JP2021060846A - コミュニケーションシステム及びロボット - Google Patents

Abstract

【課題】ロボットを活用しやすいコミュニケーションシステム及びロボットを提供する。【解決手段】コミュニケーションシステム１００は、固定されていないロボット２０，２１，２２と、ロボットと通信可能な複数のコンピュータ１０，１１とを備えるコミュニケーションシステムであって、ロボットは、カメラと、複数のコンピュータのうち不特定のコンピュータの指令に基づいて動作する第１モード及び複数のコンピュータのうちユーザ認証された特定のコンピュータの指令に基づいて動作する第２モードを切り替えるモード切り替え部と、を有し、コンピュータは、ロボットに対する指令を入力する入力部と、カメラで撮影された画像を表示する表示部と、を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、コミュニケーションシステム及びロボットに関する。

近年、インターネットを用いたテレビ会議システムが普及し、顔を見ながら話すだけでなく、遠隔地にいるユーザがカメラの向きや位置を操作することができるテレプレゼンスロボットが使用されている。

例えば、下記特許文献１には、遠隔操作者に対して撮影画像を提供するカメラと、撮影画像内の少なくとも一部を遠隔操作者から隠蔽するマスク処理を実行し、かつ、マスク処理を用途に応じて切り替えるマスク処理部と、を備えるカメラ付き移動体が記載されている。

特開２０１９−０６２３０８号公報

従来のテレプレゼンスロボットは、ログイン等の認証処理を経て使用が開始されるものであり、権限を持たないユーザが用いることはできない。このようなロボットは、所有者の資産であるが、用途が限定されているため非稼働時間が長くなることがあり、活用が難しい場合がある。

そこで、本発明は、ロボットを活用しやすいコミュニケーションシステム及びロボットを提供する。

本発明の一態様に係るコミュニケーションシステムは、固定されていないロボットと、ロボットと通信可能な複数のコンピュータとを備えるコミュニケーションシステムであって、ロボットは、カメラと、複数のコンピュータのうち不特定のコンピュータの指令に基づいて動作する第１モード及び複数のコンピュータのうちユーザ認証された特定のコンピュータの指令に基づいて動作する第２モードを切り替えるモード切り替え部と、を有し、コンピュータは、ロボットに対する指令を入力する入力部と、カメラで撮影された画像を表示する表示部と、を有する。

この態様によれば、ロボットの第１モードと第２モートとが切替可能であることで、第２モードとして所有者が使用しつつ、所有者が使用しない空き時間に第１モードとして公開し、不特定のユーザがロボットを操作できるようにして、その対価を得ることができる。また、ロボットを第１モードとして公開し、所有者が不特定のユーザとコミュニケーションを取ることもできる。このようにして、ロボットをより有効に活用することができる。

上記態様において、第１モードで動作するロボットは、複数のコンピュータから事前予約を受け付け、予約された期間に、当該予約を行ったコンピュータの指令に基づいて動作してもよい。

この態様によれば、ロボットを不特定のユーザに時間貸しして、資産として活用することができる。

上記態様において、複数のロボットを備え、表示部は、複数のロボットのうち第１モードで動作するロボットを一覧表示し、入力部は、第１モードで動作するロボットのうちいずれかの選択を受け付け、選択されたロボットに対する指令を入力してもよい。

この態様によれば、不特定のユーザが用いることのできるロボットを一目で把握することができ、ロボットの利用を促進し、ロボットがより活用されるようにすることができる。

上記態様において、複数のロボットを備え、表示部は、複数のロボットのうち第１モードで動作するロボット及び複数のロボットのうちユーザ認証された第２モードで動作するロボットを一覧表示し、入力部は、第１モードで動作するロボットのうちいずれか又は第２モードで動作するロボットのうちいずれかの選択を受け付け、選択されたロボットに対する指令を入力してもよい。

この態様によれば、不特定のユーザが用いることのできるロボット及び事前登録したロボットを一目で把握することができ、ロボットの利用を促進し、ロボットがより活用されるようにすることができる。

本発明の他の態様に係るロボットは、カメラと、遠隔操作可能な駆動部と、を有する移動型又は装着型のロボットであって、第１モード及び第２モードを切り替えるモード切り替え部と、第１モードが設定されているとき、複数のコンピュータのうち不特定のコンピュータからの指令を受け付け、第２モードが設定されているとき、複数のコンピュータのうちユーザ認証された特定のコンピュータからの指令を受け付ける受付部と、受け付けた指令に応じて、駆動部の制御を行う制御部と、カメラで取得した画像を、指令を入力したコンピュータに送信する送信部と、を備える。

この態様によれば、ロボットの第１モードと第２モートとが切替可能であることで、第２モードとして所有者が使用しつつ、所有者が使用しない空き時間に第１モードとして公開し、不特定のユーザがロボットを操作できるようにして、その対価を得ることができる。また、ロボットを第１モードとして公開し、所有者が不特定のユーザとコミュニケーションを取ることもできる。このようにして、ロボットをより有効に活用することができる。

本発明によれば、ロボットを活用しやすいコミュニケーションシステム及びロボットを提供することができる。

本発明の実施形態に係るコミュニケーションシステムのネットワーク構成を示す図である。 本実施形態に係るコンピュータの物理的構成を示す図である。 本実施形態に係るロボットの物理的構成を示す図である。 本実施形態に係るコンピュータに表示される第１画面例を示す図である。 本実施形態に係るコンピュータに表示される第２画面例を示す図である。 本実施形態に係るコンピュータにより実行される処理のフローチャートである。

添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一又は同様の構成を有する。

図１は、本発明の実施形態に係るコミュニケーションシステム１００のネットワーク構成を示す図である。コミュニケーションシステム１００は、固定されていないロボット２０，２１，２２と、ロボット２０，２１，２２と通信可能な複数のコンピュータ１０，１１とを備える。ここで、ロボット２０，２１，２２とコンピュータ１０，１１が通信可能とは、無線通信又は有線通信が可能であることを含み、インターネットやＬＡＮ（Local Area Network）による通信が可能であったり、近距離無線通信が可能であったりする場合を含む。なお、本実施形態では、３台のロボット２０，２１，２２と、２台のコンピュータ１０，１１とを例示しているが、その台数は任意である。

ロボット２０，２１，２２は、カメラと、複数のコンピュータ１０，１１のうち不特定のコンピュータの指令に基づいて動作する第１モードＭ１及び複数のコンピュータ１０，１１のうちユーザ認証された特定のユーザが使用するコンピュータの指令に基づいて動作する第２モードＭ２を切り替えるモード切り替え部と、を有する。ロボット２０，２１，２２は、例えば汎用のテレプレゼンスロボットで構成され、車輪等の移動部を有していてよい。図１に示す例では、ロボット２０は、第２モードＭ２で動作しており、ユーザ認証されたユーザが使用するコンピュータ１０からの指令のみ受け付ける。一方、ロボット２１，２２は、第１モードＭ１で動作しており、全てのコンピュータ１０，１１からの指令を受け付ける。

第１モードＭ１で動作するロボット２１，２２は、ユーザ認証不要でコンピュータ１０，１１からの指令に基づいて動作する。もっとも、複数のコンピュータから同時に指令を受け付けると、指令が錯綜するため、第１モードＭ１で動作するロボット２１，２２は、事前予約を受け付けて、予約したユーザが使用するコンピュータの指令に基づいて動作するようにしてよい。一方、第２モードＭ２で動作するロボット２０は、ユーザ認証に成功したコンピュータ１０からの指令に基づいて動作する。ここで、ユーザ認証は、公知の手法で行われてよく、ユーザ認証のための情報は、事前に登録されていてよい。第２モードＭ２で動作するロボット２０に関しても、ユーザ認証に成功したユーザのうち事前予約したユーザが使用するコンピュータの指令に基づいて動作するようにしてもよい。第１モードＭ１で動作するロボット２１，２２は、特別なアクセス権限が必要ないパブリックモードで動作するロボットであり、第２モードＭ２で動作するロボット２０は、特別なアクセス権限が必要であるプライベートモードで動作するロボットである。

ロボット２０，２１，２２が固定されていないとは、ロボット２０，２１，２２が車輪等の移動部を有する移動型である場合と、人が装着でき、マニピュレータ等の駆動部を有する装着型である場合とを含む。移動型のロボットは、例えば特許文献１に示されている。移動型ロボットの移動部は、一輪、二輪又は多輪により走行するもの、キャタピラにより走行するもの、レールの上を走行するもの、飛び跳ねて移動するもの、二足歩行、四足歩行又は多足歩行するもの、スクリューにより水上又は水中を航行するもの及びプロペラ等により飛行するものを含む。装着型のロボットは、例えばMHD Yamen Saraiji, Tomoya Sasaki, Reo Matsumura, Kouta Minamizawa and Masahiko Inami, "Fusion: full body surrogacy for collaborative communication," Proceeding SIGGRAPH '18 ACM SIGGRAPH 2018 Emerging Technologies Article No. 7.にて公開されている。さらに、ロボット２０，２１，２２は、自動走行又は半自動走行可能な車両や重機であったり、ドローンや飛行機であったりを含む。また、ロボット２０，２１，２２は、スポーツスタジアム等に設置され、レールの上を移動可能なカメラを備えたロボットを含む。また、ロボット２０，２１，２２は、宇宙空間に打ち上げられる衛星型ロボットであって、姿勢制御やカメラの撮影方向の制御が可能なロボットを含む。

ロボット２０，２１，２２のモード切り替え部は、物理的なスイッチにより実現されてもよいし、ソフトウェアによって実現されてもよい。物理的なスイッチによってモード切り替え部を実現する場合、ロボット２０，２１，２２に設けられたスイッチを切り替えることで、第１モードＭ１と第２モードＭ２を切り替えることができる。また、ソフトウェアによってモード切り替え部を実現する場合、ユーザ認証処理を行い、ユーザ認証に成功したユーザによって、ロボット２０，２１，２２に設けられた入力部の操作が行われて第１モードＭ１と第２モードＭ２とが切り替えられたり、ユーザ認証に成功したコンピュータからの指令によって、第１モードＭ１と第２モードＭ２とが切り替えられたりする。ソフトウェアによってモード切り替え部を実現する場合、ロボット２０，２１，２２の管理者が、遠隔地にいながら第１モードＭ１と第２モードＭ２とを切り替えることができる。

コンピュータ１０，１１は、ロボット２０，２１，２２に対する指令を入力する入力部と、ロボット２０，２１，２２のカメラで撮影された画像を表示する表示部と、を有する。コンピュータ１０，１１は、例えばスマートフォンで構成されるが、パーソナルコンピュータ等で構成されてもよい。コンピュータ１０，１１のユーザは、ロボット２０，２１，２２を介して、ロボット２０，２１，２２が配置されている遠隔地にいる他のユーザとコミュニケーションをとることができる。

本実施形態に係るコミュニケーションシステム１００によれば、ロボット２０，２１，２２の第１モードＭ１と第２モートＭ２とが切替可能であることで、第２モードＭ２として特定のユーザが使用しつつ、特定のユーザが使用しない空き時間に第１モードＭ１として公開し、不特定のユーザがロボット２０，２１，２２をシェアリングできるようになる。このとき、特定のユーザがその対価を得られるようにしてもよい。また、ロボット２０，２１，２２を第１モードＭ１として公開し、所有者が不特定のユーザとコミュニケーションを取ることもできる。このようにして、ロボット２０，２１，２２をより有効に活用することができる。

以下、コンピュータ１０，１１を総称してコンピュータ１０と呼ぶ。また、ロボット２０，２１，２２を総称してロボット２０と呼ぶ。

図２は、本実施形態に係るコンピュータ１０の物理的構成を示す図である。コンピュータ１０は、演算部に相当するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ（Read only Memory）１０ｃと、通信部１０ｄと、入力部１０ｅと、表示部１０ｆと、を有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、本例ではコンピュータ１０が一台のコンピュータで構成される場合について説明するが、コンピュータ１０は、複数のコンピュータが組み合わされて実現されてもよい。また、図２で示す構成は一例であり、コンピュータ１０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。

ＣＰＵ１０ａは、ＲＡＭ１０ｂ又はＲＯＭ１０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ１０ａは、ロボットを介したコミュニケーションを制御するプログラム（コミュニケーションプログラム）を実行する演算部である。ＣＰＵ１０ａは、入力部１０ｅや通信部１０ｄから種々のデータを受け取り、データの演算結果を表示部１０ｆに表示したり、ＲＡＭ１０ｂに格納したりする。

ＲＡＭ１０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ１０ｂは、ＣＰＵ１０ａが実行するプログラム、ユーザ情報といったデータを記憶してよい。なお、これらは例示であって、ＲＡＭ１０ｂには、これら以外のデータが記憶されていてもよいし、これらの一部が記憶されていなくてもよい。

ＲＯＭ１０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ１０ｃは、例えばコミュニケーションプログラムや、書き換えが行われないデータを記憶してよい。

通信部１０ｄは、コンピュータ１０を他の機器に接続するインターフェースである。通信部１０ｄは、インターネット等の通信ネットワークに接続されてよい。

入力部１０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、キーボード及びタッチパネルを含んでよい。また、入力部１０ｅは、音声入力のためのマイクを含んでよい。

表示部１０ｆは、ＣＰＵ１０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成されてよい。表示部１０ｆは、ロボット２０のカメラ２０ｈで撮影された画像を表示してよい。

コミュニケーションプログラムは、ＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部１０ｄにより接続される通信ネットワークを介して提供されてもよい。コンピュータ１０では、ＣＰＵ１０ａがコミュニケーションプログラムを実行することにより、ロボット２０を制御するための様々な動作が実現される。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、コンピュータ１０は、ＣＰＵ１０ａとＲＡＭ１０ｂやＲＯＭ１０ｃが一体化したＬＳＩ（Large-Scale Integration）を備えていてもよい。

図３は、本実施形態に係るロボット２０の物理的構成を示す図である。ロボット２０は、演算部に相当するＣＰＵ２０ａと、記憶部に相当するＲＡＭ２０ｂと、記憶部に相当するＲＯＭ２０ｃと、通信部２０ｄと、入力部２０ｅと、表示部２０ｆと、駆動部２０ｇと、カメラ２０ｈとを有する。これらの各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続される。なお、図３で示す構成は一例であり、ロボット２０はこれら以外の構成を有してもよいし、これらの構成のうち一部を有さなくてもよい。

ＣＰＵ２０ａは、ＲＡＭ２０ｂ又はＲＯＭ２０ｃに記憶されたプログラムの実行に関する制御やデータの演算、加工を行う制御部である。ＣＰＵ２０ａは、ロボットを介したコミュニケーションを制御するプログラム（コミュニケーションプログラム）を実行する演算部である。ＣＰＵ２０ａは、入力部２０ｅや通信部２０ｄから種々のデータを受け取り、データの演算結果を表示部２０ｆに表示したり、ＲＡＭ２０ｂに格納したりする。また、ＣＰＵ２０ａは、駆動部２０ｇを制御し、ロボット２０の動作を制御する。

ＲＡＭ２０ｂは、記憶部のうちデータの書き換えが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＡＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａが実行するプログラムを記憶してよい。なお、これらは例示であって、ＲＡＭ２０ｂには、これら以外のデータが記憶されていてもよいし、これらの一部が記憶されていなくてもよい。

ＲＯＭ２０ｃは、記憶部のうちデータの読み出しが可能なものであり、例えば半導体記憶素子で構成されてよい。ＲＯＭ２０ｃは、例えばコミュニケーションプログラムや、書き換えが行われないデータを記憶してよい。

通信部２０ｄは、ロボット２０を他の機器に接続するインターフェースである。通信部２０ｄは、インターネット等の通信ネットワークに接続されてよい。

入力部２０ｅは、ユーザからデータの入力を受け付けるものであり、例えば、タッチパネルを含んでよい。また、入力部２０ｅは、音声入力のためのマイクを含んでよい。

表示部２０ｆは、ＣＰＵ２０ａによる演算結果を視覚的に表示するものであり、例えば、ＬＣＤにより構成されてよい。コンピュータ１０がカメラを備える場合、表示部２０ｆは、コンピュータ１０のカメラで撮影された画像を表示してもよい。

駆動部２０ｇは、遠隔操作可能なアクチュエータを含み、車輪等の移動部やマニピュレータ等を含む。ロボット２０が移動型のロボットである場合、駆動部２０ｇは、少なくとも車輪等の移動部を含むが、マニピュレータを含んでもよい。ロボット２０が装着型である場合、駆動部２０ｇは、少なくともマニピュレータを含む。

カメラ２０ｈは、静止画又は動画を撮像する撮像素子を含み、撮像した静止画又は動画を、通信部２０ｄを介してコンピュータ１０に送信する。

コミュニケーションプログラムは、ＲＡＭ２０ｂやＲＯＭ２０ｃ等のコンピュータによって読み取り可能な記憶媒体に記憶されて提供されてもよいし、通信部２０ｄにより接続される通信ネットワークを介して提供されてもよい。ロボット２０では、ＣＰＵ２０ａがコミュニケーションプログラムを実行することにより、ロボット２０を制御するための様々な動作が実現される。なお、これらの物理的な構成は例示であって、必ずしも独立した構成でなくてもよい。例えば、ロボット２０は、ＣＰＵ２０ａとＲＡＭ２０ｂやＲＯＭ２０ｃが一体化したＬＳＩを備えていてもよい。

図４は、本実施形態に係るコンピュータ１０に表示される第１画面例を示す図である。第１画面例は、ロボット２０を使用するための事前予約を受け付ける画面例である。同図のうち「プライベート使用」と示されている時間帯は、そのロボットが第２モードで動作する時間帯であり、「予約済」と示されている時間帯は、そのロボットが第１モードで動作し、既にユーザにより使用の事前予約がされている時間帯である。また、空白の時間帯は、そのロボットが第１モードで動作し、事前予約がされていない時間帯である。

第１モードで動作するロボット２０は、複数のコンピュータ１０から事前予約を受け付け、予約された期間に、当該予約を行ったコンピュータ１０の指令に基づいて動作する。これにより、ロボット２０を不特定のユーザに時間貸しして、資産として活用することができる。なお、第１モードで動作するロボット２０が事前予約したコンピュータ１０の指令に基づいて動作する場合、他の予約していないコンピュータに対して、ロボット２０のカメラで撮影している画像を共有したり、マイクで取得している音声を共有したりしてもよい。

表示部１０ｆは、複数のロボット２０のうち第１モードで動作するロボット２０を一覧表示する。本例の場合、東京に配置されている第１ロボットは、１１時以降の時間帯について第１モードで動作し、ニューヨークに配置されている第２ロボットは、９時以降の時間帯について第１モードで動作している。入力部１０ｅは、第１モードで動作するロボット２０のうちいずれかの選択を受け付け、選択されたロボット２０に対する指令を入力する。例えば、第１ロボットを１１時から１１時半まで使用する事前予約を行った場合、その時間帯に入力部１０ｅによって第１ロボットに対する指令を入力する。このようにして、不特定のユーザが用いることのできるロボット２０を一目で把握することができ、ロボット２０の利用を促進し、ロボット２０がより活用されるようにすることができる。

また、表示部１０ｆは、複数のロボット２０のうち第１モードで動作するロボット２０及び複数のロボット２０のうち事前登録した第２モードで動作するロボット２０を一覧表示する。本例の場合、東京に配置されている第１ロボットは、９時から１１時までの時間帯について「プライベート使用」と示され、第２モードで動作している。入力部１０ｅは、第１モードで動作するロボット２０のうちいずれか又は第２モードで動作するロボット２０のうちいずれかの選択を受け付け、選択されたロボット２０に対する指令を入力する。このようにして、不特定のユーザが用いることのできるロボット２０及び事前登録したロボット２０を一目で把握することができ、ロボット２０の利用を促進し、ロボット２０がより活用されるようにすることができる。

図５は、本実施形態に係るコンピュータ１０に表示される第２画面例を示す図である。第２画面例は、ロボット２０の使用を開始する前に、コンテンツを選択するための画面例である。本例では、定額コンテンツと販売コンテンツが選択可能となっている。

定額コンテンツは、ロボット２０の所有者が予め用意したコンテンツであり、例えば、ロボット２０の所有者との対話、ロボット２０が配置された施設の見学、ロボット２０を用いたアクティビティ等を含む。本例では、定額コンテンツの価格は「￥１，０００」となっている。なお、定額コンテンツの価格は、ロボット２０を使用する時間に応じて変動してもよい。

販売コンテンツは、コンテンツプラットフォームで販売されているコンテンツであり、様々なユーザが作成したコンテンツが含まれ得る。コンテンツプラットフォームは、スマートフォンにアプリケーションをダウンロードするためのプラットフォームと類似するものであり、様々なユーザが、ロボット２０を用いたコンテンツを登録、販売する。

このように、ロボット２０を第１モードとして公開し、不特定のユーザが用いることができるようにすることで、所有者が収益を得る機会を増やしたり、コンテンツ作成者が収益を得る機会を与えたりすることができ、ロボット２０をより有効に活用することができるようになる。

図６は、本実施形態に係るコンピュータ１０により実行される処理のフローチャートである。はじめに、コンピュータ１０は、複数のロボット２０のうち第１モードで動作するロボット２０及び第２モードで動作するロボット２０を一覧表示する（Ｓ１０）。そして、コンピュータ１０は、第１モード又は第２モードで動作するロボット２０のうちいずれかの選択を受け付ける（Ｓ１１）。

第１モードで動作するロボット２０が選択された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、コンピュータ１０は、第１モードで動作するロボット２０の事前予約を受け付け（Ｓ１３）、コンテンツの選択を受け付ける（Ｓ１４）。そして、コンテンツの使用料請求処理を行う（Ｓ１５）。使用料請求処理は、例えば、ユーザのクレジットカードを用いて使用料を請求する処理であったり、２次元コードを表示して、キャッシュレス決済を行う処理であったりしてよい。その後、コンピュータ１０は、ロボット２０の使用を開始し（Ｓ１６）、ロボット２０に対する指令を受け付ける。

一方、第１モードで動作するロボット２０が選択されなかった場合（Ｓ１２：ＮＯ）、すなわち第２モードで動作するロボット２０が選択された場合、コンピュータ１０は、ログイン処理を実行する（Ｓ１７）。第２モードで動作するロボット２０は、事前登録された特定のコンピュータの指令に基づいて動作するため、このような認証処理を必要とする。ログインに成功した場合（Ｓ１８：ＹＥＳ）、コンピュータ１０は、ロボット２０の使用を開始し（Ｓ１６）、ロボット２０に対する指令を受け付ける。また、ログインに成功しない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、コンピュータ１０は、ロボット２０の使用を許可せず、処理を終了する。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１０，１１…コンピュータ、１０ａ…ＣＰＵ、１０ｂ…ＲＡＭ、１０ｃ…ＲＯＭ、１０ｄ…通信部、１０ｅ…入力部、１０ｆ…表示部、２０，２１，２２…ロボット、２０ａ…ＣＰＵ、２０ｂ…ＲＡＭ、２０ｃ…ＲＯＭ、２０ｄ…通信部、２０ｅ…入力部、２０ｆ…表示部、２０ｇ…駆動部、２０ｈ…カメラ、１００…コミュニケーションシステム

Claims (5)

1. 固定されていないロボットと、前記ロボットと通信可能な複数のコンピュータとを備えるコミュニケーションシステムであって、
   前記ロボットは、
   カメラと、
   前記複数のコンピュータのうち不特定のコンピュータの指令に基づいて動作する第１モード及び前記複数のコンピュータのうちユーザ認証された特定のコンピュータの指令に基づいて動作する第２モードを切り替えるモード切り替え部と、を有し、
   前記コンピュータは、
   前記ロボットに対する指令を入力する入力部と、
   前記カメラで撮影された画像を表示する表示部と、を有する、
   コミュニケーションシステム。
2. 前記第１モードで動作する前記ロボットは、前記複数のコンピュータから事前予約を受け付け、予約された期間に、当該予約を行ったコンピュータの指令に基づいて動作する、
   請求項１に記載のコミュニケーションシステム。
3. 複数の前記ロボットを備え、
   前記表示部は、複数の前記ロボットのうち前記第１モードで動作する前記ロボットを一覧表示し、
   前記入力部は、前記第１モードで動作する前記ロボットのうちいずれかの選択を受け付け、選択された前記ロボットに対する指令を入力する、
   請求項１又は２に記載のコミュニケーションシステム。
4. 複数の前記ロボットを備え、
   前記表示部は、複数の前記ロボットのうち前記第１モードで動作する前記ロボット及び複数の前記ロボットのうちユーザ認証された前記第２モードで動作する前記ロボットを一覧表示し、
   前記入力部は、前記第１モードで動作する前記ロボットのうちいずれか又は前記第２モードで動作する前記ロボットのうちいずれかの選択を受け付け、選択された前記ロボットに対する指令を入力する、
   請求項１から３のいずれか一項に記載のコミュニケーションシステム。
5. カメラと、
   遠隔操作可能な駆動部と、を有する移動型又は装着型のロボットであって、
   第１モード及び第２モードを切り替えるモード切り替え部と、
   前記第１モードが設定されているとき、複数のコンピュータのうち不特定のコンピュータからの指令を受け付け、前記第２モードが設定されているとき、前記複数のコンピュータのうちユーザ認証された特定のコンピュータからの指令を受け付ける受付部と、
   前記受け付けた指令に応じて、前記駆動部の制御を行う制御部と、
   前記カメラで取得した画像を、前記指令を入力したコンピュータに送信する送信部と、
   を備えるロボット。

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