JP2021061232A

JP2021061232A - ケーブルコネクターカバーとアクチュエータ

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Publication number: JP2021061232A
Application number: JP2020070133A
Authority: JP
Inventors: 匡宏西; Masahiro Nishi; 高宏増田; Takahiro Masuda
Original assignee: IAI Corp
Current assignee: IAI Corp
Priority date: 2019-10-08
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2021-04-15
Anticipated expiration: 2040-04-09
Also published as: JP7403158B2

Abstract

【課題】簡易な構成により使用者が容易にケーブルの引き出し方向を選択できるケーブルコネクターカバーを提供すること。【解決手段】複数のケーブル取出口が形成されたケーブルコネクターカバー本体と、上記ケーブルコネクターカバー本体に取り付けられ上記複数のケーブル取出口のうち任意のケーブル取出口を開放させ残りのケーブル取出口を閉塞するケーブル取出口閉塞用部材と、を具備したことで、使用者が容易にケーブルの引き出し方向を選択できるもの。【選択図】図７

Description

本発明は、例えば、アクチュエータに用いられるケーブルコネクターカバーに係り、特に、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できるように工夫したものに関する。

アクチュエータのケーブルコネクターカバーの構成を開示するものとして、例えば、特許文献１がある。

特許文献１に記載されたコネクターケースには予め縦口導入口及び横口導入口が設けられていて、上記縦口導入口及び横口導入口の何れか一方を介してケーブルを取り出すことができるようになっている。

実開昭５５−１２７３８６号公報

しかしながら、上記従来の構成では次のような問題があった。
すなわち、特許文献１に記載されたコネクターケースでは、製造時に縦口導入口又は横口導入口の何れを使用するかが決定されてしまい、使用者が任意にケーブルの取出方向を選択できないという問題があった。
また、使用しないケーブル導入口を塞ぐために盲板を別途設置する必要があり、構成が複雑で、組立工数も多くなってしまうという問題もあった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの取出方向を選択できるケーブルコネクターカバーとアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するべく本願発明の請求項１によるケーブルコネクターカバーは、複数のケーブル取出口が形成されたケーブルコネクターカバー本体と、上記ケーブルコネクターカバー本体に取り付けられ上記複数のケーブル取出口のうち任意のケーブル取出口を開放させ残りのケーブル取出口を閉塞するケーブル取出口閉塞用部材と、を具備したことを特徴とするものである。
又、請求項２にケーブルコネクターカバーは、請求項１記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記複数のケーブル取出口は、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端に形成されているとともに、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端を囲むように上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されていて、上記ケーブル取出口閉塞用部材には上記ケーブルコネクターカバー本体の先端に形成されたケーブル取出口を開放させる閉塞用部材本体と上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されたケーブル取出口を閉塞する蓋部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項３にケーブルコネクターカバーは、請求項１記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出口閉塞用部材の上記ケーブルコネクターカバー本体に対する取付方を変えることにより、上記開放されるケーブル取出口を任意に選択することを特徴とするものである。
又、請求項４にケーブルコネクターカバーは、請求項３記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端には先端開口部が形成されていて、上記複数のケーブル取出口は上記先端開口部を囲むように上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されていて、上記ケーブル取出口閉塞用部材は上記先端開口部を閉塞する閉塞用部材本体と、上記閉塞用部材本体の周囲に設けられ上記ケーブル取出口を閉塞する複数の蓋部とから構成されていて、上記閉塞用部材本体を中心に上記複数の蓋部の周方向位置を変えることにより上記開放される任意のケーブル取出口を選択することを特徴とするものである。
又、請求項５にケーブルコネクターカバーは、請求項４記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出口にはケーブル取出口側係合部が設けられていて、上記蓋部には上記ケーブル取出口側係合部に係合するケーブル取出口閉塞用部材側係合部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項６にケーブルコネクターカバーは、請求項１〜請求項５の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブルコネクターカバー本体は同じ形状の２つのケーブルコネクターカバー本体要素から構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項７にケーブルコネクターカバーは、請求項１〜請求項６の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記開放されたケーブル取出口にはブッシュが設置されていることを特徴とするものである。
又、請求項８にケーブルコネクターカバーは、請求項７記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出口にはケーブル取出口側係合部が設けられていて、上記ブッシュには上記ケーブル取出口側係合部に係合するブッシュ側係合部が設けられていることを特徴とするものである。
又、請求項９にアクチュエータは、モータハウジングと、上記モータハウジングに取り付けられた請求項１〜請求項８の何れかに記載のケーブルコネクターカバーと、を具備したことを特徴とするものである。

以上述べたように、本願発明の請求項１記載のケーブルコネクターカバーによると、複数のケーブル取出口が形成されたケーブルコネクターカバー本体と、上記ケーブルコネクターカバー本体に取り付けられ上記複数のケーブル取出口のうち任意のケーブル取出口を開放させ残りのケーブル取出口を閉塞するケーブル取出口閉塞用部材と、を具備したので、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの引き出し方向を選択できる。
又、請求項２にケーブルコネクターカバーは、請求項１記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記複数のケーブル取出口は、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端に形成されているとともに、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端を囲むように上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されていて、上記ケーブル取出口閉塞用部材には上記ケーブルコネクターカバー本体の先端に形成されたケーブル取出口を開放させる閉塞用部材本体と上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されたケーブル取出口を閉塞する蓋部が設けられているので、先端方向にケーブルを取り出すことができる。
又、請求項３記載のケーブルコネクターカバーによると、請求項１記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出口閉塞用部材の上記ケーブルコネクターカバー本体に対する取付方を変えることにより、上記開放されるケーブル取出口を任意に選択するので、より簡易な構成により使用者が容易にケーブルの引き出し方向を選択できる。
又、請求項４記載のケーブルコネクターカバーによると、請求項３記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端には先端開口部が形成されていて、上記複数のケーブル取出口は上記先端開口部を囲むように上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されていて、上記ケーブル取出口閉塞用部材は上記先端開口部を閉塞する閉塞用部材本体と、上記閉塞用部材本体の周囲に設けられ上記ケーブル取出口を閉塞する複数の蓋部とから構成されていて、上記閉塞用部材本体を中心に上記複数の蓋部の周方向位置を変えることにより上記開放される任意のケーブル取出口を選択するので、より簡易な構成により使用者が容易にケーブルの引き出し方向を選択できる。
又、請求項５記載のケーブルコネクターカバーによると、請求項４記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出口にはケーブル取出口側係合部が設けられていて、上記蓋部には上記ケーブル取出口側係合部に係合するケーブル取出口閉塞用部材側係合部が設けられているので、容易且つ確実に上記ケーブルコネクターカバー本体にケーブル取出口閉塞用部材を取り付けることができる。
又、請求項６記載のケーブルコネクターカバーによると、請求項１〜請求項５の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブルコネクターカバー本体は同じ形状の２つのケーブルコネクターカバー本体要素から構成されているので、部品点数を削減し製造を容易にできる。
又、請求項７記載のケーブルコネクターカバーによると、請求項１〜請求項６の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記開放されたケーブル取出口にはブッシュが設置されているので、上記ブッシュによってケーブルが固定され、上記ケーブルが動くことにより上記ケーブルの先端側でコンタクトの被覆への接触が繰り返されて損傷しないようにできる。
又、請求項８記載のケーブルコネクターカバーによると、請求項７記載のケーブルコネクターカバーにおいて、上記ケーブル取出口にはケーブル取出口側係合部が設けられていて、上記ブッシュには上記ケーブル取出口側係合部に係合するブッシュ側係合部が設けられているので、容易且つ確実に上記ケーブルコネクターカバー本体に上記ブッシュを取り付けることができる。
又、請求項９記載のアクチュエータによると、モータハウジングと、上記モータハウジングに取り付けられた請求項１〜請求項８の何れかに記載のケーブルコネクターカバーと、を具備したので、簡易な構成により使用者が容易にアクチュエータのケーブルの引き出し方向を選択できる。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１（ａ）はケーブルを上側に取り出したアクチュエータの側面図、図１（ｂ）はケーブルを斜め後方に取り出したアクチュエータの側面図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２（ａ）はケーブルを上側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを先端側の上側から視た斜視図、図２（ｂ）はケーブルを上側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを基端側の上側から視た斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、図３（ａ）はケーブルを先端方向右側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを先端側の上側から視た斜視図、図３（ｂ）はケーブルを先端方向右側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを基端側の上側から視た斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、図４（ａ）はケーブルを先端方向左側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを先端側の左下側から視た斜視図、図４（ｂ）はケーブルを先端方向左側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを先端側の右下側から視た斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、図５（ａ）はケーブルを下側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを先端側の上側から視た斜視図、図５（ｂ）はケーブルを下側に取り出すケーブルコネクターとケーブルコネクターカバーを基端側の下側から視た斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、図６（ａ）はケーブルを上側に取り出すケーブルコネクターカバーを先端側の上側から視た斜視図、図６（ｂ）はケーブルを上側に取り出すケーブルコネクターカバーを基端側の上側から視た斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターカバーの分解斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターカバー本体の斜視図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、ケーブル取出口側係合凸部とケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部が係合する様子を示した断面図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターカバー内でのケーブルを模式的に示す図である。本発明の第１の実施の形態を示す図で、ケーブルのリード線の先端部分を示す側面図である。本発明の第２の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターカバーの斜視図である。本発明の第２の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターカバーの分解斜視図である。本発明の第３の実施の形態を示す図で、ケーブルコネクターカバーの斜視図である。本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１５（ａ）はケーブル取出口閉塞用部材をケーブル取出方向側から観た図、図１５（ｂ）はケーブル取出口閉塞用部材を上側から観た図、図１５（ｃ）はケーブル取出口閉塞用部材を側面側から観た図である。本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１６（ａ）はケーブル取出口閉塞用部材の斜視図であり上側蓋部と下側蓋部をケーブルコネクターカバー本体に取り付ける際の角度にした図、図１６（ｂ）はケーブル取出口閉塞用部材の斜視図であり上側蓋部と下側蓋部を開いた図である。本発明の第３の実施の形態を示す図で、図１７（ａ）はケーブル取出口閉塞用部材とケーブルコネクターカバー本体の斜視図でありケーブルコネクターカバー本体の一方のケーブルコネクターカバー本体要素を除去してケーブル取出口閉塞用部材を取り付ける直前の状態を示す図、図１７（ｂ）はケーブル取出口閉塞用部材とケーブルコネクターカバー本体の斜視図でありケーブルコネクターカバー本体の一方のケーブルコネクターカバー本体要素を除去してケーブル取出口閉塞用部材を取り付けた状態を示す図である。

以下、図１乃至図１１を参照して本発明の第１の実施の形態について説明する。
まず、ケーブルコネクターカバー１があり、図２に示すように、このケーブルコネクターカバー１の後端側にはケーブルコネクター２がその一部を露出させた状態で内装されている。上記ケーブルコネクターカバー１とケーブルコネクター２は、図１に示すように、アクチュエータ３の後端側（図１中右側）に設置される。

まず、上記アクチュエータ３の概要について説明する。例えば、図１に示すように、上記アクチュエータ３にはハウジング５がある。上記ハウジング５にはスライダ７が前後方向（図１中左右方向）に移動可能に設置されている。このスライダ７はその下側（図１中下側）が上記ハウジング５内に配置され、その上側が上記ハウジング５の図示しない開口部を介して上記ハウジング５の外部に露出されている。

上記ハウジング５内には図示しないボールねじ軸が回転可能に設置されている。また、上記スライダ７には図示しないボールねじナットが固着されていて、このボールねじナットは上記ボールねじ軸に図示しない複数個のボールを介して螺合されている。上記ボールねじ軸が回転されると、上記ボールねじナットひいては上記スライダ７が前後方向に移動される。
なお、上記ボールねじナット及び上記スライダ７は上記ガイド機構によってその回転を規制されている。

上記ハウジング５の後端側（図１中右側）にはモータハウジング９が設置されていて、このモータハウジング９内には図示しないモータが設置されている。このモータによって上記ボールねじ軸が回転される。上記モータには図示しないエンコーダが設置されていて、このエンコーダによって上記モータの出力軸の回転数が計測される。また、上記モータハウジング９内には図示しない電源基板や制御基板が設置されている。

上記ケーブルコネクターカバー１は図２〜図５に示すような上記ケーブルコネクター２を内装した状態で上記モータハウジング９の後端に取り付けられている。上記モータハウジング９からはケーブル１１が取り出されている。上記ケーブル１１の基端側は上記ケーブルコネクターカバー１の内部に配置されていて上記ケーブルコネクター２に接続されている。上記ケーブル１１の先端側は図示しないコントローラに接続されている。上記ケーブル１１を介して電力の供給や信号の送受信が行われる。

上記ケーブルコネクターカバー１は、例えば、図６及び図７に示すように、ケーブルコネクターカバー本体２１と、ケーブル取出口閉塞用部材２３と、ブッシュ２５とから構成されている。上記ケーブルコネクターカバー本体２１は中空形状の部材である。例えば、図８に示すように、上記ケーブルコネクターカバー本体２１の先端側には正方形の先端開口部３０が形成されているとともに、この先端開口部３０の四辺にはケーブル取出口３１、３３、３５、３７がそれぞれ設けられている。上記ケーブル取出口３３、３７は傾斜した状態で設けられている。これは上記先端開口部３０の四辺に対して上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７を等距離で配置させるためである。

上記ケーブル取出口３１の内周面には、図７及び図８に示すように、ケーブル取出口側係合凸部４１が形成されている。同様に、上記ケーブル取出口３３の内周面にはケーブル取出口側係合凸部４３が形成されていて、上記ケーブル取出口３５の内周面にはケーブル取出口側係合凸部４５が形成されていて、上記ケーブル取出口３７の内周面にはケーブル取出口側係合凸部４７が形成されている。
上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７は全て同じ形状と大きさに設定されている。また、上記ケーブル取出口側係合凸部４１、４３、４５、４７も全て同じ形状と大きさに設定されている。
また、上記ケーブルコネクターカバー本体２１には後端側にはケーブルコネクター用貫通部４９が開口されていて、上記ケーブルコネクター２はこのケーブルコネクター用貫通部４９を介してその一部が上記ケーブルコネクターカバー１内に内装されている。

例えば、図８に示すように、上記ケーブルコネクターカバー本体２１は、２つのケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´から構成されている。上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１には、上記ケーブル取出口３１と、上記ケーブル取出口３３の半分の一方である貫通部構成要素５０、及び、上記ケーブル取出口３７の半分の一方である貫通部構成要素５２があり、上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１´には、上記ケーブル取出口３５と、上記ケーブル取出口３３の半分の他方である貫通部構成要素５０´、及び、上記ケーブル取出口３７の半分の他方である貫通部構成要素５２´がある。

上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１の幅方向一端側には要素固定用係合凸部５３が形成されていて、上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１の幅方向他端側には要素固定用係合凹部５５が形成されている。また、上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１の後端側の幅方向一端側にはケーブルコネクター取付用係合部５７が形成されていて、上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１の後端側の幅方向他端側にはケーブルコネクター取付用係合部収容凹部５９が形成されている。
なお、上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１´も同様の構成になっている。

上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´同士を互いに向い合せた状態で組み付けると、それぞれの要素固定用係合凸部５３、５３がそれぞれの要素固定用係合凹部５５、５５に係合して上記ケーブルコネクターカバー本体２１が構成される。このとき、一方の上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１のケーブルコネクター取付用係合部５７の他方の上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１´側に突出された部分は、他方のケーブルコネクターカバー本体要素５１´のケーブルコネクター取付用係合部収容凹部５９に収容される。同様に、他方の上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１´ケーブルコネクター取付用係合部５７の一方の上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１側に突出された部分は、一方のケーブルコネクターカバー本体要素５１のケーブルコネクター取付用係合部収容凹部５９に収容される。

上記ケーブル取出口閉塞用部材２３は、正方形の閉塞用部材本体６１の３辺に蓋部６３、６５、６７が設けられた構成になっている。上記蓋部６３、６５、６７は全て同じ形状で同じ大きさに設定されている。上記ケーブル取出口閉塞用部材２３は、上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７のうちの何れか３つを上記蓋部６３、６５、６７で塞ぐとともに残りの１つを開放させるように上記ケーブルコネクターカバー本体２１に取り付けられる。上記ケーブル取出口閉塞用部材２３を上記閉塞用部材本体６１を中心に９０度毎回転させることで、上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７のうちの何れを開放させるかを任意に選択することができる。これは上記ケーブルコネクターカバー本体２１側において、先端開口部３０の四辺に対して上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７が等距離で配置されているとともに、上記ケーブル取出口閉塞用部材２３側において、閉塞用部材本体６１の３辺に蓋部６３、６５、６７が等距離で配置されていることにより実現される。
また、前記したようなケーブル取出口閉塞用部材２３及びケーブルコネクターカバー本体２１のケーブル取出口３１、３３、３５、３７の構成により、複数種類のケーブル取出口閉塞用部材を用意する必要がなく上記ケーブル取出口閉塞用部材２３のみで上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７の何れを開放させるか選択できるようになっている。

また、上記蓋部６３の側周面にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部７１が形成されている。同様に、上記蓋部６５の側周面にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部７３が形成されていて、上記蓋部６７の側周面にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部７５が形成されている。上記ケーブル取出口閉塞用部材２３が上記ケーブルコネクターカバー本体２１に取り付けられる際には、図９に示すように上記ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部７１、７３、７５が上記ケーブル取出口側係合凸部４１、４３、４５、４７のうちの何れか３つに係合される。

例えば、図２〜図５に示すように、上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７のうちの開放されたケーブル取出口３１（又は３３又は３５又は３７）には上記ブッシュ２５が設置される。上記ブッシュ２５には貫通孔７７が形成されている。また、図７に示すように、上記ブッシュ２５の基端側（図７中下側）にもブッシュ側係合凹部７９が形成されていて、上記ケーブル取出口側係合凸部４１（又は４３又は４５又は４７）に上記ブッシュ側係合凹部７９が係合される。

上記ケーブルコネクター２にはケーブルコネクター側係合部８２、８２が設けられていて、それらケーブルコネクター側係合部８２、８２が上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´のケーブルコネクター取付用係合部５７、５７に係合される。図２に示すように、上記ケーブルコネクター２には複数個（この実施の形態の場合には１２個）の貫通孔８４が形成されていて、図１０に示すように、それら貫通孔８４内には導電性の端子８５がそれぞれ内装されている。

上記ケーブル１１は、図１０に示すように、複数本のリード線９１を束ねて絶縁体による被覆チューブ９３によって纏められた構成になっている。上記リード線９１も、図１１に示すように、導電性の心線９５を絶縁体による被覆チューブ９７で覆った構成になっていて、上記ケーブル１１の基端側においては上記心線９５が露出されていて、露出された上記心線９５に導電性のコンタクト９９がかしめられて固定されている。図１０に示すように、上記コンタクト９９は上記ケーブルコネクター２の貫通孔８４内に挿入され端子８５に当接されている。

上記ケーブル１１は上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７のうちの開放された貫通部から上記ブッシュ２５の貫通孔７７を介して、上記ケーブルコネクターカバー１から取り出されている。上記ブッシュ２５と上記ケーブル１１は接着されている。

次に、この第１の実施の形態による作用について説明する。
まず、アクチュエータ３の動作について説明する。
アクチュエータ３は上記ケーブル１１を介して供給される電力でモータが駆動されることでボールねじ軸が回転され、ボールねじナットを介してスライダ７が前後方向に移動される。上記ケーブル１１を介してコントローラから送信される制御信号によって上記モータの回転方向、回転数が制御される。
また、上記アクチュエータ３のエンコーダによって計測された上記モータの回転数が上記ケーブル１１を介して上記コントローラに送信される。

次に、アクチュエータ３のケーブルコネクターカバー１の組立と上記ケーブル１１の接続について説明する。
まず、ケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´を向い合せて組み立てる。
次に、上記ケーブルコネクターカバー本体２１にケーブル取出口閉塞用部材２３を取り付ける。このとき、上記ケーブル取出口閉塞用部材２３を適宜回転させることにより上記ケーブルコネクターカバー本体２１のケーブル取出口３１、３３、３５、３７のうちの任意の1つを開放させ残りを閉塞する。これにより、上記ケーブル１１の取出方向を選択する。
次に、開放された上記ケーブル取出口３１（又は３３又は３５又は３７）にブッシュ２５を取り付ける。これにより、上記ケーブルコネクターカバー１の組立が完了する。
次に、上記ブッシュ２５の貫通孔７７から上記ケーブル１１の基端側を上記ケーブルコネクターカバー１の内部に入れ、上記ケーブルコネクター用貫通部４９から上記ケーブルコネクターカバー１の外に引き出す。
次に、上記ケーブル１１の基端側の複数個のコンタクト９９を上記ケーブルコネクター２の貫通孔８４内に差し込んで端子８５に当接させる。次に、上記ケーブルコネクター２を上記ケーブルコネクターカバー１のケーブルコネクター用貫通部４９内に差し込み、ケーブルコネクター取付用係合部５７に係合させて取り付ける。
次に、上記ケーブル１１と上記ブッシュ２５を接着する。
最後に、上記ケーブルコネクター２に上記アクチュエータ３の図示しないケーブルを接続する。

次に、この第１の実施の形態による効果について説明する。
まず、上記ケーブルコネクターカバー本体２１にはケーブル取出口３１、３３、３５、３７が設けられていて、ケーブル取出口閉塞用部材２３を取り付ける向きを変えることで、上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７の中から開放させるケーブル取出口を任意に選択するようにしたので、簡易な構成により容易にケーブル１１の取出方向を選択できる。
また、複数種類のケーブル取出口閉塞用部材を用意する必要がなく、上記ケーブル取出口閉塞用部材２３のみで上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７の中から開放させるケーブル取出口を任意に選択することができるようになっているので、部品点数を少なくすることができる。

また、選択されて開放された上記ケーブル取出口３１（又は３３又は３５又は３７）にはブッシュ２５が設置されるので、上記ケーブル１１が不用意に動いて、コンタクト９９と被覆チューブ９７が繰り返し接触することにより上記被覆チューブ９７ひいてはリード線９１が損傷してしまうことを防止できる。
また、上記ブッシュ２５と上記ケーブル１１は接着されているので、上記ケーブル１１が不用意に動いてしまうことによる上記リード線９１の破損を確実に防止することができる。
また、上記ケーブルコネクターカバー本体２１は、同じ部材であるケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´同士を互いに向い合せて係合させることで構成されるので、部品点数を削減し製造を容易にできる。
上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７の内周面にはケーブル取出口側係合凸部４１、４３、４５、４７が形成されていて、上記ケーブル取出口閉塞用部材２３の蓋部６３、６５、６７にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部７１、７３、７５が係合されているので、上記ケーブル取出口閉塞用部材２３を容易且つ確実に取り付けることができる。
また、上記ブッシュ２５にも上記ケーブル取出口側係合凸部４１、４３、４５、４７に対応したブッシュ側係合凹部７９が設けられているので、上記ブッシュ２５を容易且つ確実に取り付けることができる。

次に、図１２及び図１３を参照して本発明の第２の実施の形態について説明する。
前記第１の実施の形態の場合には、ケーブルコネクターカバーが上下面の幅に対して左右側面の幅が小さくなっている関係で、左右側面を傾斜面としたが、この第２の実施の形態の場合にはケーブルコネクターカバー１０１の上下面の幅と左右側面の幅が同じに設定されているので、左右側面を傾斜面にする必要がなく真っ直ぐに形成されている。
なお、その他の構成は前期第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

この第２の実施の形態の場合も前記第１の実施の形態の場合と同様の作用と効果を奏する。

次に、図１４乃至図１７を参照して本発明の第３の実施の形態について説明する。この第３の実施の形態においては、図１４に示すようなケーブルコネクターカバー２０１が用いられる。このケーブルコネクターカバー２０１は、前記した第１の実施の形態におけるケーブルコネクターカバー本体２１にケーブル取出口閉塞用部材２０３を取り付けたものである。

前記第１の実施の形態の場合には、ケーブル取出口３１、３３、３５、３７のうちの何れか３つを蓋部６３、６５、６７で塞ぐとともに残りの１つを開放させるようにケーブルコネクターカバー本体２１にケーブル取出口閉塞用部材２３を取り付け、上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７のうちの開放されたケーブル取出口３１（又は３３又は３５又は３７）にブッシュ２５を設置するようにしたが、この第３の実施の形態においては、上記ケーブル取出口３１、３３、３５、３７を全て閉塞して、先端開口部３０をケーブル取出口２０５として利用するようにしている。

上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３は、正方形の閉塞用部材本体２０７の４辺に蓋部２０９、２１１、２１３、２１５が設けられ、上記閉塞用部材本体２０７にブッシュ２１７が形成された構成になっている。上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３がケーブルコネクターカバー本体２１に取り付けられると、上記蓋部２０９、２１１によってケーブル取出口３３、３７を閉塞し、上記蓋部２１３、２１５によってケーブル取出口３１、３５を閉塞し、上記ブッシュ２１７を介して図示しないケーブルを引き出すようになっている。

上記蓋部２０９、２１１は図１５及び図１６に示すように、上記閉塞用部材本体２０７の側面側（図１５（ａ）中左右両側）に設置されている。上記蓋部２０９の側周面にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２１９が形成されている。同様に、上記蓋部２１１の側周面にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２０が形成されている。上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３がケーブルコネクターカバー本体２１に取り付けられる際には、図１７（ｂ）に示すように上記ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２１９、２２０が上記ケーブル取出口側係合凸部４３、４７に係合される。

また、上記蓋部２０９には図１５（b）、図１６、及び、図１７に示すように、固定部２２１が形成されている。また、上記蓋部２１１にも固定部２２３が形成されている。上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３がケーブルコネクターカバー本体２１に取り付けられる際には、上記固定部２２１、２２３がケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´間に挟まれて、図示しないケーブルが引っ張られた際に、上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３の脱落が防止されるようになっている。
上記蓋部２０９、２１１によって、ケーブル取出口３３、３７が閉塞されるようになっている。

また、上記蓋部２１３、２１５は前記した第１の実施の形態におけるケーブル取出口閉塞用部材２３の蓋部６３、６５、６７と同様の構成で、上記蓋部２１３にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２５が形成されていて、上記蓋部２１５にはケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２７が形成されている。上記蓋部２１３、２１５によって、ケーブル取出口３１、３５が閉塞されるようになっているが、その際、ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２５、２２７がケーブル取出口側係合凸部４１、４５に係合される。
図１６に示すように、上記蓋部２１３、２１５は上記閉塞用部材本体２０７に対して回動可能に接続されている。
また、上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３は、上記ブッシュ２１７の軸周りに１８０度回転させて、上記ケーブルコネクターカバー本体２１に取り付けることもできるようになっている。
なお、その他の構成は前期第１の実施の形態の場合と同じであり、図中同一部分には同一符号を付して示しその説明を省略する。

次にこの第３の実施の形態による作用について説明する。
ケーブルコネクターカバー２０１の組立は次のようにして行う。
まず、ケーブル取出口閉塞用部材２０３の蓋部２１３のケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２５及び蓋部２１５のケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２７の何れか一方を、ケーブルコネクターカバー本体要素５１のケーブル取出口側係合凸部４１及びケーブルコネクターカバー本体要素５１´のケーブル取出口側係合凸部４５の何れか一方に係合させ、上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３の蓋部２１３のケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２５及び蓋部２１５のケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部２２７の何れか他方を、ケーブルコネクターカバー本体要素５１のケーブル取出口側係合凸部４１及びケーブルコネクターカバー本体要素５１´のケーブル取出口側係合凸部４５の何れか他方に係合させる。
その後、上記蓋部２１３、２１５と共に上記ケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´を上記蓋部２１３、２１５の閉塞用部材本体２０７との接続部で回動させて組み合わせ、ケーブルコネクターカバー本体２１を構成するようにすれば、上記ケーブルコネクターカバー２０１が構成される。

次にこの第３の実施の形態による効果について説明する。
この第３の実施の形態の場合は、ケーブルをまっすぐ後方に引き出すことができる。また、上記固定部２２１、２２３がケーブルコネクターカバー本体要素５１、５１´によって挟持されるので、図示しないケーブルが引っ張られた際に、上記ケーブル取出口閉塞用部材２０３の脱落を防止することができる。

なお、本発明は前記第１乃至第３の実施の形態に限定されない。
まず、ケーブル取出口の数と方向はこれを特に限定するものではなく、２個、３個、５個以上であってもよい。
また、ケーブル取出口閉塞用部材についても同様であり、蓋部の数と方向はこれを特に限定するものではなく、２個、３個、５個以上であってもよい。
また、前記第１、第２の実施の形態の場合には１個のケーブル取出口を開放する場合を例に挙げて説明したがそれに限定されるものではなく、２個以上を開放する場合も考えられる。
また、ケーブルコネクターカバー本体にケーブル取出口側係合凹部を設け、ケーブル取出口閉塞用部材にケーブル取出口閉塞用部材側係合凸部を設け、ブッシュにブッシュ側係合凸部を設ける場合も考えられる。
その他、図示した構成はあくまで一例である。

本発明は、例えば、アクチュエータに用いられるケーブルコネクターカバーに係り、特に、簡易な構成により使用者が容易にケーブルの引き出し方向を選択できるように工夫したものに関し、例えば、産業用ロボット用のアクチュエータに好適である。

１ケーブルコネクターカバー
２１ケーブルコネクターカバー本体
２３ケーブル取出口閉塞用部材
２５ブッシュ
３０先端開口部
３１ケーブル取出口
３３ケーブル取出口
３５ケーブル取出口
３７ケーブル取出口
４１ケーブル取出口側係合凸部
４３ケーブル取出口側係合凸部
４５ケーブル取出口側係合凸部
４７ケーブル取出口側係合凸部
５１ケーブルコネクターカバー本体要素
５１´ ケーブルコネクターカバー本体要素
６３蓋部
６５蓋部
６７蓋部
７１ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部
７３ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部
７５ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部
１０１ケーブルコネクターカバー
２０１ケーブルコネクターカバー
２０３ケーブル取出口閉塞用部材
２１３蓋部
２１５蓋部
２２５ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部
２２７ケーブル取出口閉塞用部材側係合凹部

Claims

複数のケーブル取出口が形成されたケーブルコネクターカバー本体と、
上記ケーブルコネクターカバー本体に取り付けられ上記複数のケーブル取出口のうち任意のケーブル取出口を開放させ残りのケーブル取出口を閉塞するケーブル取出口閉塞用部材と、
を具備したことを特徴とするケーブルコネクターカバー。
請求項１記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記複数のケーブル取出口は、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端に形成されているとともに、上記ケーブルコネクターカバー本体の先端を囲むように上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されていて、
上記ケーブル取出口閉塞用部材には上記ケーブルコネクターカバー本体の先端に形成されたケーブル取出口を開放させる閉塞用部材本体と上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されたケーブル取出口を閉塞する蓋部が設けられていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
請求項１記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出口閉塞用部材の上記ケーブルコネクターカバー本体に対する取付方を変えることにより、上記開放されるケーブル取出口を任意に選択することを特徴とするケーブルコネクターカバー。
請求項３記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブルコネクターカバー本体の先端には先端開口部が形成されていて、上記複数のケーブル取出口は上記先端開口部を囲むように上記ケーブルコネクターカバー本体の側面に形成されていて、
上記ケーブル取出口閉塞用部材は上記先端開口部を閉塞する閉塞用部材本体と、上記閉塞用部材本体の周囲に設けられ上記ケーブル取出口を閉塞する複数の蓋部とから構成されていて、
上記閉塞用部材本体を中心に上記複数の蓋部の周方向位置を変えることにより上記開放される任意のケーブル取出口を選択することを特徴とするケーブルコネクターカバー。
請求項４記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出口にはケーブル取出口側係合部が設けられていて、上記蓋部には上記ケーブル取出口側係合部に係合するケーブル取出口閉塞用部材側係合部が設けられていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
請求項１〜請求項５の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブルコネクターカバー本体は同じ形状の２つのケーブルコネクターカバー本体要素から構成されていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
請求項１〜請求項６の何れかに記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記開放されたケーブル取出口にはブッシュが設置されていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
請求項７記載のケーブルコネクターカバーにおいて、
上記ケーブル取出口にはケーブル取出口側係合部が設けられていて、上記ブッシュには上記ケーブル取出口側係合部に係合するブッシュ側係合部が設けられていることを特徴とするケーブルコネクターカバー。
モータハウジングと、
上記モータハウジングに取り付けられた請求項１〜請求項８の何れかに記載のケーブルコネクターカバーと、
を具備したことを特徴とするアクチュエータ。