JP2021050059A

JP2021050059A - 作業台車

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Publication number: JP2021050059A
Application number: JP2019173389A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　修; Osamu Sato; 佐藤　　修
Original assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Current assignee: New Delta Industrial Co Ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2021-04-01

Abstract

【課題】異なる仕様に対応した制御装置を備え、制御装置で選択されている仕様を容易に確認することができる作業台車を提供する。【解決手段】作業台車１は、バッテリ４と、バッテリ４からの電力によって駆動するモータ３と、モータ３からの駆動力によって走行する台車２と、台車２の上方に設けられた作業台５と、台車２の速度帯域に基づく複数の仕様に応じてバッテリ４及び前記モータ３を制御する制御装置８とを備える。制御装置８は、台車２の速度帯域に基づく複数の仕様毎に、異なる警報を記憶する記憶部８１と、本作業台車１の仕様の入力を受けて該仕様を設定する設定部８２と、記憶部８１から設定部８２に設定された仕様に応じた警報を読み出す読出部８３と、読出部８３が読み出した警報を出力する出力部８４とを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、動力源からの駆動力によって走行する台車と台車の上方に設けられた作業台とを備えた作業台車に関する。

従来から、動力源からの駆動力によって走行する台車と、台車の上方に設けられた作業台とを備えた作業台車が知られている。例えば、特許文献１の作業台車は、作業台に作業者が搭乗可能に構成されており、作業者が作業台に搭乗した状態で圃場などを走行する。作業台車を走行させる構成としては、車輪を駆動するモータと、モータに電力を供給するバッテリとが用いられている。

特開２０１７−１７１２１６号公報

特許文献１のようにモータ及びバッテリを用いる場合、それらを制御する制御装置も必要となる。制御装置としては、バッテリの電圧やモータの回転速度に合ったものを用意する必要がある。ところで、使用者のニーズに合わせるため、様々な仕様の作業台車が提供されており、例えば台車の速度帯域が異なる複数の仕様も提案されている。そして、速度帯域が異なる仕様においては、モータやバッテリが異なることが多く、制御も異なるため、制御装置も各仕様に応じたものを用いる必要があった。

しかしながら、仕様毎に異なる制御装置を用意することはコストアップになるため、複数の仕様に対応した制御装置が望まれる。一方で１種類の制御装置を複数の仕様に対応させると、製造時等において作業台車の仕様と制御装置で選択されている仕様とが一致しているか確認する必要が生じる。この確認作業には、完成した作業台車の制御装置にパーソナルコンピュータ等を接続して実施しなければならず、手間と時間が掛かる工程となる。

本発明は、異なる仕様に対応した制御装置を備え、制御装置で選択されている仕様を容易に確認することができる作業台車を提供することを目的とする。

本発明の作業台車は、電源と、前記電源からの電力によって駆動する動力源と、前記動力源からの駆動力によって走行する台車と、前記台車の上方に設けられた作業台と、前記台車の速度帯域に基づく複数の仕様に応じて前記電源及び前記駆動源を制御する制御装置とを備える作業台車であって、前記制御装置は、前記台車の速度帯域に基づく複数の仕様毎に、異なる警報を記憶する記憶部と、本作業台車の仕様の入力を受けて該仕様を設定する設定部と、前記記憶部から前記設定部に設定された仕様に応じた警報を読み出す読出部と、前記読出部が読み出した前記警報を出力する出力部とを有することを特徴とする。

上記の作業台車において、前記出力部が出力した前記警報を表示する表示部と、前記出力部が出力した前記警報を放音するスピーカとを備える構成としてもよい。

また上記の作業台車において、前記出力部は、前記制御装置の起動に応じて前記警報を出力する構成としてもよい。

また上記の作業台車において、前記制御装置は、前記電源の電圧、消費電流、前記制御装置内の温度の種別のうち少なくとも１つを取得する取得部と、前記取得部が取得した値が異常値であるか否かを判別する判別部とを有し、前記記憶部は、前記異常値の種別毎に異なる警報を記憶し、前記判別部が異常値であると判別した場合、前記読出部は前記記憶部から前記異常値の種別に応じた警報を読み出し、前記出力部は前記読出部が読み出した前記異常値の種別に応じた警報を出力する構成としてもよい。

また上記の作業台車において、前記記憶部は、前記制御装置が取得した情報及び前記制御装置が生成した情報を記憶し、前記出力部は、前記記憶部に記憶されている情報を外部機器へ出力する構成としてもよい。

また上記の作業台車において、前記台車を走行させるために操作される操作部を備え、前記制御装置は、前記操作部が所定時間操作されない場合に前記制御装置における少なくとも一部の通電を切断する電源制御部を有する構成としてもよい。

本発明によれば、異なる仕様に対応した制御装置を備え、制御装置で選択されている仕様を出力することにより、作業台車の仕様と制御装置で選択されている仕様とが一致しているかを容易に確認することができる。

一実施形態の作業台車の側面図である。後輪周辺の図であり、（ａ）は後輪周辺の側面図、（ｂ）は後輪周辺の背面図である。作業台及びリフト機構の側面図である。作業台及びリフト機構の平面図である。作業台及びリフト機構の底面図である。作業台を固定する状態にあるロック機構の概略底面図である。作業を昇降可能とする状態にあるロック機構の概略底面図である。支柱とラックとの配置の変形例を示す図である。操作部を示す図である。制御装置及び制御装置に接続される部材の構成を示すブロック図である。

本実施形態では作業台車として、トマト等を栽培するビニルハウス内において受粉作業や管理作業や収穫作業で使用される作業台車を例に説明する。以下の説明では、作業台車１に搭乗して操縦桿２９を操縦する作業者から見た方向を基準とし、前後、左右、上下の各方向を定める。

図１は、作業台車１の側面図である。図２は、後輪２３周辺の図であり、（ａ）は後輪２３周辺の側面図、（ｂ）は後輪２３周辺の背面図である。作業台車１は、台車２と、動力源であるモータ３と、モータ３へ電力を供給する電源であるバッテリ４と、台車２の上方に配置される作業台５と、作業台５を昇降可能に支持するリフト機構６と、台車２を走行させるために操作される操作部７と、モータ３及びバッテリ４を制御する制御装置８と、警報を表示する表示部９と、警報を放音するスピーカ１０とを備える。

台車２は、作業台車の下部に配置され、台車フレーム２１と、左右一対の前輪２２と、左右一対の後輪２３とを有する。前輪２２は前輪車軸２４に軸支されている。前輪車軸２４は左右方向に架設されており、その左右方向の中央部には操縦桿２９の基部２９Ａが連結されている。

後輪２３は後輪車軸２５に軸支されている。後輪車軸２５は図１及び図２に示すように、台車フレーム２１に固設された後輪支持部材２６に支持されている。後輪支持部材２６は、その上端が台車フレーム２１に固設されており、下部に後輪車軸２５を貫通させるための孔２６Ａが設けられている。また、一方の後輪支持部材２６の上部には、モータ３が固設されている。

モータ３は、台車２を走行させるための動力源であり、動力軸３Ａを備える。動力軸３Ａの端部には駆動スプロケット２７が設けられている。また、後輪車軸２５の中途部であって、駆動スプロケット２７と左右方向において同一平面上に従動スプロケット２８が設けられ、駆動スプロケット２７と従動スプロケット２８にチェーンが巻回されている。モータ３を駆動することにより、駆動スプロケット２７、従動スプロケット２８及び後輪車軸２５を介して後輪２３へ動力が伝達される。モータ３は正回転方向及び逆回転方向に駆動可能であり、これにより後輪２３は正回転方向及び逆回転方向に回転可能である。

バッテリ４は、台車フレーム２１の前部に設けられている。バッテリ４は、制御装置８を介してモータ３に接続されており、モータ３へ電力を供給して台車２を走行可能としている。バッテリ４としては、作業台車１の仕様に応じて様々な電圧のものを用いることができ、例えば、１２Ｖや２４Ｖのものを用いることができる。

作業台５は、台車２の上方において昇降可能に設けられている。作業台５は、上面部分に作業者が乗ることができるように平面視長方形に構成されており、前方及び側方には作業者をガードするガード部材５１が設けられている。また、作業台５の前部には上下方向に貫通する孔５Ａ（図４及び図５参照）が設けられており、孔５Ａに操縦桿２９が挿通支持されて上方へ突出して設けられている。

操縦桿２９は、前輪２２の操舵を行うための部材であり、その基部２９Ａは、前輪車軸２４の中央部に固設されている。操縦桿２９は、基部２９Ａから上下方向中途部まで設けられた内筒部材２９１と、内筒部材２９１に嵌設され上下方向に摺動可能な外筒部材２９２とを有している。内筒部材２９１及び外筒部材２９２は平面視多角形状に形成されており、本実施形態においては四角形状に形成されている。これにより、外筒部材２９２を左右方向へ回動させた場合、外筒部材２９２の内周面と内筒部材２９１の外周面とが接触して合わせて回動し、基部２９Ａに連結された前輪車軸２４も回動する。その結果、前輪２２の操舵が行われる。

また、外筒部材２９２はガード部材５１に設けられた固定部５１１に、左右方向へ回動可能に固定されている。これにより、外筒部材２９２は、ガード部材５１及び作業台５の昇降に合わせて上下に移動する。また、操縦桿２９の中途部には、操作部７が設けられている。また、外筒部材２９２の中途部であって孔５Ａの上面の高さと同じ位置には、ブレーキ操作部９１が設けられている。作業者は、作業台に搭乗した際に、ブレーキ操作部９１を足で操作することができる。

図３は、作業台５及びリフト機構６の側面図、図４は、作業台５及びリフト機構６の平面図、図５は、作業台５及びリフト機構６の底面図である。図６は、作業台５を固定する状態にあるロック機構６９の概略底面図、図７は、作業台５を昇降可能とする状態にあるロック機構６９の概略底面図である。リフト機構６は、図３から図５に示すように、台車２に立設される４本の支柱６１と、各支柱６１に設けられ、上下方向に延在するラック６２と、各ラック６２に噛合するピニオン６３と、第１回動軸部６４と、第２回動軸部６５と、第３回動軸部６６と、第１連動機構６７と、第２連動機構６８とを有する。また、リフト機構６は、図６及び図７に示すように、作業台５を固定するロック機構６９を有する。

図３から図５に示すように、支柱６１は台車フレーム２１の四隅にそれぞれ立設される平面視四角形状の筒部材である。支柱６１は、作業台５の左前部に形成された孔５Ｂを貫通して配置される第１支柱６１１と、作業台５の右前部に形成された孔５Ｃを貫通し、第１支柱６１１に対向して配置される第２支柱６１２と、作業台５の左後部に形成された孔５Ｄを貫通して配置される第３支柱６１３と、作業台５の右後部に形成された孔５Ｅを貫通し、第３支柱６１３に対向して配置される第４支柱６１４とで構成される。なお、支柱６１の数には特に限定はなく、１以上であればよい。

ラック６２は、第１支柱６１１の左面に固設される第１ラック６２１と、第２支柱６１２の右面に固設される第２ラック６２２と、第３支柱６１３の左面に固設される第３ラック６２３と、第４支柱６１４の右面に固設される第４ラック６２４とで構成される。各ラック６２は前端部に沿って上下方向にラック部が形成された板状部材である。ラック６２の上下方向の長さが作業台５の昇降可能な範囲となる。なお、ラック６２の数には特に限定はなく、１以上であればよい。

ピニオン６３は、作業台５の裏面側に設けられる。ピニオン６３は、第１ラック６２１に噛合する第１ピニオン６３１と、第２ラック６２２に噛合する第２ピニオン６３２と、第３ラック６２３に噛合する第３ピニオン６３３と、第４ラック６２４に噛合する第４ピニオン６３４とで構成される。なお、ピニオン６３の数はラック６２と同数であれば特に限定はなく、１以上であればよい。

第１回動軸部６４は、作業台５の裏面側に第１回動軸線Ｒ１を中心に回動可能に取り付けられる棒状部材である。第１回動軸部６４の左端部には第１ピニオン６３１が固設され、第１回動軸部６４の右端部には第２ピニオン６３２が固設されている。よって、第１回動軸部６４は、第１ピニオン６３１及び第２ピニオン６３２を第１回動軸線Ｒ１を中心に回動可能に支持する。

第２回動軸部６５は、作業台５の裏面側に第２回動軸線Ｒ２を中心に回動可能に取り付けられる棒状部材である。第２回動軸部６５の左端部付近には第３ピニオン６３３が固設され、第２回動軸部６５の右端部には第４ピニオン６３４が固設されている。よって、第２回動軸部６５は、第３ピニオン６３３及び第４ピニオン６３４を第２回動軸線Ｒ２を中心に回動可能に支持する。また、第２回動軸部６５の左端部は作業台５を貫通して外部に突出しており、作業台５を昇降させるための昇降レバー６５１が固設されている。

第３回動軸部６６は、作業台５の裏面側における第１回動軸部６４と第２回動軸部６５との間に設けられ、第１回動軸線Ｒ１と平行な第３回動軸線Ｒ３を中心に回動可能に取り付けられる棒状部材である。また、第３回動軸部６６の左端部は作業台５を貫通して外部に突出しており、ここに上記の昇降レバー６５１を設ける構成としてもよい。

第１連動機構６７は、第３回動軸部６６と第１回動軸部６４とを連動させる機構である。本実施形態の第１連動機構６７は、第１回動軸部６４の中央部付近に固設された第１スプロケット６７１と、第３回動軸部６６に固設された第２スプロケット６７２と、第１スプロケット６７１及び第２スプロケット６７２に巻回されたチェーン６７３とで構成される。これにより、第３回動軸部６６と第１回動軸部６４とは連動して回動する。

第２連動機構６８は、第３回動軸部６６と第２回動軸部６５とを連動させる機構である。本実施形態の第２連動機構６８は、第２回動軸部６５の中央部付近に固設された第３スプロケット６８１と、第３回動軸部６６に固設された第４スプロケット６８２と、第３スプロケット６８１及び第４スプロケット６８２に巻回されたチェーン６７６とで構成される。これにより、第３回動軸部６６と第２回動軸部６５とは連動して回動する。

このように、第１連動機構６７及び第２連動機構６８により、第１回動軸部６４と第２回動軸部６５と第３回動軸部６６とが連動し、第１回動軸部６４と第２回動軸部６５とは同方向に回動する。よって、昇降レバー６５１が回動されると、各ピニオン６３が回転し、その回転方向に応じて作業台５が昇降する。なお、第１連動機構６７及び第２連動機構６８は、上記の構成に限定されることはなく、ベルト、シャフト、ギヤ列等によって構成してもよい。

作業台５の裏面側には、各支柱６１の後面に当接するガイドローラ６Ａ〜６Ｄが回動可能に取り付けられている。ガイドローラ６Ａ〜６Ｄは、ピニオン６３と同じ高さの位置に設けられており、ピニオン６３の回動によって後方へ変位しようとするラック６２を前方へ押し付け、ラック６２がピニオン６３から離間しないようにする。

図６及び図７に示すように、ロック機構６９は、ロック部材である第１ロック部材６９１及び第２ロック部材６９２と、連結部材である第１連結部材６９３及び第２連結部材６９４と、レバー６９５と、引張コイルばね６９６とを有する。第１ロック部材６９１と、第２ロック部材６９２と、第１連結部材６９３と、第２連結部材６９４と、レバー６９５とは、長尺の板状部材で形成され、各部材は適当な位置で作業台５に変位可能に支持されている。

第１ロック部材６９１は、作業台５の裏面に沿って第１ラック６２１の前方位置から第２ラック６２２の前方位置まで左右方向に延びた状態に配置される。第１ロック部材６９１は、第１ラック６２１及び第２ラック６２２に係合して作業台５を固定する第１ロック位置（図６に示す位置）と、第１ラック６２１及び第２ラック６２２から離間して作業台５を昇降可能とする第１解除位置（図７に示す位置）との間で変位可能である。

第２ロック部材６９２は、作業台５の裏面に沿って第３ラック６２３の前方位置から第４ラック６２４の前方位置まで左右方向に延びた状態に配置される。第２ロック部材６９２は、第３ラック６２３及び第４ラック６２４に係合して作業台５を固定する第２ロック位置（図６に示す位置）と、第３ラック６２３及び第４ラック６２４から離間して作業台５を昇降可能とする第２解除位置（図７に示す位置）との間で変位可能である。

第１連結部材６９３は、第１ロック部材６９１に連結され、第１ロック部材６９１を変位させる部材である。第１連結部材６９３は、作業台５の裏面に沿って前後方向に延びた状態に配置され、前端部が第１ロック部材６９１に固定され、後端部がレバー６９５に回動可能に連結されている。

第２連結部材６９４は、第２ロック部材６９２に連結され、第２ロック部材６９２を変位させる部材である。第２連結部材６９４は、作業台５の裏面に沿って前後方向に延びた状態に配置され、後端部が第２ロック部材６９２に固定され、前端部がレバー６９５に回動可能に連結されている。

レバー６９５は、第１連結部材６９３及び第２連結部材６９４に連結され、第１連結部材６９３及び第２連結部材６９４を変位させる部材である。レバー６９５は、第１板部６９５Ａから第５板部６９５Ｅと、第１連結部６９５Ｆから第４連結部６９５Ｊとを有する。

第１板部６９５Ａは、作業台５の左方へ突出した部分であり、作業者によって前後方向へ操作される。第２板部６９５Ｂは、第１板部６９５Ａの右端部から作業台５の側面に沿って後方へ延びる部分である。第３板部６９５Ｃは、第２板部６９５Ｂの後端部から作業台５の内側面に沿って上方へ延びる部分である。

第４板部６９５Ｄは、第３板部６９５Ｃの上端部から作業台５の裏面に沿って右方へ延びる部分である。第５板部６９５Ｅは、第４板部６９５Ｄの上面側に重なって作業台５に沿って配置される部材であり、第４板部６９５Ｄの右端部に第２連結部６９５Ｇを介して回動可能に連結される部材である。

第１連結部６９５Ｆは、第４板部６９５Ｄの中途部を作業台５の裏面に回動可能に連結する部材である。第２連結部６９５Ｇは、第５板部６９５Ｅの中途部と第４板部６９５Ｄの右端部とを回動可能に連結する部材である。第３連結部６９５Ｈは、第１連結部材６９３の後端部と第５板部６９５Ｅの左端部とを回動可能に連結する部材である。

第４連結部６９５Ｊは、第２連結部材６９４の前端部と第５板部６９５Ｅの右端部とを回動可能に連結する部材である。第１連結部６９５Ｆから第４連結部６９５Ｊは、例えば、ピンと孔とを嵌め合わせた構成を用いることができる。

引張コイルばね６９６は、第１ロック部材６９１を第１ロック位置へ、第２ロック部材６９２を第２ロック位置へ向かって付勢する部材である。引張コイルばね６９６は、作業台５の裏面に沿って前後方向に延びた状態に配置され、前端部が作業台５の裏面に固定され、後端部が第４板部６９５Ｄの第１連結部６９５Ｆより右側部分に連結されている。これにより、引張コイルばね６９６は、第４板部６９５Ｄの第１連結部６９５Ｆより右側部分を前方へ向かって付勢する。なお、引張コイルばね６９６の替わりに、各種ばねやゴム等の弾性部材を用いることができる。

このようなロック機構６９によれば、レバー６９５が操作されていない状態では、引張コイルばね６９６の付勢力によって、図６に示すようにロックが解除された状態となる。すなわち、引張コイルばね６９６によって第４板部６９５Ｄの第１連結部６９５Ｆより右側部分が前方へ向かって付勢され、第４板部６９５Ｄは第１連結部６９５Ｆを中心に反時計回りに回動し、第２連結部６９５Ｇ及び第５板部６９５Ｅが後方へ変位する。

これにより、第１連結部材６９３、第２連結部材６９４、第１ロック部材６９１及び第２ロック部材６９２が後方へ変位し、第１ロック部材６９１が第１ロック位置に、第２ロック部材６９２が第２ロック位置に変位する。よって、ロック機構６９がリフト機構６の上下動を固定し、つまりロック機構６９が作業台５の上下動を固定する。

図６の状態において、レバー６９５の第１板部６９５Ａが作業者によって後方向へ操作されると、図７に示すようにロック機構６９はロックが解除された状態となる。すなわち、第４板部６９５Ｄは第１連結部６９５Ｆを中心に時計回りに回動し、第２連結部６９５Ｇ及び第５板部６９５Ｅが前方へ変位する。

これにより、第１連結部材６９３、第２連結部材６９４、第１ロック部材６９１及び第２ロック部材６９２が前方へ変位し、第１ロック部材６９１が第１解除位置に、第２ロック部材６９２が第２解除位置に変位する。よって、ロック機構６９がリフト機構６の上下動の固定を解除し、つまりリフト機構６による作業台５の上下動が可能となる。

したがって、作業者はレバー６９５を後方向へ操作しながら昇降レバー６５１を所望の方向に回転させることにより、作業台５を昇降させることができる。そして、作業台５が所望の高さになると操作をやめることで、作業台５が停止し、作業台５はロック機構６９によってロックされる。

なお、上記の実施形態では、リフト機構６を手動で昇降させる構成としたが、モータ３等の動力源によって自動で昇降させる構成としてもよい。また、上記の実施形態では、ロック機構６９のロックと解除との切り替えを手動で行う構成としたが、モータ３等の動力源によって自動で行う構成としてもよい。

図８は、支柱６１とラック６２との配置の変形例を示す図である。ラック６２におけるラック部の先端部が、支柱６１の前端部より後方に配置されている。よって、ラック部が支柱６１から前方へ突出ししていないため、作業時にトマト等の蔓や作業者の衣服がラック部に絡みにくくなる。

図９は、操作部７を示す図である。操作部７は、直方体形状のケース７１と、ケース７１に配設される複数の操作具とを有している。操作具としては、電源スイッチ７２と、走行動作スイッチ７３と、走行スイッチ７４と、速度ダイヤル７５とがある。

電源スイッチ７２は、作業台車１の電源のオンとオフとを切り替えるトグルスイッチである。電源スイッチ７２がオン操作されると、バッテリ４の残量が十分である場合には表示部９が点灯し、バッテリの残量が不十分である場合には表示部９が点滅し、オフ操作されると表示部９が消灯する。走行動作スイッチ７３は、ブレーキ操作部９１を押すと台車２が走行するか、ブレーキ操作部９１を押すと台車２が停止するかを切り替えるレバーロック形トグルスイッチである。走行スイッチ７４は、台車２の前進と後進とを切り替えるトグルスイッチである。速度ダイヤル７５は、台車２の走行速度を調整するロータリスイッチである。

図１０は、制御装置８及び制御装置８に接続される部材の構成を示すブロック図である。制御装置８には、モータ３と、バッテリ４と、電源スイッチ７２と、走行動作スイッチ７３と、走行スイッチ７４と、速度ダイヤル７５と、表示部９と、スピーカ１０と、外部機器１００とが接続されている。制御装置８と表示部９とスピーカ１０とは、ケース７１に収容されている。本実施形態において、表示部９はＬＥＤ（ＬｉｇｈｔＥｍｉｔｔｉｎｇＤｉｏｄｅ）で構成されるが、液晶パネル等で構成されてもよい。

外部機器１００は、例えばパーソナルコンピュータや携帯情報端末であり、必要なときに制御装置８に接続される。外部機器１００と制御装置８とは、有線又は無線で接続され、直接的に接続する他にもインターネット等の各種通信網を介して接続することができる。

制御装置８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ等がバスで接続される構成であってもよく、あるいはワンチップのＬＳＩ等からなる構成であってもよい。制御装置８には、各部の動作を制御するための種々のプログラムやデータが格納されている。

制御装置８は以下のような制御を行うことができる。すなわち、制御装置８は、台車の速度帯域に基づく複数の仕様毎に、異なる警報を記憶しており、作業台車の仕様の入力を受けて該仕様を設定し、設定された仕様に応じた警報を出力する。その出力先は、表示部９やスピーカ１０や外部機器１００である。また、制御装置８は、電源スイッチ７２のオン操作による制御装置８の起動に応じて前記警報を出力する。

また、制御装置８は、バッテリ４の電圧、消費電流、制御装置内の温度の種別のうち少なくとも１つを取得し、取得した値が異常値であるか否かを判別し、異常値の種別毎に異なる警報を記憶しており、異常値であると判別した場合、異常値の種別に応じた警報を出力する。

また、制御装置８は、制御装置８が取得した情報及び制御装置８が生成した情報を記憶し、それらの情報を外部機器１００へ出力する。また、制御装置８は、操作具が所定時間操作されない場合に制御装置８における少なくとも一部の通電を切断する。

これらの制御を実現するために、制御装置８は以下の構成を有している。すなわち、制御装置８は、記憶部８１と、設定部８２と、読出部８３と、出力部８４と、取得部８５と、判別部８６と、電源制御部８７とを有する。

記憶部８１は、台車２の速度帯域に基づく複数の仕様毎に、異なる警報を記憶する。仕様は、作業台車１の種別毎に予め決められている。台車２の速度帯域に基づく複数の仕様としては、例えば、台車２の最高速度が最も遅い低速仕様、低速仕様より速い中速仕様、中速仕様より速い高速仕様とすることができる。各仕様によって、搭載されるバッテリ４の電圧や搭載されるモータ３の回転数等の組み合わせが異なる。

警報としては、表示部９の点滅動作と、スピーカ１０によるブザー音の放音とがある。異なる警報として表示部９の点滅動作を用いる場合、所定回数の点滅を断続的に繰り返すこととすることができる。また、異なる警報としてスピーカ１０によるブザー音の放音を用いる場合、所定回数のブザー音を断続的に放音することとすることができる。例えば、低速仕様の警報は、表示部９の１回の点滅及びスピーカ１０の１回のブザー音の繰り返しとすることができる。中速仕様の警報は、表示部９の２回の点滅及びスピーカ１０の２回のブザー音の繰り返しとすることができる。高速仕様の警報は、表示部９の３回の点滅及びスピーカ１０の３回のブザー音の繰り返しとすることができる。

なお、警報としては、表示部９の点灯色を異ならせるものであってもよいし、スピーカ１０から警報の内容を読み上げた音声を放音するものであってもよい。また、警報は表示部９とスピーカ１０のどちらか一方を用いるものであってもよい。

また、記憶部８１は、異常値の種別毎に異なる警報を記憶する。種別とは、バッテリ４の電圧、消費電流、制御装置８内の温度のうち少なくとも１つを含むものである。異常値とは、バッテリ４の電圧が所定値以下になった場合、消費電流が所定値以上の過電流になった場合、制御装置８内の温度が所定値以上になった場合が挙げられる。

例えば、バッテリ４の電圧が所定値以下に低下したときの警報は、表示部９の１回の遅い点滅及びスピーカ１０の１回の長いブザー音の繰り返しとすることができる。バッテリ４の電圧が使用不可能な値にまで低下したときの警報は、表示部９の１回の速い点滅及びスピーカ１０の１回の短いブザー音の繰り返しとすることができる。消費電流が所定値以上の過電流になった時の警報は、表示部９の２回の点滅及びスピーカ１０の２回のブザー音の繰り返しとすることができる。制御装置８内の温度が所定値以上になった時の警報は、表示部９の３回の点滅及びスピーカ１０の３回のブザー音の繰り返しとすることができる。

なお、バッテリ４と制御装置８とが離れているため、制御装置８において測定したバッテリ４の電圧は実際のバッテリ４の電圧より低い値となる。したがって、制御装置８はバッテリ４の電圧の測定値を補整して用いる。

また、記憶部８１は、制御装置８が取得した情報及び制御装置８が生成した情報を記憶する。制御装置８が取得した情報としては、モータ４の出力値、バッテリ４の電圧値、消費電流値、制御装置８内の温度、操作具から入力される操作情報、ブレーキ操作部９１の操作情報などがある。制御装置８が生成した情報としては、前進回数、後進回数、停止回数、モータ３の稼働時間、バッテリ４の電圧低下回数、消費過電流回数、制御装置８内の異常温度回数、設定部８２に設定された仕様などがある。

設定部８２は、製造者、サービスマン又は使用者による本作業台車１の仕様の入力を受けて該仕様を設定する。仕様の入力は、制御装置８等に設けられ仕様の切替スイッチを切り替えることによって行うことができる。そして、仕様の切替スイッチの位置に応じた仕様が本作業台車１の仕様として設定部８２に設定される。

読出部８３は、記憶部８１から設定部８２に設定された仕様に応じた警報を読み出す。例えば、設定部８２が低速仕様に設定されている場合、低速仕様に対応した警報を読み出す。また、読出部８３は、記憶部８１から異常値の種別に応じた警報を読み出す。例えば、バッテリ４の電圧が所定値以下に低下した場合、バッテリ４の電圧低下に対応した警報を読み出す。

出力部８４は、出力データへの変換装置や出力端子等で構成され、読出部８３が読み出した警報を表示部９やスピーカ１０や外部機器１００に出力する。出力部８４は、電源スイッチ７２のオン操作による制御装置８の起動に応じて、設定部８２に設定された仕様に応じた警報を出力する。また、出力部８４は、外部機器１００からの要求に応じて、記憶部８１に記憶されている、制御装置８が取得した情報及び制御装置８が生成した情報を外部機器１００へ出力する。

取得部８５は、各種測定器等で構成され、バッテリ４の電圧、消費電流、制御装置８内の温度などを取得する。判別部８６は、取得部８５が取得した値が異常値であるか否かを判別する。電源制御部８７は、操作具が所定時間操作されない場合に制御装置８における少なくとも一部の通電を切断する。

このような制御装置８の構成によれば、記憶部８１が台車２の速度帯域に基づく複数の仕様毎に、異なる警報を記憶しており、設定部８２が作業台車１の仕様の入力を受けて該仕様を設定し、読出部８３が記憶部８１から設定部８２に設定された仕様に応じた警報を読み出し、出力部８４が設定された仕様に応じた警報を出力する。出力された警報は、表示部９の点滅やスピーカ１０のブザー音によって報知される。また、この警報は、電源スイッチ７２のオン操作による制御装置８の起動に応じて出力される。

よって、作業台車１は異なる仕様に対応した制御装置８を備え、制御装置８で選択されている仕様を出力することにより、作業台車１の仕様と制御装置８で選択されている仕様とが一致しているかを容易に確認することができる。このような確認作業が必要な状況としては、出荷検査時、サービスマンによる不具合チェック時、使用者による仕様の切替スイッチの切替時などが挙げられる。

また、上記の制御装置８の構成によれば、取得部８５がバッテリ４の電圧、消費電流、制御装置内の温度の種別のうち少なくとも１つを取得し、判別部８６が取得部８５で取得した値が異常値であるか否かを判別し、記憶部８１は異常値の種別毎に異なる警報を記憶しており、判別部８６が異常値であると判別した場合、出力部８４が異常値の種別に応じた警報を出力する。

よって、作業台車１に故障などの不具合が生じた場合に、使用者やサービスマンが直接不具合の内容を知ることができ、直ぐに修理等の対応をとることができる。

また、上記の制御装置８の構成によれば、記憶部８１が、制御装置８が取得した情報及び制御装置８が生成した情報を記憶し、出力部８４がそれらの情報を外部機器１００へ出力する。よって、作業台車１に故障などの不具合が生じた場合に、使用者やサービスマンが外部機器１００に表示される情報を参考に不具合を見つけることができ、直ぐに修理等の対応をとることができる。また、外部機器１００に出力された情報を外部機器１００から電子メール等によってサービスセンターへ転送することにより、詳細な分析が可能となる。

また、上記の制御装置８によれば、電源制御部８７が、操作具が所定時間操作されない場合に制御装置８における少なくとも一部の通電を切断する。これにより、消費電力が抑制され、バッテリ４が長持ちする。

１作業台車
２台車
３モータ（動力源）
４バッテリ（電源）
５作業台
７操作部
８制御装置
９表示部
１０スピーカ
８１記憶部
８２設定部
８３読出部
８４出力部
８５取得部
８６判別部
８７電源制御部

Claims

電源と、
前記電源からの電力によって駆動する動力源と、
前記動力源からの駆動力によって走行する台車と、
前記台車の上方に設けられた作業台と、
前記台車の速度帯域に基づく複数の仕様に応じて前記電源及び前記駆動源を制御する制御装置とを備える作業台車であって、
前記制御装置は、
前記台車の速度帯域に基づく複数の仕様毎に、異なる警報を記憶する記憶部と、
本作業台車の仕様の入力を受けて該仕様を設定する設定部と、
前記記憶部から前記設定部に設定された仕様に応じた警報を読み出す読出部と、
前記読出部が読み出した前記警報を出力する出力部とを有することを特徴とする作業台車。
前記出力部が出力した前記警報を表示する表示部と、
前記出力部が出力した前記警報を放音するスピーカとを備えることを特徴とする請求項１に記載の作業台車。
前記出力部は、前記制御装置の起動に応じて前記警報を出力することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業台車。
前記制御装置は、
前記電源の電圧、消費電流、前記制御装置内の温度の種別のうち少なくとも１つを取得する取得部と、
前記取得部が取得した値が異常値であるか否かを判別する判別部とを有し、
前記記憶部は、前記異常値の種別毎に異なる警報を記憶し、
前記判別部が異常値であると判別した場合、前記読出部は前記記憶部から前記異常値の種別に応じた警報を読み出し、前記出力部は前記読出部が読み出した前記異常値の種別に応じた警報を出力することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の作業台車。
前記記憶部は、前記制御装置が取得した情報及び前記制御装置が生成した情報を記憶し、
前記出力部は、前記記憶部に記憶されている情報を外部機器へ出力することを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の作業台車。
前記台車を走行させるために操作される操作部を備え、
前記制御装置は、前記操作部が所定時間操作されない場合に前記制御装置における少なくとも一部の通電を切断する電源制御部を有することを特徴とする請求項１から請求項５の何れか一項に記載の作業台車。