JP7322609B2 - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、クリーニング装置及び画像形成装置に関する。

プリンター等の画像形成装置には、各種搬送ローラーや搬送ベルト等の搬送部材によってシートの搬送経路が形成されている。これら搬送部材によるシートの搬送中に、搬送部材の搬送面に紙粉が付着すると搬送不良が生じる恐れがある。このため、画像形成装置として、搬送部材である一対のレジストローラーの表面から紙粉を除去するクリーニング装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。これらのクリーニング装置は、ウェブロールから順次繰り出されたウェブを、回転中のレジストローラーの搬送面に押し付けることでクリーニングしている。

特開２００４－３４５８０５号公報 特開２００６－１１７４２０号公報

ところで、紙粉に限らず、シートのインクやトナーが搬送部材の搬送面に付着して、後続のシートの搬送時に画像汚れの不具合が発生する場合がある。上記のクリーニング装置では、ウェブに対して搬送部材が回転されて、搬送面に付着した紙粉やインクの顔料等の異物が搬送面とウェブの接触部に堰き止められることで搬送面から異物が掻き取られる。接触部の手前に異物が堆積するため、シートの取り除き作業等のメンテナンス作業によって搬送部材が逆回転されると、接触部の手前から搬送経路に向けて異物が逆流するという問題があった。

そこで、本発明は、搬送部材の搬送面から異物を取り除きつつ、メンテナンス時に搬送経路への異物の逆流を抑えることを目的とする。

本発明の一態様のクリーニング装置は、搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部材の搬送面に付着した異物を帯状のウェブによって清掃するクリーニングユニットと、前記クリーニングユニットを前記搬送面に接する清掃位置及び当該清掃位置から離間した離間位置に移動するユニット移動機構と、を備え、清掃時には、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置に移動されて、回転中の前記搬送部材の前記搬送面に前記ウェブが接触されて前記異物が掻き取られ、前記搬送部材の回転方向で前記搬送面と前記ウェブの接触部の手前に前記異物が堆積し、メンテナンス時には、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置から前記離間位置に移動されて、前記搬送面に堆積した前記異物が前記ウェブ側の接触部に対向するように前記搬送部材が回転され、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置に移動される。

前記クリーニングユニットが、前記ウェブを繰り出す繰り出しローラーと、前記ウェブを前記搬送面に向けて押し付ける押圧ローラーと、前記搬送面を通過した前記ウェブを巻き取る巻き取りローラーと、を有してもよい。

メンテナンス時には、前記巻き取りローラーに前記ウェブが所定長巻き取られた後に、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置から前記離間位置に移動されてもよい。

メンテナンス時には、前記巻き取りローラーに前記ウェブが所定長巻き取られて前記搬送部材が連れ回され、連れ回り方向とは逆方向に前記搬送部材が回転された後に、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置から前記離間位置に移動されてもよい。

メンテナンス終了後には、前記巻き取りローラーに前記ウェブが所定量巻き取られてもよい。

本発明の一態様の画像形成装置は、前記シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記クリーニング装置とを備えている。

本発明によれば、クリーニング時には、回転中の搬送部材の搬送面にウェブが押し付けられることで、ウェブによって搬送面に付着した異物が掻き取られる。メンテナンス時には、搬送面とウェブの接触部の手前に堆積した異物が、搬送面とウェブによって挟み込まれる。このため、メンテナンス作業時に搬送部材が回転されても、異物が搬送経路に向かって逆流することが防止される。

本実施形態の画像形成装置の模式図である。 比較例のクリーニングユニットの清掃動作の一例を示す図である。 比較例のＪＡＭ処理作業の一例を示す図である。 本実施形態のクリーニング装置及びレジストローラー装置の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニットの斜視図である。 本実施形態のクリーニングユニットの斜視図である。 本実施形態のクリーニングユニット及びウェブ駆動機構の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。 本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。 本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。 本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。 本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。 本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。 本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。 本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。 本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。 本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。

以下、図面を参照しつつ、本実施形態のクリーニング装置を適用した画像形成装置について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の模式図である。説明の便宜上、図１における紙面前側を画像形成装置の正面側（前側）とし、左右の向きは画像形成装置を正面から見た方向を基準として説明する。各図に適宜付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ画像形成装置の左側、右側、上側、下側、前側、後側を示している。

図１に示すように、画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成するインクジェット式のプリンターであり、シートＳに対して片面印刷及び両面印刷を実行可能に形成されている。画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング１０を備えている。ハウジング１０の下部にはシートＳがセットされる給紙カセット１５が収容され、ハウジング１０の右側面１１にはシートＳが手差しでセットされる手差しトレイ１６が設置されている。ハウジング１０の左側面１２の上側には、画像形成済みのシートＳが積載される排紙トレイ１７が設置されている。

ハウジング１０内の右側部には、給紙カセット１５からハウジング１０中央の画像形成部４１に向けてシートＳを搬送する第１の搬送経路２１が形成されている。第１の搬送経路２１の上流には給紙部１８が設けられ、第１の搬送経路２１の下流にはレジストローラー装置３０が設けられている。また、第１の搬送経路２１の下流は手差しトレイ１６の給紙経路２４に連なり、手差しトレイ１６の給紙経路２４には給紙部１９が設けられている。給紙部１８は給紙カセット１５のシート束からシートＳを取り出し可能に形成され、給紙部１９は手差しトレイ１６のシート束からシートＳを取り出し可能に形成されている。

レジストローラー装置３０は、上下に対向する一対のレジストローラー３２、３３を有している。一対のレジストローラー３２、３３の下流には画像形成部４１と搬送ベルト４５が設置されている。一対のレジストローラー３２、３３は、シートＳのスキューを矯正して、画像形成部４１によるインク滴の吐出動作に合わせて搬送ベルト４５にシートＳを送り出している。レジストローラー装置３０の下部には、レジストローラー３２、３３を定期的に清掃するクリーニング装置６０が設けられている。クリーニング装置６０は、両面印刷時に下側のレジストローラー３３の搬送面を帯状のウェブＷによって清掃する。

画像形成部４１には、インク滴を吐出する複数（本実施形態では４つ）のラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙが搭載されている。ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインク滴を吐出する。搬送ベルト４５は、画像形成部４１の下方に設置された複数の張架ローラー４６ａ－４６ｅに掛け渡されている。搬送ベルト４５には多数の貫通穴が形成されており、搬送ベルト４５の内側には画像形成部４１に対向する位置で搬送ベルト４５の貫通穴に負圧を生じさせる吸引部４７が設置されている。

搬送ベルト４５の貫通穴の負圧によって、レジストローラー３２、３３から送り出されたシートＳが搬送ベルト４５の貫通穴に吸着される。そして、各ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙから搬送ベルト４５に吸着されたシートＳに向けてインク滴が順次吐出されることで、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色によってシートＳにフルカラー画像が形成される。各ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙの下方をシートＳが通過すると、搬送ベルト４５によるシートＳの吸着が解除されて、画像形成済みのシートＳが排紙ガイド４９にガイドされつつデカール装置５１に送られる。

ハウジング１０内の左側部には、デカール装置５１から排紙トレイ１７に向けてシートＳを搬送する第２の搬送経路２２が形成されている。第２の搬送経路２２の中間には分岐部材２５が設けられており、第２の搬送経路２２の下流には排紙部５５が設けられている。デカール装置５１は、インクが乾燥してシートＳに生じたカールを、搬送ベルト５２と矯正ローラー５３によって矯正する。分岐部材２５は、シートＳの排出先を排紙トレイ１７と後述する第３の搬送経路２３に切り替える。排紙部５５は、ハウジング１０の左側面１２の排紙口５６から排紙トレイ１７に画像形成済みのシートＳを排出可能に形成されている。

ハウジング１０内の上部には、第２の搬送経路２２の途中の分岐部材２５から第１の搬送経路２１の下流のレジストローラー装置３０にシートＳを搬送する第３の搬送経路２３が形成されている。第３の搬送経路２３の途中には、シートＳを表裏反転させるシート反転部２６が設けられている。第３の搬送経路２３にシートＳが搬送されると、シート反転部２６によってシートＳがスイッチバックされることで、表裏反転されたシートＳがレジストローラー装置３０に向けて搬送される。これにより、シートＳの裏面を上に向けた状態で、レジストローラー３２、３３から画像形成部４１にシートＳが搬入される。

画像形成装置１による画像形成時には、給紙部１８、１９によって給紙カセット１５又は手差しトレイ１６からシートＳが取り出されてレジストローラー装置３０に送られる。画像形成動作にタイミングを合わせて、レジストローラー装置３０から搬送ベルト４５にシートＳが送られて、画像形成部４１によってシートＳの表面に画像が形成される。片面印刷時には、デカール装置５１によってシートＳに生じたカールが矯正された後、第２の搬送経路２２を通って排紙口５６にシートＳが搬送されて、排紙部５５によって片面に画像が形成されたシートＳが排紙トレイ１７に排出される。

両面印刷時には、デカール装置５１によってシートＳに生じたカールが矯正された後、第３の搬送経路２３によって表面印刷後のシートＳが表裏反転されて、レジストローラー装置３０に向けて再び搬送される。レジストローラー装置３０から搬送ベルト４５にシートＳが送られて、画像形成部４１によってシートＳの裏面に画像が形成される。そして、デカール装置５１によってシートＳに生じたカールが矯正された後、第２の搬送経路２２を通って排紙口５６にシートＳが搬送されて、排紙部５５によって両面に画像が形成されたシートＳが排紙トレイ１７に排出される。

両面印刷動作では、画像が形成されたシートＳの表面を下向きにした状態で、第３の搬送経路２３からレジストローラー装置３０にシートＳが搬送される。このとき、シートＳの表面のインクの顔料が下側のレジストローラー３３に付着すると、下側のレジストローラー３３から上側のレジストローラー３２に顔料が転写されて、一対のレジストローラー３２、３３によって後続のシートＳが顔料で汚される場合がある。また、レジストローラー３２、３３とシートＳの摩擦によって紙粉が生じ、紙粉がレジストローラー３２、３３に付着することでシートＳの搬送不良が生じる場合がある。

このため、レジストローラー装置３０は、下側のレジストローラー３３の搬送面に付着したインクの顔料や紙粉等の異物がクリーニング装置６０によって除去されている。クリーニング装置６０の帯状のウェブＷが下側のレジストローラー３３の搬送面に押し付けられることで、ウェブＷによってレジストローラー３３の搬送面から異物が掻き取られる。また、クリーニング装置６０は、帯状のウェブＷが間欠的に送り出されるように形成されており、ウェブＷの使用済み部分が回収されると同時に、ウェブＷの未使用部分がレジストローラー３３の搬送面に接触される。

図２Ａに示すように、下側のレジストローラー３３の清掃時には、クリーニング装置６０の押圧ローラー６７によってウェブＷがレジストローラー３３の搬送面３４に押し付けられたままレジストローラー３３が回転される。ウェブＷとレジストローラー３３の搬送面３４の接触部６５によって搬送面３４に付着した異物Ｄが堰き止められることで当該搬送面３４から異物Ｄが掻き取られる。このため、ウェブＷとレジストローラー３３の搬送面３４の接触部６５付近、すなわちレジストローラー３３の回転方向（図示の反時計回り方向）で接触部６５の手前に粉状になった異物Ｄが堆積される。

図２Ｂに示すように、レジストローラー装置３０付近にＪＡＭが生じると、搬送経路からシートＳを取り除かなければならない。一対のレジストローラー３２、３３に挟まれたシートＳを取り出す際に、一対のレジストローラー３２、３３が逆回転されると、接触部６５の手前に堆積した異物Ｄが下側のレジストローラー３３の搬送面３４によって搬送経路側に運ばれる。これにより、搬送経路や一対のレジストローラー３２、３３等が異物Ｄによって汚染される。また、上記のＪＡＭ処理作業に関わらず、他のメンテナンス作業時に意図せずにレジストローラー３３を動かしてしまう場合がある。

そこで、本実施形態では、ＪＡＭ処理作業等のメンテナンス作業時に、下側のレジストローラー３３と押圧ローラー６７によって異物Ｄを挟み込むようにしている（図８Ｆ参照）。これにより、下側のレジストローラー３３が回転しても、押圧ローラー６７によってウェブＷを介して異物Ｄがレジストローラー３３の搬送面３４に押さえ付けられて、搬送面３４に付着した異物Ｄが搬送経路側に逆流することがない。よって、メンテナンス作業時に異物Ｄによって搬送経路や一対のレジストローラー３２、３３等が汚染されることが防止される。

以下、クリーニング装置について説明する。図３は、本実施形態のクリーニング装置及びレジストローラー装置の模式図である。図４及び図５は、本実施形態のクリーニングユニットの斜視図である。図６は、本実施形態のクリーニングユニット及びウェブ駆動機構の模式図である。

図３に示すように、レジストローラー装置３０は、シートＳの搬送経路が形成されたレジストハウジング３１を有している。レジストハウジング３１の側壁には上下一対のレジストローラー３２、３３が回転可能に支持されている。一対のレジストローラー３２、３３には動力伝達機構（不図示）を介してレジスト用モーター３５が接続されている。一対のレジストローラー３２、３３のニップＮにシートＳが挟み込まれて、レジスト用モーター３５の駆動力によって一対のレジストローラー３２、３３が回転されることでシートＳが画像形成部４１（図１参照）に向けて搬送される。

上側のレジストローラー３２は、金属製ローラーによって形成されている。下側のレジストローラー３３は、ゴム製ローラーの外周面にＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）チューブが嵌め込まれて形成されている。上側のレジストローラー３２の回転中心と下側のレジストローラー３３の回転中心を結ぶ直線Ｌは、鉛直方向に対して鋭角（例えば１０度）に傾斜している。すなわち、上側のレジストローラー３２に対して下側のレジストローラー３３が、シートＳの搬送方向の上流側（右側）に僅かに外れた位置に設置されている。

レジストローラー装置３０の下方にはクリーニング装置６０が設置されている。クリーニング装置６０は、ハウジング１０に対して着脱可能に設置されたクリーニングユニット６１と、ハウジング１０に固定的に設置されたユニット移動機構６２及びウェブ駆動機構６３（図６参照）とを備えている。クリーニングユニット６１がハウジング１０に装着されることで、クリーニングユニット６１にユニット移動機構６２及びウェブ駆動機構６３が連結される。ユニット移動機構６２によってクリーニングユニット６１が上下方向に移動され、ウェブ駆動機構６３からクリーニングユニット６１にウェブ駆動用の動力が伝達される。

クリーニングユニット６１は、下側のレジストローラー３３の搬送面３４に付着した異物Ｄを帯状のウェブＷによって清掃するように形成されている。クリーニングユニット６１には、ウェブＷを繰り出す繰り出しローラー６６と、ウェブＷを搬送面３４に向けて押し付ける押圧ローラー６７と、搬送面３４を通過したウェブＷを巻き取る巻き取りローラー６８とが設けられている。繰り出しローラー６６の外周面にはロール状にウェブＷが巻かれたウェブロールＷＲが装着され、ウェブロールＷＲから繰り出されたウェブＷの先端が押圧ローラー６７の外周面に掛けられた後に巻き取りローラー６８の外周面に固定されている。

ウェブＷは、不織布等の帯状の布材料によって形成されており、押圧ローラー６７によって下側のレジストローラー３３の搬送面３４に押圧されている。押圧ローラー６７の外周面はスポンジ等の弾性材料によって形成されており、押圧ローラー６７がレジストローラー３３に押し付けられることで、押圧ローラー６７の外周面が部分的に潰れてウェブＷとレジストローラー３３の搬送面３４が面接触される。レジストローラー３３が回転した状態で、押圧ローラー６７の外周のウェブＷに接触することで、ウェブＷによってレジストローラー３３の搬送面３４から異物Ｄが取り除かれる。

繰り出しローラー６６からウェブＷが間欠的に繰り出されることで、巻き取りローラー６８によってウェブＷの使用済み部分が回収され、押圧ローラー６７によってウェブＷの未使用部分がレジストローラー３３に押し付けられる。レジストローラー３３と押圧ローラー６７の接触部６５にウェブＷの未使用部分が間欠的に送られることで、レジストローラー３３に対するクリーニングユニット６１の清掃能力が維持される。また、ウェブＷの巻き取り方向は一方向であり、ウェブＷの逆巻きや弛みを防止するために、繰り出しローラー６６に制動機構（不図示）、巻き取りローラー６８にワンウェイクラッチ（不図示）が設けられている。

図４及び図５に示すように、クリーニングユニット６１は、下側のレジストローラー３３（図３参照）に沿った長尺状に形成されており、繰り出しローラー６６、押圧ローラー６７、巻き取りローラー６８を両持ちで支持するクリーニングフレーム７１を有している。クリーニングフレーム７１は、前後方向に対向する一対の支持フレーム７２、７３と、一対の支持フレーム７２、７３の下部を連結する下部フレーム７４と、一対の支持フレーム７２、７３の右側部を連結する側部フレーム７５とによって形成されている。このため、クリーニングフレーム７１の上面が開放されて、押圧ローラー６７に折り返されたウェブＷが露出されている。

一対の支持フレーム７２、７３の上部には押圧ローラー６７が回転可能に支持されている。押圧ローラー６７の下方において、一対の支持フレーム７２、７３の右側部には繰り出しローラー６６が回転可能に支持されている。また、押圧ローラー６７の下方において、一対の支持フレーム７２、７３の左側部には巻き取りローラー６８が回転可能に支持されている。これら３つのローラー６６、６７、６８が一対の支持フレーム７２、７３に支持されると共に、下部フレーム７４及び側部フレーム７５によって一対の支持フレーム７２、７３が連結されることで、クリーニングフレーム７１の剛性が確保されている。

押圧ローラー６７のシャフトには、トルクリミッター７６が設けられている。一対のレジストローラー３２、３３（図３参照）にシートＳが挟持された状態でシートＳのＪＡＭが発生すると、一対のレジストローラー３２、３３からシートＳを引き抜く必要がある。この際、下側のレジストローラー３３から押圧ローラー６７に回転力が伝達される。このため、レジストローラー３３から押圧ローラー６７に過度な回転力が伝わると、トルクリミッター７６によって押圧ローラー６７がロックされて、繰り出しローラー６６のウェブロールＷＲからウェブＷが繰り出されることが防止されている。

一対の支持フレーム７２、７３の左下部には、ユニット移動機構６２（図３参照）に連結する支持ピン７７が一対の支持フレーム７２、７３の外面に突設されている。一対の支持フレーム７２、７３の右上部には、ハウジング１０（図３参照）に対するクリーニングユニット６１の移動をガイドするガイドコロ７８が一対の支持フレーム７２、７３の外面に突設されている。前側の支持フレーム７２の右下部には、ウェブ駆動機構６３（図６参照）に連結する入力ギヤ７９が支持されている。入力ギヤ７９は、クリーニングフレーム７１内に設置された動力伝達機構（不図示）を介して巻き取りローラー６８に連結されている。

下部フレーム７４は、クリーニングフレーム７１の底面を形成しており、ウェブＷ等から落下した異物Ｄの受け皿になっている。側部フレーム７５は、クリーニングフレーム７１の右側面の上半部を覆っており、クリーニングフレーム７１の右側面の下半部を開放している。この右側面の開口からウェブロールＷＲを視認することで、ウェブロールＷＲの残量の少ないクリーニングユニット６１がハウジング１０に誤装着されることが防止される。また、下部フレーム７４には、クリーニングフレーム７１の左側面を覆って、搬送ベルト４５（図１参照）側への異物Ｄの飛散を防止するシート部材８０が取り付けられている。

図３に示すように、ユニット移動機構６２は、清掃位置Ｐ１と、清掃位置Ｐ１の下方の離間位置Ｐ２（図７Ｂ参照）と、離間位置Ｐ２の下方の着脱位置Ｐ３（図７Ａ参照）との間でクリーニングユニット６１を移動するように形成されている。清掃位置Ｐ１はクリーニングユニット６１がレジストローラー３３の搬送面３４に接する位置であり、離間位置Ｐ２は清掃位置Ｐ１から離間した位置であり、着脱位置Ｐ３はハウジング１０にクリーニングユニット６１が着脱可能な位置である。清掃位置Ｐ１ではクリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３（図６参照）が連結され、離間位置Ｐ２ではクリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３の連結が解除される。

ユニット移動機構６２は、ハウジング１０に回転可能に支持された支持シャフト９１と、支持シャフト９１に固定された前後一対（後側のみ図示）の揺動アーム９２と、支持シャフト９１に動力伝達機構を介して連結されたクリーニング用モーター９４とを有している。揺動アーム９２の基端側は支持シャフト９１に固定されており、揺動アーム９２の先端側にはクリーニングユニット６１の支持ピン７７を係止するフック９３が形成されている。フック９３は揺動アーム９２の側縁が長孔状に切り欠かれて形成され、フック９３の切り欠きにクリーニングユニット６１の支持ピン７７が入り込むことで、一対の揺動アーム９２によってクリーニングユニット６１が相対回転可能に支持される。

クリーニング用モーター９４から一対の支持シャフト９１に駆動力が伝達され、揺動アーム９２が支持シャフト９１を中心にして上下に揺動されて、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１、離間位置Ｐ２、着脱位置Ｐ３に位置付けられる。また、ユニット移動機構６２には、クリーニングユニット６１の位置を検出するための第１、第２のセンサー９５、９６が設けられている。第１のセンサー９５は、クリーニング用モーター９４の出力軸に固定されたパルス板９７からクリーニング用モーター９４の回転量を検出する。第２のセンサー９６は、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に位置付けられたことを検出する。

第１のセンサー９５は、パルス板９７の回転に応じたパルス信号を制御装置１２０に出力している。制御装置１２０では、第１のセンサー９５からのパルス信号に基づいてクリーニング用モーター９４の回転量が検出される。クリーニングユニット６１の着脱位置Ｐ３を基準として、クリーニング用モーター９４の回転量からクリーニングユニット６１の位置が検出される。第２のセンサー９６は、清掃位置Ｐ１に位置付けられたクリーニングユニット６１の検出信号を制御装置１２０に出力している。制御装置１２０では、第２のセンサー９６からの検出信号に基づいて清掃位置Ｐ１のクリーニングユニット６１が検出される。

クリーニング用モーター９４には制御装置１２０が接続されており、制御装置１２０からクリーニング用モーター９４に回転量がフィードバックされている。これにより、クリーニング用モーター９４がサーボ制御されながら、クリーニングユニット６１の移動量が調整される。なお、第１のセンサー９５は、クリーニング用モーター９４の回転量を検出可能であればよく、第２のセンサー９６は、清掃位置Ｐ１のクリーニングユニット６１を検出可能であればよい。よって、第１、第２のセンサー９５、９６は、それぞれフォトインタラプタ又はフォトリフレクタによって構成されてもよい。また、ユニット移動機構６２の動作については後述する。

図６に示すように、ウェブ駆動機構６３は、クリーニングユニット６１に駆動力を入力してレジストローラー３３（図３参照）の搬送面３４に向けて未使用のウェブＷを送り出させるように形成されている。上記したように、ウェブ駆動機構６３は、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に位置付けられることで、クリーニングユニット６１に対して動力伝達可能に連結される。ウェブ駆動機構６３には駆動源としてウェブ用ソレノイド１０１が設けられており、ウェブ用ソレノイド１０１の駆動によってクリーニングユニット６１の巻き取りローラー６８が回転されて間欠的にウェブＷが送られる。

ウェブ用ソレノイド１０１の上部からは伸縮ロッド１０２が突出しており、制御装置１２０からの駆動指令をウェブ用ソレノイド１０１が受けることで伸縮ロッド１０２が伸縮される。ウェブ用ソレノイド１０１の左隣りには伸縮ロッド１０２の伸縮動作を回転動作に変換する揺動レバー１０３が設けられている。揺動レバー１０３は、支持シャフト１０４を介してハウジング１０に揺動可能に支持されており、支持シャフト１０４から側方に延びる側方レバー１０５と、支持シャフト１０４から下方に延びる下方レバー１０６とによって逆Ｌ字状に形成されている。側方レバー１０５の側端には伸縮ロッド１０２の先端が連結され、下方レバー１０６の下端には検出片１０７が設けられている。

支持シャフト１０４の後端には支持シャフト１０４と一体に揺動する出力ギヤ１０８が設けられている。支持シャフト１０４にはワンウェイクラッチを介して揺動レバー１０３が連結されており、揺動レバー１０３が一方向に揺動したときのみ支持シャフト１０４と出力ギヤ１０８が回転される。本実施形態では、揺動レバー１０３が時計回りに回転したとき、すなわちウェブ用ソレノイド１０１の伸縮ロッド１０２が収縮したときに出力ギヤ１０８が回転される。ウェブ駆動機構６３の出力ギヤ１０８には、複数の伝達ギヤ１１１、１１２を介してクリーニングユニット６１の入力ギヤ７９が連結されている。

また、下方レバー１０６の下方には、検出片１０７を検出する第３のセンサー１０９が設けられている。第３のセンサー１０９は、下方レバー１０６の下端の検出片１０７を検出する度に制御装置１２０に検出信号を出力する。制御装置１２０は、第３のセンサー１０９から出力される検出片１０７の検出回数に応じてウェブロールＷＲの繰り出し量を算出している。検出回数が所定回数になった場合には、制御装置１２０によってクリーニングユニット６１の交換メッセージが操作パネル（不図示）に表示される。なお、第３のセンサー１０９は、検出片１０７を検出可能であればよく、例えばフォトインタラプタ又はフォトリフレクタによって構成されてもよい。

ウェブ駆動機構６３のウェブＷの送り出し動作では、制御装置１２０からの駆動指令に応じてウェブ用ソレノイド１０１の伸縮ロッド１０２が伸縮される。伸縮ロッド１０２の伸長時には揺動レバー１０３が反時計回りに揺動され、ワンウェイクラッチによって支持シャフト１０４に対して揺動レバー１０３が空転される。一方で、伸縮ロッド１０２の収縮持には揺動レバー１０３が時計回りに揺動され、ワンウェイクラッチを介して揺動レバー１０３と支持シャフト１０４が一体に回転される。これにより、支持シャフト１０４の後端の出力ギヤ１０８から伝達ギヤ１１１、１１２を介してクリーニングユニット６１の入力ギヤ７９に駆動力が伝達される。

そして、クリーニングユニット６１において、入力ギヤ７９から動力伝達機構（不図示）を介して巻き取りローラー６８に駆動力が伝達され、巻き取りローラー６８によって繰り出しローラー６６のウェブロールＷＲからウェブＷが巻き取られる。このように、ウェブ駆動機構６３は、ウェブ用ソレノイド１０１の伸縮ロッド１０２の僅かなストロークを利用して、ウェブロールＷＲからウェブＷを送り出している。なお、ウェブ駆動機構６３では、揺動レバー１０３が揺動する度に、第３のセンサー１０９によって検出片１０７が検出されて、ウェブロールＷＲからのウェブＷの繰り出し量が検出される。

また、クリーニング装置６０の制御装置１２０は、プロセッサを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサを用いる場合には、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体によって構成されている。メモリには、クリーニング装置６０の異物Ｄの挟み込み動作の制御プログラムが記憶されている。

クリーニング装置の移動動作について簡単に説明する。図７Ａ－図７Ｃは、本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。

図７Ａに示すように、ユニット移動機構６２は、クリーニングユニット６１を着脱位置Ｐ３から清掃位置Ｐ１（図７Ｃ参照）までガイドする前後一対（後側のみ図示）のガイド部１１５を有している。各ガイド部１１５には、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８に接するガイド面１１６が形成されている。クリーニングユニット６１が着脱位置Ｐ３に位置付けられた状態では、揺動アーム９２のフック９３が下方に向けられており、このフック９３によってクリーニングユニット６１の支持ピン７７が支持されている。また、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８がガイド部１１５のガイド面１１６から離間している。

制御装置１２０からの駆動指令によってクリーニング用モーター９４が駆動されると、支持シャフト９１に固定された揺動アーム９２が上方に揺動される。揺動アーム９２のフック９３によってクリーニングユニット６１の支持ピン７７が押し上げられ、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８がガイド部１１５のガイド面１１６上を転がることで、クリーニングユニット６１が着脱位置Ｐ３から上方に移動する。このとき、揺動アーム９２のフック９３にクリーニングユニット６１の支持ピン７７が相対回転可能に支持されているため、揺動アーム９２の揺動に応じてクリーニングユニット６１がスムーズに持ち上げられる。

図７Ｂに示すように、揺動アーム９２がさらに揺動すると、クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に位置付けられる。レジストローラー３３の非清掃時には、クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に待機される。図７Ｃに示すように、制御装置１２０からの清掃指令がクリーニング用モーター９４に入力されると、揺動アーム９２がさらに揺動して、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に位置付けられる。このとき、レジストローラー３３に対して押圧ローラー６７が下方から押し付けられ、一対のレジストローラー３２、３３、押圧ローラー６７が各ローラーの中心を通る直線Ｌ上に並べられる。

また、クリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３（図６参照）が連結される。そして、クリーニングユニット６１の押圧ローラー６７によってウェブＷがレジストローラー３３の搬送面３４に押し付けられた状態で、レジストローラー３３が回転することで、ウェブＷによってレジストローラー３３の搬送面３４が清掃される。なお、クリーニングユニット６１によるレジストローラー３３の清掃中に、制御装置１２０からクリーニング用モーター９４に励磁電流が供給され続けることで、揺動アーム９２の下方への揺動が抑えられてクリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に保持される。

続いて、ＪＡＭ処理作業等のメンテナンス時のクリーニング装置の異物の挟み込み動作について説明する。図８Ａ－図８Ｇは、本実施形態のメンテナンス時の異物の挟み込み動作の遷移図である。なお、異物の挟み込み動作は、レジストローラー、ユニット移動機構、ウェブ駆動機構が制御装置によって制御されることで実施されている。

図８Ａに示すように、清掃時にはユニット移動機構６２（図３参照）によってクリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に移動される。押圧ローラー６７によってウェブＷがレジストローラー３３に押し付けられ、押圧ローラー６７の外周面が僅かに潰れて、押圧ローラー６７とレジストローラー３３の間に凹面状の接触部６５が形成される。そして、反時計回りに回転中のレジストローラー３３の搬送面３４にウェブＷが接触されて異物Ｄが掻き取られ、レジストローラー３３の回転方向で搬送面３４とウェブＷの接触部６５の手前に異物Ｄが堆積する。制御装置１２０によってＪＡＭの発生が検出されると、レジスト用モーター３５が停止されてレジストローラー３３の回転が停止される。

次に、図８Ｂに示すように、ウェブ駆動機構６３（図６参照）によって巻き取りローラー６８が回転されて、巻き取りローラー６８にウェブＷが所定長巻き取られる。ウェブＷの巻き取りによって接触部６５の手前に堆積した異物Ｄが部分的に送られることで、搬送面３４に残った異物Ｄの堆積量が減らされる。よって、レジストローラー３３と押圧ローラー６７による異物Ｄの挟み込み量を減らして、クリーニングユニット６１からの異物Ｄの落下が防止される。このとき、ウェブＷによってレジストローラー３３が時計回りに連れ回されて、レジストローラー３３の搬送面３４に堆積した異物Ｄが移動する。

次に、図８Ｃに示すように、レジスト用モーター３５（図３参照）によってレジストローラー３３が、連れ回り方向とは逆の反時計回りに回転される。ウェブＷによるレジストローラー３３の連れ回り量は、ウェブＷの巻き取り径に応じてバラツキがあるが、レジストローラー３３が連れ回り量以上に回転することで接触部６５の手前に異物Ｄが戻される。レジストローラー３３の連れ回り量にバラツキが生じても、搬送面３４に堆積した異物Ｄが接触部６５の手前に位置付けられ、この接触部６５の手前位置を基準にしてレジストローラー３３の回転量を調整することができる。

次に、図８Ｄに示すように、ユニット移動機構６２（図３参照）によってクリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動される。これにより、レジストローラー３３の搬送面３４に堆積した異物ＤからウェブＷが離間される。また、クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に移動することで、クリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３の連結が解除される。次に、図８Ｅに示すように、レジスト用モーター３５によってレジストローラー３３が反時計回りに回転して、レジストローラー３３の搬送面３４に堆積した異物ＤがウェブＷ側の接触部６５の対向位置に位置合わせされる。

より詳細には、一対のレジストローラー３２、３３と押圧ローラー６７の中心を結ぶ直線Ｌ上に、レジストローラー３３の搬送面３４に堆積した異物Ｄが位置付けられる。レジストローラー３３が連れ回された後に、レジストローラー３３の搬送面３４に堆積した異物Ｄが接触部６５の手前に戻されているため、レジストローラー３３を一定量だけ回転させることで直線Ｌ上に異物Ｄを移動させることができる。よって、レジストローラー３３の連れ回り量にバラツキが生じた場合であっても、レジストローラー３３の搬送面３４に堆積した異物ＤをウェブＷ側の接触部６５に対して精度よく位置付けることができる。

次に、図８Ｆに示すように、ユニット移動機構６２（図３参照）によってクリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２から清掃位置Ｐ１に移動される。上記したガイド面１１６（図７Ａ参照）の離間位置Ｐ２と清掃位置Ｐ１の間が直線Ｌと平行に形成されており、押圧ローラー６７が直線Ｌと平行に動かされて、押圧ローラー６７によってレジストローラー３３の直線Ｌ上の異物ＤにウェブＷが押し付けられる。これにより、レジストローラー３３の搬送面３４に堆積した異物Ｄが、搬送面３４とウェブＷによって挟み込まれる。また、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に移動することで、クリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３が再び連結される。

次に、クリーニング装置６０の挟み込み動作が完了すると、ＪＡＭ処理作業をユーザーに促すメッセージが操作パネル（不図示）に表示される。一対のレジストローラー３２、３３からシートＳが引き抜かれることで、レジストローラー３３が回転されても、搬送面３４とウェブＷに挟み込まれた異物Ｄが第１の搬送経路２１に向けて逆流することがない。また、レジストローラー３３から押圧ローラー６７に過度な回転力が伝わると、トルクリミッター７６（図４参照）によって押圧ローラー６７の回転がロックされる。このため、レジストローラー３３の搬送面３４とウェブＷの接触部６５から異物Ｄが抜け出すことがない。

異物Ｄは紙粉やインクの顔料等の粉体であるため、レジストローラー３３の搬送面３４とウェブＷに異物Ｄが挟み込まれたままでは、粉状の異物Ｄがレジストローラー３３に対して研磨剤として機能する。このため、図８Ｇに示すように、メンテナンス終了後に、ウェブ駆動機構６３（図６参照）によって巻き取りローラー６８が回転されて、巻き取りローラー６８にウェブＷが所定長巻き取られる。レジストローラー３３の搬送面３４とウェブＷの接触部６５から異物Ｄが抜け出して、接触部６５の手前に異物Ｄが位置付けられる。これにより、レジストローラー３３の摩耗による劣化が抑えられている。

上記したように、レジストローラー３３の搬送面３４とウェブＷに挟み込まれた異物Ｄは、レジストローラー３３が回転しても接触部６５から抜け出さないが、ウェブＷが送られることで接触部６５から抜け出している。これはウェブＷが不織布によって形成され、不織布の繊維によって異物Ｄを強く捕らえているからである。また、メンテナンス終了は、画像形成装置１のハウジング１０の各扉の開閉状態等によって制御装置１２０によって検出される。また、操作パネルにメンテナンス作業の終了ボタンを表示して、終了ボタンの入力結果に応じて制御装置１２０にメンテナンス終了が検出されてもよい。

以上、本実施形態によれば、クリーニング時には、回転中のレジストローラー３３の搬送面３４にウェブＷが押し付けられることで、ウェブＷによって搬送面３４に付着した異物Ｄが掻き取られる。繰り出しローラー６６から新たなウェブＷが繰り出されるため、ウェブＷの清掃性能の低下を抑えつつレジストローラー３３の搬送面３４を清掃することができる。メンテナンス時には、搬送面３４とウェブＷの接触部６５の手前に堆積した異物Ｄが、搬送面３４とウェブＷによって挟み込まれる。このため、ＪＡＭ等のメンテナンス作業時にレジストローラー３３が回転されても、異物Ｄが第１の搬送経路２１に向かって逆流することが防止される。

また、画像形成装置１に上記のクリーニング装置６０が備えられているため、レジストローラー３３に付着した紙粉によるシートＳの搬送不良や、レジストローラー３３に付着したインクの顔料によるシートＳの画像汚れを防止することができる。

なお、本実施形態では、メンテナンス時に巻き取りローラーにウェブが所定長巻き取られた後に、ユニット移動機構によってクリーニングユニットが清掃位置から離間位置に移動される構成にしたが、この構成に限定されない。メンテナンス時に、巻き取りローラーにウェブが所定長巻き取られることなく、ユニット移動機構によってクリーニングユニットが清掃位置から離間位置に移動されてもよい。すなわち、図８Ｂ及び図８Ｃの動作が省略されて、クリーニング装置の異物の挟み込み動作が実施されてもよい。

また、本実施形態では、ウェブ駆動機構によって巻き取りローラーが回転される構成にしたが、この構成に限定されない。クリーニングユニットにモーター等の駆動源が設けられて、クリーニングユニットの駆動源によって巻き取りローラーが回転されてもよい。

また、本実施形態では、ユニット移動機構によってクリーニングユニットが清掃位置、離間位置、脱着位置に移動される構成にしたが、この構成に限定されない。ユニット移動機構は、クリーニングユニットを清掃位置及び離間位置に移動させる構成であればよい。

また、本実施形態では、異物として紙粉及びインクの顔料を例示したが、異物は紙粉及びインクの顔料に限定されない。例えば、異物にはハウジング内で発生した塵埃が含まれてもよい。

また、本実施形態では、レジストローラーの搬送面をクリーニング装置によって清掃する構成について説明したが、この構成に限定されない。本実施形態のクリーニング装置によって他の搬送ローラーを清掃してもよい。

また、本実施形態では、画像形成装置として、インクジェット式のプリンターを例示したが、この構成に限定されない。画像形成装置は、電子写真式のプリンターでもよいし、コピー機及びファクシミリの他、プリント機能、コピー機能及びファックス機能等を複合的に備えた複合機でもよい。

また、本実施形態において、シートＳは、画像の形成対象となるシート状のものであればよく、例えば、普通紙、コート紙、トレーシングペーパー、ＯＨＰ（Over Head Projector）シートでもよい。

なお、本実施形態を説明したが、他の実施形態として、上記実施形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。

また、本発明の技術は上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方によって実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。

１ ：画像形成装置
２１：第１の搬送経路（搬送経路）
３３：レジストローラー（搬送部材）
３４：搬送面
４１：画像形成部
６０：クリーニング装置
６１：クリーニングユニット
６２：ユニット移動機構
６３：ウェブ駆動機構
６５：接触部
６６：繰り出しローラー
６７：押圧ローラー
６８：巻き取りローラー
Ｄ ：異物
Ｐ１：清掃位置
Ｐ２：離間位置
Ｓ ：シート
Ｗ ：ウェブ

Claims (6)

1. 搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部材の搬送面に付着した異物を帯状のウェブによって清掃するクリーニングユニットと、
   前記クリーニングユニットを前記搬送面に接する清掃位置及び当該清掃位置から離間した離間位置に移動するユニット移動機構と、を備え、
   清掃時には、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置に移動されて、回転中の前記搬送部材の前記搬送面に前記ウェブが接触されて前記異物が掻き取られ、前記搬送部材の回転方向で前記搬送面と前記ウェブの接触部の手前に前記異物が堆積し、
   メンテナンス時には、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置から前記離間位置に移動されて、前記搬送面に堆積した前記異物が前記ウェブ側の接触部に対向するように前記搬送部材が回転され、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置に移動されることを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記クリーニングユニットが、前記ウェブを繰り出す繰り出しローラーと、前記ウェブを前記搬送面に向けて押し付ける押圧ローラーと、前記搬送面を通過した前記ウェブを巻き取る巻き取りローラーと、を有していることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. メンテナンス時には、前記巻き取りローラーに前記ウェブが所定長巻き取られた後に、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置から前記離間位置に移動されることを特徴とする請求項２に記載のクリーニング装置。
4. メンテナンス時には、前記巻き取りローラーに前記ウェブが所定長巻き取られて前記搬送部材が連れ回され、連れ回り方向とは逆方向に前記搬送部材が回転された後に、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置から前記離間位置に移動されることを特徴とする請求項３に記載のクリーニング装置。
5. メンテナンス終了後には、前記巻き取りローラーに前記ウェブが所定量巻き取られることを特徴とする請求項２から請求項４のいずれか１項に記載のクリーニング装置。
6. 前記シートに対して画像を形成する画像形成部と、
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のクリーニング装置とを備えていることを特徴とする画像形成装置。

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