JP2021050440A5 - - Google Patents
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Claims (13)
- 紡糸装置から紡出された複数の糸を綾振りしつつ複数のボビンにそれぞれ巻き取る巻取処理を行う紡糸巻取機を備えた紡糸巻取設備であって、
前記紡糸巻取機は、
前記複数のボビンを回転可能に支持するボビンホルダと、
糸走行方向において前記紡糸装置と前記複数のボビンとの間に配置された、前記複数の糸を検知する糸検知部と、
前記複数の糸をそれぞれ綾振りするための複数のトラバースガイドと、
制御部と、を有し、
前記糸検知部は、前記複数の糸が前記複数のトラバースガイドによって綾振りされているか否か検知するためのトラバース検知部であり、
前記制御部は、
前記巻取処理の開始前に前記複数の糸を前記紡糸巻取機に糸掛けする糸掛作業が行われているときに、
前記ボビンホルダに支持されている前記複数のボビンに前記複数の糸がそれぞれ掛けられるよりも前に、前記トラバース検知部による検知結果に基づき、各糸が各トラバースガイドによって正常に綾振りされているか否か判断することによって、各糸に関して前記糸掛作業の失敗の有無を判断することを特徴とする紡糸巻取設備。 - 前記紡糸巻取機は、
前記複数の糸がそれぞれ綾振りされる際の支点となる複数の支点ガイドと、
前記糸走行方向における前記複数の支点ガイドの上流側に配置され、前記複数の糸を前記複数の支点ガイドへ送る糸送りローラと、を有し、
前記糸検知部は、前記糸送りローラよりも糸走行方向における下流側に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の紡糸巻取設備。 - 前記制御部は、
前記巻取処理の実行中に、前記糸検知部による検知結果に基づき、前記巻取処理が正常に行われているか否か判断することを特徴とする請求項1又は2に記載の紡糸巻取設備。 - 前記トラバース検知部は、前記複数のトラバースガイドの各々に対応して設けられた複数の光学センサ又は複数のカメラを有することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の紡糸巻取設備。
- 前記制御部は、
前記複数の糸の全てが正常に綾振りされていることが前記トラバース検知部によって検知された場合に、前記糸掛作業の失敗が生じていないと判断し、
前記複数の糸のいずれかが正常に綾振りされていないことが前記トラバース検知部によって検知された場合に、前記糸掛作業の失敗が生じたと判断することを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記制御部は、
前記糸掛作業の失敗が生じていないと判断した場合にのみ、前記糸掛作業を継続させることを特徴とする請求項1~5のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記紡糸巻取機は、
情報の報知を行うための報知部を有し、
前記制御部は、
前記糸掛作業の失敗が生じたと判断した場合に、前記報知部に作業者への報知を行わせることを特徴とする請求項1~6のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記紡糸巻取機は、
前記紡糸装置から紡出された前記複数の糸を引き取る引取ローラと、
前記糸走行方向において前記紡糸装置と前記引取ローラとの間に配置され、前記複数の糸を切断して吸引保持する切断保持部と、を有し、
前記制御部は、
前記糸掛作業の失敗が生じたと判断したときに、前記切断保持部を制御して前記複数の糸の全てを切断し且つ吸引保持させることを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記紡糸巻取機は、
前記糸掛作業の少なくとも一部を実行する糸掛実行部を有することを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記制御部は、
前記糸掛作業が行われている時に、前記糸掛実行部に前記複数のトラバースガイドへの糸掛けを実行させた後、前記トラバース検知部による検知結果に基づき、前記複数の糸が正常に綾振りされているか否か判断することを特徴とする請求項9に記載の紡糸巻取設備。 - 前記制御部は、
前記トラバース検知部による検知結果に基づき、前記複数の糸の全てが正常に綾振りされていると判断した場合にのみ、前記糸掛実行部に前記複数のボビンへの糸掛けを実行させることを特徴とする請求項10に記載の紡糸巻取設備。 - 前記制御部は、
前記糸掛作業の失敗が生じたと判断した場合に、前記糸掛実行部を制御して、前記糸掛作業をやり直すための初期状態に前記紡糸巻取機の状態を戻すことを特徴とする請求項9~11のいずれかに記載の紡糸巻取設備。 - 前記紡糸巻取機に対して前記糸掛作業の一部を実行する糸掛ロボットを備え、
前記制御部は、
前記紡糸巻取機において前記糸掛作業の失敗が生じたと判断した場合に、前記紡糸巻取機への前記糸掛作業の再実行を前記糸掛ロボットに指示するための信号を出力することを特徴とする請求項12に記載の紡糸巻取設備。
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