JP2021058052A5 - - Google Patents

Claims (10)

1. 磁石または磁性体を含む搬送容器を搬送経路に沿って目標位置に搬送する搬送装置であって、
   コアとコイルを含む磁極を複数個配置して構成され、搬送経路を有する搬送面と、
   前記コイルに電流を供給する駆動部と、
   前記搬送容器の位置を推定する処理を実行する位置検出部と、を備え、
   前記位置検出部は、
   前記搬送容器の位置を検出するために選択された第１磁極を励磁すると共に、前記第１磁極から所定範囲にある周辺の磁極であって前記第１磁極とは異なる少なくとも１つの第２磁極に対して前記第１磁極の励磁電流とは逆極性となる向きに電圧を印加する処理と、
   前記第１磁極の電流値に基づいて、前記搬送容器の位置を推定する処理と、を実行する搬送装置。
2. 請求項１において、
   前記位置検出部は、前記逆極性となる向きに直流電圧あるいはパルス電圧を前記第２磁極に印加する、搬送装置。
3. 請求項１において、
   前記搬送面には、配置可能な個数よりも少ない個数の磁極が配置されている、搬送装置。
4. 請求項３において、
   前記複数個の磁極は、前記搬送面において、格子状に配列されている、搬送装置。
5. 複数の分析装置と、当該複数の分析装置の間に配置された複数の搬送装置と、前記分析装置および前記搬送装置の動作を制御する制御用コンピュータと、を備え、
   前記複数の搬送装置のそれぞれは、磁石または磁性体を含む搬送容器を搬送経路に沿って目標位置に搬送する搬送装置であって、
   コアとコイルを含む磁極を複数個配置して構成され、搬送経路を有する搬送面と、
   前記コイルに電流を供給する駆動部と、
   前記搬送容器の位置を検出する処理を実行し、位置検出の結果に基づく情報を前記制御用コンピュータに通知するプロセッサと、を備え、
   前記プロセッサは、選択された磁極に励磁電流を流したときの電流変化値に基づいて、前記搬送容器が前記選択された磁極から逸脱したか否か判断して、当該判断結果を前記制御用コンピュータに通知する、分析システム。
6. 請求項５において、
   前記プロセッサは、前記搬送容器が前記選択された磁極から逸脱した場合、当該選択された磁極周辺の搬送容器を別の磁極の位置に移動させるように前記駆動部を制御する、分析システム。
7. 請求項５において、
   前記プロセッサは、前記搬送容器が前記選択された磁極から逸脱した場合、当該選択された磁極周辺の搬送容器を別の搬送装置に移動させるように前記駆動部を制御する、分析システム。
8. 請求項５において、
   前記搬送装置の前記プロセッサは、前記搬送容器の位置を検出するために選択された第１磁極を励磁すると共に、前記第１磁極から所定範囲にある周辺の磁極であって前記第１磁極とは異なる少なくとも１つの第２磁極に対して前記第１磁極の励磁電流とは逆極性となる向きに電圧を印加することにより、前記磁極が配置されていない位置における前記搬送容器の有無を判断し、判断結果を前記制御用コンピュータに通知し、
   前記制御用コンピュータは、前記搬送装置からの前記判断結果に基づいて、前記分析システムにおける処理中断、処理再開、処理継続を判断する、分析システム。
9. 請求項８において、
   前記プロセッサは、前記磁極が配置されていない位置における前記搬送容器の存在を確認した場合、当該搬送容器を前記搬送経路に引き込むように前記駆動部を制御する、分析システム。
10. 請求項９において、
    前記プロセッサは、前記搬送容器の前記搬送経路への引き込み処理の結果を前記制御用コンピュータに通知する、分析システム。