JP2021053928A - クリーニング装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】清掃後に搬送部材に残される異物を減少させるクリーニング装置を提供する。【解決手段】クリーニング装置６０は、軸周りに回転する下側ローラー３３にウェブＷを接触させて下側ローラー３３に付着した異物Ｄを清掃するクリーニングユニット６１と、クリーニングユニット６１を清掃位置に移動させてウェブＷを下側ローラー３３に接触させ、クリーニングユニット６１を離間位置に移動させてウェブＷを下側ローラー３３から離間させるユニット移動機構６２と、を有し、ユニット移動機構６２は、クリーニングユニット６１を清掃位置から離間位置に移動する場合に、下側ローラー３３とウェブＷとの接触面における下側ローラー３３の回転方向とは逆向きとなるカウンター方向にクリーニングユニット６１を移動させる。【選択図】図９

Description

本発明は、クリーニング装置および画像形成装置に関する。

例えば、特許文献１には、用紙積載部から画像形成部へ用紙を搬送する経路中に位置するレジストローラーに付着した紙粉等を清掃するための清掃装置が開示されている。清掃装置は、回転するレジストローラーにクリーニングウェブを挟んで加圧ローラーを押し付けることで、レジストローラーに付着した紙粉等を清掃している。清掃装置は、次回の清掃を行うために、一定枚数の用紙の通紙後にクリーニングウェブの使用済み箇所を巻取り、レジストローラーの外周面にクリーニングウェブの未使用部分を接触させる。また、清掃完了後には、加圧ローラー（クリーニングウェブ）はレジストローラーから離間する。

特開２００６−１１７４２０号公報

ところで、両面印刷時には片面印刷された用紙が表裏反転されてレジストローラー等の搬送部材によって搬送されるため、レジストローラー等の外周面には、紙粉に限らず、用紙上のトナーやインク等の異物が付着することがある。レジストローラー等の外周面に付着した異物は後続の用紙を汚す（画像汚れを発生させる）ことがあるため、清掃装置は、一定枚数の用紙に両面印刷を行った後にクリーニングウェブをレジストローラー等に押し付けて清掃することが好ましい。

また、上記の清掃装置のように、レジストローラーを回転させながらクリーニングウェブを押し当てて清掃する場合、異物は、レジストローラーとクリーニングウェブとの接触部に塞き止められ、主にレジストローラーとクリーニングウェブとの接触開始点に堆積する。清掃完了後に加圧ローラーがレジストローラーから離間すると、堆積した異物がレジストローラーの表面に残され、清掃したにも関わらず、画像汚れが発生することがあった。

本発明は、上記のような課題を解決するために、清掃後に搬送部材に残される異物を減少させるクリーニング装置および画像形成装置を提供する。

上記した目的を達成するため、本発明のクリーニング装置は、軸周りに回転する搬送部材にウェブを接触させて前記搬送部材に付着した異物を清掃するクリーニングユニットと、前記クリーニングユニットを清掃位置に移動させて前記ウェブを前記搬送部材に接触させ、前記クリーニングユニットを離間位置に移動させて前記ウェブを前記搬送部材から離間させるユニット移動機構と、を有し、前記ユニット移動機構は、前記クリーニングユニットを前記清掃位置から前記離間位置に移動する場合に、前記搬送部材と前記ウェブとの接触面における前記搬送部材の回転方向とは逆向きとなるカウンター方向に前記クリーニングユニットを移動させる。

この場合、前記ユニット移動機構は、前記清掃位置に配置された前記クリーニングユニットを、前記搬送部材と同一方向に回転させながら前記離間位置に移動させることが好ましい。

他の場合、前記ユニット移動機構は、前記清掃位置に配置された前記クリーニングユニットを、前記搬送部材によって搬送されるシートの搬送経路に沿って前記搬送部材よりも下流側に設定された前記離間位置に移動させることが好ましい。

この場合、前記クリーニングユニットは、巻き付けられた帯状の前記ウェブを繰り出す繰り出し部と、前記清掃位置において前記繰り出し部から繰り出された前記ウェブの一部を前記搬送部材に押し付ける押圧部と、前記搬送部材に接触させた前記ウェブの使用済み部分を巻き取る巻き取り部と、を有し、前記クリーニングユニットが前記離間位置に配置された状態で、前記巻き取り部は、前記ウェブの使用済み部分を巻き取ることが好ましい。

上記した目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、軸周りに回転しながら搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部材と、上記のいずれかに記載のクリーニング装置と、を備えた。

この場合、前記搬送部材が回転している間に、前記ユニット移動機構は、前記クリーニングユニットを前記清掃位置から前記離間位置に移動させることが好ましい。

本発明によれば、清掃後に搬送部材に残される異物を減少させることができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部構造を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー装置およびクリーニング装置を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係るクリーニング装置のクリーニングユニットを左側から示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクリーニング装置のクリーニングユニットを右側から示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るクリーニング装置のクリーニングユニットおよびウェブ駆動機構を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー装置およびクリーニング装置であって、クリーニングユニットを着脱位置に配置した状態を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置のレジストローラー装置およびクリーニング装置であって、クリーニングユニットを離間位置に配置した状態を示す概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係るクリーニング装置の清掃動作を説明する概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態に係るクリーニング装置のクリーニングユニットの離間動作を説明する概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態の第１変形例に係るクリーニング装置のクリーニングユニットの離間動作を説明する概略図（正面図）である。 本発明の一実施形態の第３変形例に係るクリーニング装置を示す概略図（正面図）である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、各図に付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ画像形成装置の左側、右側、上側、下側、前側、後側を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

［画像形成装置の概要］
図１を参照して、画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部構造を示す概略図（正面図）である。

画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成するインクジェット式のプリンターであり、シートＳの片面および両面に印刷を実行する。画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング１０を備えている。ハウジング１０の下部にはシートＳがセットされる給紙カセット１５が収容され、ハウジング１０の右側面１１にはシートＳが手差しでセットされる手差しトレイ１６が設置されている。ハウジング１０の左側面１２の上側には、画像形成済みのシートＳが積載される排紙トレイ１７が設置されている。

ハウジング１０内の右側部には、給紙カセット１５からハウジング１０の略中央に位置する画像形成部４１に向けてシートＳを搬送するための第１の搬送経路２１が形成されている。第１の搬送経路２１の上流には給紙部１８が設けられ、第１の搬送経路２１の下流にはレジストローラー装置３０が設けられている。また、第１の搬送経路２１の下流は手差しトレイ１６の給紙経路２４に連なり、給紙経路２４には給紙部１９が設けられている。給紙部１８は給紙カセット１５のシート束からシートＳを取り出し可能に形成され、給紙部１９は手差しトレイ１６のシート束からシートＳを取り出し可能に形成されている。

レジストローラー装置３０は、上側ローラー３２と、上側ローラー３２に下方から接触する下側ローラー３３（搬送部材）と、を有している。レジストローラー装置３０は、上側ローラー３２と下側ローラー３３との間にシートＳを挟みながら軸周りに回転し、第１の搬送経路２１に沿ってシートＳを搬送する。レジストローラー装置３０の下流には画像形成部４１と搬送ベルト４５が設置されている。レジストローラー装置３０よりも下方には、下側ローラー３３を定期的に清掃するクリーニング装置６０が設けられている。なお、以下、上側ローラー３２と下側ローラー３３とをまとめて説明する場合は、「レジストローラー３２，３３」と呼ぶ。

画像形成部４１には、インク滴を吐出する複数（本実施形態では４つ）のラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙが搭載されている。ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインク滴を吐出する。搬送ベルト４５は、画像形成部４１の下方に設置された複数の張架ローラー４６ａ−４６ｅに掛け渡されている。搬送ベルト４５には多数の貫通穴が形成されており、搬送ベルト４５の内側には画像形成部４１に対向する位置で搬送ベルト４５の貫通穴に負圧を生じさせる吸引部４７が設置されている。

吸引部４７が発生させた負圧によって、レジストローラー装置３０から送り出されたシートＳが搬送ベルト４５上に吸着される。そして、各ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙから搬送ベルト４５に吸着されたシートＳに向けてインク滴が順次吐出されることで、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色によってシートＳにフルカラー画像が形成される。各ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙの下方をシートＳが通過すると、搬送ベルト４５によるシートＳの吸着が解除されて、画像形成済みのシートＳが排紙ガイド４９にガイドされつつデカール装置５１に送られる。デカール装置５１は、シートＳを搬送ベルト５２と矯正ローラー５３とで挟みながら搬送することで、インクが乾燥してシートＳに生じたカールを矯正する。

ハウジング１０内の左側部には、デカール装置５１から排紙トレイ１７に向けてシートＳを搬送する第２の搬送経路２２が形成されている。第２の搬送経路２２の中間には分岐部材２５が設けられており、第２の搬送経路２２の下流には排紙部５５が設けられている。分岐部材２５は、シートＳの排出先を排紙トレイ１７と後述する第３の搬送経路２３に切り替える。排紙部５５は、ハウジング１０の左側面１２の排紙口５６から排紙トレイ１７に画像形成済みのシートＳを排出可能に形成されている。

ハウジング１０内の上部には、第２の搬送経路２２の途中の分岐部材２５から第１の搬送経路２１の下流のレジストローラー装置３０にシートＳを搬送するための第３の搬送経路２３が形成されている。第３の搬送経路２３の途中には、シートＳを表裏反転させるシート反転部２６が設けられている。第３の搬送経路２３に搬送されたシートＳは、シート反転部２６によってスイッチバックされ、表裏反転されてレジストローラー装置３０に向けて搬送される。これにより、シートＳの裏面を上に向けた状態で、レジストローラー装置３０から画像形成部４１にシートＳが搬入される。

画像形成装置１（ハウジング１０の内部）には、レジストローラー装置３０、画像形成部４１およびクリーニング装置６０等の様々な制御対象機器を適宜制御するための制御部２８が設けられている。制御部２８は、メモリーに記憶されたプログラムやパラメーターに従って各種の演算処理を実行するプロセッサー等を含んでいる。なお、制御部２８は、プログラム等を実行するプロセッサー等に代えて、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。

［画像形成処理］
ここで、図１を参照して、画像形成装置１による画像形成処理について説明する。制御部２８は、様々な制御対象機器を適宜制御し、以下のように画像形成処理を実行する。

給紙部１８、１９は、給紙カセット１５または手差しトレイ１６から取り出したシートＳを第１の搬送経路２１または給紙経路２４に送り出す。レジストローラー装置３０（搬送部材）は、印刷前（片面印刷用）のシートＳを一時的に塞き止めてスキュー補正し、ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙからのインク滴の吐出タイミングに合わせて、印刷前のシートＳを搬送ベルト４５上へ送り出す（搬送する）。画像形成部４１（ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ）は、搬送ベルト４５上のシートＳにインク滴を吐出し画像を形成する（印刷する）。デカール装置５１は、シートＳに生じたカールを矯正する。

片面印刷を実行した場合、分岐部材２５は、第２の搬送経路２２を開き、第３の搬送経路２３を閉じる。片面印刷されたシートＳは、第２の搬送経路２２を通って排紙口５６から排紙トレイ１７に排出される。

両面印刷を実行した場合、分岐部材２５は、第２の搬送経路２２を閉じ、第３の搬送経路２３を開く。片面印刷されたシートＳは、第３の搬送経路２３に進入し、シート反転部２６で表裏反転され、再びレジストローラー装置３０に向けて搬送される。レジストローラー装置３０（搬送部材）は、片面印刷され表裏反転された（両面印刷用の）シートＳをスキュー補正し、インク滴の吐出タイミングに合わせて搬送ベルト４５上へ送り出す（搬送する）。画像形成部４１は、シートＳの裏面にインク滴を吐出し画像を形成する（印刷する）。両面印刷されたシートＳは、デカール装置５１によってカール矯正された後、第２の搬送経路２２を通って排紙口５６から排紙トレイ１７に排出される。

ところで、両面印刷を実行した場合、印刷面（表面）を下方に向けたシートＳがレジストローラー装置３０に搬送されるため、シートＳの表面に付着したインク（顔料等）が下側ローラー３３の搬送面３４（外周面）に付着することがあった。すると、下側ローラー３３に付着したインクが、片面印刷か両面印刷かは問わず後続の別のシートＳ（の下面）を汚すことがあった。また、下側ローラー３３に付着したインクが上側ローラー３２に移り、上下一対のレジストローラー３２、３３によって後続の別のシートＳの両面が汚染されることもあった。さらに、レジストローラー３２、３３とシートＳの摩擦によって生じた紙粉がレジストローラー３２、３３に付着することで、シートＳの搬送不良が生じることもあった。

そこで、本実施形態に係る画像形成装置１は、軸周りに回転する下側ローラー３３（搬送部材）に帯状のウェブＷの一部を接触させ、シートＳに両面印刷した場合に下側ローラー３３に付着した異物Ｄ（インクや紙粉等）を清掃するクリーニング装置を備えている。

次に、図２ないし図７を参照して、レジストローラー装置３０およびクリーニング装置６０について説明する。図２はレジストローラー装置３０およびクリーニング装置６０を示すの概略図（正面図）である。図３はクリーニングユニット６１を左側から示す斜視図である。図４はクリーニングユニット６１を右側から示す斜視図である。図５はクリーニングユニット６１およびウェブ駆動機構６３を示す概略図（正面図）である。図６はクリーニングユニット６１を着脱位置Ｐ３に配置した状態を示す概略図（正面図）である。図７はクリーニングユニット６１を離間位置Ｐ２に配置した状態を示す概略図（正面図）である。

［レジストローラー装置］
図２に示すように、レジストローラー装置３０は、レジストハウジング３１と、上側ローラー３２と、下側ローラー３３（搬送部材）と、を有している。レジストハウジング３１の内部には、シートＳの搬送経路（第１の搬送経路２１の一部）が形成されている。上下一対のレジストローラー３２、３３は、レジストハウジング３１の内部に配置され、レジストハウジング３１の側壁に回転可能に支持されている。上下一対のレジストローラー３２、３３には、動力伝達機構（図示せず）を介してレジスト用モーター３５が接続されている。

上側ローラー３２は、例えば金属製のローラーである。下側ローラー３３は、例えば、金属製の素管の外周面に積層された合成ゴム層と、合成ゴム層を覆うＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）チューブと、を含んでいる。上側ローラー３２の回転中心と下側ローラー３３の回転中心を結ぶ直線Ｌは、鉛直方向に対して鋭角（例えば１０度）に傾斜している。すなわち、上側ローラー３２に対して下側ローラー３３が、シートＳの搬送方向の上流側（右側）に僅かに外れた位置に設置されている。一対のレジストローラー３２、３３は、シートＳを挟み込んでレジスト用モーター３５に回転駆動されることで、シートＳを画像形成部４１（図１参照）に向けて搬送する。

［クリーニング装置］
図２に示すように、クリーニング装置６０は、レジストローラー装置３０の下方に配置されている。クリーニング装置６０は、クリーニングユニット６１と、ユニット移動機構６２と、ウェブ駆動機構６３（図５参照）と、を備えている。クリーニングユニット６１は、ハウジング１０に着脱可能（交換可能）に設けられている。ユニット移動機構６２およびウェブ駆動機構６３は、ハウジング１０に固定されている。クリーニングユニット６１は、ハウジング１０に装着されることで、ユニット移動機構６２とウェブ駆動機構６３とに連結される。

＜クリーニングユニット＞
図２ないし図４に示すように、クリーニングユニット６１は、繰り出しローラー６６（繰り出し部）と、押圧ローラー６７（押圧部）と、巻き取りローラー６８（巻き取り部）と、を備えている。

繰り出しローラー６６、押圧ローラー６７および巻き取りローラー６８は、下側ローラー３３に沿って長尺に形成されており、上面が開放されたクリーニングフレーム７１に支持されている。図３および図４に示すように、クリーニングフレーム７１は、前後方向に対向して各ローラー６６〜６８を軸支する一対の支持フレーム７２、７３と、一対の支持フレーム７２、７３の下部を連結する下部フレーム７４と、一対の支持フレーム７２、７３の右側部を連結する側部フレーム７５と、を含んでいる。一対の支持フレーム７２、７３が下部および側部フレーム７４，７５で連結されることで、クリーニングフレーム７１の剛性が確保されている。

下部フレーム７４は、クリーニングフレーム７１の底面を形成しており、ウェブＷ等から落下した異物Ｄの受け皿になっている（図２参照）。側部フレーム７５は、クリーニングフレーム７１の右側面の上半部を覆っており、クリーニングフレーム７１の右側面の下半部を開放している（図４参照）。この右側面の開口からウェブロールＷＲを視認することで、ウェブロールＷＲの残量の少ないクリーニングユニット６１がハウジング１０に誤装着されることが防止される。また、下部フレーム７４には、クリーニングフレーム７１の左側面を覆って、搬送ベルト４５（図１参照）側への異物Ｄの飛散を防止するシート部材８０が取り付けられている（図２および図３参照）。

図３および図４に示すように、一対の支持フレーム７２、７３の外面の下部には、ユニット移動機構６２に連結する支持ピン７７が突設されている。一対の支持フレーム７２、７３の外面の左上部には、ハウジング１０に対するクリーニングユニット６１の移動をガイドするガイドコロ７８が設けられている。前側の支持フレーム７２の右下部には、ウェブ駆動機構６３に連結する入力ギヤ７９が支持されている。入力ギヤ７９は、クリーニングフレーム７１内に設置された動力伝達機構（図示せず）を介して巻き取りローラー６８に連結されている。

（繰り出しローラー）
図２ないし図４に示すように、繰り出しローラー６６は、一対の支持フレーム７２、７３の右下部に回転可能に支持されている。繰り出しローラー６６の外周面には、長尺の帯状のウェブＷ（未使用）が巻き付けられている。繰り出しローラー６６は、軸周りに回転することで巻き付けられた未使用のウェブＷを繰り出す。ウェブＷは、繰り出しローラー６６の外周面に複数回巻き付けられてウェブロールＷＲを構成している。繰り出しローラー６６（ウェブロールＷＲ）から繰り出されたウェブＷは押圧ローラー６７の外周面に掛けられた後、そのウェブＷの先端部は巻き取りローラー６８の外周面に固定されている。なお、ウェブＷは、不織布等の帯状の布材料によって形成されている。

（押圧ローラー）
押圧ローラー６７は、一対の支持フレーム７２、７３の上部（繰り出しローラー６６よりも上方）に回転可能に支持されている。押圧ローラー６７の外周面は、スポンジ等の弾性材料によって形成されている。押圧ローラー６７は、クリーニングフレーム７１の開放された上面から露出しており、繰り出しローラー６６から繰り出されたウェブＷの一部を下側ローラー３３に押し付ける。押圧ローラー６７が下側ローラー３３に押し付けられると、押圧ローラー６７の外周面は、部分的に潰れてウェブＷを下側ローラー３３の搬送面３４に面接触させる（図８参照）。

（巻き取りローラー）
巻き取りローラー６８は、一対の支持フレーム７２、７３の左下部（繰り出しローラー６６よりも下方）に回転可能に支持されている。繰り出しローラー６６から繰り出されたウェブＷは、押圧ローラー６７に掛けられて折り返され（Ｕターンし）、巻き取りローラー６８まで延びている。巻き取りローラー６８は、下側ローラー３３に接触させたウェブＷの使用済み部分を巻き取る。

詳細は後述するが、クリーニング装置６０では、押圧ローラー６７が、回転する下側ローラー３３にウェブＷを押し付けることで、下側ローラー３３の搬送面３４が清掃される。また、クリーニング装置６０では、巻き取りローラー６８がウェブＷの使用済み部分を間欠的に巻き取る（回収する）ことで、ウェブＷの未使用部分が押圧ローラー６７によって下側ローラー３３の搬送面３４に押し付けられる。これにより、下側ローラー３３に対する清掃能力が維持される。また、ウェブＷの巻き取り方向は一方向であり、ウェブＷの逆巻きや弛みを防止するために、繰り出しローラー６６には制動機構が設けられ、巻き取りローラー６８にはワンウェイクラッチが設けられている（いずれも図示せず）。

なお、一対のレジストローラー３２、３３においてシートＳが詰まる（ＪＡＭの発生する）と、一対のレジストローラー３２、３３からシートＳを引き抜く必要がある。シートＳを引き抜く際、下側ローラー３３から押圧ローラー６７に回転力が伝達される。押圧ローラー６７のシャフトにはトルクリミッター７６が設けられており（図３および図４参照）、シートＳを引き抜く際に下側ローラー３３から押圧ローラー６７に過度な回転力が伝わると、トルクリミッター７６が押圧ローラー６７をロックする。これにより、ウェブＷが繰り出しローラー６６から繰り出されることが防止される。

＜ユニット移動機構６２＞
図２に示すように、ユニット移動機構６２は、支持シャフト９１と、前後一対の揺動アーム９２（後側のみ図示）と、クリーニング用モーター９４と、前後一対のガイド部１１５（後側のみ図示）と、を有している。

支持シャフト９１は、クリーニングユニット６１の右側に配置され、ハウジング１０に回転可能に支持されている。前後一対の揺動アーム９２は、支持シャフト９１に固定されている。クリーニング用モーター９４は、動力伝達機構（図示せず）を介して支持シャフト９１に連結されている。クリーニング用モーター９４は、制御部２８に電気的に接続されている。揺動アーム９２の先端側には、長孔状のフック９３が切り欠かれている。フック９３にはクリーニングユニット６１の支持ピン７７が入り込み（係合し）、クリーニングユニット６１は相対回転するように一対の揺動アーム９２に支持される。

クリーニング用モーター９４の駆動力は一対の支持シャフト９１に伝達され、揺動アーム９２は支持シャフト９１を中心にして上下に揺動される。具体的には、ユニット移動機構６２（クリーニング用モーター９４）は、清掃位置Ｐ１と、離間位置Ｐ２と、着脱位置Ｐ３との間でクリーニングユニット６１を移動（昇降）させる。清掃位置Ｐ１は、ウェブＷを下側ローラー３３に接触させる位置である（図２参照）。離間位置Ｐ２は、清掃位置Ｐ１よりも下方に離間した位置であり、ウェブＷを下側ローラー３３から離間させる位置である（図７参照）。着脱位置Ｐ３は、離間位置Ｐ２よりも下方に離間した位置であり、ハウジング１０にクリーニングユニット６１を着脱するための位置である（図６参照）。

図６に示すように、前後一対のガイド部１１５は、クリーニングユニット６１の右側に配置され、清掃位置Ｐ１と着脱位置Ｐ３との間を移動するクリーニングユニット６１をガイドする。各ガイド部１１５には、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８に接するガイド面１１６が形成されている。各ガイド面１１６は、左下側から右上側に向かって左方に膨らみながら湾曲（または屈曲）し、下側ローラー３３の近傍にて略Ｕ字状に折り返されている。換言すると、各ガイド面１１６は、左下側から右上側に向かって下側ローラー３３に接近するように延びている。

図２に示すように、ユニット移動機構６２には、クリーニングユニット６１の位置を検出するための第１および第２のセンサー９５、９６が設けられている。第１および第２のセンサー９５、９６は、制御部２８に電気的に接続されている。

第１のセンサー９５は、クリーニング用モーター９４の出力軸に固定されたパルス板９７の回転に応じたパルス信号を制御部２８に出力する。制御部２８は、第１のセンサー９５からのパルス信号に基づいてクリーニング用モーター９４の回転量を検出する。クリーニングユニット６１の着脱位置Ｐ３を基準として、クリーニング用モーター９４の回転量からクリーニングユニット６１の位置が検出される。第２のセンサー９６は、清掃位置Ｐ１に配置されたクリーニングユニット６１の検出信号を制御部２８に出力する。制御部２８は、第２のセンサー９６からの検出信号に基づいて清掃位置Ｐ１に配置されたクリーニングユニット６１を検出する。制御部２８は、クリーニング用モーター９４をフィードバック制御しながら、クリーニングユニット６１の移動量（昇降量）を調整する。なお、第１のセンサー９５は、クリーニング用モーター９４の回転量を検出可能であればよく、第２のセンサー９６は、清掃位置Ｐ１のクリーニングユニット６１を検出可能であればよい。第１および第２のセンサー９５、９６は、それぞれフォトインタラプターまたはフォトリフレクター等で構成することができる。

＜ウェブ駆動機構６３＞
図５に示すように、ウェブ駆動機構６３は、ウェブ用ソレノイド１０１と、揺動レバー１０３と、回転伝達機構１０８と、を有している。

（ウェブ用ソレノイド）
ウェブ用ソレノイド１０１は、筒状のケース１０１Ａに対して出没するプランジャー１０２を有している。ウェブ用ソレノイド１０１は、制御部２８に電気的に接続されている。

（揺動レバー）
揺動レバー１０３は、ウェブ用ソレノイド１０１の左側において、揺動シャフト１０４を介してハウジング１０に揺動可能に支持されている。揺動レバー１０３は、揺動シャフト１０４から側方に延びた側方レバー１０５と、揺動シャフト１０４から下方に延びた下方レバー１０６とによって逆Ｌ字状に形成されている。側方レバー１０５の側端にはプランジャー１０２の先端が連結され、下方レバー１０６の下端には検出片１０７が設けられている。ウェブ用ソレノイド１０１のプランジャー１０２が出没することで、揺動レバー１０３は揺動シャフト１０４を中心に往復回転する。つまり、揺動レバー１０３は、プランジャー１０２の出没動作を往復回転動作に変換する。

下方レバー１０６の下方には、検出片１０７を検出する第３のセンサー１０９が設けられている。第３のセンサー１０９は、検出片１０７を検出する度に制御部２８に検出信号を出力する。なお、第３のセンサー１０９は、検出片１０７を検出可能であればよく、フォトインタラプターまたはフォトリフレクター等で構成することができる。

（回転伝達機構）
回転伝達機構１０８は、ワンウェイクラッチ１１０と、出力ギヤ１１３と、複数の伝達ギヤ１１１、１１２と、を有している。

ワンウェイクラッチ１１０は、揺動レバー１０３と揺動シャフト１０４との間に設けられている。ワンウェイクラッチ１１０は、揺動レバー１０３が一方に回転した場合に揺動シャフト１０４に回転力を伝達し、揺動レバー１０３が他方に回転した場合には揺動シャフト１０４に回転力を伝達しない。詳細には、ケース１０１Ａから突出したプランジャー１０２が引き込まれると、揺動シャフト１０４は、揺動レバー１０３と一体となって一方（時計回り）に回転する。ケース１０１Ａに引き込まれたプランジャー１０２が突出すると、揺動レバー１０３は他方（反時計回り）に回転するが、揺動シャフト１０４は回転しない。なお、ワンウェイクラッチ１１０は、プランジャー１０２が突出したときに揺動シャフト１０４を回転させ、プランジャー１０２が引き込まれたときに揺動シャフト１０４を回転させない構造であってもよい。

出力ギヤ１１３は、揺動シャフト１０４の端部に設けられ、揺動シャフト１０４と一体に回転（揺動）する。複数の伝達ギヤ１１１、１１２は、出力ギヤ１１３と入力ギヤ７９とを接続している。出力ギヤ１１３（揺動シャフト１０４）の回転力は、複数の伝達ギヤ１１１、１１２および入力ギヤ７９を介して巻き取りローラー６８を回転させる。

［クリーニング装置の作用］
次に、図２、図６ないし図９を参照して、クリーニング装置６０の作用（動作）について説明する。図８はクリーニング装置６０の清掃動作を説明する概略図（正面図）である。図９はクリーニングユニット６１の離間動作を説明する概略図（正面図）である。

図６に示すように、クリーニングユニット６１は、ハウジング１０に装着されると、着脱位置Ｐ３に配置される。この状態で、揺動アーム９２のフック９３は、下方に向けられており、クリーニングユニット６１の支持ピン７７に係合している。また、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８は、ガイド部１１５のガイド面１１６から離間している。また、この状態で、クリーニングユニット６１は、ユニット移動機構６２とウェブ駆動機構６３とに連結されている。

＜着脱位置から離間位置へ＞
次に、図７に示すように、制御部２８からの駆動指令によってクリーニング用モーター９４が駆動されると、支持シャフト９１に固定された揺動アーム９２が上方に回動する。揺動アーム９２のフック９３に係合した支持ピン７７が押し上げられると、ガイドコロ７８がガイド部１１５のガイド面１１６上を転がりながら、クリーニングユニット６１が着脱位置Ｐ３から上方（離間位置Ｐ２）に向けて移動する。このとき、支持ピン７７は相対回転可能にフック９３に支持されているため、揺動アーム９２の回動（揺動）に応じてクリーニングユニット６１がスムーズに持ち上げられる。

揺動アーム９２の上方への回動が進むと、クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に配置される（図７参照）。下側ローラー３３の非清掃時には、クリーニングユニット６１は離間位置Ｐ２で待機している。

＜清掃動作＞
制御部２８は、定期的（所定枚数印刷後、所定時間経過後等）に下側ローラー３３の清掃するようにクリーニング装置６０を制御する。なお、ユーザーが画像形成装置１のタッチパネルを操作して下側ローラー３３の清掃を指示してもよい。

図２に示すように、制御部２８からの清掃指令によってクリーニング用モーター９４が駆動されると、揺動アーム９２が更に上方に回動する。クリーニングユニット６１は離間位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に向かって移動し始め、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８はガイド面１１６上を上方に向かって転がり始める。ガイド面１１６は左下側から右上側に向かって湾曲しているため、クリーニングユニット６１は略円軌道を描いて上方に移動する。押圧ローラー６７に掛けられたウェブＷは下側ローラー３３の左下側の搬送面３４に接触し始める。ウェブＷが下側ローラー３３に接触し始めた後、揺動アーム９２が更に回動すると、クリーニングユニット６１は、ウェブＷを下側ローラー３３に接触させながら左側から右側に移動する。すなわち、ユニット移動機構６２は、クリーニングユニット６１を離間位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に移動する場合に、下側ローラー３３とウェブＷとの接触面ＣＦ（図８参照）における下側ローラー３３の回転方向にクリーニングユニット６１を移動させる。

クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に移動した状態で、押圧ローラー６７（押圧部）は、繰り出しローラー６６から繰り出されたウェブＷの一部を下側ローラー３３に押し付ける。押圧ローラー６７は、一対のレジストローラー３２、３３の軸心を通る直線Ｌ上に並べられる。

図２および図８に示すように、制御部２８からの駆動指令によってレジスト用モーター３５が駆動されると、レジストローラー３２，３３が軸周りに回転する。押圧ローラー６７によって未使用のウェブＷを下側ローラー３３に押し付けながら下側ローラー３３を回転させることで、下側ローラー３３の搬送面３４が清掃される（異物Ｄが除去される）。図８に示すように、下側ローラー３３の搬送面３４に付着した異物Ｄは、ウェブＷと下側ローラー３３との接触開始点ＣＰ（接触し始めた部分）で塞き止められ、当該搬送面３４から掻き取られる。異物Ｄは、下側ローラー３３の回転方向（反時計回り方向）においてウェブＷと下側ローラー３３との接触面ＣＦの上流端（接触開始点ＣＰ付近）に堆積する。なお、下側ローラー３３の清掃中に、制御部２８からクリーニング用モーター９４に励磁電流が供給され続けることで、揺動アーム９２の下方への回動が抑えられ、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に保持される。

＜クリーニングユニットの離間、ウェブの巻き取り＞
下側ローラー３３の清掃が完了すると、制御部２８からの駆動停止指令によってレジスト用モーター３５が駆動停止され、レジストローラー３２，３３の回転を停止する。また、図７に示すように、制御部２８からの清掃完了指令によってクリーニング用モーター９４が駆動されると、揺動アーム９２が下方に回動する。クリーニングユニット６１は清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に向かって移動し始め、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８はガイド面１１６上を下方に向かって転がり始める。

ガイド面１１６は下側ローラー３３から湾曲しながら左下側に延びているため、クリーニングユニット６１は略円軌道を描いて下方に移動する。すなわち、ユニット移動機構６２は、清掃位置Ｐ１に配置されたクリーニングユニット６１を、下側ローラー３３と同一方向に回転させながら離間位置Ｐ２に移動させる（図９の太矢印参照）。下側ローラー３３とウェブＷとの接触面ＣＦに着目すると、ユニット移動機構６２は、クリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動する場合に、当該接触面ＣＦにおける下側ローラー３３の回転方向とは逆向きとなるカウンター方向（図８および図９の一点鎖線で示す矢印参照）にクリーニングユニット６１を移動させる。具体的には、押圧ローラー６７に掛けられたウェブＷは、下側ローラー３３の搬送面３４に接触しながら略左方向に移動し始め、左方向に移動するに従って徐々に下方に離れて行く。

図９に示すように、押圧ローラー６７に掛けられたウェブＷは、下側ローラー３３の搬送面３４を擦りながら移動するため、接触開始点ＣＰ付近に堆積した異物Ｄを掻き取りながら下方に離れて行く。続いて、クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に配置された状態で、巻き取りローラー６８は、ウェブ駆動機構６３に駆動されてウェブＷの使用済み部分を巻き取る（図９の破線矢印参照）。

具体的には、制御部２８からの駆動指令によってウェブ用ソレノイド１０１が駆動されると、プランジャー１０２がケース１０１Ａに対して出没（往復直線運動）する（図５参照）。プランジャー１０２が突出すると、揺動レバー１０３は、ワンウェイクラッチ１１０の機能によって揺動シャフト１０４に対して反時計回りに空転する（揺動シャフト１０４は回転しない）。一方、プランジャー１０２は引き込まれると、揺動レバー１０３は、ワンウェイクラッチ１１０を介して揺動シャフト１０４と一体となって時計回りに回転する。揺動シャフト１０４に固定された出力ギヤ１１３も回転し、出力ギヤ１１３の回転力は、伝達ギヤ１１１、１１２を介してクリーニングユニット６１（巻き取りローラー６８）の入力ギヤ７９に伝達される。すると、巻き取りローラー６８は反時計回りに回転し、繰り出しローラー６６のウェブロールＷＲからウェブＷが繰り出されながら巻き取りローラー６８に巻き取られる。このように、回転伝達機構１０８は、揺動レバー１０３が一方に回転した場合にのみ回転力を巻き取りローラー６８に伝達する。

以上のように、ウェブ駆動機構６３は、ウェブ用ソレノイド１０１のプランジャー１０２のストローク（往復運動）を利用し、使用済みのウェブＷを巻き取ることで、未使用のウェブＷをウェブロールＷＲから繰り出す。これにより、次回の清掃動作時に、ウェブＷの未使用部分を下側ローラー３３の搬送面３４に押し付けることができる。

なお、ウェブ駆動機構６３では、揺動レバー１０３が揺動（往復回動）する度（プランジャー１０２の出没する度）に、第３のセンサー１０９が検出片１０７を検出する。制御部２８は、ウェブ用ソレノイド１０１のプランジャー１０２が１回出没（１往復）したときの単位巻き取り量を予め記憶しており、第３のセンサー１０９の検出回数（プランジャー１０２の出没回数）と単位巻き取り量とから、繰り出しローラー６６に巻かれたウェブＷの残量を検出する。また、制御部２８は、ウェブＷの残量が所定値以下になると、クリーニングユニット６１の交換を促すメッセージを画像形成装置１のタッチパネルに表示する。

以上説明した本実施形態に係るクリーニング装置６０では、クリーニングユニット６１が、接触面ＣＦにおける下側ローラー３３の回転方向とは逆向きに移動して離間位置Ｐ２に配置される構成とした。すなわち、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動する過程において、ウェブＷが下側ローラー３３の搬送面３４をカウンター方向に擦りながら移動していた。この構成によれば、下側ローラー３３とウェブＷとの接触開始点ＣＰに塞き止められて堆積した異物Ｄを、カウンター方向に移動するウェブＷによって掻き取ることができる。これにより、清掃後に下側ローラー３３からクリーニングユニット６１を離した状態で、下側ローラー３３に残される異物Ｄを減少させることができる。その結果、下側ローラー３３に残された異物Ｄによって発生する画像汚れを抑制することができる。

また、本実施形態に係るクリーニング装置６０によれば、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に向かって略円軌道上を移動するため、下側ローラー３３に対するウェブＷ（押圧ローラー６７）の押圧力を徐々に弱めることができる。これにより、堆積した異物Ｄの適正な掻き取りと、クリーニングユニット６１の円滑な移動とを両立させることができる。

また、本実施形態に係るクリーニング装置６０によれば、ウェブＷの使用済み部分を下側ローラー３３から離した状態とし、ウェブＷの使用済み部分を異物Ｄと共に回収することができる。これにより、次回、クリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１に配置したときに、ウェブＷの未使用部分を下側ローラー３３に接触させることができる。

［変形例］
次に、本実施形態に係るクリーニング装置６０（画像形成装置１）の変形例について説明する。なお、以下の説明では、上記した実施形態に係るクリーニング装置６０（画像形成装置１）と同様または対応する構成については同一の符号を付し、クリーニング装置６０（画像形成装置１）と同様または対応する説明は省略する。

＜第１変形例＞
以上説明した本実施形態に係るクリーニング装置６０では、クリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動する場合に、ユニット移動機構６２が、接触面ＣＦにおいてカウンター方向にクリーニングユニット６１を回動させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１０に示すように、第１変形例に係るクリーニング装置８５では、ユニット移動機構８６が、清掃位置Ｐ１に配置されたクリーニングユニット６１を、第１の搬送経路２１に沿って下側ローラー３３よりも下流側に設定された離間位置Ｐ２に移動させてもよい。つまり、ユニット移動機構８６は、クリーニングユニット６１を左右方向に移動させるように構成されてもよい。例えば、ユニット移動機構８６は、左右方向に延びたガイド部を有し、支持シャフトを中心に揺動アームを揺動させることで、クリーニングユニット６１をガイド部に沿って往復移動させることが好ましい（図示せず）。この第１変形例に係るクリーニング装置８５によれば、カウンター方向に移動するウェブＷによって異物Ｄを掻き取ることができる等、先に説明したクリーニング装置６０と同様の作用、効果を得ることができる。

＜第２変形例＞
また、本実施形態（第１変形例を含む。）に係る画像形成装置１では、ユニット移動機構６２，８６がクリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動させる前に、下側ローラー３３が停止されていたが、本発明はこれに限定されない。制御部２８は、清掃動作に伴う下側ローラー３３の回転を継続しながら、ユニット移動機構６２，８６によってクリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動させる制御を実行してもよい。すなわち、下側ローラー３３が回転している間に、ユニット移動機構６２がクリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動させてもよい。この構成によれば、接触開始点ＣＰに堆積した異物Ｄを、下側ローラー３３の回転によってカウンター方向に移動するウェブＷに押し付けることができる。これにより、下側ローラー３３を停止させてクリーニングユニット６１をカウンター方向に移動させた場合に比べて、ウェブＷが異物Ｄを掻き取る効果を向上させることができる。その結果、清掃後に下側ローラー３３に残される異物Ｄを著しく減少させることができる。

＜第３変形例＞
また、本実施形態（第１および第２変形例を含む。）に係る画像形成装置１では、帯状のウェブＷが繰り出しローラー６６に巻かれた形態であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、第３変形例として、矩形のシート状に形成された複数のウェブＷ２が、折線８３を介して連結され、折線８３で交互に折り返されて積層されてもよい。この場合、繰り出しローラー６６に代えて、テーブル状の繰り出し部８１を設け、積層されたウェブＷ２は繰り出し部８１に載置されてもよい。また、図１１に示すように、これと同様に、押圧ローラー６７に代えて、テーブル状の押圧部８２を設け、ウェブＷ２（またはウェブＷ）が押圧部８２上を滑りながら移動する構成としてもよい。なお、繰り出しローラー６６、繰り出し部８１、押圧ローラー６７および押圧部８２を適宜選択して組み合わせてもよい。

なお、本実施形態（第１〜第３変形例を含む。以下同じ。）に係るクリーニング装置６０，８５では、ユニット移動機構６２，８６が、支持シャフト９１を中心に揺動する揺動アーム９２等であったが、本発明はこれに限定されない。例えば、ユニット移動機構６２，８６は、ソレノイドやラック・アンド・ピニオン等を採用し（図示せず）、クリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１と離間位置Ｐ２との間で往復移動させてもよい。また、ユニット移動機構６２は、湾曲したガイド部１１５に沿ってクリーニングユニット６１を移動させていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、クリーニングユニット６１が回転軸（図示せず）を介してクリーニングフレーム７１に支持され、回転軸を中心に回動してもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係るクリーニング装置６０，８５では、ウェブＷの巻き取り動作がクリーニングユニット６１を離間位置Ｐ２に配置して実行されていたが、これに限らず、例えば、下側ローラー３３の清掃を連続して行う場合には、ウェブＷの巻き取り動作がクリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１に配置して実行されてもよい。

また、本実施形態に係るクリーニング装置６０，８５では、ウェブ用ソレノイド１０１のプランジャー１０２のストロークを利用し、ウェブＷが巻き取られる構成としたが、本発明はこれに限定されない。ウェブ用ソレノイド１０１に代えて、例えば、回転角度を制御することのできるステッピングモーター（図示せず）が巻き取りローラー６８を回転させてもよい。

また、本実施形態に係るクリーニング装置６０，８５（クリーニングユニット６１）では、押圧ローラー６７や押圧部８２がウェブＷ，Ｗ２を下側ローラー３３に押し付けていたが、本発明はこれに限定されない。押圧ローラー６７や押圧部８２は省略（削除）され、繰り出しローラー６６（繰り出し部８１）と巻き取りローラー６８との間に張り渡されたウェブＷ，Ｗ２が下側ローラー３３に押し付けられてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係るクリーニング装置６０，８５では、ユニット移動機構６２，８６によって、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１、離間位置Ｐ２、着脱位置Ｐ３に移動される構成にしたが、本発明はこれに限定されない。ユニット移動機構は、クリーニングユニット６１を清掃位置Ｐ１と離間位置Ｐ２との間で移動させることができればよい。

また、本実施形態では、異物Ｄとして紙粉及びインク（顔料）を例示したが、これに限らず、異物Ｄにはハウジング１０内で発生した塵埃が含まれてもよい。

また、本実施形態に係るクリーニング装置６０，８５は、下側ローラー３３を清掃する構成であったが、本発明はこれに限定されない。クリーニング装置６０，８５は、シートＳを搬送するための他の搬送ローラーを清掃してもよい。

また、本実施形態に係る画像形成装置１は、インクジェット式のプリンターであったが、これに限らず、電子写真式の画像形成装置（コピー機、ファクシミリ等）であってもよい。この場合、トナー等が異物Ｄに該当する。また、シートＳは、紙製に限らず、樹脂製のシートでもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係るクリーニング装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。

１ 画像形成装置
２１ 第１の搬送経路（搬送経路）
３３ 下側ローラー（搬送部材）
６０，８５ クリーニング装置
６１ クリーニングユニット
６２，８６ ユニット移動機構
６６ 繰り出しローラー（繰り出し部）
６７ 押圧ローラー（押圧部）
６８ 巻き取りローラー（巻き取り部）
８１ 繰り出し部
８２ 押圧部
ＣＦ 接触面
Ｄ 異物
Ｐ１ 清掃位置
Ｐ２ 離間位置
Ｓ シート
Ｗ，Ｗ２ ウェブ

Claims (6)

1. 軸周りに回転する搬送部材にウェブを接触させて前記搬送部材に付着した異物を清掃するクリーニングユニットと、
   前記クリーニングユニットを清掃位置に移動させて前記ウェブを前記搬送部材に接触させ、前記クリーニングユニットを離間位置に移動させて前記ウェブを前記搬送部材から離間させるユニット移動機構と、を有し、
   前記ユニット移動機構は、前記クリーニングユニットを前記清掃位置から前記離間位置に移動する場合に、前記搬送部材と前記ウェブとの接触面における前記搬送部材の回転方向とは逆向きとなるカウンター方向に前記クリーニングユニットを移動させることを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記ユニット移動機構は、前記清掃位置に配置された前記クリーニングユニットを、前記搬送部材と同一方向に回転させながら前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記ユニット移動機構は、前記清掃位置に配置された前記クリーニングユニットを、前記搬送部材によって搬送されるシートの搬送経路に沿って前記搬送部材よりも下流側に設定された前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
4. 前記クリーニングユニットは、
   巻き付けられた帯状の前記ウェブを繰り出す繰り出し部と、
   前記清掃位置において前記繰り出し部から繰り出された前記ウェブの一部を前記搬送部材に押し付ける押圧部と、
   前記搬送部材に接触させた前記ウェブの使用済み部分を巻き取る巻き取り部と、を有し、
   前記クリーニングユニットが前記離間位置に配置された状態で、前記巻き取り部は、前記ウェブの使用済み部分を巻き取ることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のクリーニング装置。
5. 軸周りに回転しながら搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部材と、
   請求項１ないし４のいずれかに記載のクリーニング装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
6. 前記搬送部材が回転している間に、前記ユニット移動機構は、前記クリーニングユニットを前記清掃位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。

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