JP2021053935A - 液体吐出装置、及び駆動回路 - Google Patents

Abstract

【課題】伝搬される差動信号の精度を向上させることが可能な液体吐出装置を提供すること。【解決手段】第１原制御信号に基づく一対の第１差動制御信号と、第１原クロック信号に基づく一対の第１差動クロック信号とを出力する第１差動信号出力回路と、第２原制御信号に基づく一対の第２差動制御信号と、第２原クロック信号に基づく一対の第２差動クロック信号とを出力する第２差動信号出力回路と、第１差動制御信号及び第１差動クロック信号に基づいて第１制御信号を出力する第１差動信号受信回路と、第２差動制御信号及び第２差動クロック信号に基づいて第２制御信号を出力する第２差動信号受信回路と、第１駆動素子の駆動により液体を吐出する第１吐出部と、第２駆動素子の駆動により液体を吐出する第２吐出部と、を備え、第１差動クロック信号の遷移タイミングと第２差動クロック信号の遷移タイミングとは異なる、液体吐出装置。【選択図】図１０

Description

本発明は、液体吐出装置、及び駆動回路に関する。

圧電素子に供給されることで、それぞれの圧電素子が駆動し、ノズルから所定量のインクが吐出され、印刷媒体に画像や文書を形成する。

近年の印刷精度のさらなる向上の要求に応えるため、インクジェットプリンターが有するノズル数が増加している。そして、ノズル数の増加に伴いプリントヘッドに転送されるデータ量が増大している。そのため、プリントヘッドに対して当該データを高速に転送するための技術として、例えばＬＶＤＳ（Low Voltage differential signaling）等の差動信号を用いた通信方式により、プリントヘッドに対して当該データを転送する技術が知られている。

例えば、特許文献１には、液体を吐出する各種データをＬＶＤＳ方式の差動信号に変換した後、ヘッドユニットに転送し、ヘッドユニットに設けられた制御信号受信部において、ＬＶＤＳ方式の差動信号を復元し、復元された信号に基づいて、ヘッドユニットにおける各種動作を制御する液体吐出装置が開示されている。

特開２０１８−０９９８６６号公報

近年の液体吐出装置では、インクジェットプリンターが有するノズル数の増加に伴い、１つの液体吐出装置が複数のプリントヘッドを有する構成が知られている。このような複数のプリントヘッドを備えた液体吐出装置１は、特許文献１に記載される制御信号送信部と制御信号受信部との組を、複数のプリントヘッドに対して複数組備える場合がある。そして、制御信号送信部と制御信号受信部との組を複数備える液体吐出装置では、特許文献１に記載の液体吐出装置と比較して、制御信号送信部と制御信号受信部との間で伝搬される差動信号にノイズが重畳するおそれが高まり、その結果、液体吐出装置に誤吐出などの誤動作が生じるおそれが高まる。すなわち、差動信号を出力する制御信号送信部と、差動信号を受信する制御信号受信部との組を複数備える液体吐出装置では、伝搬される信号の精度を向上させるとの観点において改善の余地があった。

本発明に係る液体吐出装置の一態様は、
第１原制御信号、第２原制御信号、第１原クロック信号、及び第２原クロック信号を出力する第１制御信号出力回路と、
前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第１原制御信号に基づいて一対の第１差動制御信号を出力し、且つ前記第１原クロック信号に基づいて一対の第１差動クロック信号を出力する第１差動信号出力回路と、
前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第２原制御信号に基づいて一対の第２差動制御信号を出力し、且つ前記第２原クロック信号に基づいて一対の第２差動クロック信号を出力する第２差動信号出力回路と、
前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動制御信号を伝搬する一対
の第１差動制御信号配線と、
前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動クロック信号を伝搬する一対の第１差動クロック信号配線と、
前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動制御信号を伝搬する一対の第２差動制御信号配線と、
前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動クロック信号を伝搬する一対の第２差動クロック信号配線と、
前記第１差動制御信号配線及び前記第１差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第１差動制御信号及び前記第１差動クロック信号に基づいて第１制御信号を出力する第１差動信号受信回路と、
前記第２差動制御信号配線及び前記第２差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第２差動制御信号及び前記第２差動クロック信号に基づいて第２制御信号を出力する第２差動信号受信回路と、
前記第１制御信号に基づいて駆動する第１駆動素子を含み、前記第１駆動素子の駆動により第１ノズルから液体を吐出する第１吐出部と、
前記第２制御信号に基づいて駆動する第２駆動素子を含み、前記第２駆動素子の駆動により第２ノズルから液体を吐出する第２吐出部と、
を備え、
前記第１差動クロック信号の遷移タイミングと前記第２差動クロック信号の遷移タイミングとは異なる。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１差動制御信号の遷移タイミングと前記第２差動制御信号の遷移タイミングとは異なってもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１原制御信号と前記第２原制御信号とをシリアルに含む原制御信号を前記第１制御信号出力回路に出力する第２制御信号出力回路を備えてもよい。

前記液体吐出装置の一態様において、
前記第１駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
前記第２駆動素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
前記第１制御信号に基づいて、前記第１駆動信号の前記第１駆動素子への供給を制御する第１駆動信号供給制御回路と、
前記第２制御信号に基づいて、前記第２駆動信号の前記第２駆動素子への供給を制御する第２駆動信号供給制御回路と、
を備え、
前記第１差動信号受信回路及び前記第１駆動信号供給制御回路は、第１集積回路に集積され、
前記第２差動信号受信回路及び前記第２駆動信号供給制御回路は、第２集積回路に集積されていてもよい。

本発明に係る駆動回路の一態様は、
第１吐出部から液体を吐出させるために第１駆動素子を駆動し、第２吐出部から液体を吐出させるために第２駆動素子を駆動する駆動回路であって、
第１原制御信号、第２原制御信号、第１原クロック信号、及び第２原クロック信号を出力する第１制御信号出力回路と、
前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第１原制御信号に基づいて一対の第１差動制御信号を出力し、且つ前記第１原クロック信号に基づいて一対の第１差動クロック信号を出力する第１差動信号出力回路と、
前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第２原制御信号に基づいて一対の第２差動制御信号を出力し、且つ前記第２原クロック信号に基づいて一対の第２差動クロック信号を出力する第２差動信号出力回路と、
前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動制御信号を伝搬する一対の第１差動制御信号配線と、
前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動クロック信号を伝搬する一対の第１差動クロック信号配線と、
前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動制御信号を伝搬する一対の第２差動制御信号配線と、
前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動クロック信号を伝搬する一対の第２差動クロック信号配線と、
前記第１差動制御信号配線及び前記第１差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第１差動制御信号及び前記第１差動クロック信号に基づいて第１制御信号を出力する第１差動信号受信回路と、
前記第２差動制御信号配線及び前記第２差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第２差動制御信号及び前記第２差動クロック信号に基づいて第２制御信号を出力する第２差動信号受信回路と、
を備え、
前記第１差動クロック信号の遷移タイミングと前記第２差動クロック信号の遷移タイミングとは異なる。

液体吐出装置の構成の概略を示す図である。 プリントヘッドの分解斜視図である。 図２のIII−III線におけるプリントヘッドの断面を示す断面図である。 液体吐出装置における制御ユニットとヘッドユニットとの電気的構成を示す図である。 駆動信号ＣＯＭｊの波形の一例を示す図である。 駆動信号選択制御回路の構成を示す図である。 吐出部の１個分に対応する選択回路の電気構成を示す図である。 デコーダーにおけるデコード内容の一例を示す図である。 駆動信号選択制御回路の動作を説明するための図である。 一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎの遷移タイミングの一例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。用いる図面は説明の便宜上のものである。なお、以下に説明する実施形態は、特許請求の範囲に記載された本発明の内容を不当に限定するものではない。また以下で説明される構成の全てが本発明の必須構成要件であるとは限らない。

１．液体吐出装置の構成
液体吐出装置１の構成について説明する。図１は、液体吐出装置１の構成の概略を示す図である。また、図１には、互いに直交するＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を図示している。なお、以下の説明では、図１の＋Ｚ方向に相当する上側を「上部」、−Ｚ方向に相当する下側を「下部」と称する場合がある。

液体吐出装置１は、上部後方に媒体Ｐを設置するトレイ８１と、下部前方に媒体Ｐを排出する排紙口８２と、上部面に操作パネル８３とが設けられている。操作パネル８３は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤランプ等で構成され、エラー
メッセージ等を表示する不図示の表示部と、使用者における各種操作が入力される不図示の操作部とを備えている。

また、液体吐出装置１は、往復動する移動体３を有する印刷手段４を備えている。

移動体３は、ヘッドユニット３０を有する。また、ヘッドユニット３０は、複数のインクカートリッジ３１と、複数のインクカートリッジ３１を搭載したキャリッジ３２と、キャリッジ３２の−Ｚ方向側に取り付けられた複数のプリントヘッド３５を含む。そして、複数のプリントヘッド３５は、複数のインクカートリッジ３１に対応して設けられている。

各インクカートリッジ３１は、イエロー、シアン、マゼンタ、及び、ブラック等のインク色に対応する液体との一例としてのインクが充填されている。インクカートリッジ３１に充填されているインクは、対応するプリントヘッド３５にインクされる。そして、各プリントヘッド３５は、対応するインクカートリッジ３１から供給されたインクを吐出する。なお、各インクカートリッジ３１は、キャリッジ３２に搭載されるかわりに、液体吐出装置１の別の場所に設けられてもよい。

また、印刷手段４は、移動体３を主走査方向であるＹ方向に沿って往復移動させる駆動源となるキャリッジモーター４１と、キャリッジモーター４１の回転を受けて、移動体３を往復移動させる往復動機構４２とを備える。往復動機構４２は、その両端が不図示のフレームに支持されたキャリッジガイド軸４４と、キャリッジガイド軸４４と平行に延在するタイミングベルト４３とを有している。キャリッジ３２は、キャリッジガイド軸４４に往復動自在に支持されるとともに、タイミングベルト４３の一部に固定されている。そして、キャリッジモーター４１の作動により、プーリを介してタイミングベルト４３を正逆走行させることで、移動体３は、キャリッジガイド軸４４に案内されて、往復動する。

また、液体吐出装置１は、媒体Ｐを印刷手段４に供給、及び排出するための給紙装置７を備える。給紙装置７は、駆動源となる給紙モーター７１と、給紙モーター７１の作動により回転する給紙ローラー７２とを有している。給紙ローラー７２は、媒体Ｐの搬送経路において媒体Ｐを挟んで上下に対向する従動ローラー７２ａと、駆動ローラー７２ｂとで構成されている。ここで、駆動ローラー７２ｂは、給紙モーター７１に連結されている。これにより、給紙ローラー７２は、トレイ８１に設置した複数枚の媒体Ｐを、印刷手段４に向かって１枚ずつ送り込み、印刷手段４から１枚ずつ排出する。なお、液体吐出装置１は、トレイ８１に代えて、媒体Ｐを収容する給紙カセットを着脱自在に装着し得るような構成であってもよい。

また、液体吐出装置１は、印刷手段４及び給紙装置７を制御する制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、パーソナルコンピューターやデジタルカメラ等のホストコンピューターから入力された画像データに基づいて、印刷手段４や給紙装置７等を制御することで媒体Ｐへの印刷処理を行う。

具体的には、制御ユニット１０は、給紙装置７を制御することで、媒体Ｐを一枚ずつＸ方向である副走査方向に間欠送りする。また、制御ユニット１０は、移動体３を副走査方向と交差するＹ方向である主走査方向に往復動させるように制御する。つまり、制御ユニット１０は、移動体３を主走査方向に往復動させるように制御するとともに、媒体Ｐを副走査方向に間欠送りするように給紙装置７を制御する。さらに、制御ユニット１０は、入力される画像データに基づいて、プリントヘッド３５からのインクの吐出タイミングを制御することで、媒体Ｐへの印刷処理を実行する。さらに、制御ユニット１０は、操作パネル８３の表示部にエラーメッセージ等を表示させ、あるいはＬＥＤランプ等を点灯／点滅
させるとともに、操作パネル８３の操作部から入力された各種スイッチの押下信号に基づいて、対応する処理を各部に実行させてもよく、必要に応じてエラーメッセージや吐出異常等の情報をホストコンピューターに転送する処理を実行してもよい。ここで、制御ユニット１０の一部がキャリッジ３２に搭載されていてもよい。

以上のように構成された液体吐出装置１では、制御ユニット１０が、媒体Ｐの搬送、及びキャリッジ３２の往復動を制御すると共に、所定のタイミングでプリントヘッド３５からインクを吐出させることで、媒体Ｐの所望の位置にインクを着弾させる。これにより、液体吐出装置１は、媒体Ｐに所望の画像を形成する。

２．プリントヘッドの構成
次にヘッドユニット３０が有するプリントヘッド３５の構成について説明する。図２は、プリントヘッド３５の分解斜視図である。また、図３は、図２のIII−III線におけるプリントヘッド３５の断面を示す断面図である。

図２に示すように、プリントヘッド３５は、Ｘ方向に配列された２ｍ個のノズル６５１を備える。本実施形態において、２ｍ個のノズル６５１は、列Ｌ１と列Ｌ２との２列で配列している。以下の説明では、列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１の各々をノズル６５１−１と称し、列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１の各々をノズル６５１−２と称する場合がある。また、以下の説明では、列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１−１のうち、ｉ番目（ｉは、１≦ｉ≦ｍを満たす自然数）のノズル６５１−１と、列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１−２のうち、ｉ番目のノズル６５１−２との、Ｘ方向での位置が略一致する場合を想定する。ここで、「略一致」とは、完全に一致する場合の他に、誤差を考慮すれば同一とみなせる場合を含む。なお、２ｍ個のノズル６５１は、列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１−１のうち、ｉ番目のノズル６５１−１と、列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１−２のうち、ｉ番目のノズル６５１−２との、Ｘ方向の位置が相違する、所謂、千鳥状又はスタガ状に配列されてもよい。

図２及び図３に示すように、プリントヘッド３５は、流路基板３３２を備える。流路基板３３２は、面Ｆ１と面ＦＡとを含む板状部材である。面Ｆ１は、プリントヘッド３５から見て媒体Ｐ側の表面であって、面ＦＡは、面Ｆ１とは反対側の表面である。面ＦＡの面上には、圧力室基板３３４、アクチュエーター基板３３６、複数の圧電素子６０、配線基板３３８、及び筐体部３４０が設けられている。また、面Ｆ１の面上には、ノズル板３５２が設けられている。なお、プリントヘッド３５の各要素は、概略的にはＸ方向に長尺な板状部材であり、Ｚ方向に積層されている。

ノズル板３５２は板状部材であり、ノズル板３５２には、貫通孔である２ｍ個のノズル６５１が形成されている。なお、以下の説明においてノズル板３５２には、列Ｌ１及び列Ｌ２の各々に対応するノズル６５１には、１インチあたり３００個以上の密度で設けられ、ノズル板３５２には、合計で６００個以上のノズル６５１が形成されている。換言すれば、プリントヘッド３５は、複数の吐出部６００を備え、プリントヘッド３５には、複数の吐出部６００に対応する複数のノズル６５１が、１インチあたり３００個以上の密度で、且つ合計６００個以上設けられている。なお、以下の説明において、ノズル板３５２のうち、プリントヘッド３５の外側に位置し、媒体Ｐと対向する面をノズル面と称する場合がある。

流路基板３３２は、インクの流路を形成するための板状部材である。図２及び図３に示すように、流路基板３３２には流路ＲＡが形成されている。また、流路基板３３２には、２ｍ個のノズル６５１と１対１に対応するように、２ｍ個の流路３３１と２ｍ個の流路３３３とが形成されている。流路３３１及び流路３３３は、図３に示すように流路基板３３
２を貫通するように形成された開口である。流路３３３は、当該流路３３３に対応するノズル６５１に連通する。また、流路基板３３２の面Ｆ１には、２つの流路３３９が形成されている。２つの流路３３９のうちの一方は、流路ＲＡと列Ｌ１に属するｍ個のノズル６５１−１に１対１に対応するｍ個の流路３３１とを連結する流路であり、２つの流路３３９のうちの他方は、流路ＲＡと列Ｌ２に属するｍ個のノズル６５１−２に１対１に対応する２ｍ個の流路３３１とを連結する流路である。

図２及び図３に示すように、圧力室基板３３４は、２ｍ個のノズル６５１と１対１に対応するように２ｍ個の開口３３７が形成された板状部材である。圧力室基板３３４のうち流路基板３３２とは反対側の表面にはアクチュエーター基板３３６が設けられる。

図３に示すように、アクチュエーター基板３３６と流路基板３３２の面ＦＡとは、各開口３３７の内側で相互に間隔をあけて対向する。開口３３７の内側で流路基板３３２の面ＦＡとアクチュエーター基板３３６との間に位置する空間は、当該空間に充填されたインクに圧力を付与するためのキャビティーＣとして機能する。キャビティーＣは、例えば、Ｙ方向を長手方向としてＸ方向を短手方向とする空間である。そして、プリントヘッド３５には、２ｍ個のノズル６５１に１対１に対応するように、２ｍ個のキャビティーＣが設けられている。ノズル６５１−１に対応して設けられたキャビティーＣは、流路３３１及び流路３３９を介して流路ＲＡに連通するとともに、流路３３３を介してノズル６５１−１に連通する。また、ノズル６５１−２に対応して設けられたキャビティーＣは、流路３３１及び流路３３９を介して流路ＲＡに連通するとともに、流路３３３を介してノズル６５１−２に連通する。

図２及び図３に示すように、アクチュエーター基板３３６のうちキャビティーＣとは反対側の面上には、２ｍ個のキャビティーＣに１対１に対応するように、２ｍ個の圧電素子６０が設けられている。圧電素子６０には、後述する駆動信号ＶＯＵＴが供給される。そして、圧電素子６０は、供給される駆動信号ＶＯＵＴに応じて駆動する。アクチュエーター基板３３６は、圧電素子６０の駆動に伴い変形する。そして、アクチュエーター基板３３６が変形することにより、キャビティーＣの内部圧力が変動し、キャビティーＣに充填されたインクが、流路３３３を経由してノズル６５１から吐出される。

なお、キャビティーＣ、流路３３１，３３３、ノズル６５１、アクチュエーター基板３３６、及び圧電素子６０を含む構成が、圧電素子６０の駆動によりキャビティーＣに充填されたインクを吐出させるための吐出部６００として機能する。換言すれば、吐出部６００は、駆動素子の一例としての圧電素子６０を含み、圧電素子６０の駆動よりノズル６５１からインクを吐出する。なお、プリントヘッド３５には、Ｘ方向に沿って複数のノズル６５１に対応する複数の吐出部６００が、列Ｌ１と列Ｌ２のそれぞれに対応して２列で並設されている。

図２及び図３に示す配線基板３３８は、面Ｇ１と、面Ｇ１と対向する面Ｇ２とを有する。配線基板３３８のうちプリントヘッド３５から見て媒体Ｐ側の表面である面Ｇ１には、２つの収容空間３４５が形成されている。２つの収容空間３４５のうち一方は、ｍ個のノズル６５１−１に対応するｍ個の圧電素子６０を収容するための空間であり、他方は、ｍ個のノズル６５１−２に対応するｍ個の圧電素子６０を収容するための空間である。この収容空間３４５のＺ方向の幅である高さは、圧電素子６０が駆動した場合に、圧電素子６０と配線基板３３８とが接触しないように、十分な大きさを有する。

配線基板３３８のうち面Ｇ１の反対側の表面である面Ｇ２には、集積回路３６２が設けられている。そして、集積回路３６２に入力される信号、及び集積回路３６２から出力される信号は、配線基板３３８を伝搬する。

また、配線基板３３８には、接続配線３６４の一端が電気的に接続される。接続配線３６４の他端は、プリントヘッド３５が有する不図示の配線基板に接続される。プリントヘッド３５に入力された複数の信号は、当該配線基板で伝搬された後、接続配線３６４を介してプリントヘッド３５に入力される。すなわち、接続配線３６４は、集積回路３６２に各種信号を転送するための複数の配線が形成された部材であって、例えば、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）や、ＦＦＣ（Flexible Flat Cable）等で構成される。

筐体部３４０は、２ｍ個のキャビティーＣに供給されるインクを貯留するためのケースである。筐体部３４０のうちプリントヘッド３５から見て媒体Ｐ側の表面である面ＦＢは、例えば、接着剤により流路基板３３２の面ＦＡに固定される。筐体部３４０の面ＦＢには、Ｙ方向に延在する溝状の凹部３４２が形成される。配線基板３３８及び集積回路３６２は、凹部３４２の内側に収容される。このとき、接続配線３６４は、凹部３４２の内側を通過するように設けられる。

筐体部３４０は、例えば、樹脂材料の射出成形により形成されている。そして、図３に示すように、筐体部３４０には、流路ＲＡに連通する流路ＲＢが形成されている。この、流路ＲＡ及び流路ＲＢは、２ｍ個のキャビティーＣに供給されるインクを貯留するリザーバーＱとして機能する。

筐体部３４０の面ＦＢの反対の表面である面Ｆ２には、インクカートリッジ３１から供給されるインクをリザーバーＱに導入するための２つの導入口３４３が設けられている。インクカートリッジ３１から２つの導入口３４３に供給されたインクは、流路ＲＢを経由して流路ＲＡに流入する。そして、流路ＲＡに流入したインクの一部が、流路３３９及び流路３３１を経由して、ノズル６５１に対応するキャビティーＣに供給される。そして、ノズル６５１に対応するキャビティーＣに充填されたインクは、ノズル６５１に対応する圧電素子６０の駆動によりノズル６５１から吐出される。

３．制御ユニットとプリントヘッドとの電気的構成及び動作
次に、以上のように構成された液体吐出装置１において、制御ユニット１０からヘッドユニット３０に供給される各種信号、及び制御ユニット１０、ヘッドユニット３０の電気的構成について説明する。

図４は、液体吐出装置１における制御ユニット１０とヘッドユニット３０との電気的構成を示す図である。図４に示すように、液体吐出装置１は、制御ユニット１０とヘッドユニット３０とを有し、制御ユニット１０とヘッドユニット３０との間で各種信号が伝搬する。制御ユニット１０は、メイン制御回路１００、変換回路１１０、復元回路１２０、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−１〜１４０−ｎ、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎ、第１電源電圧出力回路１５０、及び第２電源電圧出力回路１６０を有する。また、ヘッドユニット３０は、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎを有する。そして、制御ユニット１０が有する変換回路１４０−１〜１４０−ｎ、及び駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれは、ヘッドユニット３０は、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応している。具体的には、ｊ番目（ｊは、１≦ｊ≦ｎを満たす自然数）の変換回路１４０−ｊ、及び駆動信号出力回路５０−ｊは、プリントヘッド３５−ｊに対応して設けられている。

メイン制御回路１００は、マイクロコントローラー等のプロセッサーを含む。そして、メイン制御回路１００は、液体吐出装置１の外部に設けられた不図示のホストコンピューターから入力される画像データ等の各種信号に基づいて、ヘッドユニット３０が有するプリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれを駆動するためのシングルエンド信号である
原データ信号ｓＤＡＴＡ、及び原クロック信号ｓＳＣＫを生成し、変換回路１１０に出力する。すなわち、原データ信号ｓＤＡＴＡは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する駆動データを含み、原クロック信号ｓＳＣＫは、ｎ個のプリントヘッド３５のそれぞれに対応するクロック信号を含む。

具体的には、原データ信号ｓＤＡＴＡは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応し、後述する分岐制御回路１３０から出力される原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎをシリアルに含み、原クロック信号ｓＳＣＫは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応し、後述する分岐制御回路１３０から出力される原クロック信号ｓＳＣＫ１〜ｓＳＣＫｎをシリアルに含む。

変換回路１１０は、入力されるシングルエンド信号である原データ信号ｓＤＡＴＡ、及び原クロック信号ｓＳＣＫのそれぞれを差動信号に変換する。具体的には、変換回路１１０は、シングルエンド信号である原データ信号ｓＤＡＴＡを、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡに変換する。すなわち、差動データ信号ｄＤＡＴＡは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する駆動データを含む。そして、変換回路１１０で変換された一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡは、一対の配線１１５ａを伝搬し復元回路１２０に入力される。同様に、変換回路１１０は、シングルエンド信号である原クロック信号ｓＳＣＫを、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫに変換する。差動クロック信号ｄＳＣＫは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応するクロック信号を含む。そして、変換回路１１０で変換された一対の差動クロック信号ｄＳＣＫは、一対の配線１１５ｂで伝搬し復元回路１２０に入力される。

ここで、図４には、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡの一方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡ＋として図示し、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡの他方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡ−として図示している。同様に、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫの一方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫ＋として図示し、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫの他方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫ−として図示している。

復元回路１２０は、入力される一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡをシングルエンド信号であるデータ信号ＤＡＴＡに復元する。また、復元回路１２０は、入力される一対の差動クロック信号ｄＳＣＫをシングルエンド信号であるクロック信号ＳＣＫに復元する。ここで、復元回路１２０で復元されたシングルエンド信号であるデータ信号ＤＡＴＡは、メイン制御回路１００から出力された原データ信号ｓＤＡＴＡに応じた信号であって、同じ信号であってもよい。同様に、復元回路１２０で復元されたシングルエンド信号であるクロック信号ＳＣＫは、メイン制御回路１００から出力された原クロック信号ｓＳＣＫに応じた信号であって、同じ信号であってもよい。すなわち、データ信号ＤＡＴＡは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する駆動データを含むシングルエンドの信号であり、クロック信号ＳＣＫは、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応するクロック信号を含むシングルエンドの信号である。そして、復元回路１２０で復元されたデータ信号ＤＡＴＡ及びクロック信号ＳＣＫは、分岐制御回路１３０に入力される。

分岐制御回路１３０は、復元回路１２０から入力されるデータ信号ＤＡＴＡ及びクロック信号ＳＣＫを、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する信号に分岐し出力する。

具体的には、分岐制御回路１３０は、プリントヘッド３５−ｊを駆動するためのシングルエンド信号である原データ信号ｓＤＡＴＡｊ、及び原クロック信号ｓＳＣＫｊを、プリントヘッド３５−ｊに対応する変換回路１４０−ｊに出力する。

変換回路１４０−ｊは、シングルエンド信号である原データ信号ｓＤＡＴＡｊを一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊに変換し、シングルエンド信号である原クロック信号ｓＳＣＫｊを一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊに変換する。そして、変換回路１４０−ｊで変換された一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊは、一対の配線１４５ａ−ｊを伝搬してプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に入力され、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊは、一対の配線１４５ｂ−ｊを伝搬してプリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０に入力される。

なお、図４には、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊの一方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ＋として図示し、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｊの他方の信号を差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ−として図示している。同様に、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊの一方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫｊ＋として図示し、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｊの他方の信号を差動クロック信号ｄＳＣＫｊ−として図示している。

また、分岐制御回路１３０は、プリントヘッド３５−ｊが有する圧電素子６０を駆動するための駆動信号ＣＯＭｊの基となる基駆動信号ｄＡｊを生成し、プリントヘッド３５−ｊに対応する駆動信号出力回路５０−ｊに出力する。駆動信号出力回路５０−ｊは、入力された基駆動信号ｄＡｊを、デジタル／アナログ信号変換し、変換されたアナログ信号をＤ級増幅することで駆動信号ＣＯＭｊを生成し出力する。なお、基駆動信号ｄＡｊは、駆動信号ＣＯＭｊの波形を規定することができる信号であればよく、アナログ信号であってもよい。また、駆動信号出力回路５０−ｊが有するＤ級増幅回路は、基駆動信号ｄＡｊで規定される波形を増幅できればよく、Ａ級増幅回路、Ｂ級増幅回路、又はＡＢ級増幅回路等で構成されてもよい。

第１電源電圧出力回路１５０は、電圧ＶＨＶを生成し、ヘッドユニット３０に出力する。また、第２電源電圧出力回路１６０は、電圧ＶＤＤを生成し、ヘッドユニット３０に出力する。電圧ＶＨＶ、及び電圧ＶＤＤは、ヘッドユニット３０において、各種電源電圧等に用いられる。なお、電圧ＶＨＶ、及び電圧ＶＤＤは、制御ユニット１０における各種電源電圧等にも用いられてもよい。

なお、図４では、説明を省略するが、メイン制御回路１００は、液体吐出装置１の各種構成を制御するための制御信号を生成し、生成した制御信号を対応する構成に出力してもよい。

ヘッドユニット３０が有するプリントヘッド３５−１〜３５−ｎは、制御ユニット１０から入力される各種制御信号に基づいて駆動し、インクを吐出する。プリントヘッド３５−ｊは、集積回路３６２と、ヘッド２１とを有する。集積回路３６２は、駆動信号選択制御回路２００、及び復元回路２１０を含む。換言すれば、プリントヘッド３５−ｊに対応する駆動信号選択制御回路２００と復元回路２１０とは、１つの集積回路３６２に集積されている。また、ヘッド２１は、複数の吐出部６００を有する。

プリントヘッド３５−ｊが有する復元回路２１０には、差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び差動クロック信号ｄＳＣＫｊが入力される。そして、復元回路２１０は、入力される差動データ信号ｄＤＡＴＡｊ、及び差動クロック信号ｄＳＣＫｊに基づいて、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊを生成し、駆動信号選択制御回路２００に出力する。

プリントヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００には、電圧ＶＨＶ，ＶＤＤ、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、チェンジ信号ＣＨｊ、駆動信号ＣＯＭｊ、及びグラウンド信号ＧＮＤが入力される。そして、プリント
ヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００は、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊに基づいて駆動信号ＣＯＭｊの信号波形を選択、又は非選択とすることで、駆動信号ＶＯＵＴを生成しヘッド２１に出力する。

ヘッド２１が有する複数の吐出部６００のそれぞれは、圧電素子６０を備える。そして、圧電素子６０に駆動信号ＶＯＵＴが供給されることで、圧電素子６０が駆動し、圧電素子６０の駆動に伴う量のインクが吐出部６００から吐出される。

以上のように構成された液体吐出装置１において、メイン制御回路１００、変換回路１１０、復元回路１２０、分岐制御回路１３０、変換回路１４０−１〜１４０−ｎ、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎ、及びプリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれが有する復元回路２１０を含む構成が、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれが有する複数の吐出部６００からインクを吐出させるための、圧電素子６０を駆動する駆動回路５１に相当する。

ここで、原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎの内の原データ信号ｓＤＡＴＡｐ（ｐは、１≦ｐ≦ｎを満たす自然数）が第１原制御信号の一例であり、原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎの内の原データ信号ｓＤＡＴＡｑ（ｑは、１≦ｑ≦ｎ、ｑ≠ｐを満たす自然数）が第２原制御信号の一例である。また、原クロック信号ｓＳＣＫ１〜ｓＳＣＫｎの内の原クロック信号ｓＳＣＫｐが第１原クロック信号の一例であり、原クロック信号ｓＳＣＫ１〜ｓＳＣＫｎの内の原クロック信号ｓＳＣＫｑが第２原クロック信号の一例である。そして、原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎ、及び原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎを出力する分岐制御回路１３０が第１制御信号出力回路の一例である。

また、原データ信号ｓＤＡＴＡｐと原データ信号ｓＤＡＴＡｑとをシリアルに含む原データ信号ｓＤＡＴＡが原制御信号の一例であり、原データ信号ｓＤＡＴＡを分岐制御回路１３０に出力するメイン制御回路１００が第２制御信号出力回路の一例である。

また、分岐制御回路１３０と電気的に接続され、原データ信号ｓＤＡＴＡｐに基づいて第１差動制御信号の一例である一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐを出力し、且つ原クロック信号ｓＳＣＫｐに基づいて第１差動クロック信号の一例である一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐを出力する変換回路１４０−ｐが第１差動信号出力回路の一例であり、分岐制御回路１３０と電気的に接続され、原データ信号ｓＤＡＴＡｑに基づいて第２差動制御信号の一例である一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｑを出力し、且つ原クロック信号ｓＳＣＫｑに基づいて第２差動クロック信号の一例である一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑを出力する変換回路１４０−ｑが第２差動信号出力回路の一例である。

また、変換回路１４０−ｐと電気的に接続され、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐを伝搬する配線１４５ａ−ｐが第１差動制御信号配線の一例であり、変換回路１４０−ｐと電気的に接続され、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐを伝搬する配線１４５ｂ−ｐが第１差動クロック信号配線の一例であり、変換回路１４０−ｑと電気的に接続され、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｑを伝搬する配線１４５ａ−ｑが第２差動制御信号配線の一例であり、変換回路１４０−ｑと電気的に接続され、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑを伝搬する配線１４５ｂ−ｑが第２差動クロック信号配線の一例である。

また、配線１４５ａ−ｐ及び配線１４５ｂ−ｐと電気的に接続され、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐに基づいてクロック信号ＳＣＫｐ、印刷データ信号ＳＩｐ、ラッチ信号ＬＡＴｐ、及びチェンジ信号ＣＨｐを出力する
プリントヘッド３５−ｐが有する復元回路２１０が第１差動信号受信回路の一例であり、配線１４５ａ−ｑ及び配線１４５ｂ−ｑと電気的に接続され、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｑ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑに基づいてクロック信号ＳＣＫｑ、印刷データ信号ＳＩｑ、ラッチ信号ＬＡＴｑ、及びチェンジ信号ＣＨｑを出力するプリントヘッド３５−ｑが有する復元回路２１０が第２差動信号受信回路の一例である。

また、クロック信号ＳＣＫｐ、印刷データ信号ＳＩｐ、ラッチ信号ＬＡＴｐ、及びチェンジ信号ＣＨｐの少なくともいずれかが、第１制御信号の一例であり、当該第１制御信号に基づいて駆動するプリントヘッド３５−ｐが有する圧電素子６０が第１駆動素子の一例であり、当該第１駆動素子の駆動によりインクを吐出するノズル６５１が第１ノズルの一例であり、当該第１駆動素子、及び当該第１ノズルを含む吐出部６００が第１吐出部の一例である。同様に、クロック信号ＳＣＫｑ、印刷データ信号ＳＩｑ、ラッチ信号ＬＡＴｑ、及びチェンジ信号ＣＨｑの少なくともいずれかが、第２制御信号の一例であり、当該第２制御信号に基づいて駆動するプリントヘッド３５−ｑが有する圧電素子６０が第２駆動素子の一例であり、当該第２駆動素子の駆動によりインクを吐出するノズル６５１が第２ノズルの一例であり、当該第２駆動素子、及び当該第２ノズルを含む吐出部６００が第２吐出部の一例である。

また、プリントヘッド３５−ｐが有する圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭｐを出力する駆動信号出力回路５０−ｐが第１駆動信号出力回路の一例であり、クロック信号ＳＣＫｐ、印刷データ信号ＳＩｐ、ラッチ信号ＬＡＴｐ、及びチェンジ信号ＣＨｐに基づいて、駆動信号ＣＯＭｐのプリントヘッド３５−ｐが有する圧電素子６０への供給を制御するプリントヘッド３５−ｐが有する駆動信号選択制御回路２００が第１駆動信号供給制御回路の一例である。そして、プリントヘッド３５−ｐが有する復元回路２１０、及び駆動信号選択制御回路２００を集積するプリントヘッド３５−ｐが有する集積回路３６２が第１集積回路の一例である。ここで、プリントヘッド３５−ｐが有する駆動信号選択制御回路２００は、駆動信号ＣＯＭｐを選択、又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴを生成しプリントヘッド３５−ｐが有する圧電素子６０に出力する。この駆動信号ＣＯＭｐに基づく駆動信号ＶＯＵＴもまた第１駆動信号の一例である。

同様に、プリントヘッド３５−ｑが有する圧電素子６０を駆動する駆動信号ＣＯＭｑを出力する駆動信号出力回路５０−ｑが第２駆動信号出力回路の一例であり、クロック信号ＳＣＫｑ、印刷データ信号ＳＩｑ、ラッチ信号ＬＡＴｑ、及びチェンジ信号ＣＨｑに基づいて、駆動信号ＣＯＭｑのプリントヘッド３５−ｑが有する圧電素子６０への供給を制御するプリントヘッド３５−ｑが有する駆動信号選択制御回路２００が第２駆動信号供給制御回路の一例である。そして、プリントヘッド３５−ｑが有する復元回路２１０、及び駆動信号選択制御回路２００を集積するプリントヘッド３５−ｑが有する集積回路３６２が第２集積回路の一例である。ここで、プリントヘッド３５−ｑが有する駆動信号選択制御回路２００は、駆動信号ＣＯＭｑを選択、又は非選択することで、駆動信号ＶＯＵＴを生成しプリントヘッド３５−ｑが有する圧電素子６０に出力する。この駆動信号ＣＯＭｑに基づく駆動信号ＶＯＵＴもまた第２駆動信号の一例である。

４．駆動信号選択制御回路の構成、及び動作
次にプリントヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００の構成及び動作について説明する。駆動信号選択制御回路２００の構成及び動作を説明するにあたり、まず、駆動信号出力回路５０−ｊからプリントヘッド３５−ｊに入力される駆動信号ＣＯＭｊの波形の一例について説明する。

図５は、駆動信号ＣＯＭｊの波形の一例を示す図である。図５には、ラッチ信号ＬＡＴｊが立ち上がってからチェンジ信号ＣＨｊが立ち上がるまでの期間Ｔ１と、期間Ｔ１の後
、次にチェンジ信号ＣＨｊが立ち上がるまでの期間Ｔ２と、期間Ｔ２の後、ラッチ信号ＬＡＴｊが立ち上がるまでの期間Ｔ３とが示されている。この期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３からなる周期Ｔａが、媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期に相当する。すなわち、ラッチ信号ＬＡＴｊは、プリントヘッド３５−ｊが媒体Ｐに新たなドットを形成する印刷周期を規定する信号であり、チェンジ信号ＣＨｊは、プリントヘッド３５−ｊに対応する駆動信号ＣＯＭｊに含まれる波形の切替タイミングを規定する信号である。

図５に示すように、駆動信号出力回路５０−ｊは、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを生成する。台形波形Ａｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から所定量、具体的には中程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号出力回路５０−ｊは、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを生成する。台形波形Ｂｄｐが圧電素子６０に供給された場合、対応する吐出部６００から上記所定量よりも少ない小程度の量のインクが吐出される。また、駆動信号出力回路５０−ｊは、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを生成する。台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、圧電素子６０は、対応する吐出部６００からインクが吐出されない程度に駆動する。したがって、台形波形Ｃｄｐが圧電素子６０に供給された場合、プリントヘッド３５−ｊは、媒体Ｐにドットを形成しない。この台形波形Ｃｄｐは、吐出部６００のノズル開孔部付近のインクを微振動させてインクの粘度が増大することを防止するための波形である。なお、以下の説明において、インクの粘度が増大することを防止するために、吐出部６００からインクが吐出されない程度に圧電素子６０を駆動させることを「微振動」と称する場合がある。

ここで、台形波形Ａｄｐ、台形波形Ｂｄｐ、及び台形波形Ｃｄｐのそれぞれの開始タイミングでの電圧値、及び終了タイミングでの電圧値はいずれも電圧Ｖｃで共通である。すなわち、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐは、電圧値が電圧Ｖｃで開始し電圧Ｖｃで終了する波形である。以上のように、駆動信号出力回路５０−ｊは、台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐが周期Ｔａにおいて連続した波形の駆動信号ＣＯＭｊを出力する。なお、図５に示す駆動信号ＣＯＭｊの波形は一例であり、これに限られるものではない。また、駆動信号出力回路５０−１〜５０−ｎのそれぞれが出力する駆動信号ＣＯＭ１〜ＣＯＭｎは、それぞれが異なる波形であってもよい。

次に、プリントヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００の構成、及び動作について説明する。図６は、駆動信号選択制御回路２００の構成を示す図である。駆動信号選択制御回路２００は、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、駆動信号ＣＯＭｊに含まれる台形波形Ａｄｐ，Ｂｄｐ，Ｃｄｐを選択するか否かを切り替えことで、周期Ｔａにおいて、圧電素子６０に供給される駆動信号ＶＯＵＴを生成し出力する。

図６に示すように、駆動信号選択制御回路２００は、選択制御回路２２０と、複数の選択回路２３０とを含む。選択制御回路２２０には、クロック信号ＳＣＫｊ、印刷データ信号ＳＩｊ、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊが供給される。選択制御回路２２０には、シフトレジスター２２２（Ｓ／Ｒ）とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、選択制御回路２２０には、プリントヘッド３５−ｊが有する２ｍ個の吐出部６００と同数のシフトレジスター２２２とラッチ回路２２４とデコーダー２２６との組が設けられている。

シフトレジスター２２２は、対応する吐出部６００毎に、印刷データ信号ＳＩｊに含まれる２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一旦保持する。詳細には、吐出部６００に対応した段数のシフトレジスター２２２が互いに縦続接続されているとともに、シリアルで供給された印刷データ信号ＳＩｊが、クロック信号ＳＣＫｊに従って順次後段に転送される。そして、クロック信号ＳＣＫｊの供給が停止することで、各シフトレジスター２２２には、吐出部６００に対応する２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持され
る。なお、図６には、シフトレジスター２２２を区別するために、印刷データ信号ＳＩｊが供給される上流側から順に１段、２段、…、２ｍ段と表記している。

２ｍ個のラッチ回路２２４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２２２で保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をラッチ信号ＬＡＴｊの立ち上がりでラッチする。２ｍ個のデコーダー２２６の各々は、対応するラッチ回路２２４によってラッチされた２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］をデコードして選択信号Ｓを生成し、選択回路２３０に供給する。

選択回路２３０は、吐出部６００のそれぞれに対応して設けられている。すなわち、プリントヘッド３５−ｊが有する選択回路２３０の数は、プリントヘッド３５−ｊに含まれる２ｍ個の吐出部６００と同数である。そして、選択回路２３０は、デコーダー２２６から供給される選択信号Ｓに基づいて、駆動信号ＣＯＭｊの圧電素子６０への供給を制御する。

図７は、吐出部６００の１個分に対応する選択回路２３０の電気構成を示す図である。図７に示すように、選択回路２３０は、インバーター２３２、及びトランスファーゲート２３４を有する。また、トランスファーゲート２３４は、ＮＭＯＳトランジスターであるトランジスター２３５と、ＰＭＯＳトランジスターであるトランジスター２３６とを含む。

選択信号Ｓは、デコーダー２２６からトランジスター２３５のゲート端子に供給される。また、選択信号Ｓは、インバーター２３２によって論理反転されて、トランジスター２３６のゲート端子にも供給される。トランジスター２３５のドレイン端子、及びトランジスター２３６のソース端子は、トランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｉｎと接続されている。トランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｉｎには、駆動信号ＣＯＭｊが入力される。すなわち、トランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｉｎは、駆動信号出力回路５０−ｊと電気的に接続されている。そして、トランジスター２３５、及びトランジスター２３６が、選択信号Ｓに従ってオン又はオフに制御されることで、トランジスター２３５のソース端子とトランジスター２３６のドレイン端子とが共通に接続されているトランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｏｕｔから、駆動信号ＶＯＵＴが出力される。この駆動信号ＶＯＵＴが出力されるトランスファーゲート２３４の端子ＴＧ−Ｏｕｔは、圧電素子６０と電気的に接続されている。

次に、図８を用いてデコーダー２２６のデコード内容について説明する。図８は、デコーダー２２６におけるデコード内容の一例を示す図である。デコーダー２２６には、２ビットの印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］、ラッチ信号ＬＡＴｊ、及びチェンジ信号ＣＨｊが入力される。そして、デコーダー２２６は、例えば、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が「中ドット」を規定する［１，０］である場合、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３でＨ，Ｌ，Ｌレベルとなる選択信号Ｓを出力する。ここで、選択信号Ｓの論理レベルは、不図示のレベルシフターによって、電圧ＶＨＶに基づく高振幅論理にレベルシフトされる。

図９は、プリントヘッド３５−ｊが有する駆動信号選択制御回路２００の動作を説明するための図である。図９に示すように駆動信号選択制御回路２００には、印刷データ信号ＳＩｊに含まれる印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］がクロック信号ＳＣＫｊに同期してシリアルで供給され、吐出部６００に対応するシフトレジスター２２２において順次転送される。そして、クロック信号ＳＣＫｊの供給が停止すると、シフトレジスター２２２のそれぞれには、吐出部６００に対応した印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が保持される。なお、印刷データ信号ＳＩｊは、シフトレジスター２２２における最終２ｍ段、…、２段、１段の吐出部６００に対応した順番で供給される。

ラッチ信号ＬＡＴｊが立ち上がると、ラッチ回路２２４のそれぞれは、対応するシフトレジスター２２２に保持された印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を一斉にラッチする。図９に示すＬＴ１、ＬＴ２、…、ＬＴ２ｍは、１段、２段、…、２ｍ段のシフトレジスター２２２に対応するラッチ回路２２４によってラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］を示す。

デコーダー２２６は、ラッチされた印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］で規定されるドットのサイズに応じて、期間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３のそれぞれにおいて、図８に示される内容に従う論理レベルの選択信号Ｓを出力する。

印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，１］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図９に示す大ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００から、中程度の量のインクと、小程度の量のインクが吐出される。そして、媒体Ｐにおいて当該インクが結合することで、媒体Ｐに大ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［１，０］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択し、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図９に示す中ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００から、中程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、中ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，１］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択し、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択しない。その結果、図９に示す小ドットに対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００から、小程度の量のインクが吐出される。よって、媒体Ｐには、小ドットが形成される。また、印刷データ［ＳＩＨ，ＳＩＬ］が［０，０］の場合、選択回路２３０は、選択信号Ｓに従い、期間Ｔ１において台形波形Ａｄｐを選択せず、期間Ｔ２において台形波形Ｂｄｐを選択せず、期間Ｔ３において台形波形Ｃｄｐを選択する。その結果、図９に示す微振動に対応する駆動信号ＶＯＵＴが生成される。したがって、プリントヘッド３５−ｊが有する対応する吐出部６００からインクは吐出されず、微振動が生じる。

５．差動信号の遷移タイミング
以上のように、本実施形態における液体吐出装置１は、メイン制御回路から出力されたシングルエンド信号である原データ信号ｓＤＡＴＡ、及び原クロック信号ｓＳＣＫに基づくデータ信号ＤＡＴＡ及びクロック信号ＳＣＫを、分岐制御回路１３０において、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎ、及び原クロック信号ｓＳＣＫ１〜ｓＳＣＫｎに分岐し、対応する変換回路１４０−１〜１４０−ｎに出力する。そして、変換回路１４０−１〜１４０−ｎは、原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎのそれぞれを一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎに変換して対応するプリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに出力すると共に、原クロック信号ｓＳＣＫ１〜ｓＳＣＫｎのそれぞれを、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎに変換して対応するプリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに出力する。

すなわち、液体吐出装置１、及び駆動回路５１には、プリントヘッド３５−１〜３５−ｎのそれぞれに対応する２ｎ個の差動信号が伝搬する。

一般に、差動信号は、一対の信号線を用いて１つの信号を伝搬する方法であって、具体的には、一対の信号線間の電位差で信号を伝搬する方法である。そのため、信号線にノイズが重畳した場合であっても、一対の信号線間でキャンセルされ、その結果、ノイズの影響を受けがたく、誤動作が生じるおそれが低減される。しかしながら、ＬＶＤＳ（Low voltage differential signaling）方式などの低電圧差動信号伝搬方式では、信号の高速伝搬の観点から、電圧振幅が３５０ｍＶと非常に小さく、その結果、差動信号を伝搬する一対の信号線にわずかなノイズが重畳した場合であっても、誤動作が生じるおそれがある。

特に本実施形態に示すように、１つの液体吐出装置１、及び１つの駆動回路５１に複数の差動信号が伝搬する場合、複数の差動信号が互いに干渉するおそれがあり、その結果、各差動信号にノイズが重畳するおそれが高まり、液体吐出装置１、及び駆動回路５１に誤動作が生じるおそれが高まる。

このような、液体吐出装置１、及び駆動回路５１に複数の差動信号が伝搬する場合に生じる問題に対して、本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐの遷移タイミングと、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑの遷移タイミングとは異なる。さらに、本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐの遷移タイミングと、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｑの遷移タイミングとは異なる。

図１０は、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎの遷移タイミングの一例を示す図である。

前述の通り、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１は、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１＋と差動データ信号ｄＤＡＴＡ１−とを含む。そして、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１＋と差動データ信号ｄＤＡＴＡ１−との電位差により、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１が伝搬する。具体的には、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１＋の電位が差動データ信号ｄＤＡＴＡ１−の電位より高い場合、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１−に対する差動データ信号ｄＤＡＴＡ１＋の電位が正であるＨレベルのデータを意味し、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１＋の電位が差動データ信号ｄＤＡＴＡ１−の電位より低い場合、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１−に対する差動データ信号ｄＤＡＴＡ１＋の電位が負であるＬレベルのデータを意味する。そして、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１−に対する差動データ信号ｄＤＡＴＡ１＋の電位が正から負へ、又は負から正へ切り替わる時刻ｔｄ１が、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１の遷移タイミングに相当する。

ここで、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ２〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングは、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１と同様であり、詳細な説明は省略する。また、図１０には、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｄ１〜ｔｄｎを図示している。具体的には、図１０に示す時刻ｔｄ２は、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ２の遷移タイミングに相当し、時刻ｔｄｐは、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐの遷移タイミングに相当し、時刻ｔｄｑは、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｑの遷移タイミングに相当し、時刻ｔｄｎは、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｎの遷移タイミングに相当する。

そして、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｄ１〜ｔｄｎは、互いに異なる。差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれは、遷移タイミングにおいて微弱なノイズが生じる場合がある。一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングを異なるタイミングとすることで、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに生じるノイズが互いに重畳し大きなノイズ源となるおそれが低減し、その結果、
差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎに大きなノイズが重畳するおそれが低減される。

ここで、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｄ１〜ｔｄｎは、少なくとも１つが異なるタイミングであればよいが、図１０に示すように、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｄ１〜ｔｄｎの全てが異なるタイミングであることがさらに好ましい。これにより、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに生じるノイズが互いに重畳し大きなノイズ源となるおそれがさらに低減し、その結果、差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎに大きなノイズが重畳するおそれがさらに低減される。

同様に、差動クロック信号ｄＳＣＫ１は、差動クロック信号ｄＳＣＫ１＋と差動クロック信号ｄＳＣＫ１−とを含む。そして、差動クロック信号ｄＳＣＫ１＋と差動クロック信号ｄＳＣＫ１−との電位差により、差動クロック信号ｄＳＣＫ１が伝搬する。具体的には、差動クロック信号ｄＳＣＫ１＋の電位が差動クロック信号ｄＳＣＫ１−の電位より高い場合、差動クロック信号ｄＳＣＫ１−に対する差動クロック信号ｄＳＣＫ１＋の電位が正であるＨレベルのデータを意味し、差動クロック信号ｄＳＣＫ１＋の電位が差動クロック信号ｄＳＣＫ１−の電位より低い場合、差動クロック信号ｄＳＣＫ１−に対する差動クロック信号ｄＳＣＫ１＋の電位が負であるＬレベルのデータを意味する。そして、差動クロック信号ｄＳＣＫ１−に対する差動クロック信号ｄＳＣＫ１＋の電位が正から負へ、又は負から正へ切り替わる時刻ｔｃ１が、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１の遷移タイミングに相当する。

ここで、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ２〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングは、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１と同様であり、詳細な説明は省略する。また、図１０には、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｃ１〜ｔｃｎを図示している。具体的には、図１０に示す時刻ｔｃ２は、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ２の遷移タイミングに相当し、時刻ｔｃｐは、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐの遷移タイミングに相当し、時刻ｔｃｑは、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑの遷移タイミングに相当し、時刻ｔｄｎは、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｎの遷移タイミングに相当する。

そして、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｃ１〜ｔｃｎは、互いに異なる。差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれは、遷移タイミングにおいて微弱なノイズが生じる場合がある。一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングを異なるタイミングとすることで、差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに生じるノイズが互いに重畳し大きなノイズ源となるおそれが低減し、その結果、差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎに大きなノイズが重畳するおそれが低減される。

ここで、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｃ１〜ｔｃｎは、少なくとも１つが異なるタイミングであればよいが、図１０に示すように、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｃ１〜ｔｃｎの全てが異なるタイミングであることがさらに好ましい。これにより、差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに生じるノイズが互いに重畳し大きなノイズ源となるおそれがさらに低減し、その結果、差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎに大きなノイズが重畳するおそれがさらに低減される。

なお、分岐制御回路１３０が原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎ、及び原クロック信号ｓＳＣＫ１〜ｓＳＣＫｎを出力するタイミングを制御することで、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｄ１〜ｔｄｎが異なるように制御され、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｃ１〜ｔｃｎが異なるように制御されてもよく、分岐制御回路１３０から出力された原データ信号ｓＤＡＴＡ１〜ｓＤＡＴＡｎ、及び原クロック信号ｓＳＣＫ１〜ｓＳＣＫｎが対応する変換回路１４０−１〜１４０-ｊに入力された後、変換回路１４０−１〜１４０-ｊが一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎ、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎに変換し出力するタイミングを制御することで、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｄ１〜ｔｄｎが異なるように制御され、及び一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎのそれぞれの遷移タイミングに相当する時刻ｔｃ１〜ｔｃｎが異なるように制御されてもよい。

６．作用効果
以上のように本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では、変換回路１４０−ｐから出力されプリントヘッド３５−ｐが有する復元回路２１０に入力される一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐと、変換回路１４０−ｑから出力されプリントヘッド３５−ｑが有する復元回路２１０に入力される一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑとの遷移タイミングが異なる。これにより、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズと、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズとが重畳するおそれが低減し、その結果、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｐがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズと、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズとが、互いに干渉するおそれが低減される。したがって、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫ１〜ｄＳＣＫｎに基づいて動作するプリントヘッド３５−１〜３５−ｊが誤動作するおそれが低減し、その結果、液体吐出装置１に誤吐出などの誤動作が生じるおそれが低減する。

また、以上のように本実施形態における液体吐出装置１、及び駆動回路５１では、変換回路１４０−ｐから出力されプリントヘッド３５−ｐが有する復元回路２１０に入力される一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐと、変換回路１４０−ｑから出力されプリントヘッド３５−ｑが有する復元回路２１０に入力される一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｑとの遷移タイミングが異なる。これにより、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズと、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｑがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズとが重畳するおそれが低減し、その結果、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡｐがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズと、一対の差動クロック信号ｄＳＣＫｑがＨレベルからＬレベルに、又はＬレベルからＨレベルに遷移する場合に生じるノイズとが、互いに干渉するおそれが低減される。したがって、一対の差動データ信号ｄＤＡＴＡ１〜ｄＤＡＴＡｎに基づいて動作するプリントヘッド３５−１〜３５−ｊが誤動作するおそれが低減し、その結果、液体吐出装置１に誤吐出などの誤動作が生じるおそれが低減する。

以上、実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

本発明は、実施形態で説明した構成と実質的に同一の構成（例えば、機能、方法及び結
果が同一の構成、あるいは目的及び効果が同一の構成）を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成の本質的でない部分を置き換えた構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成と同一の作用効果を奏する構成又は同一の目的を達成することができる構成を含む。また、本発明は、実施形態で説明した構成に公知技術を付加した構成を含む。

１…液体吐出装置、３…移動体、４…印刷手段、７…給紙装置、１０…制御ユニット、２１…ヘッド、３０…ヘッドユニット、３１…インクカートリッジ、３２…キャリッジ、３５…プリントヘッド、４１…キャリッジモーター、４２…往復動機構、４３…タイミングベルト、４４…キャリッジガイド軸、５０…駆動信号出力回路、５１…駆動回路、６０…圧電素子、７１…給紙モーター、７２…給紙ローラー、７２ａ…従動ローラー、７２ｂ…駆動ローラー、８１…トレイ、８２…排紙口、８３…操作パネル、１００…メイン制御回路、１１０…変換回路、１１５ａ，１１５ｂ…配線、１２０…復元回路、１３０…分岐制御回路、１４０…変換回路、１４５ａ，１４５ｂ…配線、１５０…第１電源電圧出力回路、１６０…第２電源電圧出力回路、２００…駆動信号選択制御回路、２１０…復元回路、２２０…選択制御回路、２２２…シフトレジスター、２２４…ラッチ回路、２２６…デコーダー、２３０…選択回路、２３２…インバーター、２３４…トランスファーゲート、２３５，２３６…トランジスター、３３１…流路、３３２…流路基板、３３３…流路、３３４…圧力室基板、３３６…アクチュエーター基板、３３７…開口、３３８…配線基板、３３９…流路、３４０…筐体部、３４２…凹部、３４３…導入口、３４５…収容空間、３５２…ノズル板、３６２…集積回路、３６４…接続配線、６００…吐出部、６５１…ノズル、Ｃ…キャビティー、Ｐ…媒体、Ｑ…リザーバー、ＲＡ，ＲＢ…流路

Claims (5)

1. 第１原制御信号、第２原制御信号、第１原クロック信号、及び第２原クロック信号を出力する第１制御信号出力回路と、
   前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第１原制御信号に基づいて一対の第１差動制御信号を出力し、且つ前記第１原クロック信号に基づいて一対の第１差動クロック信号を出力する第１差動信号出力回路と、
   前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第２原制御信号に基づいて一対の第２差動制御信号を出力し、且つ前記第２原クロック信号に基づいて一対の第２差動クロック信号を出力する第２差動信号出力回路と、
   前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動制御信号を伝搬する一対の第１差動制御信号配線と、
   前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動クロック信号を伝搬する一対の第１差動クロック信号配線と、
   前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動制御信号を伝搬する一対の第２差動制御信号配線と、
   前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動クロック信号を伝搬する一対の第２差動クロック信号配線と、
   前記第１差動制御信号配線及び前記第１差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第１差動制御信号及び前記第１差動クロック信号に基づいて第１制御信号を出力する第１差動信号受信回路と、
   前記第２差動制御信号配線及び前記第２差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第２差動制御信号及び前記第２差動クロック信号に基づいて第２制御信号を出力する第２差動信号受信回路と、
   前記第１制御信号に基づいて駆動する第１駆動素子を含み、前記第１駆動素子の駆動により第１ノズルから液体を吐出する第１吐出部と、
   前記第２制御信号に基づいて駆動する第２駆動素子を含み、前記第２駆動素子の駆動により第２ノズルから液体を吐出する第２吐出部と、
   を備え、
   前記第１差動クロック信号の遷移タイミングと前記第２差動クロック信号の遷移タイミングとは異なる、
   ことを特徴とする液体吐出装置。
2. 前記第１差動制御信号の遷移タイミングと前記第２差動制御信号の遷移タイミングとは異なる、
   ことを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記第１原制御信号と前記第２原制御信号とをシリアルに含む原制御信号を前記第１制御信号出力回路に出力する第２制御信号出力回路を備える、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
4. 前記第１駆動素子を駆動する第１駆動信号を出力する第１駆動信号出力回路と、
   前記第２駆動素子を駆動する第２駆動信号を出力する第２駆動信号出力回路と、
   前記第１制御信号に基づいて、前記第１駆動信号の前記第１駆動素子への供給を制御する第１駆動信号供給制御回路と、
   前記第２制御信号に基づいて、前記第２駆動信号の前記第２駆動素子への供給を制御する第２駆動信号供給制御回路と、
   を備え、
   前記第１差動信号受信回路及び前記第１駆動信号供給制御回路は、第１集積回路に集積され、
   前記第２差動信号受信回路及び前記第２駆動信号供給制御回路は、第２集積回路に集積されている、
   ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
5. 第１吐出部から液体を吐出させるために第１駆動素子を駆動し、第２吐出部から液体を吐出させるために第２駆動素子を駆動する駆動回路であって、
   第１原制御信号、第２原制御信号、第１原クロック信号、及び第２原クロック信号を出力する第１制御信号出力回路と、
   前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第１原制御信号に基づいて一対の第１差動制御信号を出力し、且つ前記第１原クロック信号に基づいて一対の第１差動クロック信号を出力する第１差動信号出力回路と、
   前記第１制御信号出力回路と電気的に接続され、前記第２原制御信号に基づいて一対の第２差動制御信号を出力し、且つ前記第２原クロック信号に基づいて一対の第２差動クロック信号を出力する第２差動信号出力回路と、
   前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動制御信号を伝搬する一対の第１差動制御信号配線と、
   前記第１差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第１差動クロック信号を伝搬する一対の第１差動クロック信号配線と、
   前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動制御信号を伝搬する一対の第２差動制御信号配線と、
   前記第２差動信号出力回路と電気的に接続され、前記第２差動クロック信号を伝搬する一対の第２差動クロック信号配線と、
   前記第１差動制御信号配線及び前記第１差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第１差動制御信号及び前記第１差動クロック信号に基づいて第１制御信号を出力する第１差動信号受信回路と、
   前記第２差動制御信号配線及び前記第２差動クロック信号配線と電気的に接続され、前記第２差動制御信号及び前記第２差動クロック信号に基づいて第２制御信号を出力する第２差動信号受信回路と、
   を備え、
   前記第１差動クロック信号の遷移タイミングと前記第２差動クロック信号の遷移タイミングとは異なる、
   ことを特徴とする駆動回路。
   

Images