JP2021061693A - Ｒｖｄｔとその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の課題は、ロータコアがシャフトに従来より強固に固定された信頼性が高いＲＶＤＴ、及びその製造方法を提供することである。【解決手段】本発明の実施の形態１に係るＲＶＤＴ１００は、薄板鋼板から形成され、各々に中心孔１３ｂ、１４ｂが設けられている複数の部材を積層して形成されている積層体１２と、複数の部材の中心孔１３ｂ、１４ｂに貫通しているシャフト１０とを有し、積層体１２は積層体１２の一方端１２ａの部材がシャフト１０に溶接されている回転体１０１を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、ＲＶＤＴとその製造方法に関し、特に複数の薄板でロータコアが形成されたＲＶＤＴとその製造方法に関する。

従来、回転センサとして、特許文献１に示されているようなＲＶＤＴ（回転式可変差動変圧器）が使われている。ＲＶＤＴは、電圧が一次コイルに供給されると、ロータコアの回転角度に比例した電圧を二次コイルから出力する。したがって、ＲＶＤＴにより回転角度を検出することができる。ＲＶＤＴに備えられているロータコアは、製作の容易性から同じ形状の多数の薄板を重ねて形成されている。

ロータコアは、薄板をプレス加工し、各々の薄板を接着剤で貼りあわせて作製する。その後、接着剤が所定位置に塗布されたシャフトをロータコアの貫通孔に挿入して、ロータコアをシャフトに固定していた。

特開２０１７−１９８５９２号公報

しかしながら、ロータコアのシャフトへの固定は接着剤のみであったため、信頼性が低く、より強固な固定が望まれていた。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、複数の薄板で形成されたロータコアがシャフトに従来より強固に固定された信頼性が高いＲＶＤＴ、及びその製造方法を提供することを目的としている。

本発明のＲＶＤＴは、薄板から形成され、各々に中心孔が設けられている複数の部材を積層して形成されている積層体と、複数の部材の中心孔に貫通しているシャフトとを有し、積層体は積層体の一方端の部材がシャフトに溶接されてシャフトに固定されている回転体を備えている。

また、本発明のＲＶＤＴは、シャフトは断面円形に形成された複数の円筒部を含み、シャフトの両端部間には、シャフトの一方端に形成されている円筒部の直径より大きい直径で形成された円筒部である大径部を有し、ロータコアはロータコアの他方端が大径部に突きあてられて固定されていてもよい。

また、本発明のＲＶＤＴは、複数の部材は第１部材のみで形成されていてもよい。

また、本発明のＲＶＤＴは、複数の部材の一方端の部材は、第１部材とは材質が異なる第２部材であり、複数の部材の一方端以外の部材は第１部材であってもよい。

また、本発明のＲＶＤＴは、ケースと、ベアリングハウスと、ステータコアと、コイルと、ベアリングと、回転体とを備えていてもよい。

また、本発明のＲＶＤＴの製造方法は、薄板から形成され、各々に中心孔が設けられている複数の部材を形成し、複数の部材を積層して積層体を構成する積層体形成工程と、シャフトを形成し、複数の部材の前記中心孔にシャフトを貫通させて回転体を形成する回転体形成工程と、積層体は積層体の一方端の部材をシャフトに溶接してシャフトに固定する溶接工程とを備えている。

また、本発明のＲＶＤＴの製造方法は、前記複数の部材を前記第１部材のみで形成し、前記第１部材を形成する第１部材形成工程をさらに備えていてもよい。

また、本発明のＲＶＤＴの製造方法は、複数の部材の一方端の部材以外を第１部材の材質と異なる第２部材で形成する第２部材形成工程と、第１部材を形成する第１部材形成工程とをさらに備えていてもよい。

また、本発明のＲＶＤＴの製造方法は、ケースと、ベアリングハウスと、ステータコアと、コイルと、ベアリングと、回転体とのそれぞれを製造する工程、及びそれらを組み立てる工程を備えていてもよい。

本発明によれば、ロータコアはロータコアの一方端の部材がシャフトに溶接されていることによりシャフトに固定されているので、従来より強固に固定された信頼性が高い回転体とすることができる。

また、本発明によれば、ロータコアはロータコアの他方端がシャフトの大径部に突きあてられて固定されているので、ロータコアの一方端のみを溶接する簡素な構造とすることができる。

また、本発明によれば、ロータコアを第１部材のみで形成することができるので、簡素で低コストの回転体を得ることができる。

また、本発明によれば、ロータコアを形成する複数の部材の一方端の部材は、他の部材とは材質が異なるので、それぞれ最適な材料とすることができる。

また、本発明によれば、上記のように構成された回転体を用いてＲＶＤＴを構成できるので、高い磁束と、高い信頼性との両方を得ることができる。

また、本発明によれば、ロータコアはロータコアの複数の部材の一方端の部材をシャフトに溶接してシャフトに固定する溶接工程を備えているので、従来より強固に固定された信頼性が高い回転体を作ることができる。

また、本発明によれば、ロータコアを形成する複数の部材を第１部材のみで形成する第１部材形成工程を備えることができるので、従来より強固に固定された信頼性が高い回転体を簡素な工程で作ることができる。

また、本発明によれば、ロータコアを形成する複数の部材の一方端の部材以外を、第１部材とは材質が異なる第２部材で形成する第２部材形成工程と、第１部材を形成する第１部材形成工程とを備えることができるので、それぞれに最適な材質を簡素な工程で作ることができる。

また、本発明によれば、上記のように構成された回転体を組み込んでＲＶＤＴを構成できるので、高い信頼性を持つＲＶＤＴを作ることができる。

本発明の実施の形態１に係るＲＶＤＴの正面断面図である。 図１における回転体を示した正面図である。 図２の回転体を示した側面図である。 図１における第２部材を示した側面図である。 図１における回転体の組立方法を示した概要図である。 図１における回転体の組立方法を示した概要図である。 本発明の実施の形態２に係る回転体を示した側面図である。 図７における回転体を示した側面図である。

＜実施の形態１＞
図１〜図３に示されている本発明の実施の形態１に係るＲＶＤＴ１００、及びＲＶＤＴ１００に組み込まれた回転体１０１を説明する。
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転体１０１が組み込まれたＲＶＤＴ１００の正面断面図である。

本発明の実施の形態１に係るＲＶＤＴ１００は、開口部を有する有底円筒状のケース１と、ケース１の開口部にはまって固定されているベアリングハウス２と、ケース１の内周面の全周にわたって設けられている環状のステータコア３と、環状のステータコア３の周方向に一定間隔で複数設けられているコイル４と、ケース１の底部分の中央部、及びベアリングハウス２の中央部のそれぞれに固定されている２つのベアリング５と、２つのベアリング５のそれぞれに回転可能に保持されている回転体１０１と、ベアリングハウス２に固定され、ベアリング５の軸方向側面に配置されているシム７と、シム７を保持するリテーナリング６と、コイル４に端部が接続されている配線８とを備えている。

ケース１は、ＲＶＤＴ１００が備えている回転体１０１等の部材を収容する部材である。ケース１は、ケース１の一方端に開口部１ａが設けられている有底円筒状に形成されている。ケース１の他方端に設けられている底部１ｂの中央部には、ベアリング５が配置されている。また、底部１ｂの中央部には、シャフト１０が貫通するために、シャフト１０の外径より若干大きい大きさの孔が設けられている。ケース１は、ステンレス鋼で一体に形成されている。

ケース１の一方端に設けられている開口部１ａには、開口部を塞ぐように、ベアリングハウス２がはめられている。ベアリングハウス２は、ケース１に蓋をして、ケース１とともにＲＶＤＴ１００の構成部材を収容、及び保護している。また、ベアリングハウス２の中央部には、ベアリング５が配置されている。ベアリングハウス２は、ステンレス鋼で一体に形成されている。

ケース１の内周面には、環状に形成されたステータコア３が収容されている。ステータコア３は、プレス加工された磁性金属、例えばパーマロイの薄板鋼板を複数重ねて形成されている。各々の薄板鋼板は環状、かつ、周方向一定間隔において中心に向かって突出する複数の凸部が設けられた形状に形成されている。そのように形成された複数の薄板鋼板は積層されて、ステータコア３を形成している。

さらに、ステータコア３の中心に向かって突出して設けられた凸部の各々には、導線が巻かれている。巻かれた導線は、コイル４を形成している。複数のコイル４は、一次コイルと、二次コイルとを含んでいる。一次コイルと、二次コイルとは、周方向に並んだ凸部に交互に配置されている。

ケース１の底部１ｂの内面中央部と、ベアリングハウス２の内面中央部に、それぞれ設けられているベアリング５は、回転体１０１が有するシャフト１０の両端部を回転可能に保持している。周知のように、ベアリング５は、インナーレースと、アウターレースと、複数のボールとを有する玉軸受である。

図２、及び図３は、回転体１０１の正面図、及び側面図を示している。回転体１０１は、回転軸であるシャフト１０と、シャフト１０が貫通して保持している積層体１２とを有している。

シャフト１０は、積層体１２を保持する棒状部材である。シャフト１０は、断面円形に形成され、直列に接続された複数の円筒部１０ｃを含む。また、シャフト１０は、シャフトの一方端１０ｄと、シャフトの他方端１０ｅとを有する。シャフト１０は、両端部間に、シャフトの一方端１０ｄに形成されている円筒部１０ｃの直径より大きい直径で形成された円筒部分である大径部１０ａを有する。大径部１０ａの一方端１０ｄ側には、積層体１２を保持する積層体保持部１０ｂが設けられている。シャフト１０は、金属、例えばステンレス鋼で一体に形成されている。

積層体１２は、シャフト１０が貫通された状態でシャフト１０に保持されている。積層体１２は、薄板から形成されている複数の部材を積層して形成されており、一方端１２ａと、他方端１２ｂとを有している。積層体１２は、中央部に中心孔１３ｂを設けられている第１部材１３と、中央部に中心孔１４ｂを設けられている第２部材１４とを含んでいる。積層体１２の一方端１２ａ以外の部材は第１部材１３であり、積層体１２の一方端１２ａの部材は、第１部材１３とは材質が異なる第２部材１４である。複数の第１部材１３は、接着剤により互いに固定されている。積層体１２の複数の第１部材１３が積層されている部分がロータコア１２ｃである。

図４は、第２部材１４を示す側面図である。第２部材１４は、中心孔１４ｂを設けられて環状に形成されている。図４で示されている面が第２部材側面１４ａである。第２部材１４は、複数の第１部材１３とともにシャフト１０が挿入された状態で、第２部材側面１４ａがシャフト１０に溶接される。第２部材１４の中心孔１４ｂは、円形ではなく、図４に示す実施例のように、１つ以上の平坦部１４ｃを設けられていてもよい。平坦部１４ｃと、平坦部１４ｃに対応したシャフト１０の平坦部分とを設けることにより、第２部材１４の回り止めをすることができる。同様に、図７に示されているように、第１部材１３の中心孔１３ｂにも、平坦部１３ｃを設けることができる。

積層体１２は、複数の第１部材１３が積層されている側、すなわち積層体１２の他方端１２ｂ側からシャフト１０に貫通される。積層体１２は、シャフト１０の大径部１０ａに突き当てられて、シャフト１０の積層体保持部１０ｂに位置するまで挿入される。積層体保持部１０ｂには、接着剤が塗布されており、積層体１２はシャフト１０に接着剤で固定される。すなわち、回転体１０１は、大径部１０ａと、積層された複数の第１部材１３が構成するロータコア１２ｃと、積層体１２の一方端１２ａの部材である第２部材１４とが並んで配置されている。第１部材１３は、例えばパーマロイで形成され、第２部材１４は、例えばＳＵＳ３０４等のステンレス鋼で形成されている。第１部材１３を形成するパーマロイは透磁率が非常に高いため、高い回転角検出性能を実現できる。また、第２部材１４を形成するＳＵＳ３０４等のステンレス鋼は、溶接性がよい。

積層体１２の他方端１２ｂが大径部１０ａに突き当てられている状態で、積層体１２の一方端１２ａの第２部材１４が、シャフト１０に溶接されて固定されている。第２部材１４を形成する材料であるＳＵＳ３０４等のステンレス鋼は、パーマロイより溶接性が良いため、強固に溶接して固定することができる。第２部材１４のシャフト１０への溶接は、ＹＡＧ溶接等でスポット、円弧状、又は全周にて溶接する。スポット溶接の点数は第２部材１４の大きさや必要強度により、例えば６点〜２０点の範囲から、適宜決められる。図３の実施例では、１０点のスポット溶接がされている。複数が積層された第１部材１３をシャフト１０に接着剤で固定するのみでなく、加えて複数が積層された第１部材１３を、大径部１０ａとで挟み込んでいる第２部材１４をシャフト１０に溶接することにより、積層体１２はシャフト１０に強固に固定される。

シム７は、ベアリングハウス２に配置されたベアリング５の軸方向の外側の側面に、ベアリング５に接して配置されている。シム７は、ベアリング５に付与する与圧を最適値に調整する。シム７は、環状で、複数の厚さが用意されている。個々のＲＶＤＴに合わせて、適切な与圧となるように、最適な厚さのシム７を１つ以上組み合わせて組み込まれる。シム７は、シム７の軸方向の外側の側面に接して配置されているリテーナリング６により保持されている。リテーナリング６は、ベアリングハウス２の環状溝にはめ込まれて固定されている。シム７と、リテーナリング６とは、金属、例えば、ＳＵＳ３０４で形成されている。

ステータコア３に配置されたコイル４に含まれる一次コイル及び二次コイルを形成する導線の各々の端部には、配線８の対応する端部がそれぞれ接続されている。配線８は、一次コイルに電圧を付与する入力線と、二次コイルに発生した電圧を出力する出力線とを含んでいる。

次に、上記のように構成されたＲＶＤＴ１００の組み立て方法を説明する。
図５は、ロータコア１２ｃである第１部材１３をシャフト１０に組み立てる状態を示している。また、図６は、図５の組み立て後の状態であり、第２部材１４をシャフト１０に組み立てる状態を示している。

まず、パーマロイ薄板鋼板をプレス加工し、中心孔１３ｂを有する第１部材１３を複数作製する。作製された各々の第１部材１３の軸方向端面である第１部材側面１３ａに接着剤を塗布し、互いに接着する。

次に、作製したシャフト１０の積層体１２が配置される積層体保持部１０ｂに接着剤を塗布する。その後、図５に示されているように、シャフトの一方端１０ｄを接着された複数の第１部材１３の中心孔１３ｂに通し、大径部１０ａに突き当てて、複数の第１部材１３を積層体保持部１０ｂに固定する。

次に、図６に示されているように、シャフト１０の一方端１０ｄを、第２部材１４の中心孔１４ｂに通し、第２部材１４をロータコア１２ｃである複数の第１部材１３の一方端１２ａに突きあてる。第２部材１４を積層体１２に突きあてた状態を保持しながら、第２部材１４をシャフト１０にスポット溶接する。溶接個所は、第２部材１４の中心孔１４ｂの周囲である。中心孔１４ｂの周囲の１０点を溶接する。

この後、作製した回転体１０１を、他の部材とともにケース１に組み込み、ＲＶＤＴを作製する。

本発明の実施の形態１に係るＲＶＤＴ１００は、回転体１０１の積層体１２の一方端１２ａ以外の部材は第１部材１３であり、積層体１２の一方端１２ａの部材は、第１部材１３とは材質が異なる第２部材１４を備えており、第２部材１４がシャフト１０に溶接されている。

したがって、ロータコア１２ｃは透磁性の高いパーマロイの第１部材１３で形成し、溶接固定する第２部材１４は溶接性が良いステンレス鋼で形成されているので、ロータコア１２ｃをシャフト１０に強固に固定でき、信頼性が高い回転体にすることができる。

本発明における回転体の製造方法は、積層体１２の一方端１２ａ以外の部材を第１部材１３で形成する第１部材形成工程と、積層体１２の一方端１２ａの部材を、第１部材１３とは材質が異なる第２部材１４で形成する第２部材形成工程と、第１部材１３と第２部材１４とを積層して積層体１２を構成する積層体形成工程と、積層体１２の一方端１２ａの部材である第２部材１４をシャフト１０に溶接してシャフト１０に固定する溶接工程を備えている。

したがって、ロータコア１２ｃを形成する第１部材１３を透磁性の高いパーマロイで形成し、溶接固定する第２部材１４を溶接性が良いステンレス鋼で形成する工程を備えているので、ロータコア１２ｃをシャフト１０に強固に固定でき信頼性が高い回転体を製造することができる。

＜実施の形態２＞
本発明の実施の形態２に係るＲＶＤＴ１１０を説明する。
図７は、本発明の実施の形態２に係る回転体１０２が組み込まれたＲＶＤＴ１１０の正面断面図である。
図８は、回転体１０２の側面図である。

本発明の実施の形態２に係るＲＶＤＴ１１０は、回転体１０２が、実施の形態１における回転体１０１に対し、第２部材１４を有さず、積層体１５がロータコア１５ｃを構成する第１部材１３のみで形成されていることのみが異なっている。そのため、回転体１０２では、積層体１５の一方端１５ａに配置されている第１部材１３がシャフト１０に溶接されて、積層体１５がシャフト１０に固定されている。上記以外は実施の形態１と同じである。実施の形態１と同じ部材は同じ符号を記載して、同じ部材の説明は省略する。

図７〜図８に示されている回転体１０２は、シャフト１０と、積層体１５とを有している。積層体１５は、薄板鋼板から形成されている複数の部材を積層して形成されている。積層体１５は、中央部に中心孔１３ｂを設けられている第１部材１３のみで形成されている。複数の第１部材１３は、接着剤により互いに固定されている。

積層体１５は、中心孔１３ｂにシャフト１０が貫通されてシャフト１０に保持されている。積層体１５は、シャフト１０の大径部１０ａに突きあたり、シャフト１０の積層体保持部１０ｂに位置するまで挿入される。積層体保持部１０ｂには、接着剤が塗布されているため、積層体１５はシャフト１０に接着剤で固定される。すなわち、回転体１０２は、大径部１０ａと、積層体１５である複数の第１部材１３とが接して配置されている。第１部材１３は、例えばパーマロイで形成されている。積層された複数の第１部材１３がロータコア１５ｃである。第１部材１３を形成するパーマロイは透磁率が非常に高いため、高い回転角検出性能を得られる。

積層体１５の他方端１５ｂが大径部１０ａに突き当てられている状態で、積層体１５の一方端１５ａの第１部材１３が、シャフト１０に溶接されて固定されている。第１部材１３を形成しているパーマロイへの溶接は、近傍に接着剤があることから、スパッタやボイドなどの溶接不良が発生する可能性がある点で、実施の形態１における第２部材１４を形成するステンレス鋼より溶接性に劣っている。しかし、実施の形態２では、第２部材１４を省略できるため、必要強度によってはより簡素な構造にできる。第１部材１３のシャフト１０への溶接は、ＹＡＧ溶接等でスポット、円弧状、又は全周にて溶接する。スポット点数は第１部材１３の大きさや必要強度によるが、ステンレス鋼より溶接性が劣ることを考慮して、例えば４点〜８点の範囲から適宜決められる。実施例では、４点で等間隔に溶接されている。積層体１５のシャフト１０への接着剤による固定のみでなく、積層体１５の一方端１５ａの第１部材１３をシャフト１０に溶接することにより、積層体１５はシャフト１０に強固に固定される。

上記のように構成された回転体１０２の組み立て方法は、第２部材１４を使用しない以外、回転体１０１と同じである。すなわち、シャフト１０に積層体１５を組み込み、積層体１５の一方端１５ａである第１部材１３の中心孔１３ｂの周囲を、所定等間隔で４点シャフト１０に溶接する。

回転体１０２を用いてＲＶＤＴ１１０を作製する方法も、回転体１０１を用いてＲＶＤＴ１０１を作製する場合と同じである。

本発明の実施の形態２に係るＲＶＤＴ１１０の回転体１０２は、積層体１５の一方端１５ａの部材である第１部材１３がシャフト１０に溶接されている。

したがって、ロータコア１５ｃを形成する第１部材１３は透磁性の高いパーマロイで形成した上で、ロータコア１５ｃを構成する第１部材１３をシャフト１０に強固に固定でき、信頼性が高い回転体とすることができる。

本発明における回転体の製造方法は、積層体１５を形成する複数の部材を第１部材１３で形成する第１部材形成工程と、第１部材１３を積層して積層体１５を構成する積層体形成工程と、積層体１５の一方端１５ａの部材である第１部材１３をシャフト１０に溶接してシャフト１０に固定する溶接工程を備えている。

したがって、透磁性の高いパーマロイでロータコア１５ｃを形成するとともに、積層体１５の一方端１５ａの第１部材１３をシャフト１０に強固に固定できる信頼性が高い回転体を容易に製造することができる。

１ ケース、 ２ ベアリングハウス、 ３ ステータコア、 ４ コイル、
５ ベアリング、１０ シャフト、１０ｄ シャフトの一方端、１０ｃ 円筒部、
１２，１５ 積層体、１２ａ，１５ａ 積層体の一方端、
１２ｂ，１５ｂ 積層体の他方端、１３ 第１部材、１３ｂ，１４ｂ 中心孔、
１４ 第２部材、１０１，１０２ 回転体、１００，１１０ ＲＶＤＴ。

Claims (9)

1. 薄板から形成され、各々に中心孔（１３ｂ、１４ｂ）が設けられている複数の部材を積層して形成されている積層体（１２、１５）と、
   前記複数の部材の前記中心孔（１３ｂ、１４ｂ）に貫通しているシャフト（１０）とを有し、前記積層体（１２、１５）は前記積層体（１２、１５）の一方端（１２ａ、１５ａ）の部材が前記シャフト（１０）に溶接されて前記シャフト（１０）に固定されている回転体（１０１，１０２）を備えているＲＶＤＴ。
2. 前記シャフト（１０）は、断面円形に形成された複数の円筒部（１０ｃ）と、
   前記シャフト（１０）の一方端（１０ｄ）に形成されている前記円筒部（１０ｃ）の直径より大きい大径部（１０ａ）と、を有し、
   前記積層体（１２、１５）は前記積層体（１２、１５）の他方端（１２ｂ、１５ｂ）が前記大径部（１０ａ）に突きあてられた状態で前記シャフト（１０）に固定されている請求項１に記載されたＲＶＤＴ。
3. 前記積層体（１２、１５）は、全て第１部材（１３）で形成されている請求項１又は２に記載されたＲＶＤＴ。
4. 前記積層体（１２、１５）は、前記積層体（１２、１５）の一方端（１２ａ、１５ａ）以外の部材が、全て第１部材（１３）で形成され、前記積層体（１２、１５）の前記一方端（１２ａ、１５ａ）の部材が、前記第１部材（１３）とは材質が異なる第２部材（１４）で形成されている請求項１又は２に記載されたＲＶＤＴ。
5. 有底円筒形状に形成され、一方端に開口部を有するケース（１）と、
   前記開口部にはめ込まれて前記開口部を閉塞するベアリングハウス（２）と、
   環状に形成され、前記ケース（１）の内周面に接して配置されているステータコア（３）と、
   前記ステータコア（３）の周方向において一定間隔で設けられている複数のコイル（４）と、
   前記ケース（１）内側の底部の中央部、及びベアリングハウス（２）内側の中央部に配置されているそれぞれのベアリング（５）と、
   前記それぞれのベアリング（５）に両端部を回転可能に保持されている前記回転体（１０１、１０２）と、を備えるＲＶＤＴ。
6. 薄板から形成され、各々に中心孔（１３ｂ、１４ｂ）が設けられている複数の部材を形成し、前記複数の部材を積層して積層体（１２、１５）を構成する積層体形成工程と、
   シャフト（１０）を形成し、前記複数の部材の前記中心孔（１３ｂ、１４ｂ）に前記シャフト（１０）を貫通させて回転体（１０１，１０２）を形成する回転体形成工程と、
   前記積層体（１２、１５）の一方端（１２ａ、１５ａ）の部材を前記シャフト（１０）に溶接して前記シャフト（１０）に固定する溶接工程と、を備えているＲＶＤＴの製造方法。
7. 前記積層体形成工程は、前記積層体（１２、１５）を構成するすべての部材を第１部材（１３）で形成する第１部材形成工程を有する請求項６に記載されたＲＶＤＴの製造方法。
8. 前記積層体形成工程は、前記積層体（１２、１５）の一方端（１２ａ、１５ａ）以外の部材を、全て第１部材（１３）で形成する第１部材形成工程と、
   前記積層体（１２、１５）の前記一方端（１２ａ、１５ａ）の部材を、前記第１部材（１３）とは材質が異なる第２部材（１４）で形成する第２部材形成工程と、を有する請求項６に記載されたＲＶＤＴの製造方法。
9. 有底円筒形状に形成され、一方端に開口部を有するケース（１）を作製する製造工程と、
   前記開口部にはめ込まれて前記開口部を閉塞するベアリングハウス（２）を作製する製造工程と、
   環状に形成され、前記ケース（１）の内周面に接して配置されているステータコア（３）を作製する製造工程と、
   前記ステータコア（３）の周方向において一定間隔で設けられている複数のコイル（４）を作製する製造工程と、
   前記ケース（１）内側の底部の中央部とベアリングハウス（２）内側の中央部とのそれぞれに配置されているベアリング（５）を作製する製造工程と、
   前記ベアリング（５）のそれぞれに両端部を回転可能に保持されている前記回転体（１０１，１０２）を作製する製造工程と、
   それぞれの部材を組み立てる組み立て工程と、を備えるＲＶＤＴの製造方法。

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