JP2021056359A - 印刷装置及び閾値マトリクス生成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】階調再現性を大きく低下させることなく閾値マトリクスを生成する。【解決手段】制御部（１０）は、１０２４階調ディザマトリクス（ＤＭ１）の各閾値をガンマ変換テーブル（ＧＴ）によって変換することにより、２５６階調ディザマトリクス（ＤＭ２）を生成する生成処理と、２５６階調の入力データに対して２５６階調ディザマトリクスを適用することにより、２５６階調の入力データを二値化した露光データに変換する二値化処理と、を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、印刷装置等に関する。

特許文献１には、１画素Ｍ階調の入力階調画像データに対して多値ディザ処理を行うことにより、１画素Ｎ（Ｍ＞Ｎ＞２）階調の出力画像データに変換する画像処理装置が開示されている。

特開２００１−６１０６４号公報

特許文献１の画像処理装置では、閾値プレーン（閾値マトリクス）の閾値にガンマ変換特性を組み込む処理が行われている。この処理においては、閾値優先順位表からＯＮ画素分の抽出を行い、ＯＮさせるドット数に応じて全閾値プレーン間の優先順位の小さい順に多値ディザの閾値を割り当てる処理を、全階調にわたって繰返し行う。

本発明の一態様は、特許文献１とは異なる計算手法により、階調再現性を大きく低下させることなく閾値マトリクスを生成可能な印刷装置等を実現することを目的とする。

前記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る印刷装置は、感光体と、前記感光体を露光する露光部と、前記感光体に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像部と、制御部と、を備え、前記制御部は、Ｍ階調の閾値マトリクスと、入力データの階調と前記現像部により現像された現像剤像の濃度とを対応させるガンマ変換テーブルと、を記憶しており、前記Ｍ階調の閾値マトリクスの各閾値を前記ガンマ変換テーブルによって変換することにより、Ｎ階調（Ｍ＞Ｎ）の閾値マトリクスを生成する生成処理と、Ｎ階調の入力データに対して前記Ｎ階調の閾値マトリクスを適用することにより、前記Ｎ階調の入力データを二値化した露光データに変換する二値化処理と、を実行する。

前記構成によれば、制御部は、階調再現性を大きく低下させることなくＮ階調の閾値マトリクスを生成できる。制御部は、このＮ階調の閾値マトリクスを用いて二値化処理を実行することにより、露光データにおける入力データに対する階調再現性を向上させることができる。

また、制御部は、Ｎ階調の入力データに対してガンマ変換を行うことなく、Ｎ階調の閾値マトリクスを適用するだけで、二値化処理を実行できる。そのため、制御部は、印刷処理に係る処理効率を向上させることができる。

本発明の一態様に係る印刷装置では、前記制御部は、所定の露光濃度を示す露光データによって前記現像部に現像剤像を形成させ、形成された現像剤像の濃度を読み取ることによって、前記ガンマ変換テーブルを変更する変更処理を実行しても構わない。

前記構成によれば、ガンマ変換テーブルを変更できるので、制御部は、例えば印刷状況に応じて、Ｎ階調の閾値マトリクスの各閾値に微調整を施すことができる。

本発明の一態様に係る印刷装置では、Ｍ≧４Ｎであっても構わない。

前記構成によれば、階調再現性を低下させることなくＮ階調の閾値マトリクスを生成できる。そのため、制御部は、露光データにおける入力データに対する階調再現性をさらに向上させることができる。

本発明の一態様に係る印刷装置では、前記Ｍ階調の閾値マトリクスは、前記入力データの各画素を複数に分割した補助画素毎に閾値が設定され、前記制御部は、前記二値化処理において、前記Ｎ階調の入力データの各画素を、前記補助画素単位で二値化した露光データに変換しても構わない。

前記構成によれば、Ｎ階調の入力データの各画素を補助画素単位で二値化できるため、高精細に表現した露光データを生成できる。

本発明の一態様に係る閾値マトリクス生成方法は、感光体と、前記感光体を露光する露光部と、前記感光体に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像部と、を備える印刷装置により用いられる閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、Ｍ階調の閾値マトリクスの各閾値を、入力データの階調と前記現像部により現像された現像剤像の濃度とを対応させるガンマ変換テーブルによって変換することにより、Ｎ階調（Ｍ＞Ｎ）の閾値マトリクスを生成する生成工程を含む。

前記方法によれば、階調再現性を大きく低下させることなくＮ階調の閾値マトリクスを生成できる。印刷装置は、このＮ階調の閾値マトリクスを用いて二値化処理を実行することにより、露光データにおける入力データに対する階調再現性を向上させることができる。また、印刷装置は、Ｎ階調の入力データに対してガンマ変換を行う必要が無いため、印刷処理に係る処理効率を向上させることができる。

本発明の一態様に係る印刷装置及び閾値マトリクス生成方法によれば、階調再現性を大きく低下させることなく閾値マトリクスを生成できる。

印刷装置の構成の一例を示す断面図である。 図１に示す印刷装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。 ガンマ変換テーブルの生成処理の一例を説明するための図である。 １０２４階調ディザマトリクスの一例と、当該１０２４階調ディザマトリクスに図３に示すガンマ変換テーブルを適用することにより生成される２５６階調ディザマトリクスの一例と、を示す図である。 図３とは異なるガンマ変換テーブルについて説明するための図である。 図４に示す１０２４階調ディザマトリクスと、当該１０２４階調ディザマトリクスに図５に示すガンマ変換テーブルを適用することにより生成される２５６階調ディザマトリクスの一例と、を示す図である。 本実施形態の印刷装置による処理の一例を示すフローチャートと、比較例としての印刷装置による処理の一例を示すフローチャートと、を示す図である。 １０２４階調ディザマトリクスの別例と、当該１０２４階調ディザマトリクスに図３に示すガンマ変換テーブルを適用することにより生成される２５６階調ディザマトリクスの一例と、を示す図である。 図８に示す１０２４階調ディザマトリクスと、当該１０２４階調ディザマトリクスに図５に示すガンマ変換テーブルを適用することにより生成される２５６階調ディザマトリクスの一例と、を示す図である。 ２５６階調の入力データの一例と、当該入力データに対して、図９に示す２５６階調ディザマトリクスを適用することにより、当該入力データを二値化した露光データの一例と、を示す図である。

〔実施形態１〕
＜印刷装置１００の構成＞
印刷装置１００の構成について図１及び図２に基づいて説明する。図１は、実施形態１に係る印刷装置１００の構成の一例を示す断面図である。図２は、図１に示す印刷装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。印刷装置１００は、カラープリンタであって、図１に示すように、感光体１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋと、露光部２と、現像部３と、定着部４と、を備えている。その他、印刷装置１００は、給紙トレイ５と、排紙トレイ６と、転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋと、搬送ローラ７１，７２，７３，７４，７５，７６と、ベルト８と、センサ９と、を備えている。

感光体１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋは、それぞれ、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体である。露光部２は、複数の露光器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋを有し、露光器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋは、それぞれ、ＣＭＹＫの各色に対応するレーザスキャナまたはＬＥＤ（Light Emitting Diode）プリントヘッドである。露光器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋは、それぞれ、感光体１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋを露光する。

現像部３は、複数の現像器３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋを有し、現像器３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋは、それぞれ、ＣＭＹＫの各色に対応する現像器である。現像器３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋはそれぞれ、感光体１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋに現像剤を供給して現像剤像を形成する。つまり、現像部３は、ＣＭＹＫの各色に対応した４色の現像剤で現像剤像を形成する複数の現像器を有する。

現像器３Ｃは、現像ローラ３１Ｃと、Ｃ色の現像剤を収容する収容部３２Ｃと、を有する交換可能なカートリッジである。現像器３Ｍ，３Ｙ，３Ｋについても同様に、現像器３Ｍ，３Ｙ，３Ｋは、それぞれ、現像ローラ３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと、収容部３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、を有する交換可能なカートリッジである。収容部３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋは、それぞれ、Ｍ色，Ｙ色，Ｋ色の現像剤を収容する。

なお、現像器３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ，３Ｋについて、現像ローラ３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋと、収容部３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋと、が分離可能であってもよい。この場合、交換の対象は、収容部３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋである。

定着部４は、シートに形成された現像剤像をシートに定着させる。給紙トレイ５は、印刷前のシートが載置されるトレイであり、排紙トレイ６は、印刷後のシートが載置されるトレイである。転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋは、それぞれ、ベルト８上を搬送されるシートに現像剤を転写する。搬送ローラ７１，７２，７３，７４，７５，７６は、それぞれ、シートを搬送するローラである。ベルト８は、搬送ローラ７４，７５に巻回された無端状のベルト部材である。

センサ９は、像担持体としてのベルト８に形成された現像剤像の濃度を検知するセンサである。具体的には、センサ９は、ベルト８に形成された濃度検出用のパッチを現像剤像として検知することにより、当該現像剤像の濃度を検知する。さらに、センサ９は、発光素子（図示せず）と受光素子（図示せず）とが一対となる反射型の光学センサである。

センサ９は、発光素子にてベルト８に形成された現像剤像に光を照射し、現像剤像で反射した光を受光素子が受光する構成となっている。センサ９は、受光素子が受光した光から現像剤像の濃度を検知する。センサ９は、検知した現像剤像の濃度を後述する制御部１０に送信する。

＜印刷装置の機能ブロック図に係る説明＞
また、印刷装置１００は、図２に示すように、制御部１０と、画像形成部２０と、通信部３０とを備えている。制御部１０は、センサ９、画像形成部２０及び通信部３０のそれぞれと電気的に接続されている。さらに、制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２０と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３０と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１４０とを備えている。

ＣＰＵ１１０は、ＲＯＭ１２０から読み出したプログラムにしたがって処理を行い、その処理の結果をＲＡＭ１３０またはＮＶＲＡＭ１４０に記憶させながら、印刷装置１００の各部を制御する。

ＲＯＭ１２０には、各種のプログラムが記憶されており、各種のプログラムには、例えば、印刷装置１００の各部を制御するためのプログラムが含まれる。ＲＡＭ１３０は、ＣＰＵ１１０が各種のプログラムを実行する際の作業領域及びデータの一時的な記憶領域として利用される。

ＮＶＲＡＭ１４０は、書き換え可能な不揮発性メモリである。ＮＶＲＡＭ１４０には、例えば、Ｍ階調の閾値マトリクスの一例としての１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１と、ガンマ変換テーブルＧＴと、が記憶されている。ガンマ変換テーブルＧＴは、入力データの階調と、現像部３により現像された現像剤像の濃度とを対応させるものである。

また、ＮＶＲＡＭ１４０には、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１と、ガンマ変換テーブルＧＴと、を用いて生成される、Ｎ階調の閾値マトリクスの一例としての２５６階調ディザマトリクスＤＭ２が記憶される。ＭとＮとの大小関係は、Ｍ＞Ｎである。１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１、ガンマ変換テーブルＧＴ、及び２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の具体例については後述する。

画像形成部２０は、感光体１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋと、露光部２と、現像部３と、定着部４とを備えている。画像形成部２０では、まず、感光体１Ｃの表面が帯電部（図示せず）により一様に帯電された後、露光器２Ｃにより露光される。これにより、露光された部分の電位が下がって、感光体１Ｃに印刷データに基づく静電潜像が形成される。感光体１Ｍ，１Ｙ，１Ｋにも同様に、印刷データに基づく静電潜像が形成される。

通信部３０は、無線通信方式または有線通信方式により、ＰＣ（Personal Computer）等の外部機器２００と通信を行い、データを受信する。通信部３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のインターフェースである。なお、通信部３０は、複数の外部機器２００と通信を行ってもよい。

＜制御部における具体的処理＞
（２５６階調ディザマトリクスの生成処理例）
制御部１０は、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各閾値を、ガンマ変換テーブルＧＴによって変換することにより、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する生成処理を実行する。具体的には、制御部１０は、ガンマ変換テーブルＧＴを生成する第１生成処理と、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１にガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する第２生成処理と、を実行する。

（第１生成処理−ガンマ変換テーブルの生成処理）
まず、図３を用いて、ガンマ変換テーブルＧＴの生成処理について説明する。図３は、ガンマ変換テーブルＧＴの生成処理の一例を説明するための図である。

制御部１０は、画像形成部２０を制御することにより、ベルト８に現像剤像としての所定の露光濃度を有するパッチを形成する。つまり、制御部１０は、所定の露光濃度を示す露光データによって、当該所定の露光濃度に対応する現像剤像を現像部３に形成させる。

ベルト８には、例えば、露光器２Ｃによる露光濃度が２０％，４０％，６０％，８０％である４つのＣ色のパッチが形成される。露光器２Ｍ，２Ｙ，２Ｋにおいても同様に、Ｍ色，Ｙ色，Ｋ色のそれぞれについて、ベルト８には、露光濃度が２０％，４０％，６０％，８０％である４つのパッチが形成される。

センサ９は、ベルト８に形成されたこれらのパッチの濃度としての現像剤像の濃度を検知する。例えば、露光濃度が２０％，４０％，６０％，８０％である４つのＭ色のパッチの濃度をセンサ９により測定した結果である測定値を、図３の符号３００１の表に示す。符号３００１は、所定の露光濃度と、所定の露光濃度を１０２４階調で表現したときの階調値と、所定の露光濃度をセンサにより測定した結果である測定値と、の対応関係を示す表の一例である。測定値は、センサ９により検知された現像剤像の濃度に対応する階調である。

本実施形態では、所定の露光濃度に対応する階調は１０２４階調で表現され、所定の露光濃度に対するセンサ９による測定値は２５６階調で表現される。そのため、１００％の露光濃度に対応する階調値は、常に１０２３になるものとし、１００％の露光濃度に対するセンサ９による測定値は２５５になるものとする。

符号３００１の表に示すように、Ｍ色について２０％，４０％，６０％，８０％の露光濃度を１０２４階調で表現すると、それぞれ２０４，４０８，６１２，８１６となる。露光濃度が２０％，４０％，６０％，８０％である４つのＭ色のパッチの濃度をセンサ９により測定した結果である測定値は、それぞれ、５１，１０２，１５３，２０４となる。

露光濃度に対応する階調をガンマ変換前の入力値とし、センサ９により測定される測定値をガンマ変換後の出力値とすると、図３の符号３００２に示すグラフとなる。符号３００２は、露光濃度に対応する階調値と、センサ９により測定される測定値と、を用いて、補間演算を行った結果の一例を示すグラフであり、符号３００３は、その結果を示すガンマ変換テーブルＧＴである。

制御部１０は、センサ９から読み取った各パッチの濃度に基づき、ガンマ変換テーブルＧＴを生成する。具体的には、制御部１０は、露光濃度に対応する階調をガンマ変換前の入力値に設定し、センサ９により測定される測定値をガンマ変換後の出力値に設定する。制御部１０は、格子点上にない出力値については、格子点上の出力値を基に補間演算を用いて算出する。補間演算としては、種々の公知の補間演算を用いることができ、例えば、直線補間が挙げられる。その結果、制御部１０は、ガンマ変換前の全ての入力値に対応する、ガンマ変換後の出力値をそれぞれ算出する。これにより、制御部１０は、符号３００２のグラフに示されるような、符号３００３に示すガンマ変換テーブルＧＴを生成する。

制御部１０は、Ｃ色、Ｙ色，Ｋ色のそれぞれについても同様の処理を行うことにより、符号３００３に示すようなガンマ変換テーブルＧＴを生成する。なお、ガンマ変換後の出力値としては、補間演算によるものではなく、全て測定値であっても構わない。また、ガンマ変換後の出力値は、測定値を用いず、補間演算のみによって算出されたものでも構わない。ガンマ変換テーブルＧＴは、ガンマ変換後の各出力値が極端に偏在した値とならないように設定されればよい。

（第２生成処理−ガンマ変換テーブルに基づく２５６階調ディザマトリクスの生成処理）
次に、図４を用いて、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の生成処理について説明する。図４は、６００ｄｐｉ（dots per inch）の印刷装置１００に用いる１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の一例と、当該１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に、図３に示すガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより生成される２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の一例と、を示す図である。図４には、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の一部と、当該一部に対応する２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の一部を示している。図６、図８及び図９についても同様である。

１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色のそれぞれについて、ＮＶＲＡＭ１４０に記憶されている。１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、例えば、図４に示すような４×４のサブマトリクスを、縦に８個、横に８個配列した、閾値マトリクスである。つまり、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、３２×３２＝１０２４個の閾値を有する閾値マトリクスである。１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各閾値は、１〜１０２３の値が規則的に配置されるように設定される。図４に示す１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１では、例えば、出力線数１５０ｌｐｉ（lines per inch）、ディザ角度０°のドット集中型のディザパターンの生成方法に従って、１〜１０２３の値のそれぞれが各閾値として設定されている。なお、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、Ｃ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の色毎に異なるディザ角度で設定されている。

１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各閾値は、ドット集中型のディザパターンの生成方法に限らず、公知の手法により設定されればよい。また、１〜１０２３の全ての値が閾値として設定される必要は必ずしもなく、例えば１〜１０００程度の値が閾値として設定されても構わない。つまり、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各閾値としては、入力データの階調よりも大きい値まで設定可能であればよい。

本実施形態では、入力データの階調数の４倍の階調数を有する１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１が記憶されている。これに限らず、入力データの階調数よりも大きな階調を有するＭ階調の閾値マトリクスがＮＶＲＡＭ１４０に設定されていればよい。つまり、Ｍ＞Ｎであればよい。

制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、階調ディザマトリクスＤＭ１の各閾値を、ガンマ変換テーブルＧＴを用いて変換する。制御部１０は、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各マスにおける閾値を、ガンマ変換テーブルＧＴにおけるガンマ変換前の入力値とした場合の、当該入力値に対応するガンマ変換後の出力値を特定する。制御部１０は、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各マスにおける閾値を、特定したガンマ変換後の出力値に変換した結果として、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する。

例えば、図３のガンマ変換テーブルＧＴでは、ガンマ変換前の入力値「５１３」が、ガンマ変換後の出力値「１２８」に変換されている。そのため、図４の例に示す２５６階調ディザマトリクスＤＭ２では、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１における「５１３」の閾値が設定されたマスに対応するマスにおいて、「１２８」の閾値が設定されている。

次に、図５及び図６を用いて、図３とは異なるガンマ変換テーブルＧＴに基づいて２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する例について説明する。図５は、図３とは異なるガンマ変換テーブルＧＴについて説明するための図である。図５の符号５００１は、図３に示す表の別例である。符号５００２は、露光濃度に対応する階調値と、センサ９により測定される測定値を出力値と、を用いて、補間演算を行った結果の一例を示すグラフであり、符号５００３は、その結果を示すガンマ変換テーブルＧＴである。

測定値は、前記第１生成処理で説明したように、センサ９が、ベルト８に形成された４つのＭ色のパッチの濃度を検知することにより得られる。符号５００１の表に示すように、露光濃度が２０％，４０％，６０％，８０％である４つのＭ色のパッチの濃度をセンサ９により測定した結果である測定値は、それぞれ、１０２，１２８，１５３，１７３となる。

制御部１０は、前記第１生成処理で説明したように、４つのＭ色の濃度に対応する階調をガンマ変換前の入力値とし、測定値をガンマ変換後の出力値とすると共に、格子点上にない出力値については、格子点上の出力値を基に補間演算を用いて算出する。図５の例においても、制御部１０は直線補間を実行する。その結果、制御部１０は、符号５００２のグラフに示されるような、符号５００３に示すガンマ変換テーブルＧＴを生成する。制御部１０は、Ｃ色，Ｙ色，Ｋ色のそれぞれについても同様の処理を行うことにより、符号３００３に示すようなガンマ変換テーブルＧＴを生成する。

制御部１０は、前記第２生成処理で説明したように、図６に示す１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に、図５に示すガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する。図６は、図４に示す１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１と、当該２５６階調ディザマトリクスＤＭ２との一例を示す図である。

例えば、図５のガンマ変換テーブルＧＴでは、ガンマ変換前の入力値「５１３」が、ガンマ変換後の出力値「１４１」に変換されている。そのため、図６の例に示す２５６階調ディザマトリクスＤＭ２では、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１における「５１３」の閾値が設定されたマスに対応するマスにおいて、「１４１」の閾値が設定されている。

（二値化処理）
制御部１０は、Ｎ階調の入力データの一例としての２５６階調の入力データに対して、二値化処理を実行する。

ここで、２５６階調の入力データは、印刷データをＣＭＹＫの階調データに変換したデータである。印刷データは、２５６階調の階調データであって、画像データ等を含むＲＧＢの階調データである。

２５６階調の、ＣＭＹＫの階調データとしての入力データは、印刷データに、ＮＶＲＡＭ１４０に記憶されたルックアップテーブルを適用することにより生成される。ルックアップテーブルは、Ｒ（レッド），Ｇ（グリーン），Ｂ（ブルー）の各色の階調と、ＣＭＹＫの各色の階調と、を対応付けるテーブルである。また、ルックアップテーブルは、例えば、約１６００万色分のＲＧＢの階調をＣＭＹＫの階調に変換するためのテーブルである。換言すると、ルックアップテーブルは、ＲＧＢの各色について２５６階調となるデータを、ＣＭＹＫの各色について２５６階調となるデータに変換するテーブルである。

制御部１０は、ＣＭＹＫの階調データに変換された２５６階調の入力データに対して、ＣＭＹＫの各色に対応する２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を適用することにより、２５６階調の入力データを二値化した露光データに変換する二値化処理を実行する。

制御部１０は、ＣＭＹＫの各色において、２５６階調の入力データの任意の部分に対して、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を適用する。制御部１０は、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の各マスに対応する、２５６階調の入力データの各画素において、各マスの閾値と各画素の階調値とを比較する。制御部１０は、画素の階調値が閾値以下である画素の値を０、画素の階調値が閾値を超えている画素の値を１としたデータを生成する。制御部１０は、この処理を繰り返すことにより、２５６階調の入力データの全てについて、１又は０の二階調の値を有するデータに変換する。ここで、１はシート上にドットを形成することを示し、０はシート上にドットを形成しないことを示す。

前記のように１又は０の値に変換されたデータが、ＣＭＹＫの各色に対応する、露光部２による露光のための露光データである。つまり、露光データは、露光器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２ＫのＯＮ及びＯＦＦに対応したデータである。

（印刷処理）
制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、２５６階調の入力データを二値化した露光データに基づき、露光部２による露光処理を実行することにより、感光体１に露光データに基づく静電潜像が形成される。制御部１０は、現像部３を制御することにより、ＣＭＹＫの各色について、静電潜像が形成された感光体１に現像剤を供給して現像剤像を形成する。その後、転写ローラ７Ｃ，７Ｍ，７Ｙ，７Ｋにより、ＣＭＹＫの各色に対応する現像剤像がシートに転写され、定着部４により各現像剤像がシートに定着することにより、印刷データが示す画像等の、シートへの印刷処理が完了する。

＜印刷装置の処理＞
次に、図７を用いて、本実施形態の印刷装置１００の処理の一例と、比較例に係る印刷装置の処理の一例と、について説明する。符号７００１及び７００２は、印刷装置１００による処理の一例を示すフローチャートである。

（２５６階調ディザマトリクスの生成方法）
まず、符号７００１のフローチャートを用いて、印刷装置１００により用いられる閾値マトリクスとしての２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する閾値マトリクス生成方法の一例について説明する。以降、閾値マトリクス生成方法を、単に生成方法とも称する。

符号７００１に示すように、制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、ベルト８に所定の露光濃度を有するパッチを形成する（Ｓ１）。センサ９は、ＣＭＹＫの各色について、ベルト８に形成されたパッチの濃度を検知し、検知結果としての測定値のデータを制御部１０に送信する。つまり、制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、センサ９から測定値のデータを取得する（Ｓ２）。

制御部１０は、前述したように、ＣＭＹＫの各色について、パッチの濃度と測定値とに基づき補間演算を行うことにより、ガンマ変換テーブルＧＴを生成する（Ｓ３）。制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、ＮＶＲＡＭ１４０に記憶された１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に対して、生成したガンマ変換テーブルＧＴを適用する。これにより、制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各閾値を、１以上２５５以下の値に変換する（Ｓ４）。その結果、制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する（Ｓ５）。つまり、Ｓ４及びＳ５の生成工程において、ＣＭＹＫの各色について、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の各閾値をガンマ変換テーブルＧＴによって変換することにより、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する。

本生成方法は、印刷装置１００の制御部１０により実行される必要は必ずしもない。例えば、印刷装置１００と通信可能に接続される外部機器２００の制御部により、本生成方法に係るガンマ変換工程及び生成工程が実行されても構わない。換言すれば、外部機器２００の制御部が、前述した生成処理を実行しても構わない。

（２５６階調ディザマトリクスを用いた印刷方法）
次に、符号７００２のフローチャートを用いて、印刷装置１００により実行される印刷方法の一例について説明する。

符号７００２に示すように、制御部１０は、外部機器２００から通信部３０を介して、２５６階調のＲＧＢの階調データとしての印刷データを取得する（Ｓ１１）。制御部１０は、プロファイル変換処理を実行することにより、２５６階調のＲＧＢの階調データを、２５６階調のＣＭＹＫの階調データに変換する（Ｓ１２）。２５６階調のＣＭＹＫの階調データが、２５６階調の入力データである。

制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、２５６階調の入力データに対して、前記生成方法にて生成した２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を適用することにより、２５６階調の入力データを二値化した露光データに変換する二値化処理を実行する（Ｓ１３）。制御部１０は、ＣＭＹＫの各色について、露光データに基づき、露光部２による露光処理を実行する（Ｓ１４）。その後、制御部１０は、画像形成部２０により、静電潜像に基づく現像剤像をシートへ転写及び定着させる。

＜制御部における具体的処理の変形例＞
制御部１０は、記憶しているガンマ変換テーブルＧＴを変更する変更処理を実行しても構わない。制御部１０は、前述した第１生成処理に示すように、４つのＭ色の濃度に対応する階調をガンマ変換前の入力値とし、測定値をガンマ変換後の出力値とすると共に、格子点上にない出力値については、格子点上の出力値を基に補間演算を用いて算出する。制御部１０は、ガンマ変換テーブルＧＴの出力値を、この算出により得られた出力値に書き換えることにより、記憶しているガンマ変換テーブルＧＴを変更する。この場合、印刷装置１００は、例えば印刷状況に応じて、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の各閾値に微調整を施すことができる。なお、前記変更処理は、例えば、印刷装置１００の初回起動時、現像器３Ｃ，３Ｍ，３Ｙ又は３Ｋの交換時に実行されてよい。

＜主たる効果＞
本実施形態では、制御部１０は、入力データの階調数よりも大きい階調で表現された値をガンマ変換前の入力値とし、入力データの階調で表現された値をガンマ変換後の出力値としたガンマ変換テーブルＧＴを生成する。例えば、制御部１０は、ガンマ変換前の入力値「１」及び「Ｍ−１」に、ガンマ変換後の出力値「１」及び「Ｎ−１」をそれぞれ対応させる。制御部１０は、ガンマ変換前の入力値「２」〜「Ｍ−２」に対応するガンマ変換後の出力値を、前述した補間演算等により算出する。

ガンマ変換前の入力値の設定範囲である入力階調は、ガンマ変換後の出力値の設定範囲である出力階調よりも大きいため、隣接する入力値に対応する出力値同士が、隣接する値となるか、又は同じ値となる可能性を増大できる。つまり、隣接する出力値間において、２以上離れた値が設定される可能性を低減できる。

そのため、制御部１０は、１〜Ｍ−１の範囲の各値が閾値として設定されたＭ階調の閾値マトリクスにガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより、入力データの階調数からの低下量を低減したＮ階調の閾値マトリクスを生成できる。制御部１０は、このＮ階調の閾値マトリクスを用いて二値化処理を実行するため、露光データにおける入力データに対する階調再現性を向上させることができる。つまり、露光データにおいて、互いに異なる入力階調値に対して同じ出力階調値が対応するという階調飛びの影響を受ける可能性を低減できる。

なお、ガンマ変換前の入力階調がガンマ変換後の出力階調よりも大きい程、前記出力値同士が、隣接する値となるか、又は同じ値となる可能性が増大する。特に、Ｍ≧４Ｎである場合、ガンマ変換テーブルＧＴにおいて、前記出力値同士を、隣接する値又は同じ値とすることができる。そのため、前記Ｍ階調の閾値マトリクスにガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより生成したＮ階調の閾値マトリクスにおいて、入力データの階調数からの低下量をさらに低減できる。従って、露光データにおいて、入力データの階調再現性をさらに向上させることができる。

この点を考慮し、本実施形態では、入力データの階調数がＮ＝２５６であるため、Ｍ＝２５６×４＝１０２４階調の閾値マトリクスとしての１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１を、ＮＶＲＡＭ１４０に記憶している。

また、Ｎ階調の入力データに対してガンマ変換を行いつつ、入力データの階調数からの低下量を低減させるためには、例えば、入力データをＮ階調より大きいＬ階調に変換することが考えられる。しかしこの場合、Ｌ階調に変換するための処理負荷が制御部１０にかかってしまうと共に、Ｌ階調に変換するための処理時間がかかってしまう。本実施形態では、制御部１０は、Ｎ階調の入力データに対してガンマ変換を行うことなく、Ｎ階調の閾値マトリクスを適用するだけで二値化処理を実行できる。そのため、前記処理負荷及び処理時間を生じさせることなく、印刷処理に係る処理効率を向上させることができる。

＜比較例における処理方法＞
次に、図７を用いて、比較例に係る印刷装置による処理の一例について説明する。符号７００３は、比較例に係る印刷装置による処理の一例を示すフローチャートである。比較例に係る印刷装置では、制御部は、例えば、２５６階調ディザマトリクスと、ガンマ変換テーブルと、を記憶している。

本比較例では、所定の露光濃度に対応する階調は２５６階調で表現され、所定の露光濃度に対するセンサ９による測定値も２５６階調で表現される。そのため、１００％の露光濃度に対応する階調値は、常に２５５になるものとし、１００％の露光濃度に対するセンサ９による測定値は２５５になるものとする。

制御部は、例えば、センサ９により検知されたパッチの濃度に対応する階調値を入力値とし、測定値を出力値とすると共に、格子点上にない出力値については、格子点上の出力値を基に、直線補間等の補間演算を用いて算出する。制御部は、このように算出された入力値と出力値との関係を逆にすることにより、ガンマ変換テーブルを生成する。つまり、制御部は、算出した出力値をガンマ変換前の入力値とし、算出した入力値をガンマ補正後の出力値としたガンマ変換テーブルを生成する。制御部は、ガンマ変換テーブルを、ＣＭＹＫの各色について生成し、記憶する。

制御部は、２５６階調の印刷データを取得した後（Ｓ２１後）、２５６階調の印刷データに対してプロファイル変換処理を実行することにより（Ｓ２２）、２５６階調のＣＭＹＫの階調データである入力データを生成する。制御部は、生成した２５６階調のＣＭＹＫの入力データに対して、前述のように生成したガンマ変換テーブルを適用する。これにより、制御部は、ＣＭＹＫの各色について、各画素の階調値がガンマ変換後の出力値に変換された２５６階調の入力データを生成する。

制御部は、ガンマ変換後の２５６階調の入力データに対して、記憶している２５６階調ディザマトリクスを適用することにより、当該入力データを二値化した露光データに変換する二値化処理を実行する（Ｓ２４）。その後、制御部は、露光データに基づき露光処理を実行する（Ｓ２５）。

（本実施形態に係る処理との比較）
本比較例では、ガンマ変換テーブルにおいて、ガンマ変換前の入力階調は、入力データの階調と同数の２５６である。そのため、パッチの濃度測定及び補間演算に基づき設定されたガンマ変換後の、隣接する出力値間において、２以上離れた値が設定される可能性が高くなる。そのため、このガンマ変換テーブルを２５６階調の入力データに適用することにより得られる露光データにおいて、階調再現性が低下する可能性が高くなる。

本実施形態では、前述したように、ガンマ変換テーブルＧＴにおいて、ガンマ変換前の入力階調は、入力データの階調数よりも大きい。また、入力データの階調数よりも大きい１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１を記憶している。制御部１０は、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に対してガンマ変換テーブルＧＴを適用して生成した２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を、２５６階調の入力データに適用することにより、露光データを生成する。そのため、本実施形態では、本比較例に比べ、露光データにおける階調再現性を向上させることができる。

＜別の比較例＞
本比較例に係る印刷装置では、制御部は、例えば、１０２４階調ディザマトリクスと、ガンマ変換テーブルと、を記憶している。この場合、所定の露光濃度に対応する階調は１０２４階調で表現され、所定の露光濃度に対するセンサ９による測定値も１０２４階調で表現される。

制御部は、例えば、センサ９による検知されたパッチの濃度に対応する階調値をガンマ変換前の入力値とし、測定値をガンマ変換後の出力値とすると共に、格子点上にない出力値については、格子点上の出力値を基に、直線補間等の補間演算を用いて算出する。その結果、制御部は、１０２４階調で表現されるガンマ変換前の入力値とガンマ変換後の出直値とを有するガンマ変換テーブルを生成する。制御部は、このガンマ変換テーブルを、ＣＭＹＫの各色について生成する。

制御部は、Ｓ２２の処理後、２５６階調のＣＭＹＫの階調データを、１０２４階調のＣＭＹＫの階調データに変換する多階調変換を実行する。この多階調変換としては、公知の手法が用いられてよい。制御部は、多階調変換した１０２４階調のＣＭＹＫの階調データに対して、生成したガンマ変換テーブルを適用する。これにより、制御部は、ＣＭＹＫの各色について、当該階調データの各画素の階調値がガンマ変換後の出力値に変換された１０２４階調の入力データを生成する。

制御部は、ガンマ変換後の１０２４階調の入力データに対して、記憶している１０２４階調ディザマトリクスを適用することにより、当該入力データを二値化した露光データに変換する二値化処理を実行する（Ｓ２４）。その後、制御部は、露光データに基づき露光処理を実行する（Ｓ２５）。

（本実施形態に係る処理との比較）
本比較例では、ガンマ変換テーブルにおいて、ガンマ変換前の入力階調及びガンマ変換後の出力階調は、入力データの階調数よりも大きく、また、入力データの階調数よりも大きい１０２４階調ディザマトリクスを記憶している。この点においては、本実施形態の制御部１０と同じである。

しかし本比較例の制御部は、多階調変換により生成された１０２４階調の入力データに対してガンマ変換テーブルを適用することにより、ガンマ変換後の１０２４階調の入力データを生成する。その後、制御部は、当該入力データに対して１０２４階調ディザマトリクスを適用することにより、露光データを生成する。そのため、本比較例では、多階調変換に伴う制御部への処理負荷及び処理時間がかかってしまう。

本実施形態では、前述したように、制御部１０は、ガンマ変換テーブルＧＴの出力値を反映した２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を用いて露光データを生成する。そのため、制御部１０は、２５６階調の入力データに対してガンマ変換を実行する必要が無い。従って、本実施形態では、前記処理時間及び処理時間を生じさせることなく露光データにおける階調再現性を向上させることができる。

〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。以降の実施形態について同様である。

＜１０２４階調ディザマトリクスの別例＞
まず、図８に基づき、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の別例を用いた場合について説明する。図８は、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１の別例と、当該１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に、図３に示すガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより生成される２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の一例と、を示す図である。なお、図８では図面の制約上、各閾値を横向きに図示している。図９、及び図１０の露光データに反映した閾値についても同じである。

図８に示す１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、３×３のサブマトリクスをその一部に含む閾値マトリクスである。１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、例えば、３×３のサブマトリクスを、縦に４個、横に４個配列したものである。

実施形態１の１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、１画素に対応する１マスについて、１つの閾値が設定されている。実施形態２の１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１では、１マスが複数のマスに分割されている。本例では、１マスが８個のマスに分割されている。すなわち、入力データの１画素を８つの補助画素に分割し、当該補助画素毎に閾値が設定されている。従って、図８に示すように、３×３のサブマトリクスは、３×３×８＝７２個のマスを有しており、１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１全体としては、７２×４×４＝１１５２個のマスを有している。つまり、図８に示す１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１は、１１５２個の閾値を有する閾値マトリクスである。実施形態１と同様、１１５２個の各閾値として、１〜１０２３の値のそれぞれが設定されている。

制御部は、この１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に対して、図３に示すガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより、図８に示す２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する。図８に示すように、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２についても、１マスが８分割された、計１１５２個の閾値を有する閾値マトリクスとなる。

図９には、図８に示す１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１と、当該１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に、図５に示すガンマ変換テーブルＧＴを適用することにより生成される２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の一例と、が示されている。

＜露光データの具体例＞
次に、図１０を用いて、２５６階調の入力データに対して、図９に示す２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を適用したときに生成される露光データの例について説明する。図１０は、２５６階調の入力データの一例と、当該入力データに対して、図９に示す２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を適用することにより、当該入力データを二値化した露光データの一例と、を示す図である。図１０では、入力データ及び露光データの一部を示している。また、図１０の露光データには、説明容易化のために、図９に示す２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の閾値を示している。図１０の露光データにおいて、網掛け部分は、２５６階調の入力データの階調値が、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２の閾値より大きい画素を示す。つまり、網掛け部分は、１の値を有する画素を示す。

２５６階調の入力データの任意の部分としての３×３画素のそれぞれが、図１０に示す階調値を有しているものとする。この３×３画素に対して、図９に示す２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を適用した場合、露光データは、図１０に示すようになる。

具体的には、入力データの画素Ｐｉ１の階調値は、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２において対応するマスの各分割部分の何れの閾値と比較しても、当該閾値より大きい。そのため、露光データの画素Ｐｅ１は、その全体が「１」に設定される。なお、前記分割部分は前記補助画素に対応する。入力データの画素Ｐｉ２，Ｐｉ４，Ｐｉ５，Ｐｉ６，Ｐｉ７のそれぞれに対応する露光データの画素Ｐｅ２，Ｐｅ４，Ｐｅ５，Ｐｅ６，Ｐｅ７についても同様である。入力データの画素Ｐｉ３の階調値は、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２において対応するマスの各分割部分の何れの閾値と比較しても、当該閾値以下である。そのため、露光データの画素Ｐｅ３は，その全体が「０」に設定される。入力データの画素Ｐｉ９に対応する露光データの画素Ｐｅ９についても同様である。

入力データの画素Ｐｉ８の階調値は、露光データの画素Ｐｅ８内の補助画素Ｐｅ８１〜Ｐｅ８３に対応する、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２のマス内の分割部分の閾値より大きい。一方、当該階調値は、露光データの画素Ｐｅ８内の補助画素Ｐｅ８４〜Ｐｅ８８に対応する、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２のマスの分割部分の閾値以下である。そのため、露光データの画素Ｐｅ８においては、補助画素Ｐｅ８１〜Ｐｅ８３の値が「１」に、補助画素Ｐｅ８４〜Ｐｅ８８の値が「０」に設定される。

このように、制御部１０は、入力データを構成する複数の画素に対応する１マスが複数に分割され、分割された部分のそれぞれが閾値を有する１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１を記憶している。制御部１０は、この１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１に基づき２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を生成する。そのため、２５６階調ディザマトリクスＤＭ２においても、１マスが複数に分割され、分割された部分のそれぞれに閾値が設定される。従って、制御部１０は、入力データの各画素の階調値を複数の閾値と比較できる。そのため、露光データの各画素に、複数の閾値との比較結果を反映できる。つまり、制御部１０は、前記二値化処理において、２５６階調の入力データの各画素を、補助画素単位で二値化した露光データに変換する。従って、制御部１０は、入力データの階調値、及び１０２４階調ディザマトリクスＤＭ１における分割数に応じて、露光データの各画素における補助画素毎に、「０」又は「１」の値を設定できる。つまり、本実施形態では、制御部１０は、２５６階調の入力データをより高精細に表現した露光データを生成できる。実施形態２においては、露光器２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋは、各画素における補助画素が「１」となる割合に応じた露光時間、あるいは露光強度で露光するよう構成してもよい。

なお、図１０の入力データに、図８の２５６階調ディザマトリクスＤＭ２を適用した場合についても同様に、制御部１０は、図１０の露光データのような、２５６階調の入力データをより高精細に表現した露光データを生成できる。

〔ソフトウェアによる実現例〕
印刷装置１００の制御ブロック（特に制御部１０）は、集積回路（ＩＣチップ）等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。

後者の場合、印刷装置１００は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータを備えている。このコンピュータは、例えば１つ以上のプロセッサを備えていると共に、上記プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えている。そして、上記コンピュータにおいて、上記プロセッサが上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記プロセッサとしては、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いることができる。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の他、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）などをさらに備えていてもよい。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体（通信ネットワークや放送波等）を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明の一態様は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。

〔付記事項〕
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。

１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋ 感光体
２ 露光部
３ 現像部
１０ 制御部
１００ 印刷装置
ＤＭ１ １０２４階調ディザマトリクス（Ｍ階調の閾値マトリクス）
ＤＭ２ ２５６階調ディザマトリクス（Ｎ階調の閾値マトリクス）
ＧＴ ガンマ変換テーブル

Claims (5)

1. 感光体と、
   前記感光体を露光する露光部と、
   前記感光体に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   Ｍ階調の閾値マトリクスと、入力データの階調と前記現像部により現像された現像剤像の濃度とを対応させるガンマ変換テーブルと、を記憶しており、
   前記Ｍ階調の閾値マトリクスの各閾値を前記ガンマ変換テーブルによって変換することにより、Ｎ階調（Ｍ＞Ｎ）の閾値マトリクスを生成する生成処理と、
   Ｎ階調の入力データに対して前記Ｎ階調の閾値マトリクスを適用することにより、前記Ｎ階調の入力データを二値化した露光データに変換する二値化処理と、を実行することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、
   所定の露光濃度を示す露光データによって前記現像部に現像剤像を形成させ、形成された現像剤像の濃度を読み取ることによって、前記ガンマ変換テーブルを変更する変更処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. Ｍ≧４Ｎであることを特徴とする請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記Ｍ階調の閾値マトリクスは、前記入力データの各画素を複数に分割した補助画素毎に閾値が設定され、
   前記制御部は、前記二値化処理において、前記Ｎ階調の入力データの各画素を、前記補助画素単位で二値化した露光データに変換することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の印刷装置。
5. 感光体と、
   前記感光体を露光する露光部と、
   前記感光体に現像剤を供給して現像剤像を形成する現像部と、を備える印刷装置により用いられる閾値マトリクスを生成する閾値マトリクス生成方法であって、
   Ｍ階調の閾値マトリクスの各閾値を、入力データの階調と前記現像部により現像された現像剤像の濃度とを対応させるガンマ変換テーブルによって変換することにより、Ｎ階調（Ｍ＞Ｎ）の閾値マトリクスを生成する生成工程を含むことを特徴とする閾値マトリクス生成方法。

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