JP2021045021A - スイッチング電源回路 - Google Patents

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Abstract

【課題】負荷状態を正確に判定し、位相補償回路の特性切換を円滑に行うことができるスイッチング電源回路を提供すること。【解決手段】スイッチング電源回路は、入力電圧が印加される入力端子とノード間に主電流路が接続されるスイッチングトランジスタと、出力電圧を出力する出力端子と前記ノード間に接続されるインダクタと、前記出力電圧の帰還電圧と所定の参照電圧を比較して、その差分に応じた指示信号を出力するエラーアンプと、前記エラーアンプの指示信号に応じてデューティ比が制御される駆動信号を生成して、前記スイッチングトランジスタに供給する駆動回路と、前記帰還電圧を前記エラーアンプに供給する位相補償回路と、前記ノードの電圧を検知する検知回路とを備え、前記検知回路が検知した前記スイッチングトランジスタがオンする直前の前記ノードの電圧に応じて、前記位相補償回路の特性を切換える。【選択図】図1

Description

本実施形態は、スイッチング電源回路に関する。
従来、負荷状態に応じて出力電圧の帰還電圧をエラーアンプに供給する位相補償回路の特性を切換え、負荷応答特性の改善を図るスイッチング電源回路の技術が開示されている。重負荷であるか軽負荷であるかに応じて位相補償回路の特性を切換える為、負荷状態を正確に判定できる構成であることが望まれる。また、位相補償回路の特性を切換えた際のエラーアンプへの入力変動を抑制し、負荷状態の判定結果に基づく位相補償回路の特性切換を円滑に行うことができるスイッチング電源回路が望まれる。
特許第5187753号公報
一つの実施形態は、負荷状態を正確に判定し、位相補償回路の特性切換を円滑に行うことができるスイッチング電源回路を提供することを目的とする。
一つの実施形態によれば、スイッチング電源回路は、入力電圧が印加される入力端子とノード間に主電流路が接続されるスイッチングトランジスタと、出力電圧を出力する出力端子と前記ノード間に接続されるインダクタと、前記出力電圧の帰還電圧と所定の参照電圧を比較して、その差分に応じた指示信号を出力するエラーアンプと、前記エラーアンプの指示信号に応じてデューティ比が制御される駆動信号を生成して、前記スイッチングトランジスタに供給する駆動回路と、前記帰還電圧を前記エラーアンプに供給する位相補償回路と、前記ノードの電圧を検知する検知回路とを備え、前記検知回路が検知した前記スイッチングトランジスタがオンする直前の前記ノードの電圧に応じて、前記位相補償回路の特性を切換える。
第1の実施形態のスイッチング電源回路の構成図。 ドライバ回路の一つの例を示す図。 第1の実施形態のスイッチング電源回路の動作波形を概略的に示す図。 負荷量判定回路の一つの例を示す図。 第2の実施形態のスイッチング電源回路の構成図。 第3の実施形態のスイッチング電源回路の構成図。 第4の実施形態のスイッチング電源回路の構成図。 第5の実施形態のスイッチング電源回路の構成図。 第5の実施形態の動作波形を概略的に示す図。 第6の実施形態のスイッチング電源回路の構成図。 第6の実施形態のスイッチング電源回路の動作波形を概略的に示す図。
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかるスイッチング電源回路を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。
(第1の実施形態)
図1は、第1の実施形態のスイッチング電源回路の構成図である。本実施形態のスイッチング電源回路は、出力電圧に応じて、帰還電圧が供給される位相補償回路を切換えて電圧フィードバック制御を行う。スイッチング電源回路は、直流の入力電圧VINが印加される入力端子20と、負荷電流Iloadを出力する出力端子21を有し、負荷電流Iloadを負荷10に供給する。入力端子20と接地GND間にはドライバ回路7が接続される。ドライバ回路7は、駆動信号DRVpに応答する。ドライバ回路7の出力端子は、ノードSWに接続される。
ノードSWと出力端子21との間には、インダクタLoとキャパシタCoで構成されるローパスフィルタ8が接続される。インダクタLoは、一端にノードSWが接続され、他端に出力端子21が接続される。キャパシタCoは、一端に出力端子21が接続され、他端に接地GNDが接続される。出力端子21は、負荷10の一端に接続される。負荷10の他端は接地GNDされる。
出力端子21と接地GND間には抵抗分圧器1が接続される。抵抗分圧器1は、抵抗Rfb1と抵抗Rfb2の直列回路を有する。抵抗分圧器1は、抵抗Rfb1と抵抗Rfb2との接続点から帰還電圧VFBを出力する。帰還電圧VFBは、抵抗Rfb1と抵抗Rfb2の比で分圧された出力電圧Voutである。
帰還電圧VFBは、位相余裕を確保する為の軽負荷用位相補償回路3、重負荷用位相補償回路4を介して切換器5に供給される。切換器5は、モード検知信号DCMpに応答して軽負荷用位相補償回路3と重負荷用位相補償回路4の一方の出力を選択してエラーアンプ2の反転入力端(−)に供給する。エラーアンプ2は、帰還電圧VFBと参照電圧VREFを比較してその電圧差に応じた指示信号Vを生成して、パルス幅変調器6に出力する。
パルス幅変調器6は、クロック信号CKに応答して生成される鋸波(図示せず)と指示信号Vに従ってデューティが変化するPWM(Pulse Width Modulation)変調の駆動信号DRVpを出力する。
負荷量判定器9は、クロック信号CKに応答して、負荷10が軽負荷であるか重負荷であるかを判定する。負荷量判定器9は、判定結果に応じて切換器5を制御するモード検知信号DCMpを出力する。軽負荷と判定された場合には軽負荷用位相補償回路3が選択され、重負荷と判定された場合には重負荷用位相補償回路4が選択される。すなわち、モード検知信号DCMpにより帰還電圧VFBをエラーアンプ2に供給する経路が切換えられる。エラーアンプ2に接続される位相補償回路の特性を負荷状態に応じて切換えることにより、負荷応答特性を改善することができる。
図2は、ドライバ回路7の構成例を示す図である。本構成は、非同期制御型スイッチングドライバ回路の一例である。ドライバ回路7は、入力電圧VINから高電圧の電圧VPPを生成する昇圧チャージポンプ7−1、プレドライバ7−2、スイッチングトランジスタ7−3とダイオード7−4を有する。
プレドライバ7−2は、電圧VPPとノードSWの電圧によってバイアスされる。プレドライバ7−2は、駆動信号DRVpの電圧をシフトさせた駆動信号Gpを生成してスイッチングトランジスタ7−3のゲートに供給する。スイッチングトランジスタ7−3は、NMOS型であり、ドレインに入力端子20が接続され、ソースにノードSWが接続される。すなわち、スイッチングトランジスタ7−3の主電流路であるソース・ドレイン路は、入力端子20とノードSWとの間に直列に接続される。負荷量判定器9は、スイッチングトランジスタ7−3がオンする直前のノードSWの電圧を所定の閾値と比較して、負荷10の状態を判定する。ダイオード7−4は、カソードにノードSWが接続され、アノードに接地GNDが接続される。スイッチングトランジスタ7−3が駆動信号Gpに応答してオンした時に、入力電圧VINがノードSWに供給される。
図3は、本実施例の動作波形を概略的に示す図である。図3を用いて、本実施例のスイッチング電源回路の動作について説明する。最上段に負荷電流Iloadを示す。負荷10が重負荷から軽負荷になり、再び重負荷に戻る場合を概略的に表す。
次段は、出力電圧VOUTを示す。負荷が急激に軽くなった時点で、出力電圧VOUTは上昇する。その後、電圧フィードバック制御により、出力電圧VOUTは徐々に低下し、破線で示される設定電圧に戻される。次に、負荷が急激に重くなった時点で、出力電圧VOUTは降下する。その後、電圧フィードバック制御により、出力電圧VOUTは徐々に上昇して、設定電圧に戻される。
次段に、指示信号Vを実線で示し、鋸波を破線で示す。鋸波は、クロック信号CKに応答してパルス幅変調器6が備える鋸波生成回路(図示せず)によって生成される。出力電圧VOUTが設定電圧より高くなると、エラーアンプ2は指示信号Vの電圧を下げる。逆に、出力電圧VOUTが設定電圧より低くなると、エラーアンプ2は指示信号Vの電圧を上げる。次段に駆動信号DRVpを示す。パルス幅変調器6は指示信号Vと鋸波の電圧関係を比較する。エラーアンプ2は、鋸波が指示信号Vより低電位のとき、駆動信号DRVpをHレベルにし、鋸波が指示信号Vより高電位のとき、駆動信号DRVpをLレベルにする。駆動信号DRVpのデューティ比は、指示信号Vにしたがって変化する。
さらに次段に、ノードSWの電圧波形を示す。ドライバ回路7は、駆動信号DRVpがHレベルのとき、ノードSWを入力端子20に接続する。このとき、ノードSWの電圧は入力電圧VINとほぼ同じになる。一方、ドライバ回路7は、駆動信号DRVpがLレベルのとき、ノードSWと入力端子20の接続を開放する。すると、インダクタLoに流れるインダクタ電流Iにより、ノードSWの電荷が放電され、その電圧が降下する。ノードSWの電圧が接地GNDの電圧より低くなると、ダイオード7−4が導通状態となる。これにより、ノードSWが接地され、接地GND側からノードSWへ向けて電流が供給されるようになる。
次段に、モード検知信号DCMpを示す。負荷量判定器9は、例えば、クロック信号CKに応答してスイッチングトランジスタ7−3がオンする直前のノードSWの電圧を検知して負荷状態を判定する。例えば、タイミングt1で示す様に、ノードSWにおける電圧上昇が検知された場合には、インダクタ電流Iが断続的になったと判定して、モード検知信号DCMpをHレベルにする。逆に、負荷電流Iloadが大きいとき、インダクタ電流Iは連続して流れ続けるため、ノードSWの電圧上昇は発生しない。例えば、タイミングt2で示す様に、ノードSWにおける電圧上昇が検知されない場合には、負荷量判定器9はモード検知信号DCMpをLレベルにする。
次段に、インダクタ電流Iを実線で示す。ノードSWと入力端子20が接続されると、インダクタLoの両端に電圧差VOUT−VINが生じ、インダクタ電流Iは充電され増加する。後に、ノードSWと入力端子20の接続が開放されると、ノードSWの電圧は接地され0Vとなるため、インダクタLoの両端に電圧差−VINが生じ、インダクタ電流Iは放電され減少する。
インダクタ電流Iの平均値|I|は、破線L1で示される負荷電流Iloadが一定のとき、その電流量に一致する。負荷電流Iloadが減少すると、ノードSWと入力端子20が接続される時間が短くなり、インダクタ電流Iは減少する。逆に、負荷電流Iloadが増加すると、ノードSWと入力端子20が接続される時間が長くなり、インダクタ電流Iは増加する。
しかし、負荷電流Iloadが急激に減少すると、その減少速度にインダクタ電流Iの減少速度が追い付けない。そのため、電流が過剰供給状態となり、出力電圧VOUTが設定値に対して上昇する。その上昇量が大きい場合、指示信号Vが極端に低下して、ノードSWと入力端子20が接続されない期間が継続する。
やがて、インダクタ電流Iは完全に放電され、さらに、出力端子21からノードSWへ電流が逆流して、ノードSWの電圧が出力電圧VOUTまで上昇する。この出力ノードSWの電圧上昇は、インダクタ電流Iの平均値|I|が負荷電流Iloadと等しくなった後にも、各スイッチング動作の度に、スイッチングトランジスタがオフした後に発生する。従って、スイッチングトランジスタ7−3をオンにする直前のノードSWの電圧上昇を負荷量判定器9で検知することにより、軽負荷であると判定することができる。
この様にして、スイッチングトランジスタ7−3をオンにする直前のノードSWの電圧を検知することにより、重負荷であるか軽負荷であるかを正確に判定することができる。切換器5は、判定結果に応じて、帰還電圧VFBをエラーアンプ2に供給する位相補償回路を切換える、すなわち、軽負荷時には軽負荷用位相補償回路3を、重負荷時には重負荷用位相補償回路4を選択する様に、モード検知信号DCMpによって切換える制御を行う。負荷状態に応じてエラーアンプ2に接続される位相補償回路の特性を切換えることにより、負荷応答特性を改善することができる。
図4は、負荷量判定器9の一つの構成例を示す図である。負荷量判定器9は、非同期に動作するコンパレータ9−1とD型フリップフロップ9−2により構成される。コンパレータ9−1は、非反転入力端子(+)にノードSWが接続され、反転入力端(−)に負荷判定参照電圧VDCMが供給される。負荷判定参照電圧VDCMは、例えば、外部から設定電圧として供給される。コンパレータ9−1は、ノードSWの電圧が負荷判定参照電圧VDCMより高いときにHレベルを出力し、低いときにLレベルを出力する。D型フリップフロップ9−2は、クロック信号CKがHレベルに遷移する瞬間にコンパレータ9−1の出力を取り込み、その状態を保持する。また、D型フリップフロップ9−2は、スイッチングトランジスタ7−3が駆動信号DRVpに応答してオンする直前のノードSWの電圧に応じた判定結果を保持し、その判定結果をモード検知信号DCMpとして出力する。
なお、インダクタ電流Iが連続して流れる連続インダクタ電流モード(以下、CCM(Continuous Conduction Mode)という)時のノードSWの電圧はダイオード7−4の閾値電圧に等しい負電圧となる。インダクタ電流Iが不連続となる非連続インダクタ電流モード(以下、DCM(Discontinuous Conduction Mode)という)時のノードSWの電圧は、ほぼ出力電圧VOUTに等しい正電圧となる。したがって、負荷判定参照電圧VDCMは0Vから1V程度の比較的低い電圧に設定するのが好ましい。
インダクタ電流Iが非連続になる最大のピーク電流ILpkDCMmaxは、式(1)に示すように、入力電圧VIN、出力電圧VOUT、スイッチング周波数fSW、キャパシタCoの容量値およびインダクタLoのインダクタンスの値により定められる。なお、スイッチング周波数fSWは、スイッチングトランジスタ7−3がオン/オフする周波数である。
Figure 2021045021
平均負荷電流|Iload|はピーク電流ILpkDCMmaxの半分である。つまり、平均負荷電流|Iload|がピーク電流ILpkDCMmaxの半分より低いとき、スイッチング電源回路はDCMで動作することになる。このインダクタ電流IがCCMとDCMの境界となる臨界負荷抵抗RloadCritは、式(2)のように表すことができる。
Figure 2021045021
負荷抵抗Rloadが臨界負荷抵抗RloadCritより小さいとき、インダクタ電流IはCCMとなるため、この状態を重負荷と判定する。逆に、負荷抵抗Rloadが臨界負荷抵抗RloadCritより大きいとき、インダクタ電流IはDCMとなるため、この状態を軽負荷と判定する。
例えば、スイッチング周波数fSWが500kHZで動作し、インダクタLoのインダクタンスが33μHであり、30Vの入力電圧VINから15Vの出力電圧VOUTを得るとき、臨界負荷抵抗RloadCritは66Ωとなる。この場合には、負荷抵抗Rloadが66Ωより小さいときに重負荷となり、66Ωより大きいときに軽負荷となる。
電圧フィードバック制御では、ローパスフィルタ8のカットオフ周波数付近で生じる180°の位相回転を補償する必要がある。電圧フィードバック制御では、CCMのときとDCMのときのオープンループ伝達特性が全く異なる為、負荷状態に応じて位相補償回路の特性を切換えることによりスイッチング電源回路の負荷応答特性を改善することができる。
(第2の実施形態)
図5は、第2の実施形態のスイッチング電源回路の構成図である。既述した実施形態に対応する構成には、同一符号を付し、重複した記載は必要な場合にのみ行う。以降、同様である。
本実施形態のスイッチング電源回路は、軽負荷用位相補償回路3と重負荷用位相補償回路4を構成する素子の一部を共用する。切換器5は、モード検知信号DCMpに応答して、軽負荷用位相補償回路3と重負荷用位相補償回路4を構成する素子を接続または切離すNMOSトランジスタ5−1〜5−3、及びインバータ5−4により構成される。
本実施形態の軽負荷用位相補償回路3は、4つの抵抗42、43、50、51および容量52によって構成される。例えば、軽負荷用位相補償回路3の重要なパラメータであるゼロ周波数時のゲインGはRd1/Rd2、ゼロ周波数fzは1/2π・Rd1・Cd1で求めることができる。ここで、Rd1は抵抗51と抵抗43の合計値、抵抗Rd2は抵抗42と抵抗50の合計値、Cd1は容量52の容量値である。軽負荷における所望の伝達特性に応じて抵抗値、容量値を設定する。
重負荷用位相補償回路4は、3つの抵抗40、42、43と2つの容量41、52によって構成される。例えば、重負荷用位相補償回路4の重要なパラメータである第1ゼロ周波数におけるゲインGz1はRc3/Rc1、第1ゼロ周波数fz1は、1/2π・Rc1・Cc1、第2ゼロ周波数fz2は1/2π・Rc2・Cc2、第2ポール周波数と第2ゼロ周波数の比fp2/fz2は(Rc3+Rc2)/Rc3で求めることができる。ここで、Rc1は抵抗43の抵抗値、Rc2は抵抗40の抵抗値、Rc3は抵抗42の抵抗値、Cc1は軽負荷用位相補償回路3と共用される容量52の容量値(=Cd1)、Cc2は容量41の容量値である。重負荷における所望の伝達特性に応じて抵抗値、容量値を設定する。
抵抗42、43、および容量52は、軽負荷用位相補償回路3と重負荷用位相補償回路4において共用される。トランジスタ5−1〜5−3のオン/オフをモード検知信号DCMpによって制御し、各抵抗と容量の接続関係を切換えることにより、軽負荷用位相補償回路3と重負荷用位相補償回路4を構成することができる。位相補償回路を構成する素子の一部を共用することが可能となる為、素子数を軽減してコストの抑制を図ることができる。
(第3の実施形態)
図6は、第3の実施形態のスイッチング電源回路の構成図である。本実施形態のスイッチング電源回路は、電圧フォロワ回路11とターミネーション切換器12を具備する。電圧フォロワ回路11は、参照電圧VREFが非反転入力端(+)に供給され、その出力が反転入力端(−)に供給される演算増幅器11−1を有する。
電圧フォロワ回路11は、参照電圧VREFにほぼ等しいターミネーション電圧VTMを生成する。ターミネーション切換器12は、モード検知信号DCMpがHレベルのとき、重負荷用位相補償回路4を選択し、モード検知信号DCMpがLレベルのとき、軽負荷用位相補償回路3を選択し、電圧フォロワ回路11に接続する。
切換器5は、モード検知信号DCMpがHレベルの時に軽負荷用位相補償回路3を選択し、モード検知信号DCMpがLレベルの時に重負荷用位相補償回路4を選択する。すなわち、ターミネーション切換器12は、切換器5に選択されない位相補償回路を電圧フォロワ回路11に接続して、その出力をターミネーション電圧VTMに保持する。
軽負荷用位相補償回路3または重負荷用位相補償回路4が切換器5によって選択され、使用される状態になった時に、ターミネーション電圧VTMがエラーアンプ2の反転入力端子(−)に供給される構成とすることで、位相補償回路の切換えを行った際にエラーアンプ2の反転入力端子(−)に供給される電圧が不連続になることを防止することができる。これにより、位相補償回路の切換えに伴う出力電圧VOUTの変動が抑制され、円滑な切換を行うことができる。
(第4の実施形態)
図7は、第4の実施形態のスイッチング電源回路の構成図である。本実施形態の軽負荷用位相補償回路3は、2つの抵抗30、31と容量32によって構成される。重負荷用位相補償回路4は、3つの抵抗40、42、43と2つの容量41、44によって構成される。
切換器5とターミネーション切換器12の動作は、第3の実施形態と同様である。ターミネーション切換器12の切換えに応じて、容量32、または、容量44は電圧フォロワ回路11に接続され、ターミネーション電圧VTMが供給される。すなわち、ターミネーション切換器12の切換えにより、容量32、または44の一端の電圧はターミネーション電圧VTMに維持される。なお、エラーアンプ2の指示信号Vに影響を与えないように、電圧フォロワ回路11の駆動力を低く抑えることが好ましい。
切換器5は、モード検知信号DCMpに応じて軽負荷用位相補償回路3、または重負荷用位相補償回路4のいずれかを選択し、エラーアンプ2の反転入力端(−)に接続する。ここで、モード検知信号DCMpが変化すると、エラーアンプ2の反転入力端子(−)に接続される位相補償回路が瞬時に切り替わる。その際、それまで選択されていなかった位相補償回路を構成する容量32または44の一端の電圧はターミネーション電圧VTMに維持されている。そのため、切換動作によりエラーアンプ2の反転入力端子(−)に供給される電圧が不連続になることが防止される。
以上説明したように、本実施形態のスイッチング電源回路によれば、軽負荷用位相補償回路3と重負荷用位相補償回路4との間で切換器5により選択の切換えが行われた際、選択されない状態の時に参照電圧VREFに等しいターミネーション電圧VTMが印加されていた容量32または容量44の一端側の電圧がエラーアンプ2の反転入力端子(−)に供給される。この為、位相補償回路の切換によりエラーアンプ2の反転入力端子(−)に供給される電圧が不連続となることが回避され変動が抑制される為、安定した出力電圧VOUTを負荷10に供給することができる。
(第5の実施形態)
図8は、第5の実施形態のスイッチング電源回路の構成図である。本実施形態のスイッチング電源回路は、ドライバ回路7が、ハイサイドとローサイドにそれぞれNMOSスイッチングトランジシタ(図示せず)を具備する。尚、ここで言うハイサイドとは、ノードSWに対して入力端子20側を示し、ローサイドとはノードSWに対して接地GND側を示す。それぞれのスイッチングトランジスタは、駆動信号HDRVpと駆動信号LDRVpによりオン/オフが制御される。
ノードSWの電圧を検知して負荷状態を検知する負荷量判定器9を有する。負荷量判定器9にはクロック信号CKがトリガ信号として供給される。負荷量判定器9は、ハイサイドのNMOSスイッチングトランジスタがオンする直前のノードSWの電圧を検知し、その検知結果に応じてモード検知信号DCMpを生成して出力する。
負荷量判定器9は、ハイサイドのスイッチングトランジスタがオンする直前のノードSWの電圧が所定の電位よりも高いとき、軽負荷を示すHレベルのモード検知信号DCMpを出力する。切換器5は、軽負荷用位相補償回路3を選択して、エラーアンプ2の反転入力端(−)に接続する。
本実施形態のスイッチング電源回路は、ゼロクロス検知器13と、デッドタイム制御器14を具備する。ゼロクロス検知器13は、インダクタ電流Iが逆流していることを検知し、ゼロクロス検知信号ZCDpを生成し出力する。デッドタイム制御器14は、ゼロクロス検知信号ZCDpを受けてハイサイドとローサイドのスイッチングトランジスタが共にオフとなる時間(デッドタイム)を調整する。
第5の実施形態は、ローサイドのスイッチングトランジスタを有する同期型のドライバ回路7を備える同期型スイッチング電源回路である。スイッチングトランジスタのオン抵抗は非常に小さい為、ローサイドのスイッチングトランジスタがオンした時にノードSWと接地GND間の電圧差がほとんど生じない。したがって、同期型スイッチング電源回路は、重負荷時の効率は非同期型に比べて電力変換効率が良いという利点を有する。
同期型スイッチング電源回路では、ハイサイドおよびローサイドのスイッチングトランジスタを同時に遮断する期間、すなわち、デッドタイムを設けて、インダクタ電流Iの逆流を防止する。この為、駆動信号HDRVpと駆動信号LDRVpの遷移タイミングには短期間の余裕が設けられる。駆動信号HDRVpと駆動信号LDRVpがともにLレベルとなる期間(デッドタイム)を設けることにより、ハイサイドおよびローサイドのスイッチングトランジスタが同時にオンとなることを防止し、貫通電流を防止している。
同期型スイッチング電源回路における重負荷時のスイッチング動作では、ノードSWの電圧は、ローサイドのスイッチングトランジスタがオフした直後のタイミングで0Vより低くなり、ハイサイドのスイッチングトランジスタがオンすると上昇する。一方、軽負荷時のスイッチング動作では、ノードSWの電圧は、ハイサイドのスイッチングトランジスタがオンする前に、ローサイドのスイッチングトランジスタがオフすると同時に上昇を開始する。これはインダクタ電流Iにより生じる現象である。駆動信号LDRVpがLレベルになり、ローサイドのスイッチングトランジスタがオフした直後のノードSWの電圧を検知することにより、インダクタ電流Iが順方向に流れているか、逆方向に流れているかを正確に判定することができる。
図9は、第5の実施形態のスイッチング電源回路の動作波形を概略的に示す図である。最上段は、軽負荷時における駆動信号HDRVpとLDRVpの電圧波形を示す。次段にノードSWの電圧波形を示し、最下段にインダクタ電流Iの波形を示す。
本実施形態におけるインダクタ電流Iの逆流防止動作を説明する。図9の左側にCCMの範囲で示す二回のスイッチング動作では、駆動信号HDRVpとLDRVpが共にLレベルとなる時間が短時間である為、スイッチング動作の後半ではインダクタ電流Iが逆流し、インダクタ電流Iが連続して流れるCCMとなる。
本実施形態では、ゼロクロス検知器13により、タイミングt10〜t17で駆動信号LDRVpがLレベルに遷移した直後のノードSWの電圧を検知する。その瞬間のノードSWの電圧が正である場合、インダクタ電流Iは負であると判定し、ゼロクロス検知信号ZCDpをHレベルにする。逆に、ノードSWの電圧が負である場合、インダクタ電流Iは正であると判定し、ゼロクロス検知信号ZCDpをLレベルに保持する。
タイミングt10〜t13、及びt15〜t16において、ノードSWの電圧は正であり、ゼロクロス検知信号ZCDpはHレベルとなる。デッドタイム制御器14は、駆動信号LDRVpがHレベルからLレベルに遷移するタイミングを早める制御を行う。すなわち、ローサイドのスイッチングトランジスタのオン時間を短くする制御を行う。一方、タイミングt14、及びt17において、ノードSWの電圧は負であり、ゼロクロス検知信号ZCDpはLレベルとなる。デッドタイム制御器14は、駆動信号LDRVpがHレベルからLレベルに遷移するタイミングを遅らせ、ローサイドのスイッチングトランジスタのオン時間を延ばす制御を行う。
デッドタイム制御器14は、ゼロクロス検知信号ZCDpにしたがって、駆動信号HDRVp、LDRVpが共にLレベルとなるノードSWの開放期間を調整する。駆動信号LDRVpがLレベルに遷移した直後のノードSWの電圧が正でゼロクロス検知信号ZCDpがHレベルのとき、駆動信号LDRVpをLレベルにしてから駆動信号HDRVpをHレベルにするまでの遅延時間を僅かに長くする。逆に、駆動信号LDRVpがLレベルに遷移した直後のノードSWの電圧が負でゼロクロス検知信号ZCDpがLレベルのとき、駆動信号LDRVpをLレベルにしてから駆動信号HDRVpをHレベルにするまでの遅延時間を僅かに短くする。この操作を繰り返すことにより、デッドタイムを適切に調整して、インダクタ電流Iが逆流することを防止する。
本実施形態の同期型スイッチング電源回路では、デッドタイムの調整によりインダクタ電流Iの逆流が防止されるため、軽負荷でCCMとDCMになる。負荷量判定器9は、ハイサイドのスイッチングトランジスタがオンする直前のノードSWの電圧が0Vより上昇している場合、軽負荷と判定して、モード検知信号DCMpをHレベルとし、その状態を保持する。切換器5は、モード検知信号DCMpを受け、重負荷用位相補償回路4を軽負荷用位相補償回路3に切換える。同時に、モード検知信号DCMpがHレベルの期間、デッドタイム制御器14によるノードSWの開放期間の調整機能が有効となる。逆に、駆動信号HDRVpがHレベルになった瞬間にノードSWの電圧が0Vより低い場合、負荷量判定器9は重負荷と判定して、モード検知信号DCMpをLレベルとし、その状態を保持する。切換器5は、軽負荷用位相補償回路3を重負荷用位相補償回路4に切換える。
モード検知信号DCMpがLレベルの期間、デッドタイム制御器14によるノードSWの開放期間の調整機能が無効となり、ノードSWの開放期間を貫通電流防止に必要な最低限の時間に瞬時にリセットする。
本実施形態によれば、負荷に応じてインダクタ電流Iを適切に制御して軽負荷時の電力効率を向上させる。同時に、負荷が軽負荷か重負荷かに応じて位相補償回路を切換えることにより、電圧フィードバック制御の安定性の確保と負荷応答特性の改善が図られる。
(第6の実施形態)
図10は、第6の実施形態のスイッチング電源回路の構成図である。本実施形態のドライバ回路7は、昇圧チャージポンプ7−1とプレドライバ7−2とハイサイドのスイッチングトランジスタ7−3と貫通防止制御器7−5とプレドライバ7−6とローサイドのスイッチングトランジスタ7−7により構成される。
昇圧チャージポンプ7−1は、入力電圧VINを受け、高電圧の電圧VPPを生成する。プレドライバ7−2は、電圧VPPを高電位の電圧とし、ノードSWの電圧を低電位の電圧として動作するバッファであり、駆動信号HDRVpの電圧をシフトしてゲート駆動信号GHpを生成する。
スイッチングトランジスタ7−3は、NMOS型であり、ゲートにゲート駆動信号GHpが供給される。スイッチングトランジスタ7−3は、ゲート駆動信号GHpがHレベルのときにオンとなり、ソースに接続されるノードSWとドレインに接続される入力端子20を電気的に低抵抗で接続し、ゲート駆動信号GHpがLレベルのときに、ノードSWと入力端子20間を高抵抗とする。
貫通防止制御器7−5は、駆動信号HDRVpがLレベルのとき、駆動信号LDRVpの状態を次段のプレドライバ7−6へ伝達する。一方、貫通防止制御器7−5は、駆動信号HDRVpがHレベルのとき、駆動信号LDRVpをLレベルに保持してスイッチングトランジスタ7−3からスイッチングトランジスタ7−7へ貫通電流が流れることを防止する。
プレドライバ7−6は、貫通防止制御器7−5の出力信号を受け、ゲート駆動信号GLpを生成する。スイッチングトランジスタ7−7は、NMOS型であり、ゲートにゲート駆動信号GLpが供給される。スイッチングトランジスタ7−7は、ゲート駆動信号GLpがHレベルの時にオンとなり、ドレインに接続されるノードSWとソースに接続される接地GNDを電気的に低抵抗で接続し、ゲート駆動信号GLpがLレベルのとき、ノードSWと接地GND間を高抵抗とする。
負荷量判定器9は、コンパレータ9−1とD型フリップフロップ9−2により構成される。負荷量判定器9は、スイッチングトランジスタ7−3がオンする直前のノードSWの電圧に応じて、モード検知信号DCMpを生成する。コンパレータ9−1は、ノードSWの電圧が負荷判定参照電圧VDCMより高いときにHレベルを出力し、それ以外のときはLレベルを出力する。
ゼロクロス検知器13は遅延タイマ13−1とラッチ13−2とパルス幅タイマ13−3により構成される。ゲート駆動信号GLPが、インバータ15を介して遅延タイマ13−1に供給される。遅延タイマ13−1は、ゲート駆動信号GLpがLレベルになりノードSWの電圧が変化してインダクタ電流Iが正か負か判定するのに必要な時間だけインバータ15の出力信号を遅延させてタイミング信号を生成する。ラッチ13−2は、ゲート駆動信号GLpがLレベルに遷移するタイミングで、コンパレータ9−1の出力信号の状態を取り込み、内部に保持し、その状態をゼロクロス検知信号ZCDpとして出力する。パルス幅タイマ13−3は、ラッチ13−2の出力であるゼロクロス検知信号ZCDpを受け、一定時間遅延して、ラッチ13−2のリセット端子へ供給する。
この構成により、ゼロクロス検知器13はノードSWの電圧を検知し、インダクタ電流Iが負になったことを検知すると、クロック信号CKがHレベルに遷移してから若干遅れてHレベルとなり、一定時間後にLレベルに戻るゼロクロス検知信号ZCDpを出力する。本実施形態は、負荷量判定器9のコンパレータ9−1をゼロクロス検知器13と共有する構成であるが、ノードSWの電圧と所定の参照電圧を比較する個別のコンパレータ(図示せず)をゼロクロス検知器13に設ける構成としても良い。
デッドタイム制御器14は、可変タイマ14−1とラッチ回路14−2と遅延回路14−3とラッチ回路14−4から構成される。可変タイマ14−1は、クロック信号CKを遅延した遅延クロック信号CKxを生成する。その遅延時間は可変である。遅延時間は、モード検知信号DCMpがLレベルのとき、スイッチングトランジスタ7−3からスイッチングトランジスタ7−7へ貫通電流が流れることがない最短時間に瞬時にリセットされ、モード検知信号DCMpがHレベルのとき、その遅延時間の可変機能が有効となる。
遅延時間の可変機能が有効となる期間にHレベルのゼロクロス検知信号ZCDpを受けると、その遅延時間は若干長くなり、逆に、Lレベルのゼロクロス検知信号ZCDpのとき、その遅延時間は若干短くなる。遅延クロック信号CKxは、パルス幅変調器6と負荷量判定器9へ供給される。ラッチ回路14−2は、駆動信号LDRVpの状態をクロック信号CKがHレベルに遷移するタイミングで取り込み、ローサイドリセット信号を生成する。遅延回路14−3は、ローサイドリセット信号から一定時間遅延したリセット信号を生成し、ラッチ回路14−2のリセット端子に供給する。ローサイドリセット信号は、駆動信号LDRVpがHレベルのときにのみ生成される一定幅のパルス信号である。
ラッチ回路14−4は、駆動信号HDRVpがLレベルに遷移するタイミングで駆動信号LDRVpをHレベルにセットし、ローサイドリセット信号のHレベルのパルスを受けてLレベルにリセットする。
図11は、第6の実施形態のスイッチング電源回路の動作波形を概略的に示す図である。図11を用いて、本実施形態のスイッチング電源回路の動作について説明する。最上段に負荷電流Iloadを示す。負荷10が重負荷から軽負荷になり、再び重負荷に戻る場合を概略的に表す。
次段に出力電圧VOUTを示す。負荷が急激に軽くなった時点で、出力電圧VOUTは上昇する。軽負荷用位相補償回路3が選択され、電圧フィードバック制御により、出力電圧VOUTは徐々に低下し、破線で示される設定電圧に戻される。次に、負荷が急激に重くなった時点で、出力電圧VOUTは降下する。重負荷用位相補償回路4が選択され、電圧フィードバック制御により、出力電圧VOUTは徐々に上昇し、設定電圧に戻る。
次段にクロック信号CK、遅延クロック信号CKxの波形を示す。クロック信号CKは等間隔にHレベルとLレベルを繰り返すタイミング信号である。一方、遅延クロック信号CKxはデッドタイム制御器14により遅延したタイミング信号である。その遅延時間は最下段に示されるゼロクロス検知信号ZCDpにより調整される。
次段に、指示信号Vを実線で示し、鋸波を破線で示す。鋸波は、遅延クロック信号CKxに応答してパルス幅変調器6が備える鋸波生成回路(図示せず)によって生成される。出力電圧VOUTが設定電圧より高くなると、エラーアンプ2は指示信号Vの電圧を下げる。逆に、出力電圧VOUTが設定電圧より低くなると、エラーアンプ2は指示信号Vの電圧を上げる。パルス幅変調器6は指示信号Vと鋸波の電位関係を比較して、指示信号Vによってデューティ比が制御される駆動信号HDRVpを生成する。
次段に駆動信号HDRVpを示す。駆動信号HDRVpは、鋸波が指示信号Vより低電位のときHレベルとなり、高電位のときLレベルとなる。駆動信号HDRVpは、指示信号Vにしたがって、デューティ比が変化するPWM信号となる。
次段に、駆動信号LDRVpを示す。駆動信号LDRVpは、基本的に駆動信号HDRVpの反転信号となる。しかし、軽負荷でモード検知信号DCMpがHレベルのとき、クロック信号CKと遅延クロック信号CKxとのHレベルへの遷移タイミングに遅延が生じる。駆動信号LDRVpはクロック信号CKがHレベルに遷移するタイミングでLレベルにリセットされ、駆動信号HDRVpは遅延クロック信号CKxがHレベルに遷移するタイミングでHレベルにセットされる。したがって、駆動信号LDRVpと駆動信号HDRVpが共にLレベルになる期間が生じる。
次段に、ノードSWの電圧波形を示す。駆動信号HDRVpがHレベルのとき、ノードSWは入力端子20に接続される。このとき、ノードSWの電圧は入力電圧VINとほぼ同じ電圧となる。駆動信号LDRVpがHレベルのとき、ノードSWは接地GNDと接続され、その電圧はほぼ0Vとなる。また、駆動信号HDRVpと駆動信号LDRVpが共にLレベルのとき、ノードSWは開放され、その電圧はインダクタ電流Iにより変動する。インダクタ電流Iがゼロになると、ノードSWの電圧は出力電圧VOUTと等しくなる。
次段に、インダクタ電流Iを実線で示す。ノードSWと入力端子20が接続されると、インダクタLoの両端に電圧差VOUT−VINが生じ、インダクタ電流Iは充電され増加する。後に、ノードSWと入力端子20の接続が開放されると、ノードSWの電圧は接地され0Vとなるため、インダクタLoの両端に電圧差−VINが生じ、インダクタ電流Iは放電され減少する。
インダクタ電流Iの平均値|I|は、破線で示される負荷電流Iloadが一定のとき、その電流量に一致する。負荷電流Iloadが減少すると、電圧フィードバック制御により、ノードSWと入力端子20が接続される時間が短くなり、インダクタ電流Iが減少する。逆に、負荷電流Iloadが増加すると、電圧フィードバック制御により、ノードSWと入力端子20が接続される時間が長くなり、インダクタ電流Iが増加する。
しかし、負荷電流Iloadが急激に減少すると、その減少速度にインダクタ電流Iの減少速度が追い付けないため、電流が過剰供給となり、出力電圧VOUTの電圧が設定値に対して上昇する。その上昇量が大きい場合、指示信号Vの電圧が極端に低下して、ノードSWと入力端子20が接続されない期間が継続する。
やがて、インダクタ電流Iは完全に放電され、さらに、出力端子21からノードSWへ電流が逆流して、ノードSWの電圧が出力電圧VOUTまで上昇する。このノードSWの電圧上昇は、インダクタ電流Iの平均値|I|が負荷電流Iloadと等しくなった後にも、駆動信号LDRVpがLレベルになってから、駆動信号HDRVpがHレベルになるまでに発生する。
負荷量判定器9は、遅延クロック信号CKxがHレベルに遷移する瞬間に動作し、スイッチングトランジスタ7−3がオンする直前のノードSWの電圧を検知し、その結果に応じてモード検知信号DCMpを出力する。
本実施例の同期型スイッチング電源回路のゼロクロス検知器13は、駆動信号LDRVpがLレベルになってからある一定時間経過した後のノードSWの電圧を検知する。検知した電圧が0Vより高く、インダクタ電流Iが逆流していることを検知した場合にはHレベルのゼロクロス検知信号ZCDpを生成する。デッドタイム制御器14はゼロクロス検知信号ZCDpに応答して内部の遅延時間を延長することにより、駆動信号LDRVpと駆動信号HDRVpが共にLレベルになる期間を調整する。
以上説明したように、本実施形態のスイッチング電源回路では、軽負荷のときインダクタ電流Iの逆流量を抑えることにより、電力変換効率を向上させることができる。また、負荷状態に応じて位相補償回路の特性を切換えることにより負荷状態に応じて負荷応答特性を改善することができる。これにより、負荷変動に素早く反応して出力電圧VOUTの変動を抑えることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
1 抵抗分圧器、2 エラーアンプ、3 軽負荷用位相補償回路、4 重負荷用位相補償回路、5 切換器、6 パルス幅変調器、7 ドライバ回路、8 ローパスフィルタ、9 負荷量判定器、10 負荷、11 電圧フォロワ回路、12 ターミネーション切換器、13 ゼロクロス検知器、14 デッドタイム制御器。

Claims (5)

  1. 入力電圧が印加される入力端子とノード間に主電流路が接続されるスイッチングトランジスタと、
    出力電圧を出力する出力端子と前記ノード間に接続されるインダクタと、
    前記出力電圧の帰還電圧と所定の参照電圧を比較して、その差分に応じた指示信号を出力するエラーアンプと、
    前記エラーアンプの指示信号に応じてデューティ比が制御される駆動信号を生成して、前記スイッチングトランジスタに供給する駆動回路と、
    前記帰還電圧を前記エラーアンプに供給する位相補償回路と、
    前記ノードの電圧を検知する検知回路と
    を備え、
    前記検知回路が検知した前記スイッチングトランジスタがオンする直前の前記ノードの電圧に応じて、前記位相補償回路の特性を切換えることを特徴とするスイッチング電源回路。
  2. 前記位相補償回路は、第1の特性を有する第1の位相補償回路と第2の特性を有する第2の位相補償回路を備え、
    前記検知回路の出力に応じて前記第1の位相補償回路と前記第2の位相補償回路の一方を選択することにより前記位相補償回路の特性を切換えることを特徴とする請求項1に記載のスイッチング電源回路。
  3. 前記所定の参照電圧が非反転側の入力端子に供給される電圧フォロワ―回路と、
    前記第1と第2の位相補償回路が切換えられた場合に、切換によって前記エラーアンプに接続されない前記第1と第2の位相補償回路を前記電圧フォロワ―回路の出力端に接続する切換器と
    を備えることを特徴とする請求項2に記載のスイッチング電源回路。
  4. 入力電圧が印加される入力端子と、
    前記入力端子とノード間に主電流路が接続される第1のスイッチングトランジスタと、
    前記ノードと接地間に主電流路が接続される第2のスイッチングトランジスタと、
    出力電圧を出力する出力端子と、
    前記出力端子と前記ノード間に接続されるインダクタと、
    前記出力電圧の帰還電圧と所定の参照電圧を比較して、その差分に応じた信号を出力するエラーアンプと、
    前記エラーアンプの出力信号に応じてデューティ比が制御されるPWM信号を生成するPWM信号生成回路と、
    前記PWM信号生成回路の出力に応答して、前記第1のスイッチングトランジスタのオン/オフを制御する第1の駆動信号を生成する第1の駆動信号生成回路と、
    前記PWM信号生成回路の出力に応答して、前記第2のスイッチングトランジスタのオン/オフを制御する第2の駆動信号を生成する第2の駆動信号生成回路と、
    前記帰還電圧を前記エラーアンプに供給する位相補償回路と、
    前記ノードの電圧を検知する検知回路と、
    前記検知回路が検知した前記第1のスイッチングトランジスタがオンする直前の前記ノードの電圧に応じて、前記位相補償回路の特性を切換える切換回路と、
    前記検知回路が検知した前記第2のスイッチングトランジスタがオフした直後の前記ノードの電圧に応じて、前記第2の駆動信号生成回路が生成する前記第2の駆動信号のデューティ比を調整する調整回路と
    を具備することを特徴とするスイッチング電源回路。
  5. 前記調整回路は、
    前記検知回路が検知した前記第2のスイッチングトランジスタがオフした直後の前記ノードの電圧が正の場合には前記第2のスイッチングトランジスタのオン時間を短くし、
    前記検知回路が検知した前記第2のスイッチングトランジスタがオフした直後の前記ノードの電圧が負の場合には、前記第2のスイッチングトランジスタのオン時間を長くする ことを特徴とする請求項4に記載のスイッチング電源回路。
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