JP2021075374A - クリーニング装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ウェブの交換時に使用済みのウェブによる汚染を低減できるクリーニング装置を備える画像形成装置を提供する。【解決手段】クリーニング装置は、搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部材の搬送面に帯状のウェブＷを押し付けて、前記搬送面に付着した異物を除去して清掃するクリーニングユニット６１と、前記搬送面に向けて未使用のウェブを送り出すウェブ駆動機構と、前記クリーニングユニット６１を前記搬送面に接する清掃位置及び当該清掃位置から離間した離間位置に移動するユニット移動機構と、を備え、前記クリーニングユニット６１が前記ユニット移動機構によって前記清掃位置に移動された清掃時、前記ウェブ駆動機構は、未使用のウェブＷの長さが所定の残り長さに達すると、未使用のウェブの送り出し動作を停止する。【選択図】図８Ｃ

Description

本発明は、クリーニング装置及び画像形成装置に関する。

プリンター等の画像形成装置には、各種搬送ローラーや搬送ベルト等の搬送部材によってシートの搬送経路が形成されている。これら搬送部材によるシートの搬送中に、搬送部材の搬送面に記録材料（トナーやインク等）が付着すると、搬送部材が汚染される場合がある。このため、画像形成装置として、搬送部材である一対のレジストローラーの表面を清掃するクリーニング装置を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。これらのクリーニング装置は、ウェブロールから順次繰り出されたウェブを、回転中のレジストローラーの搬送面に押し付けることでクリーニングしている。

特開２００６−１１７４２０号公報

特許文献１に記載のクリーニング装置の場合、ウェブロールのウェブが全て繰り出されると、ウェブロールを交換する必要がある。すなわち、クリーニング装置から使用済みのウェブを回収し、新しいウェブロールに交換する。この際、使用済みのウェブはインクやトナーで汚れているので、不用意に接触すると交換者や周囲の部材をトナーやインクで汚してしまう虞がある。

そこで、本発明は、ウェブの交換時に使用済みのウェブによる汚染を低減できるクリーニング装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の一態様のクリーニング装置は、搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部材の搬送面に帯状のウェブを押し付けて、前記搬送面に付着した異物を除去して清掃するクリーニングユニットと、前記搬送面に向けて未使用のウェブを送り出すウェブ駆動機構と、前記クリーニングユニットを前記搬送面の清掃が可能な清掃位置及び当該清掃位置から離間した離間位置に移動するユニット移動機構と、を備え、前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置に移動された清掃時、前記ウェブ駆動機構は、未使用のウェブの長さが所定の残り長さに達すると、未使用のウェブの送り出し動作を停止することを特徴とする。

本発明のクリーニング装置において、前記ウェブ駆動機構が未使用のウェブの送り出し動作を停止した後、前記ユニット移動機構が、前記クリーニングユニットを前記清掃位置から前記離間位置に移動させることを特徴としてもよい。

本発明のクリーニング装置において、前記クリーニングユニットは、未使用のウェブを繰り出す繰り出しローラーと、前記搬送部材との間に接触部を形成し、繰り出された未使用のウェブを前記接触部において前記搬送面に向けて押し付ける押圧ローラーと、前記接触部を通過した使用済みのウェブを巻き取る巻き取りローラーと、を有し、前記所定の残り長さは、前記繰り出しローラーから全ての未使用のウェブが繰り出された際の、前記繰り出しローラーの繰り出し位置から前記接触部までの長さと、前記接触部から使用済みのウェブの巻き取り開始位置までの長さと、前記巻き取りローラーに巻き取られた使用済みのウェブの最上層の外周長さと、を加えた残り長さであることを特徴としてもよい。

本発明の一態様の画像形成装置は、前記シートに対して画像を形成する画像形成部と、前記クリーニング装置と、を備えていることを特徴とする。

本発明によれば、ウェブ交換時に未使用のウェブを外部に露出させることができるので、ウェブ交換時に、異物が付着したウェブで交換者や周囲を汚染することを防止でき、交換作業の利便性が向上する。

本実施形態の画像形成装置の模式図である。 比較例のクリーニングユニットの清掃動作の一例を示す図である。 本実施形態のクリーニング装置及びレジストローラー装置の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニットの斜視図である。 本実施形態のクリーニングユニットの斜視図である。 本実施形態のクリーニングユニット及びウェブ駆動機構の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。 本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。 本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。 本実施形態のクリーニングユニット（清掃時）の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニット（ウェブ巻き取り時）の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニット（ウェブ巻き取り停止時）の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニット（メンテナンス時）の模式図である。 本実施形態のクリーニングユニットのウェブの残り長さを説明する図である。

以下、図面を参照しつつ、本実施形態のクリーニング装置を適用した画像形成装置について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置の模式図である。説明の便宜上、図１における紙面前側を画像形成装置の正面側（前側）とし、左右の向きは画像形成装置を正面から見た方向を基準として説明する。各図に適宜付される矢印Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ画像処理装置の左側、右側、上側、下側、前側、後側を示している。

図１に示すように、画像形成装置１は、インク滴を吐出してシートＳに画像を形成するインクジェット式のプリンターであり、シートＳに対して片面印刷及び両面印刷を実行可能に形成されている。画像形成装置１は、各種機器が収容された箱型形状のハウジング１０を備えている。ハウジング１０の下部にはシートＳがセットされる給紙カセット１５が収容され、ハウジング１０の右側面１１にはシートＳが手差しでセットされる手差しトレイ１６が設置されている。ハウジング１０の左側面１２の上側には、画像形成済みのシートＳが積載される排紙トレイ１７が設置されている。

ハウジング１０内の右側部には、給紙カセット１５からハウジング１０中央の画像形成部４１に向けてシートＳを搬送する第１の搬送経路２１が形成されている。第１の搬送経路２１の上流には給紙部１８が設けられ、第１の搬送経路２１の下流にはレジストローラー装置３０が設けられている。また、第１の搬送経路２１の下流は手差しトレイ１６の給紙経路２４に連なり、手差しトレイ１６の給紙経路２４には給紙部１９が設けられている。給紙部１８は給紙カセット１５のシート束からシートＳを取り出し可能に形成され、給紙部１９は手差しトレイ１６のシート束からシートＳを取り出し可能に形成されている。

レジストローラー装置３０は、上下に対向する一対のレジストローラー３２、３３を有している。一対のレジストローラー３２、３３の下流には画像形成部４１と搬送ベルト４５が設置されている。一対のレジストローラー３２、３３は、シートＳのスキューを矯正して、画像形成部４１によるインク滴の吐出動作に合わせて搬送ベルト４５にシートＳを送り出している。レジストローラー装置３０の下部には、レジストローラー３２、３３を定期的に清掃するクリーニング装置６０が設けられている。クリーニング装置６０は、両面印刷時に下側のレジストローラー３３の搬送面を帯状のウェブＷによって清掃する。

画像形成部４１には、インク滴を吐出する複数（本実施形態では４つ）のラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙが搭載されている。ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙは、それぞれブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインク滴を吐出する。搬送ベルト４５は、画像形成部４１の下方に設置された複数の張架ローラー４６ａ−４６ｅに掛け渡されている。搬送ベルト４５には多数の貫通穴が形成されており、搬送ベルト４５の内側には画像形成部４１に対向する位置で搬送ベルト４５の貫通穴に負圧を生じさせる吸引部４７が設置されている。

搬送ベルト４５の貫通穴の負圧によって、レジストローラー３２、３３から送り出されたシートＳが搬送ベルト４５の貫通穴に吸着される。そして、各ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙから搬送ベルト４５に吸着されたシートＳに向けてインク滴が順次吐出されることで、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色によってシートＳにフルカラー画像が形成される。各ラインヘッド４２Ｂｋ、４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙの下方をシートＳが通過すると、搬送ベルト４５によるシートＳの吸着が解除されて、画像形成済みのシートＳが排紙ガイド４９にガイドされつつデカール装置５１に送られる。

ハウジング１０内の左側部には、デカール装置５１から排紙トレイ１７に向けてシートＳを搬送する第２の搬送経路２２が形成されている。第２の搬送経路２２の中間には分岐部材２５が設けられており、第２の搬送経路２２の下流には排紙部５５が設けられている。デカール装置５１は、インクが乾燥してシートＳに生じたカールを、搬送ベルト５２と矯正ローラー５３によって矯正する。分岐部材２５は、シートＳの排出先を排紙トレイ１７と後述する第３の搬送経路２３に切り替える。排紙部５５は、ハウジング１０の左側面１２の排紙口５６から排紙トレイ１７に画像形成済みのシートＳを排出可能に形成されている。

ハウジング１０内の上部には、第２の搬送経路２２の途中の分岐部材２５から第１の搬送経路２１の下流のレジストローラー装置３０にシートＳを搬送する第３の搬送経路２３が形成されている。第３の搬送経路２３の途中には、シートＳを表裏反転させるシート反転部２６が設けられている。第３の搬送経路２３にシートＳが搬送されると、シート反転部２６によってシートＳがスイッチバックされることで、表裏反転されたシートＳがレジストローラー装置３０に向けて搬送される。これにより、シートＳの裏面を上に向けた状態で、レジストローラー３２、３３から画像形成部４１にシートＳが搬入される。

画像形成装置１による画像形成時には、給紙部１８、１９によって給紙カセット１５又は手差しトレイ１６からシートＳが取り出されてレジストローラー装置３０に送られる。画像形成動作にタイミングを合わせて、レジストローラー装置３０から搬送ベルト４５にシートＳが送られて、画像形成部４１によってシートＳの表面に画像が形成される。片面印刷時には、デカール装置５１によってシートＳに生じたカールが矯正された後、第２の搬送経路２２を通って排紙口５６にシートＳが搬送されて、排紙部５５によって片面に画像が形成されたシートＳが排紙トレイ１７に排出される。

両面印刷時には、デカール装置５１によってシートＳに生じたカールが矯正された後、第３の搬送経路２３によって表面印刷後のシートＳが表裏反転されて、レジストローラー装置３０に向けて再び搬送される。レジストローラー装置３０から搬送ベルト４５にシートＳが送られて、画像形成部４１によってシートＳの裏面に画像が形成される。そして、デカール装置５１によってシートＳに生じたカールが矯正された後、第２の搬送経路２２を通って排紙口５６にシートＳが搬送されて、排紙部５５によって両面に画像が形成されたシートＳが排紙トレイ１７に排出される。

両面印刷動作では、画像が形成されたシートＳの表面を下向きにした状態で、第３の搬送経路２３からレジストローラー装置３０にシートＳが搬送される。このとき、シートＳの表面のインクの顔料が下側のレジストローラー３３に付着すると、下側のレジストローラー３３から上側のレジストローラー３２に顔料が転写されて、一対のレジストローラー３２、３３によって後続のシートＳが顔料で汚される場合がある。

このため、レジストローラー装置３０は、下側のレジストローラー３３の搬送面に付着したインクの顔料や紙粉等の異物がクリーニング装置６０によって除去されている。クリーニング装置６０の帯状のウェブＷが下側のレジストローラー３３の搬送面に押し付けられることで、ウェブＷによってレジストローラー３３の搬送面から異物が掻き取られる。また、クリーニング装置６０は、帯状のウェブＷが間欠的に送り出されるように形成されており、ウェブＷの使用済み部分が回収されると同時に、ウェブＷの未使用部分がレジストローラー３３の搬送面に接触される。

図２に示すように、下側のレジストローラー３３の清掃時には、クリーニング装置６０の押圧ローラー６７によってウェブＷがレジストローラー３３の搬送面３４に押し付けられたままレジストローラー３３が回転される。ウェブＷとレジストローラー３３の搬送面３４の接触部６５で搬送面３４に付着した異物Ｄが掻き取られる。

以下、レジストローラー装置３０とクリーニング装置６０とについて、図３〜図６を参照して説明する。図３は、本実施形態のクリーニング装置及びレジストローラー装置の模式図である。図４及び図５は、本実施形態のクリーニングユニットの斜視図である。図６は、本実施形態のクリーニングユニット及びウェブ駆動機構の斜視図である。

図３に示すように、レジストローラー装置３０は、シートＳの搬送経路が形成されたレジストハウジング３１を有している。レジストハウジング３１の側壁には上下一対のレジストローラー３２、３３が回転可能に支持されている。一対のレジストローラー３２、３３には動力伝達機構（不図示）を介してレジスト用モーター３５が接続されている。一対のレジストローラー３２、３３のニップＮにシートＳが挟み込まれて、レジスト用モーター３５の駆動力によって一対のレジストローラー３２、３３が回転されることでシートＳが画像形成部４１（図１参照）に向けて搬送される。

上側のレジストローラー３２は、金属製ローラーによって形成されている。下側のレジストローラー３３は、ゴム製ローラーの外周面にＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合樹脂）チューブが嵌め込まれて形成されている。上側のレジストローラー３２の回転中心と下側のレジストローラー３３の回転中心を結ぶ直線Ｌは、鉛直方向に対して鋭角（例えば１０度）に傾斜している。すなわち、上側のレジストローラー３２に対して下側のレジストローラー３３が、シートＳの搬送方向の上流側（右側）に僅かに外れた位置に設置されている。

クリーニング装置６０は、レジストローラー装置３０の下方に設置されている。クリーニング装置６０は、ハウジング１０に対して着脱可能に設置されたクリーニングユニット６１と、ハウジング１０に固定的に設置されたユニット移動機構６２及びウェブ駆動機構６３（図６参照）とを備えている。クリーニングユニット６１がハウジング１０に装着されることで、クリーニングユニット６１にユニット移動機構６２及びウェブ駆動機構６３が連結される。ユニット移動機構６２によってクリーニングユニット６１が上下方向に移動され、ウェブ駆動機構６３からクリーニングユニット６１にウェブ駆動用の動力が伝達される。

クリーニングユニット６１は、下側のレジストローラー３３の搬送面３４に付着した異物Ｄを帯状のウェブＷによって清掃するように形成されている。クリーニングユニット６１には、ウェブＷを繰り出す繰り出しローラー６６と、ウェブＷを搬送面３４に向けて押し付ける押圧ローラー６７と、搬送面３４を通過したウェブＷを巻き取る巻き取りローラー６８とが設けられている。繰り出しローラー６６の外周面にはロール状にウェブＷが巻かれたウェブロールＷＲが装着され、ウェブロールＷＲから繰り出されたウェブＷの先端が押圧ローラー６７の外周面に掛けられた後に巻き取りローラー６８の外周面に固定されている。

ウェブＷは、不織布等の帯状の布材料によって形成されており、押圧ローラー６７によって下側のレジストローラー３３の搬送面３４に押圧されている。押圧ローラー６７の外周面はスポンジ等の弾性材料によって形成されており、押圧ローラー６７がレジストローラー３３に押し付けられることで、押圧ローラー６７の外周面が部分的に潰れてウェブＷとレジストローラー３３の搬送面３４が面接触される。レジストローラー３３が回転した状態で、押圧ローラー６７の外周のウェブＷに接触することで、ウェブＷによってレジストローラー３３の搬送面３４から異物Ｄが取り除かれる。

繰り出しローラー６６からウェブＷが間欠的に繰り出されることで、巻き取りローラー６８によってウェブＷの使用済み部分が回収され、押圧ローラー６７によってウェブＷの未使用部分がレジストローラー３３に押し付けられる。レジストローラー３３と押圧ローラー６７の接触部６５にウェブＷの未使用部分が間欠的に送られることで、レジストローラー３３に対するクリーニングユニット６１の清掃能力が維持される。また、ウェブＷの巻き取り方向は一方向であり、ウェブＷの逆巻きや弛みを防止するために、繰り出しローラー６６に制動機構（不図示）、巻き取りローラー６８にワンウェイクラッチ（不図示）が設けられている。

図４及び図５に示すように、クリーニングユニット６１は、下側のレジストローラー３３（図３参照）に沿った長尺状に形成されており、繰り出しローラー６６、押圧ローラー６７、巻き取りローラー６８を両持ちで支持するクリーニングフレーム７１を有している。クリーニングフレーム７１は、前後方向に対向する一対の支持フレーム７２、７３と、一対の支持フレーム７２、７３の下部を連結する下部フレーム７４と、一対の支持フレーム７２、７３の右側部を連結する側部フレーム７５とによって形成されている。このため、クリーニングフレーム７１の上面が開放されて、押圧ローラー６７に折り返されたウェブＷが露出されている。

一対の支持フレーム７２、７３の上部には押圧ローラー６７が回転可能に支持されている。押圧ローラー６７の下方において、一対の支持フレーム７２、７３の右側部には繰り出しローラー６６が回転可能に支持されている。また、押圧ローラー６７の下方において、一対の支持フレーム７２、７３の左側部には巻き取りローラー６８が回転可能に支持されている。これら３つのローラー６６、６７、６８が一対の支持フレーム７２、７３に支持されると共に、下部フレーム７４及び側部フレーム７５によって一対の支持フレーム７２、７３が連結されることで、クリーニングフレーム７１の剛性が確保されている。

押圧ローラー６７のシャフトには、トルクリミッター７６が設けられている。一対のレジストローラー３２、３３（図３参照）にシートＳが挟持された状態でシートＳのＪＡＭが発生すると、一対のレジストローラー３２、３３からシートＳを引き抜く必要がある。この際、下側のレジストローラー３３から押圧ローラー６７に回転力が伝達される。このため、レジストローラー３３から押圧ローラー６７に過度な回転力が伝わると、トルクリミッター７６によって押圧ローラー６７がロックされて、繰り出しローラー６６のウェブロールＷＲからウェブＷが繰り出されることが防止されている。

一対の支持フレーム７２、７３の左下部には、ユニット移動機構６２（図３参照）に連結する支持ピン７７が一対の支持フレーム７２、７３の外面に突設されている。一対の支持フレーム７２、７３の右上部には、ハウジング１０（図３参照）に対するクリーニングユニット６１の移動をガイドするガイドコロ７８が一対の支持フレーム７２、７３の外面に突設されている。前側の支持フレーム７２の右下部には、ウェブ駆動機構６３（図６参照）に連結する入力ギヤ７９が支持されている。入力ギヤ７９は、クリーニングフレーム７１内に設置された動力伝達機構（不図示）を介して巻き取りローラー６８に連結されている。

下部フレーム７４は、クリーニングフレーム７１の底面を形成しており、ウェブＷ等から落下した異物Ｄの受け皿になっている。側部フレーム７５は、クリーニングフレーム７１の右側面の上半部を覆っており、クリーニングフレーム７１の右側面の下半部を開放している。この右側面の開口からウェブロールＷＲを視認することで、ウェブロールＷＲの残量の少ないクリーニングユニット６１がハウジング１０に誤装着されることが防止される。また、下部フレーム７４には、クリーニングフレーム７１の左側面を覆って、搬送ベルト４５（図１参照）側への異物Ｄの飛散を防止するシート部材８０が取り付けられている。

図３に示すように、ユニット移動機構６２は、清掃位置Ｐ１（図７Ｃ参照）と、清掃位置Ｐ１の下方の離間位置Ｐ２（図７Ｂ参照）と、離間位置Ｐ２の下方の着脱位置Ｐ３（図７Ａ参照）との間でクリーニングユニット６１を移動するように形成されている。清掃位置Ｐ１はクリーニングユニット６１がレジストローラー３３の搬送面３４に接する位置であり、離間位置Ｐ２は清掃位置Ｐ１から離間した位置であり、着脱位置Ｐ３はハウジング１０にクリーニングユニット６１が着脱可能な位置である。清掃位置Ｐ１ではクリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３（図６参照）が連結され、離間位置Ｐ２ではクリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３の連結が解除される。

ユニット移動機構６２は、ハウジング１０に回転可能に支持された支持シャフト９１と、支持シャフト９１に固定された前後一対（後側のみ図示）の揺動アーム９２と、支持シャフト９１に動力伝達機構を介して連結されたクリーニング用モーター９４とを有している。揺動アーム９２の基端側は支持シャフト９１に固定されており、揺動アーム９２の先端側にはクリーニングユニット６１の支持ピン７７を係止するフック９３が形成されている。フック９３は揺動アーム９２の側縁が長孔状に切り欠かれて形成され、フック９３の切り欠きにクリーニングユニット６１の支持ピン７７が入り込むことで、一対の揺動アーム９２によってクリーニングユニット６１が相対回転可能に支持される。

クリーニング用モーター９４から一対の支持シャフト９１に駆動力が伝達され、揺動アーム９２が支持シャフト９１を中心にして上下に揺動されて、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１、離間位置Ｐ２、着脱位置Ｐ３に位置付けられる。また、ユニット移動機構６２には、クリーニングユニット６１の位置を検出するための第１、第２のセンサー９５、９６が設けられている。第１のセンサー９５は、クリーニング用モーター９４の出力軸に固定されたパルス板９７からクリーニング用モーター９４の回転量を検出する。第２のセンサー９６は、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に位置付けられたことを検出する。

第１のセンサー９５は、パルス板９７の回転に応じたパルス信号を制御装置１２０に出力している。制御装置１２０では、第１のセンサー９５からのパルス信号に基づいてクリーニング用モーター９４の回転量が検出される。クリーニングユニット６１の着脱位置Ｐ３を基準として、クリーニング用モーター９４の回転量からクリーニングユニット６１の位置が検出される。第２のセンサー９６は、清掃位置Ｐ１に位置付けられたクリーニングユニット６１の検出信号を制御装置１２０に出力している。制御装置１２０では、第２のセンサー９６からの検出信号に基づいて清掃位置Ｐ１のクリーニングユニット６１が検出される。

クリーニング用モーター９４には制御装置１２０が接続されており、制御装置１２０からクリーニング用モーター９４に回転量がフィードバックされている。これにより、クリーニング用モーター９４がサーボ制御されながら、クリーニングユニット６１の移動量が調整される。なお、第１のセンサー９５は、クリーニング用モーター９４の回転量を検出可能であればよく、第２のセンサー９６は、清掃位置Ｐ１のクリーニングユニット６１を検出可能であればよい。よって、第１、第２のセンサー９５、９６は、それぞれフォトインタラプタ又はフォトリフレクタによって構成されてもよい。また、ユニット移動機構６２の動作については後述する。

図６に示すように、ウェブ駆動機構６３は、クリーニングユニット６１に駆動力を入力してレジストローラー３３（図３参照）の搬送面３４に向けて未使用のウェブＷを送り出させるように形成されている。上記したように、ウェブ駆動機構６３は、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に位置付けられることで、クリーニングユニット６１に対して動力伝達可能に連結される。ウェブ駆動機構６３には駆動源としてウェブ用ソレノイド１０１が設けられており、ウェブ用ソレノイド１０１の駆動によってクリーニングユニット６１の巻き取りローラー６８が回転されて間欠的にウェブＷが送られる。

ウェブ用ソレノイド１０１の上部からは伸縮ロッド１０２が突出しており、制御装置１２０からの駆動指令をウェブ用ソレノイド１０１が受けることで伸縮ロッド１０２が伸縮される。ウェブ用ソレノイド１０１の左隣りには伸縮ロッド１０２の伸縮動作を回転動作に変換する揺動レバー１０３が設けられている。揺動レバー１０３は、支持シャフト１０４を介してハウジング１０に揺動可能に支持されており、支持シャフト１０４から側方に延びる側方レバー１０５と、支持シャフト１０４から下方に延びる下方レバー１０６とによって逆Ｌ字状に形成されている。側方レバー１０５の側端には伸縮ロッド１０２の先端が連結され、下方レバー１０６の下端には検出片１０７が設けられている。

支持シャフト１０４の後端には支持シャフト１０４と一体に揺動する出力ギヤ１０８が設けられている。支持シャフト１０４にはワンウェイクラッチを介して揺動レバー１０３が連結されており、揺動レバー１０３が一方向に揺動したときのみ支持シャフト１０４と出力ギヤ１０８が回転される。本実施形態では、揺動レバー１０３が時計回りに回転したとき、すなわちウェブ用ソレノイド１０１の伸縮ロッド１０２が収縮したときに出力ギヤ１０８が回転される。ウェブ駆動機構６３の出力ギヤ１０８には、複数の伝達ギヤ１１１、１１２を介してクリーニングユニット６１の入力ギヤ７９が連結されている。

また、下方レバー１０６の下方には、検出片１０７を検出する第３のセンサー１０９が設けられている。第３のセンサー１０９は、下方レバー１０６の下端の検出片１０７を検出する度に制御装置１２０に検出信号を出力する。制御装置１２０は、第３のセンサー１０９から出力される検出片１０７の検出回数に応じてウェブロールＷＲの繰り出し量を算出している。検出回数が所定回数になった場合には、制御装置１２０によってクリーニングユニット６１の交換メッセージが操作パネル（不図示）に表示される。なお、第３のセンサー１０９は、検出片１０７を検出可能であればよく、例えばフォトインタラプタ又はフォトリフレクタによって構成されてもよい。

ウェブ駆動機構６３のウェブＷの送り出し動作では、制御装置１２０からの駆動指令に応じてウェブ用ソレノイド１０１の伸縮ロッド１０２が伸縮される。伸縮ロッド１０２の伸長時には揺動レバー１０３が反時計回りに揺動され、ワンウェイクラッチによって支持シャフト１０４に対して揺動レバー１０３が空転される。一方で、伸縮ロッド１０２の収縮持には揺動レバー１０３が時計回りに揺動され、ワンウェイクラッチを介して揺動レバー１０３と支持シャフト９１が一体に回転される。これにより、支持シャフト９１の後端の出力ギヤ１０８から伝達ギヤ１１１、１１２を介してクリーニングユニット６１の入力ギヤ７９に駆動力が伝達される。

そして、クリーニングユニット６１において、入力ギヤ７９から動力伝達機構（不図示）を介して巻き取りローラー６８に駆動力が伝達され、巻き取りローラー６８によって繰り出しローラー６６のウェブロールＷＲからウェブＷが巻き取られる。このように、ウェブ駆動機構６３は、ウェブ用ソレノイド１０１の伸縮ロッド１０２の僅かなストロークを利用して、ウェブロールＷＲからウェブＷを送り出している。なお、ウェブ駆動機構６３では、揺動レバー１０３が揺動する度に、第３のセンサー１０９によって検出片１０７が検出されて、ウェブロールＷＲからのウェブＷの繰り出し量が検出される。

また、クリーニング装置６０の制御装置１２０は、プロセッサを用いてソフトウェアによって実現されてもよいし、集積回路等に形成された論理回路（ハードウェア）によって実現されてもよい。プロセッサを用いる場合には、プロセッサがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することで各種処理が実施される。プロセッサとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）が使用される。メモリは、用途に応じてＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の一つ又は複数の記憶媒体によって構成されている。

上記構成を有するクリーニング装置６０の移動動作とクリーニング動作について説明する。

まず、図７Ａ〜図７Ｃを参照して、ユニット移動機構６２によるクリーニング装置６０の移動動作について説明する。図７Ａ〜図７Ｃは、本実施形態のクリーニングユニットの移動動作の遷移図である。

図７Ａに示すように、ユニット移動機構６２は、クリーニングユニット６１を着脱位置Ｐ３から清掃位置Ｐ１（図７Ｃ参照）までガイドする前後一対（後側のみ図示）のガイド部１１５を有している。各ガイド部１１５には、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８に接するガイド面１１６が形成されている。クリーニングユニット６１が着脱位置Ｐ３に位置付けられた状態では、揺動アーム９２のフック９３が下方に向けられており、このフック９３によってクリーニングユニット６１の支持ピン７７が支持されている。また、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８がガイド部１１５のガイド面１１６から離間している。

制御装置１２０からの駆動指令によってクリーニング用モーター９４が駆動されると、支持シャフト９１に固定された揺動アーム９２が上方に揺動される。揺動アーム９２のフック９３によってクリーニングユニット６１の支持ピン７７が押し上げられ、クリーニングユニット６１のガイドコロ７８がガイド部１１５のガイド面１１６上を転がることで、クリーニングユニット６１が着脱位置Ｐ３から上方に移動する。このとき、揺動アーム９２のフック９３にクリーニングユニット６１の支持ピン７７が相対回転可能に支持されているため、揺動アーム９２の揺動に応じてクリーニングユニット６１がスムーズに持ち上げられる。

図７Ｂに示すように、揺動アーム９２がさらに揺動すると、クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に位置付けられる。レジストローラー３３の非清掃時には、クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に待機される。図７Ｃに示すように、制御装置１２０からの清掃指令がクリーニング用モーター９４に入力されると、揺動アーム９２がさらに揺動して、クリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に位置付けられる。このとき、レジストローラー３３に対して押圧ローラー６７が下方から押し付けられ、一対のレジストローラー３２、３３、押圧ローラー６７が各ローラーの中心を通る直線Ｌ上に並べられる。

また、クリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３（図６参照）が連結される。そして、クリーニングユニット６１の押圧ローラー６７によってウェブＷがレジストローラー３３の搬送面３４に押し付けられた状態で、レジストローラー３３が回転することで、ウェブＷによってレジストローラー３３の搬送面３４が清掃される。なお、クリーニングユニット６１によるレジストローラー３３の清掃中に、制御装置１２０からクリーニング用モーター９４に励磁電流が供給され続けることで、揺動アーム９２の下方への揺動が抑えられてクリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に保持される。

次に、図８Ａ〜図８Ｃを参照して、クリーニングユニット６１の清掃動作について説明する。

図８Ａに示すように、清掃時にはユニット移動機構６２（図３参照）によってクリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１に移動される。押圧ローラー６７によってウェブＷがレジストローラー３３に押し付けられ、押圧ローラー６７の外周面が僅かに潰れて、押圧ローラー６７とレジストローラー３３の間に凹面状の接触部６５が形成される。そして、反時計回りに回転中のレジストローラー３３の搬送面３４にウェブＷが接触されて異物が掻き取られる。

次に、図８Ｂに示すように、ウェブ駆動機構６３（図６参照）によって巻き取りローラー６８が回転されて、巻き取りローラー６８にウェブＷが所定長巻き取られる。所定長とは、ウェブ駆動機構６３のソレノイド１０１の伸縮ロッド１０２の１回の伸縮長さに応じて巻き取りローラー６８が回転した際の、巻き取りローラー６８の周方向に沿った長さであり、例えば、接触部６５の周方向に沿った長さ、もしくは、この長さよりもやや長い長さである。ウェブＷの巻き取りによって、掻き取られた異物Ｄが付着したウェブが接触部６５よりも巻き取り方向の下流側に移動し、接触部６５に未使用のウェブＷが送り出される。

ウェブ駆動機構６３は、図８Ｃに示すように、繰り出しローラー６６に残留している未使用のウェブＷ（ウェブロールＷＲ）の長さが、所定の残り長さＤに達すると、ウェブＷの送り出しを停止する。一例として、所定の長さＤは、図９に示されるように、繰り出しローラー６６から全ての未使用のウェブＷが繰り出された際の、繰り出しローラー６６の繰り出し位置Ａから接触部６５の周方向の中心Ｂまでの長さＤ１と、接触部６５の周方向の中心Ｂから使用済みのウェブの巻き取り開始位置Ｃまでの長さＤ２と、巻き取りローラー６８に巻き取られた使用済みのウェブの最上層の外周長さＤ３と、を加えた長さである。この残り長さＤは、ウェブ駆動機構６３の設計図面等から予め求められている。

また、ウェブロールＷＲの全長は予め決められている。さらに、前述のように、ウェブ駆動機構６３において、揺動レバー１０３が揺動する度に第３のセンサー１０９によって検出片１０７が検出されて、ウェブロールＷＲからのウェブＷの繰り出し量が検出されている。したがって、ウェブロールＷＲの全長から、ウェブＷの総繰り出し量（長さ）を差し引くことで、未使用のウェブＷの長さが求められる。

ウェブ駆動機構６３がウェブの送り出し動作を停止した後、制御装置１２０は、ウェブ交換動作の指示を発する。

ウェブ交換時、図８Ｄに示すように、ユニット移動機構６２（図３参照）によってクリーニングユニット６１が清掃位置Ｐ１から離間位置Ｐ２に移動される。これにより、クリーニングユニット６１とウェブ駆動機構６３の連結が解除される。

クリーニングユニット６１が離間位置Ｐ２に移動した後、巻き取りローラー６８を手動で回転させて、繰り出しローラー６６から残り長さＤの未使用のウェブを送り出す。すると、図９に示されるように、繰り出しローラー６６の繰り出し位置Ａから接触部６５の周方向の中心Ｂまでと、接触部６５の周方向の中心Ｂから使用済みのウェブの巻き取り開始位置Ｃまでと、巻き取りローラー６８に巻き取られた使用済みのウェブの最上層と、に未使用のウェブＷが露出する。

その後、クリーニングユニット６１のウェブ交換作業が行われる。交換されるウェブの内、露出している部分は未使用のウェブであるので、露出している部分に交換者や周囲の部材が触れても、ウェブで吹き取られた異物によって汚染されることがない。

上記説明したように、本実施形態によれば、未使用のウェブの長さが所定の残り長さになった時に、ウェブの送り出し動作を停止するので、ウェブ交換時に未使用のウェブを外部に露出させることができる。したがって、ウェブＷの交換時に、異物が付着したウェブで交換者や周囲を汚染することを防止でき、交換作業の利便性が向上する。

また、ウェブ駆動機構が未使用のウェブの送り出し動作を停止した後、クリーニングユニットが離間位置に移動するので、所定の残り長さを未使用のウェブをウェブ駆動機構が送り出すことを防止できる。さらに、ウェブ交換作業を動作の指示が発せられることで、ウェブ交換作業を円滑に実行できる。

さらに、所定の残り長さＤを、繰り出しローラー６６から全ての未使用のウェブが繰り出された際の、繰り出しローラー６６の繰り出し位置から接触部までの長さと、接触部６５から使用済みのウェブの巻き取り開始位置までの長さと、巻き取りローラー６８に巻き取られた使用済みのウェブの最上層の外周長さと、を加えた長さとすることで、残り長さを可能な限り少なくすることができる。つまり、ウェブ交換作業に必要な未使用ウェブの消費量をできるだけ少なくできる。ただし、所定の残り長さは、前記の長さに限らない。前記の長さＤよりも短い場合でも、使用済みウェブによる汚染を低減する効果を得られる。逆に、前記の長さＤよりも長くてもよい。

さらに、未使用のウェブの長さと所定の残り長さとの差が所定長さ以下になった場合に、ウェブ交換動作を促す警告を発することが好ましい。この場合、新しいウェブの準備等を行うことができるので、ウェブの交換作業をより効率的に行うことができる。

また、本実施形態では、ウェブ駆動機構によって巻き取りローラーが回転される構成にしたが、この構成に限定されない。クリーニングユニットにモーター等の駆動源が設けられて、クリーニングユニットの駆動源によって巻き取りローラーが回転されてもよい。

また、本実施形態では、ユニット移動機構によってクリーニングユニットが清掃位置、離間位置、脱着位置に移動される構成にしたが、この構成に限定されない。ユニット移動機構は、クリーニングユニットを清掃位置及び離間位置に移動させる構成であればよい。

また、本実施形態では、異物として紙粉及びインクの顔料を例示したが、異物は紙粉及びインクの顔料に限定されない。例えば、異物にはハウジング内で発生した塵埃が含まれてもよい。

また、本実施形態では、レジストローラーの搬送面をクリーニング装置によって清掃する構成について説明したが、この構成に限定されない。本実施形態のクリーニング装置によって他の搬送ローラーを清掃してもよい。

また、本実施形態では、画像形成装置として、インクジェット式のプリンターを例示したが、この構成に限定されない。画像形成装置は、電子写真式のプリンターでもよいし、コピー機及びファクシミリの他、プリント機能、コピー機能及びファックス機能等を複合的に備えた複合機でもよい。

また、本実施形態において、シートＳは、画像の形成対象となるシート状のものであればよく、例えば、普通紙、コート紙、トレーシングペーパー、ＯＨＰ（Over Head Projector）シートでもよい。

なお、本実施形態を説明したが、他の実施形態として、上記実施形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。

また、本発明の技術は上記の実施形態に限定されるものではなく、技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。さらには、技術の進歩又は派生する別技術によって、技術的思想を別の仕方によって実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。

１ ：画像形成装置
２１：第１の搬送経路（搬送経路）
３３：レジストローラー（搬送部材）
３４：搬送面
４１：画像形成部
６０：クリーニング装置
６１：クリーニングユニット
６２：ユニット移動機構
６３：ウェブ駆動機構
６５：接触部
６６：繰り出しローラー
６７：押圧ローラー
６８：巻き取りローラー
Ｄ ：異物
Ｐ１：清掃位置
Ｐ２：離間位置
Ｓ ：シート
Ｗ ：ウェブ

Claims (4)

1. 搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部材の搬送面に帯状のウェブを押し付けて、前記搬送面に付着した異物を除去して清掃するクリーニングユニットと、
   前記搬送面に向けて未使用のウェブを送り出すウェブ駆動機構と、
   前記クリーニングユニットを前記搬送面の清掃が可能な清掃位置及び当該清掃位置から離間した離間位置に移動するユニット移動機構と、を備え、
   前記ユニット移動機構によって前記クリーニングユニットが前記清掃位置に移動された清掃時、前記ウェブ駆動機構は、未使用のウェブの長さが所定の残り長さに達すると、未使用のウェブの送り出し動作を停止することを特徴とするクリーニング装置。
2. 前記ウェブ駆動機構が未使用のウェブの送り出し動作を停止した後、前記ユニット移動機構が、前記クリーニングユニットを前記清掃位置から前記離間位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
3. 前記クリーニングユニットは、
   未使用のウェブを繰り出す繰り出しローラーと、
   前記搬送部材との間に接触部を形成し、繰り出された未使用のウェブを前記接触部において前記搬送面に向けて押し付ける押圧ローラーと、
   前記接触部を通過した使用済みのウェブを巻き取る巻き取りローラーと、を有し、
   前記所定の残り長さは、前記繰り出しローラーから全ての未使用のウェブが繰り出された際の、前記繰り出しローラーの繰り出し位置から前記接触部までの長さと、前記接触部から使用済みのウェブの巻き取り開始位置までの長さと、前記巻き取りローラーに巻き取られた使用済みのウェブの最上層の外周長さと、を加えた残り長さであることを特徴とする請求項１又は２に記載のクリーニング装置。
4. 前記シートに対して画像を形成する画像形成部と、
   請求項１〜３のいずれか１項に記載のクリーニング装置と、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
   

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