等の種々の報知装置が想定される。

［３．処理例］
続いて、本実施形態におけるベッド装置１の処理例について説明する。

［３．１ 第１処理例］
まず、第１処理例について説明する。第１処理例は、ベッド装置１の背上げ動作に応じて、サポートセル１０に給気することにより内圧を高くしたり、サポートセル１０から排気することにより内圧を低くしたりする処理を実現する。

［３．１．１ 背上げ時の処理］
まず、背上げ時の処理を図５を用いて説明する。操作部１８０から背上げ動作が検出されると（ステップＳ１０２）、背上げ角度が閾値以上変動したか否かを確認する（ステップＳ１０４）。これにより、例えばサポートセル１０を利用しなくとも患者を指示する事が可能であれば、サポートセルに給気を行わないということが実現できる。

背上げ角度が閾値以上変動した場合（すなわち、ここでは所定の閾値以上の背上げボトムが上昇した場合）（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、両側のサポートセル１０の給気制御を行う（ステップＳ１０６）。そして、サポートセル１０の内圧が所定の設定圧力となった場合（ステップＳ１０８；Ｙｅｓ）、両側のサポートセル１０の給気を停止する（ステップＳ１１０）。

そして、背上げ動作が終了後の背上げ角度を取得し（ステップＳ１１２）、背上げ角度に応じたメインセルの制御をメインセル制御部１２０が行う（ステップＳ１１４）。例えば、背上げ角度が大きい（背上げが多く行われている場合）には、臀部にあるメインセルの内圧を高めることにより、患者の底付きを防止する。

なお、本処理では、背上げ動作と、サポートセルの給気制御とは並行して動作しているが、先にサポートセルの給気が完了してから背上げ動作を行う又は背上げ動作完了後にサポートセルの給気を開始することとしても良い。すなわち、ステップＳ１０６において背上げ動作を停止し、ステップＳ１１０が終了後に背上げ動作を再開させるという処理としても良い。

また、サポートセル給気時に、背上げ動作の速度を変化させるという処理を行っても良い。例えば、ステップＳ１０６においてサポートセルの給気制御が行われている場合、背上げ動作の速度を遅くするといった処理を行うことも可能である。

また、ステップＳ１１４のメインセル制御についても、図５ではステップＳ１１２の背上げ動作終了後に実行されているが、例えば背上げ動作時に併せて行うこととしても良い。

なお、上述した処理例において、例えば背上げ動作時に直ぐにサポートセル１０を利用する場合には、ステップＳ１０４における閾値を「０」とすれば良い。

［３．１．２ 背下げ時の処理］
次に背下げ動作のときの処理について説明する。操作部１８０から背下げ動作が検出されると（ステップＳ１５２）、背上げ角度が閾値以上変動したか否かを確認する（ステップＳ１５４）。

背上げ角度が閾値以上変動した場合（すなわち、ここでは所定の閾値以上背上げボトムが下降した場合）（ステップＳ１５４；Ｙｅｓ）、両側のサポートセル１０の排気制御を行う（ステップＳ１５６）。そして、サポートセル１０の内圧が設定圧力となった場合（ステップＳ１５８；Ｙｅｓ）、両側のサポートセル１０の排気を停止する（ステップＳ１６０）。ここで、背下げ動作終了後の背上げ角度を取得する（ステップＳ１６２）。そして、背上げ角度に対応したメインセル制御を行う（ステップＳ１６４）。

具体例としては、例えばベース５をフラットにする（背上げ角度を「０」度）にした場合に、サポートセル１０の内圧を「０」とする処理を実行することとなる。

なお、［３．１．１］で説明したように、背下げ動作と、サポートセルの動作については並行して実行しても良いし、順次実行することとしても良い。また、背下げ動作の動作速度を変化するといった処理を行っても良い。そして、これらの動作については、利用者により選択出来ることとしても良い。

［３．２ 第２処理例］
続いて第２処理例について説明する。第２処理例は、ベッド装置１の膝上げ動作に応じて、サポートセル１０から排気することにより内圧を低くして圧迫感をなくしたり、サポートセル１０に給気することにより内圧を高くしたりする処理を実現する。

［３．２．１ 膝上げ時の処理］
まず、膝上げ動作のときの処理について図７を用いて説明する。操作部１８０から膝上げ動作が検出されると（ステップＳ２０２）、膝上げ角度が閾値以上変動したか否かを確認する（ステップＳ２０４）。

膝上げ角度が閾値以上変動した場合（すなわち、ここでは所定の閾値以上の膝ボトムが上昇した場合）（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、両側のサポートセル１０の給排気制御が行われる（ステップＳ２０６）。ここで、サポートセルの内圧が設定圧力なると（ステップＳ２０８；Ｙｅｓ）、両側のサポートセルの給排気を停止し（ステップＳ２１０）、現在の膝上げ角度の取得を行う（ステップＳ２１２）。そして、このときの患者Ｐの状態に応じてメインセルの制御を実行する（ステップＳ２１４）。

なお、本処理では、膝上げ動作と、サポートセルの給排気制御とは並行して動作しているが、先にサポートセルの給排気が完了してから膝上げ動作を行う又は背上げ動作完了後にサポートセルの給気を開始することとしても良い。すなわち、ステップＳ２０６において膝上げ動作を停止し、ステップＳ２１０が終了後に膝上げ動作を再開させるという処理としても良い。

また、サポートセル給排気時に、膝上げ動作の速度を変化させるという処理を行っても良い。例えば、ステップＳ２０６においてサポートセルの給排気制御が行われている場合、膝上げ動作の速度を遅くするといった処理を行うことも可能である。

また、ステップＳ２１４のメインセル制御についても、図７ではステップＳ２１２の膝上げ動作終了後に実行されているが、例えば膝上げ動作時に併せて行うこととしても良い。

なお、上述した処理例において、例えば膝上げ動作時に直ぐにサポートセル１０を利用する場合には、ステップＳ２０４における閾値を「０」とすれば良い。

［３．２．２ 膝下げ時の処理］
続いて、膝下げ動作のときの処理について図８を用いて説明する。操作部１８０から膝下げ動作が検出されると（ステップＳ２５２）、膝上げ角度が閾値以上変動したか否か確認する（ステップＳ２５４）。

膝上げ角度が閾値以上変動した場合（すなわち、ここでは所定の閾値以上膝ボトムが下降した場合）（ステップＳ２５４；Ｙｅｓ）、サポートセルの給排気制御を行う（ステップＳ２５６）。そして、サポートセル１０の内圧が設定圧力となった場合（ステップＳ２５８；Ｙｅｓ）、サポートセル１０の給排気を停止する（ステップＳ２６０）。そして、膝上げ角度に対応したメインセル制御を行う（ステップＳ２６４）。

なお、［３．１．１］で説明したように、背下げ動作と、サポートセルの動作については並行して実行しても良いし、順次実行することとしても良い。また、背下げ動作の動作速度を変化するといった処理を行っても良い。そして、これらの動作については、利用者により選択出来ることとしても良い。

［３．３ 第３処理例］
続いて第３処理例について図９を用いて説明する。第３処理例はベッド装置１の高さ（ハイ／ロー）に応じてサポートセル１０の内圧を調整する処理を実現する。

まず、操作部１８０よりベッド高さが入力される（ステップＳ３０２）。その後、ベッド装置１の高さが変化した場合に（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、両側のサポートセル１０の排気制御を行う（ステップＳ３０６）。ここで、サポートセル１０の内圧が設定圧力となった場合には（ステップＳ３０８；Ｙｅｓ）、両側のサポートセル１０の排気を停止する（ステップＳ３１０）。

その後、ベッド状態を取得し（ステップＳ３１２）、ベッド状態に応じてメインセル１２の内圧制御を行う（ステップＳ３１４）。具体的には、ベッドの高さが変わる段階で患者が移動した場合や、重心が変化した場合に、患者に適した状態になるようにメインセル１２の内圧を調整する制御を行う。

第３処理例の実施例を説明する。例えば、看護師、医師、介助者等が患者の体位転換やおむつ交換、治療等をしやすいようにベッドの高さを上昇させた場合、他のメインセル１２より優先してサポートセル１０の排気を行うこととする。これにより、より早くベッドがフラットの状態となるため、看護師、医師、介助者等にとって使い勝手の良いベッド装置を提供することができる。

また、患者が車いす等に移乗するためにベッドの高さを下降させた場合、優先してサポートセル１０の排気を行うことにより、患者が移乗しやすい環境を提供することができる。さらに、この場合移乗する側（例えば車いすが置かれる側）のサポートセル１０だけ排気するという制御を行っても良い。具体的には、ベッド装置１（患者）の右側から移乗する場合には、サポートセル１０Ｌはそのままとし、サポートセル１０Ｒだけ排気する制御を行ってもよい。

なお、上述した第３処理例は、ベッド装置１が通常状態（第３処理例の処理前）にサポートセル１０に既に給気されている状態を説明したが、例えばベッド装置１の高さを下げたときに、逆に給気されるように動作しても良い（図１０）。図１０のステップＳ３５２でサポートセル１０に給気し、ステップＳ３５４でサポートセル１０への給気を停止している。これは、患者が移乗時に、ベッド装置１（マット本体７）の端部に座ると、メインセル１２の一部が底ついてしまう。サポートセル１０の内圧を少し高くすることにより、患者がベッド装置１の端部に座ったとしても底つきを防止することが可能となる。

［３．４ 第４処理例］
続いて第４処理例について説明する。第４処理例は、患者情報の一つであるベッド装置１（マット本体７）における体圧を測定し、体圧に基づいて処理を行うものである。

［３．４．１ 患者の姿勢によりサポートセル制御］
患者Ｐの姿勢によりサポートセル１０を制御する処理について図１１を用いて説明する。まず、体圧センサにより、患者Ｐの体圧を測定する（ステップＳ４０２）。体圧を測定することにより、患者Ｐの姿勢を判定することが出来る（ステップＳ４０４）。患者Ｐの姿勢に偏りがある場合には（ステップＳ４０６；Ｙｅｓ）、サポートセル１０を制御（すなわち、左右のサポートセル１０Ｌ／１０Ｒの給排気を行う）する。

具体的には、例えば体圧値が所定の閾値以下になるように体圧値を判定しつつサポートセル１０Ｌ／１０Ｒの内圧を調整し、患者Ｐの姿勢が適切になるように制御する。また、患者Ｐに片麻痺や下肢拘縮等で患者Ｐの姿勢が偏っている場合には、体圧が集中している側のサポートセル１０を給気し、膨らませることにより接触面積を増やし、体圧値を低減する。

［３．４．２ 患者の拘縮の有無］
続いて、患者情報１３６に記憶されている患者の拘縮情報に基づいてサポートセル１０を制御する処理例について、図１２を用いて説明する。まず、体圧センサにより、患者Ｐの体圧を測定する（ステップＳ４５２）。測定された体圧に基づいて患者Ｐの姿勢を判定する（ステップＳ４５４）。

ここで、患者Ｐの拘縮情報が患者情報１３６に含まれている（記憶されている）場合には（ステップＳ４５６；Ｙｅｓ）、患者の姿勢に応じて、左右のサポートセルの設定圧力を決定する（ステップＳ４５８）。そして、決定された設定圧力になるように、サポートセル１０を制御する（ステップＳ４６０）。

具体的には、拘縮情報に基づき、患者の姿勢が偏って集中する側のサポートセル１０を膨らませる。これにより、患者とセルとの接触面積を増やし、体圧値を軽減させることができる。

［３．５ 第５処理例］
続いて、第５処理例について図１３を用いて説明する。第５処理例は、上述した処理例と組み合わせて実行されたり、単独で実行されたりする。

まず患者Ｐの状態を取得する（ステップＳ５０２）。そして、患者Ｐの姿勢（位置）を判定し（ステップＳ５０４）、患者Ｐの位置がサポートセル上にあるか否かを判定する（ステップＳ５０６）。

患者Ｐの位置がサポートセル１０の上にある場合には（ステップＳ５０６；Ｙｅｓ）、患者いる側のサポートセルの給気を抑制する処理を実行する（ステップＳ５０８）。すなわち、患者がサポートセルの前に寝ている場合、転落防止の為に患者が乗っている側のサポートセルを膨らませないといった処理を実現することが出来る。

なお、ステップＳ５０８おいて、給気を抑制するのに加えて報知部１９０により報知動作を行うこととしても良い。報知動作が行われることにより、看護師、医師、介助者等が患者Ｐの姿勢を変えたり、位置をずらしたりすることが出来る。

［３．６ 第６処理例］
続いて、第６処理例について図１４を用いて説明する。第６処理例は、患者Ｐの睡眠状態に基づいて、サポートセル１０の制御を行う処理である。

まず、体圧センサにより体圧を測定する（ステップＳ６０２）。ここで、体圧の動きにより患者Ｐが睡眠状態か否かを判定する（ステップＳ６０４）。そして、患者が睡眠中と判定された場合には（ステップＳ６０６；Ｙｅｓ）、サポートセル１０を制御する。例えば、睡眠中であれば給気し、睡眠中の転落を防止する。そして、患者の状態に応じてメインセル１２の制御を行う（ステップＳ６１０）。

なお、上述の処理例では、体圧センサにより、患者Ｐが睡眠状態か否かを判定しているが、他の手段を用いても良い。例えば、環境情報取得部１７０により取得された環境情報１３８（例えば、照度等）により睡眠状態にあるか否かを判定することとしても良い。

また、上述の処理例では、睡眠状態である場合について判定したが、例えば覚醒状態に遷移した場合にサポートセル１０から排気する制御を行うといった処理も可能である。

［４．応用例］
上述した各処理例については、組み合わせて動作させることが出来ることは勿論である。例えば、背上げ動作時には第１処理例を利用し、膝上げ動作時には第２処理例を実行する。そして、背上げ時に、患者の姿勢に基づいて第４実施例を実行するといったことが可能である。

また、サポートセル制御部１１０と、メインセル制御部１２０とは連携して動作させる事が可能である。すなわち、サポートセル１０の内圧に基づいて、メインセル１２の内圧を調整することにより、患者にとって快適なベッド装置を提供することが可能となる。

また、サポートセル１０の内圧に応じて、報知部１９０により報知動作を行っても良い。例えば、患者Ｐが偏っている為に転落の危険性がある（一方のサポートセル１０Ｌ（１０Ｒ）の内圧が、他方のサポートセル１０Ｒ（１０Ｌ）と比較して高くなっている）場合に報知動作を行うこともできる。

［５．変形例］
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も特許請求の範囲に含まれる。

また、上述の実施形態は説明の都合上まとめて記載しているが、必要に応じて構成要件は取捨選択出来ることは勿論である。例えば、第１処理例において、背上げ動作に連携してサポートセル１０を制御するベッド装置を提供する場合には、患者情報取得部１６０、環境情報取得部１７０は必要なく、患者情報１３６、環境情報１３８を記憶している必要は無い。

また、本発明のエアセル制御装置は、サポートセル１０やメインセル１２を制御出来れば良い。すなわち、各機能部については、直接備えている必要は無く、外部にある装置に接続し、制御出来れば良い。すなわち、説明した処理例について、プログラムによって実現されるものであっても良い。当該プログラムを他の装置で実行しても良いし、例えば、無線で接続された携帯端末や、スマートフォンで実現されても良い。

また、上述した実施形態としては、マット本体もエアマットマットレスを構成するものとして説明したが、マット本体は他の材質で構成されていても良い。すなわち、マット本体としては、スプリングマットレス、ウレタンマットレス、ポリエステル繊維マットレス、パームマットレス等により構成されていても良い。

１ ：ベッド装置
５、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ ：ベース
７ ：マット本体
１０、１０Ｌ、１０Ｒ ：サポートセル
１２ ：メインセル
１４ ：ポンプ部
１６ ：送風チューブ
２０ ：エアセル制御装置
１００ ：制御部
１１０ ：サポートセル制御部
１２０ ：メインセル制御部
１３０ ：記憶部
１３２ ：サポートセル圧力情報
１３４ ：ベッド情報
１３６ ：患者情報
１３８ ：環境情報
１４０ ：ポンプ部
１４５ ：ベッド駆動部
１５０ ：ベッド情報取得部
１６０ ：患者情報取得部
１７０ ：環境情報取得部
１８０ ：操作部
１９０ ：報知部

Claims (14)

1. マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
   ベッド装置の背上げ又は膝上げを検出する検出手段と、
   前記検出手段によりベッド装置の背上げ又は膝上げが検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするエアセル制御装置。
2. マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
   背上げ角度又は膝上げ角度が所定の閾値以上の場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするエアセル制御装置。
3. 前記サポートセルは、ベッド装置の長手方向両側の端部近傍に配置され、
   前記制御手段は、前記サポートセルの内圧を調整する場合に、両側に配置されたサポートセルを制御することを特徴とする請求項１又は２に記載のエアセル制御装置。
4. 前記制御手段は、前記サポートセルの内圧を調整する場合に、両側に配置されたサポートセルを同時に制御することを特徴とする請求項３に記載のエアセル制御装置。
5. 前記両側に配置されたサポートセルの内圧の差に応じて報知を行う報知手段を更に備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のエアセル制御装置。
6. 前記マットは、メインセルで構成されており、
   前記制御手段は、前記サポートセルの内圧を制御する場合に、前記メインセルの内圧も制御することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のエアセル制御装置。
7. 前記マットは、メインセルで構成されており、
   前記制御手段は、背上げ動作又は膝下げ動作が行われているときに、前記メインセルの内圧を更に制御することを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のエアセル制御装置。
8. マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
   ベッド装置の背上げ角度又は膝上げ角度を検出する検出手段と、
   前記検出手段により、前記ベッド装置の背下げ角度又は膝下げ角度が所定の閾値以上検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより、当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするエアセル制御装置。
9. マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
   ベッド装置の高さを検出する検出手段と、
   前記検出手段により検出される前記ベッド装置の高さに基づいて、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
   を備えることを特徴とするエアセル制御装置。
10. マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
    利用者の状態を取得する利用者状態取得手段と、
    前記利用者状態取得手段により取得された利用者の状態に基づいて、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
    を備えることを特徴とするエアセル制御装置。
11. マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置であって、
    ベッド装置の背上げ又は膝上げの操作を検出する検出手段と、
    前記検出手段により前記ベッド装置の背上げ又は膝上げの操作が検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御手段と、
    前記制御手段により、前記サポートセルが設定圧力となった場合に、前記検出された操作に応じて背上げ動作又は膝上げ動作を行う動作手段と、
    を備えることを特徴とするエアセル制御装置。
12. 複数のメインセルにより構成されているマットレス装置であって、
    前記マットレス装置には、前記メインセルと、当該メインセルの下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルとを制御するエアセル制御装置が接続されており、
    前記エアセル制御装置は、請求項１から１１の何れか一項に記載されたエアセル制御装置であることを特徴とするマットレス装置。
13. マット本体と、前記マット本体を構成するメインセルと、当該メインセルの下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルと、前記メインセル及び前記サポートセルとを制御するエアセル制御装置とを含むベッド装置であって、
    前記エアセル制御装置は、請求項１から１１の何れか一項に記載されたエアセル制御装置であることを特徴とするベッド装置。
14. マット下部に利用者の所定部位に対応する領域を挟み込む位置に配置されるサポートセルを制御するエアセル制御装置に、
    ベッド装置の背上げ又は膝上げを検出する検出ステップと、
    前記検出ステップによりベッド装置の背上げ又は膝上げが検出された場合には、前記サポートセルが設定圧力になるように給排気することにより当該サポートセルの内圧を制御する制御ステップと、
    を実行させるためのプログラム。

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