JP2021060887A - 設備工事の検査装置、設備工事の検査方法、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
図3は、電柱の工事における工事箇所の一例を示す図である。電柱の工事において検査対象となる設備工事は、例えば、分線用金物を用いた分線工事(A1)と、電柱の埋設工事(A2)と、支線の取付工事(A3)と、支線への絶縁体取付工事(A4)と、支線への防護カバー取付工事(A5)と、支線の埋設工事(A6)と、電柱の標識板の取付工事(A7)とを含む。なお、図3中のA1〜A7は各工事の検査のために撮像されるエリアを示している。
(分線用金物の取付工事)
図9は、分線用金物を含む検査画像の一例であり、図10は、分線用金物の取付工事における施工部材、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、施工部材として分線用金物(項番1)、外れ止め具(項番2)、および2個の留め具(項番3)を含む検査画像を取得する。検査項目名としての分線用金物に対応した画像認識エンジン222は、施工部材として、検査画像内に分線用金物、外れ止め具、および留め具が存在するか否かを判定する。画像認識エンジン222は、検査画像のうち分線用金物と認識された施工部材が含まれる場合、当該検査画像に分線用金物が存在すると判定し、当該検査画像において分線用金物を含む領域に、分線用金物に対応したタグ情報を付与する。画像認識エンジン222は、検査画像のうち外れ止め具と認識された物体の確信度が所定値以上である場合、当該検査画像に外れ止め具が存在すると判定し、当該検査画像において外れ止め具を含む領域に、外れ止め具に対応したタグ情報を付与する。画像認識エンジン222は、検査画像のうち留め具と認識された物体の確信度が所定値以上である場合、分線用金物当該検査画像に留め具が存在すると判定し、当該検査画像において留め具を含む領域に、留め具に対応したタグ情報を付与する。
図12は、根かせを含む検査画像の一例であり、図13は、根かせの取付工事における施工部材、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての根かせに対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材としてメジャー、縦メジャーの外郭、横メジャーの外郭、横棒の外郭、根かせ、電柱断面、電柱、および張力方向を示す図板が含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、1つのメジャーが、各センチメートルを示すメジャーを含む特定個数の施工部材として存在するか否かを判定する。画像認識エンジン222は、各施工部材について確信度を算出する。画像認識エンジン222は、施工部材の確信度が所定値を超える場合、当該検査画像に当該施工部材が存在すると判定し、当該検査画像において施工部材を含む領域に、施工部材に対応したタグ情報を付与する。なお、図12には横メジャーではなく、横棒が存在する一例を示しているが、画像認識エンジン222は、深さの基準部材としての横メジャーまたは横棒の少なくとも一方の存在を認識するものとする。
図16は、支線下部を含む検査画像の一例であり、図17は、支線下部の取付工事における施工部材、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての支線下部に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材として縦メジャー、横メジャー、各高さを示すセンチメートルのメジャー、アンカー色(例えば黒色、赤色、茶色およびオレンジ色)が含まれるか否かを判定する。図16においては、施工部材に対応する項番3〜6のうち、何れかの項番に対応するアンカー色が認識された場合を示している。画像認識エンジン222は、各施工部材について確信度を算出する。画像認識エンジン222は、施工部材の確信度が所定値を超える場合、当該検査画像に当該施工部材が存在すると判定し、当該検査画像において施工部材を含む領域に、施工部材に対応したタグ情報を付与する。
図20は、電柱下部を含む検査画像の一例であり、図21は、電柱下部の工事における施工部材、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての電柱下部に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材として足場、電柱の標識板、およびメジャーが含まれるか否かを判定する画像認識エンジン222は、複数の施工部材のうち電柱の標識板の確信度およびメジャーの確信度を算出する。画像認識エンジン222は、各確信度が所定値を超える場合、当該検査画像に当該施工部材が存在すると判定し、当該検査画像において施工部材を含む領域に、施工部材に対応したタグ情報を付与する。画像認識エンジン222は、足場と認識される施工部材のうち設置位置が最も低い足場を採用する。
図24は、絶縁体を含む検査画像の一例であり、図25は、絶縁体の取付工事における施工部材、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての絶縁体に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材として絶縁体、および、メジャーが含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、絶縁体およびメジャーの確信度を算出する。画像認識エンジン222は、各確信度が所定値を超える場合、当該検査画像に絶縁体およびメジャーが存在すると判定し、当該検査画像において施工部材を含む領域に、施工部材に対応したタグ情報を付与する。画像認識エンジン222は、ユーザの指定した位置を含む所定領域に含まれる絶縁体を採用する。画像認識エンジン222は、ユーザ端末装置100における表示部におけるユーザ操作の検出位置を含む所定領域に、絶縁体と認識される施工部材がある場合、当該絶縁体を採用する。
図27は、支線、および支線角度を計測するための分度器を含む撮影画像の一例であり、図28は、分度器の部材名、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての支線角度に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、分度器の部材として針、および角度表示(0度、10度、20度、30度、40度、50度、60度、70度、80度、および90度)が含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、角度表示の角度値ごとに、確度値を示す画像が検査画像に含まれているか否かを判定する。画像認識エンジン222は、針の確信度および角度表示(角度値ごと)の確信度を算出する。画像認識エンジン222は、各確信度が所定値を超える場合、当該検査画像に針および角度表示(角度値ごと)が存在すると判定し、当該検査画像において針および角度表示を含む領域に、分度器の針および角度表示(角度値ごと)に対応したタグ情報を付与する。
図30は、巻付グリップを含む撮影画像の一例であり、図31は、巻付グリップの取付工事における部材名、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての巻付グリップに対応した画像認識エンジン222は、撮影画像に、施工部材として赤テープ、紫テープ、茶テープ、オレンジテープ、およびシンブルが含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、施工部材ごとに、当該施工部材の確信度を算出する。画像認識エンジン222は、各確信度が所定値を超える場合、当該検査画像に施工部材が存在すると判定し、検査画像における施工部材を含む領域に、施工部材に対応したタグ情報を付与する。
図32は、下駄を含む検査画像の一例であり、図33は、下駄の取付工事における部材名、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての下駄に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材として下駄が含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、下駄が含まれる場合、検査画像における下駄を含む領域に、下駄に対応したタグ情報を付与する。連携API部210は、ユーザが選択した検査画像における領域に下駄のタグが含まれる場合には検査結果が合格であると判定し、そうでない場合には検査結果が不合格であると判定する。
図34は、支線防護および絶縁体を含む検査画像の一例であり、図35は、支線防護および絶縁体の取付工事における部材名、タグ名および認識条件を示す図である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての支線防護および絶縁体に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材として支線防護および絶縁体が含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、施工部材が含まれる場合、検査画像における施工部材を含む領域に、施工部材に対応したタグ情報を付与する。連携API部210は、ユーザが選択した検査画像における領域に支線防護のタグが含まれる場合には検査結果が合格であると判定し、そうでない場合には検査結果が不合格であると判定する。連携API部210は、ユーザが選択した検査画像における領域に絶縁体のタグが含まれる場合には検査結果が合格であると判定し、そうでない場合には検査結果が不合格であると判定する。
図36は、絶縁体を含む検査画像の一例であり、図37は、絶縁体の取付工事における部材名、タグ名および認識条件を示す図である。絶縁体は、電柱に接続された線路(電力線、通信線等)に取り付けられた絶縁体である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての絶縁体に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材として絶縁体が含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、絶縁体が含まれる場合、検査画像における絶縁体を含む領域に、絶縁体に対応したタグ情報を付与する。連携API部210は、ユーザが選択した検査画像における領域に絶縁体のタグが含まれる場合には検査結果が合格であると判定し、そうでない場合には検査結果が不合格であると判定する。
図38は、留め具を含む検査画像の一例であり、図39は、留め具の取付工事における部材名、タグ名および認識条件を示す図である。留め具は、電柱に接続された線路(電力線、通信線等)を家屋内に引き入れるための施工部材である。
連携API部210は、検査画像を取得する。検査項目名としての留め具に対応した画像認識エンジン222は、検査画像に、施工部材として留め具が含まれるか否かを判定する。画像認識エンジン222は、留め具が含まれる場合、検査画像における留め具を含む領域に、留め具に対応したタグ情報を付与する。連携API部210は、ユーザが選択した検査画像における領域に留め具のタグが含まれる場合には検査結果が合格であると判定し、そうでない場合には検査結果が不合格であると判定する。
Random Access Memory))のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置などに格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。
120 ガイド枠画像
122 マスク画像
200 施工検査サーバ装置
210 連携API部
212 API部
214 画像処理部
216 検査部
218 制御部
220 検査対象認識部
222 画像認識エンジン
Claims (8)
- 端末装置から、電柱の支持部材を撮像した検査画像、および検査項目が電柱の支持部材であることを示す検査項目情報を取得する取得部と、
前記検査画像から前記支持部材、および前記支持部材周辺の検査対象物の確からしさを示す確信度を算出し、前記確信度に基づいて前記検査画像に前記支持部材および前記検査対象物が含まれるか否かを判定する認識部と、
前記検査画像に前記支持部材および前記検査対象物が含まれる場合に、前記支持部材および前記検査対象物の位置関係に基づいて前記支持部材を用いた設備工事の検査を実施する検査部と、
前記検査部により実施された検査の結果を前記端末装置に通知する通知部と、
を備える、設備工事の検査装置。 - 前記認識部は、正常な検査対象物を含む学習画像を用いて学習された認識モデルであって、正常な検査対象物を含む検査画像が入力された場合に当該検査対象物が存在すると認識するように処理パラメータが学習された認識モデルを用いる、
請求項1に記載の設備工事の検査装置。 - 前記認識部は、前記検査対象物として、前記支持部材により支持される電柱の仮想的な断面を認識し、
前記検査部は、前記支持部材の位置と、前記仮想的な断面が占める領域に基づく仮想点との位置関係に基づいて検査を実施する、
請求項1または2に記載の設備工事の検査装置。 - 前記認識部は、前記検査対象物として、前記検査画像から、前記電柱の引っ張り方向を示す矢印を認識し、
前記検査部は、前記支持部材の位置と、前記仮想的な断面が占める領域に基づく仮想点と、前記矢印が示す方向との関係に基づいて検査を実施する、
請求項3に記載の設備工事の検査装置。 - 前記検査部は、前記支持部材の重心位置と、前記仮想的な断面が占める領域に基づく前記電柱の重心位置と、前記矢印が示す方向との関係に基づいて検査を実施する、
請求項4に記載の設備工事の検査装置。 - 前記検査部は、前記電柱が第1の種類である場合、前記支持部材の長手方向と前記矢印の方向との角度が第1角度内であるか否かを判定し、前記電柱が第2の種類である場合、前記支持部材の長手方向と前記矢印の方向との角度が第2角度内であるか否かを判定する、
請求項4または5に記載の設備工事の検査装置。 - 端末装置から、電柱の支持部材を撮像した検査画像、および検査項目が電柱の支持部材であることを示す検査項目情報を取得するステップと、
前記検査画像から前記支持部材、および前記支持部材周辺の検査対象物の確からしさを示す確信度を算出するステップと、
前記確信度に基づいて前記検査画像に前記支持部材および前記検査対象物が含まれるか否かを判定するステップと、
前記検査画像に前記支持部材および前記検査対象物が含まれる場合に、前記支持部材および前記検査対象物の位置関係に基づいて前記支持部材を用いた設備工事の検査を実施するステップと、
検査の結果を前記端末装置に通知するステップと、
を備える、設備工事の検査方法。 - コンピュータに、
端末装置から、電柱の支持部材を撮像した検査画像、および検査項目が電柱の支持部材であることを示す検査項目情報を取得するステップと、
前記検査画像から前記支持部材、および前記支持部材周辺の検査対象物の確からしさを示す確信度を算出するステップと、
前記確信度に基づいて前記検査画像に前記支持部材および前記検査対象物が含まれるか否かを判定するステップと、
前記検査画像に前記支持部材および前記検査対象物が含まれる場合に、前記支持部材および前記検査対象物の位置関係に基づいて前記支持部材を用いた設備工事の検査を実施するステップと、
検査の結果を前記端末装置に通知するステップと、
を実行させる、プログラム。
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