JP2021055381A5 - - Google Patents

Claims (5)

1. 作業車両による作業現場のうち作業領域を設定する設定装置を備えた領域設定支援システムであって、
   前記領域設定支援システムは、
   作業現場内のオブジェクトの位置を検出する物体位置検出装置と、
   前記物体位置検出装置で検出されたオブジェクトの位置を表示する表示装置と、
   前記表示装置で表示された複数のオブジェクトの中から、特定のオブジェクトを選択し、前記特定のオブジェクトの情報を前記設定装置に入力する入力装置と、を備えており、
   前記設定装置は、前記入力装置で入力された前記特定のオブジェクトの位置に基づいて、前記作業車両の作業領域を設定することを特徴とする領域設定支援システム。
2. 前記作業車両は、前記作業車両の位置と方位を検出する位置方位検出装置を備えており、
   前記設定装置は、前記作業車両の位置および方位と、前記オブジェクトの位置に基づいて、前記作業車両に対する前記オブジェクトの相対座標を算出し、
   前記表示装置は、前記オブジェクトの相対座標に基づいて、前記作業車両と前記オブジェクトとの位置を表示することを特徴とする、請求項１に記載の領域設定支援システム。
3. 前記設定装置は、前記相対座標を所定の間隔で算出し、
   算出した相対座標に基づいて、設定した前記作業領域の位置および範囲を更新することを特徴とする、請求項２に記載の領域設定支援システム。
4. 請求項１に記載の領域設定支援システムを備えた作業車両であって、
   前記作業車両は、前記作業領域から前記作業車両が外れた際に、前記作業車両の動作を制限することを特徴とする作業車両。
5. 請求項１に記載の領域設定支援システムを備えた作業車両であって、
   前記作業車両は、前記作業車両の位置と方位を検出する位置方位検出装置を備えており、
   前記設定装置は、前記作業車両の位置および方位と、前記オブジェクトの位置に基づいて、前記作業車両に対する前記オブジェクトの相対座標を算出し、
   前記設定装置は、選択された前記オブジェクトの相対座標を結ぶことにより前記作業領域を設定することを特徴とする作業車両。