JP2021044322A - 固体撮像装置 - Google Patents

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英紀 増田
Hidenori Masuda
英紀 増田
周輝 山田
Shuto Yamada
周輝 山田
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Sony Semiconductor Solutions Corp
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Abstract

【課題】クラックの伝播を抑制する固体撮像装置を提供する。【解決手段】光電変換を行う画素部が形成された第1基板と、前記画素部から出力された画素信号を処理するロジック回路が形成された第2基板と、を備え、前記第1基板及び第2基板が、それぞれに形成された配線層同士の金属結合により接続されて積層されており、前記画素部の外周囲に、前記第1及び第2基板を貫通して、前記第2基板に形成されているワイヤーボンディング用パッドの上部まで達するように開口穴が形成されており、前記第2基板が、前記ワイヤーボンディング用パッドの下部に絶縁層を有し、前記絶縁層が、第1絶縁膜を有する、固体撮像装置を提供する。【選択図】図3

Description

本技術は、固体撮像装置に関する。
イメージセンサなどの固体撮像装置の製造プロセスにおいて、固体撮像装置が有するパッド(電極)同士をワイヤーで電気的に接続するワイヤーボンディングが行われている。ワイヤーボンディングとは、熱、超音波、圧力などを使ってワイヤーとパッドを接続する方法である。
また、固体撮像装置の製造プロセスにおいて、固体撮像装置の電気的特性を試験するプロービングが行われている。プロービングとは、針をパッドに正確に接触させて、この針を介してテスト信号を固体撮像装置に送信して、固体撮像装置からの応答信号を確認する方法である。
このワイヤーボンディングやプロービングなどでは、パッドの付近に大きな応力が発生する。このことによって、パッドの付近に形成されている絶縁層に、クラックと呼ばれる亀裂が発生することがある。このクラックが水分の侵入経路となることがあるため、クラックの伝播を抑制する必要がある。
特許文献1では、「半導体基板上に形成された第1の絶縁膜と、前記第1の絶縁膜上に形成された第2の絶縁膜と、前記第1の絶縁膜及び前記第2の絶縁膜に埋め込まれた配線構造体と、前記配線構造体近傍の前記第1の絶縁膜の少なくとも表面側に埋め込まれた第1の導電層よりなる第1のダミーパターンと、前記配線構造体近傍の前記第2の絶縁膜に埋め込まれた第2の導電層よりなり、前記第1のダミーパターンにビア部を介して接続された第2のダミーパターンとを有することを特徴とする半導体装置」が、開示されている。この特許文献1では、このダミーパターンが、機械的或いは熱的ストレスにより層間絶縁膜界面或いは層間絶縁膜内部にクラックや剥離が生じるのを防止することが説明されている。
特開2004−153015号公報
従来、パッドの直下に形成されている絶縁層は、主にSi酸化膜から成ることが一般的である。しかしながら、このSi酸化膜は硬度が低いため、絶縁層に発生するクラックが伝播するという問題がある。
そこで、本技術はクラックの伝播を抑制する固体撮像装置を提供することを主目的とする。
本技術は、光電変換を行う画素部が形成された第1基板と、前記画素部から出力された画素信号を処理するロジック回路が形成された第2基板と、を備え、前記第1基板及び第2基板が、それぞれに形成された配線層同士の金属結合により接続されて積層されており、前記画素部の外周囲に、前記第1及び第2基板を貫通して、前記第2基板に形成されているワイヤーボンディング用パッドの上部まで達するように開口穴が形成されており、前記第2基板が、前記ワイヤーボンディング用パッドの下部に絶縁層を有し、前記絶縁層が、第1絶縁膜を有する、固体撮像装置を提供する。
前記絶縁層が、さらに第2絶縁膜を有しており、前記絶縁層が、前記第1絶縁膜と、前記第2絶縁膜と、が下方向に交互に積層されて構成されており、前記第1絶縁膜の一部が、下方向における前記絶縁層の長さの中央より前記パッド側に形成されており、前記第1絶縁膜の硬度が、前記第2絶縁膜の硬度より高くてもよい。
前記絶縁層が、複数の第1絶縁膜と、一つ又は複数の第2絶縁膜と、が下方向に交互に積層されて構成されており、前記複数の第1絶縁膜のうち少なくとも一つの前記第1絶縁膜の一部が、下方向における前記絶縁層の長さの中央より前記パッド側に形成されており、前記第1絶縁膜の硬度が、前記第2絶縁膜の硬度より高くてもよい。
前記第1絶縁膜が、窒素の含有率が13質量%以上であり、炭素の含有率が13質量%以上であるSi窒化膜からなってもよい。
前記第1絶縁膜が、窒素の含有率が50質量%以上であるSi窒化膜からなってもよい。
前記第2絶縁膜が、窒素の含有率が0〜5質量%であるSi酸化膜からなってもよい。
前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されていてもよい。
さらに、本技術は、前記固体撮像装置が搭載されている、電子機器を提供する。
本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する平面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する断面図である。 本技術に係る絶縁膜の枚数及び構成と、絶縁層にかかる応力との関係について説明する表及びグラフである。 本技術を適用した第1〜第9の実施形態の固体撮像装置の使用例を示す図である。 本技術を適用した固体撮像装置を利用した撮像装置及び電子機器の構成を説明する図である。 適用例1(内視鏡手術システム)の概略的な構成の一例を示す図である。 カメラヘッド及びCCUの機能構成の一例を示すブロック図である。 適用例2(移動体)における車両制御システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。 車外情報検出部及び撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
以下、本技術を実施するための好適な形態について、添付した図面を参照しつつ説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本技術の代表的な実施形態を示したものであり、本技術の範囲がこれらの実施形態に限定されることはない。
以下の実施の形態の説明において、略同一、略平行、略直交のような「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、略同一とは、完全に同一であることを意味するだけでなく、実質的に同一である、すなわち、例えば数%程度の差異を含むことも意味する。他の「略」を伴った表現についても同様である。また、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。さらに、各図において、実質的に同一の構成要素に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化される場合がある。
なお、特に断りがない限り、図面において、「上」とは図中の上方向又は上側を意味し、「下」とは、図中の下方向又は下側を意味し、「左」とは図中の左方向又は左側を意味し、「右」とは図中の右方向又は右側を意味する。
説明は以下の順序で行う。
1.本技術の概要
2.第1の実施形態(固体撮像装置の例1)
3.第2の実施形態(固体撮像装置の例2)
4.第3の実施形態(固体撮像装置の例3)
5.第4の実施形態(固体撮像装置の例4)
6.第5の実施形態(固体撮像装置の例5)
7.第6の実施形態(固体撮像装置の例6)
8.第7の実施形態(固体撮像装置の例7)
9.第8の実施形態(固体撮像装置の例8)
10.第9の実施形態(固体撮像装置の例9)
11.検証試験
12.第10の実施形態(電子機器の例)
13.本技術を適用した固体撮像装置の使用例
14.本技術を適用した固体撮像装置の適用例
<1.本技術の概要>
まず、本技術の概要について説明をする。
本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を模式的に示した断面図を図1に示す。図1に示されるとおり、固体撮像装置10は、第1基板1と、第2基板2と、を備えている。第1基板1と第2基板2とは積層されている。なお、図を見やすくするために、固体撮像装置10の配線構造の一部が省略されている。
第1基板1には、一方の面に第1シリコン基板11が形成されており、他方の面に第1配線層12が形成されている。第2基板2には、一方の面に第2シリコン基板21が形成されており、他方の面に第2配線層22が形成されている。第2配線層22は、第1配線層12と対向するように配置されている。
第1配線層12と第2配線層22とが接合面3で貼り合わせられる。貼り合わせられる方法として、例えはプラズマ接合や接着剤による接合などがある。
第1シリコン基板11と第1配線層12とが第1接続導体17を介して電気的に接続されている。第2シリコン基板21と第2配線層22とが第2接続導体25を介して電気的に接続されている。
第1基板1及び第2基板2は、それぞれに形成された配線層(12、22)同士の金属結合により接続されている。第1配線層12と、第2配線層22とが、基板接続コンタクト(13、23)を介して互いに電気的に接続されている。
第1基板1と第2基板2に、開口穴5が形成されている。開口穴5は、第2基板に例えばワイヤーボンディングするための穴である。第1基板1においては、画素部14の外周囲に開口穴5が形成されている。開口穴5は、第1基板1及び第2基板2を貫通して、第2基板2に形成されているワイヤーボンディング用パッド(電極)24の上部まで達している。パッド24は、一般的にアルミニウム(Al)を含んでいる。
パッド24は、ワイヤーボンディング又はプロービングのためのパッドとすることができる。ワイヤーボンディングとは、熱、超音波、圧力などを使って、例えばAu(金)などを含むワイヤー4とパッド24を接続する方法である。プロービングとは、針をパッド24に正確に接触させて、この針を介してテスト信号を半導体装置に送信して、半導体装置からの応答信号を確認する方法である。
開口穴5が、第1基板1及び第2基板2を貫通してパッド24まで達している。そのため、パッド24はワイヤーボンディング又はプロービングされることができる。
なお、パッド24は第1基板1に形成されていてもよい。この場合、例えば国際公開第2015/050000号公報に記載されている工程を行うことで実現できる。
固体撮像装置10がこのような積層型の構造であることにより、例えば第1基板1に画素部14などが形成され、第2基板2にロジック回路が形成されることができる。このことにより、固体撮像装置10の小型化かつ高機能化が容易になる。
第1基板1は、オンチップレンズ15と、カラーフィルタ16と、画素部14と、を有することができる。オンチップレンズ15と、カラーフィルタ16とがこの順に積層されている。
オンチップレンズ15は、被写体からの光を集光する。カラーフィルタ16は、集光された光のうち所定の色の光を透過する。画素部14は、外部からの光を画素信号に変換(光電変換)して出力することができる。
第1シリコン基板11に、光電変換部となるフォトダイオード(図示省略)と複数の画素トランジスタ(図示省略)からなる複数の画素を列状に2次元配列した画素部14が形成されている。さらに、第1シリコン基板11に、制御回路を構成する複数のMOSトランジスタ(図示省略)が形成されている。
フォトダイオードは、例えばn型半導体領域と基板表面側のp型半導体領域を有して形成される。画素トランジスタは、例えば転送トランジスタ、リセットトランジスタ、アンプトランジスタなどを含むことができる。さらに、画素トランジスタは、選択トランジスタを含んでもよい。
前記ロジック回路は、画素部14から出力された前記画素信号を処理することができる。前記ロジック回路は、複数のMOSトランジスタ(図示省略)を含むことができる。前記複数のMOSトランジスタは、例えば銅(Cu)からなる配線で接続される。
本技術に係る固体撮像装置の一実施形態の構成を説明する平面図を図2に示す。図2に示されるとおり、パッド24は画素部14の側辺に形成されている。
図1に示されている断面図において、パッド24の付近を拡大した断面図を図3に示す。図3に示されるとおり、第2基板2は、パッド24の下部に絶縁層201〜203を有している。
第1絶縁層201には、コンタクト242が形成されている。第2絶縁層202及び第3絶縁層203には、配線213とビア214とが形成されている。
コンタクト242は、パッド24と、第2絶縁層202に形成されている配線213とを接続する。コンタクト242の形成方法については、例えば第1絶縁層201にコンタクトホールと呼ばれる穴を空けて、この穴にタングステンを埋め込むことによって、コンタクト242が形成できる。
コンタクト242は、パッド24と同様に一般的にAlを含んでいる。Alの拡散を防止するために、パッド24及びコンタクト242は第1バリアメタル膜241で被覆されていてもよい。第1バリアメタル膜241は、例えば、Ta、Ti、TaN、TiN等から構成される。あるいは、パッド24又はコンタクト242がCuを含んでいてもよい。
配線213及びビア214は、一般的にCuを含んでいる。Cuの拡散を防止するために、配線及びビア214は、第2バリアメタル膜215で被覆されていてもよい。第2バリアメタル膜215は、例えば、Ta、Ti、TaN、TiN等から構成される。
絶縁層201〜203は、第1絶縁膜211と、第2絶縁膜212と、が積層されて構成されている。あるいは、絶縁層201〜203は、複数の第1絶縁膜211と、一つ又は複数の第2絶縁膜212と、が下方向に交互に積層されて構成されていてもよい。
第1絶縁膜211の硬度は、第2絶縁膜212の硬度より高い。このことにより、第1絶縁層201に発生するクラックの伝播を抑制できる。
クラックの伝播の抑制について、詳しく説明する。パッド24に対してワイヤーボンディング又はプロービングが行われると、パッド24の付近に大きな応力が発生する。これにより、パッド24の直下に形成されている第1絶縁層201にクラックが発生することがある。
そこで、第1絶縁膜211の硬度が、第2絶縁膜212の硬度より高いことにより、第1絶縁膜211が、このクラックの伝播を抑制できる。発明者らは、試行錯誤の末に、クラックの伝播を抑制するための第1絶縁膜211と第2絶縁膜212の硬度や成分を特定した。
第1絶縁膜211の硬度は、14乃至22GPaであることが望ましい。第2絶縁膜212の硬度は、8乃至10GPaであることが望ましい。このような硬度とすることにより、第1絶縁層201に発生したクラックが抑制されうる。
上述した硬度であるために、第1絶縁膜211は、Si窒化膜からなり、SiN又はSiCNを含んでいることが望ましい。また、第2絶縁膜212は、Si酸化膜からなり、SiO、TEOS、又はSiHを含んでいることが望ましい。
例えば、第1絶縁膜211は、窒素の含有率が13質量%以上であり、炭素の含有率が13質量%以上であるSi窒化膜(SiCN膜)からなっていてもよい。一般的なSiCN膜の硬度は14GPaである。
あるいは、第1絶縁膜211は、窒素の含有率が50質量%以上であるSi窒化膜(SiN膜)からなっていてもよい。一般的なSiN膜の硬度は22GPaである。
さらには、絶縁層201〜203が、複数の第1絶縁膜211で構成されているとき、複数の第1絶縁膜211のそれぞれが含有する窒素又は炭素の含有率は、同じでもよいし異なっていてもよい。
例えば、第2絶縁膜212は、窒素の含有率が0〜5質量%であるSi酸化膜からなっていてもよい。このSi酸化膜の一般的な硬度は8〜10GPaである。
なお、絶縁層201〜203の成膜方法は、例えばCVD(Chemical Vapor Deposition)法やスピンコート法などが利用できる。成膜後、CMP(Chemical Mechanical Polishing)法により絶縁層201〜203が研磨されて平坦化されてもよい。
以下に、本技術に係る実施の形態(第1の実施形態〜第9の実施形態)の固体撮像装置について、図4〜12を参照しながら具体的に説明する。
図4〜12は、本技術に係る固体撮像装置の一実施形態において第1絶縁層201の構成を説明する断面図である。図4〜12に示されるとおり、複数の第1絶縁膜211のうち少なくとも一つの第1絶縁膜211の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。より具体的に説明すると、第1絶縁層201の下方向の長さが800nmであるとき、少なくとも一つの第1絶縁膜211の一部が、パッド24から下方向に400nm以内の位置に形成されている。このことにより、パッド24の付近に発生するクラックの伝播を第1絶縁膜211が抑制できる。
さらに、複数の第1絶縁膜211と、少なくとも一つの第2絶縁膜212が、下方向に交互に積層されて形成されている。このことにより、複数の第1絶縁膜211がクラックの伝播をさらに抑制できる。
<2.第1の実施形態(固体撮像装置の例1)>
図4に示されるとおり、第1絶縁層201が、第1絶縁膜211−1からなる。
第1絶縁膜211−1の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。さらには、パッド24の直下に第1絶縁膜211−1が配置されている。このことにより、第1絶縁層201に生じるクラックを第1絶縁膜211−1が抑制できる。
例えば、第1絶縁膜211−1は、窒素の含有率が13質量%以上であり、炭素の含有率が13質量%以上であるSi窒化膜(SiCN膜)からなっていてもよい。このとき、第1絶縁膜211−1の硬度を14GPaとすることができる。
あるいは、第1絶縁膜211−1は、窒素の含有率が50質量%以上であるSi窒化膜(SiN膜)からなっていてもよい。このとき、第1絶縁膜211−1の硬度を22GPaとすることができる。
<3.第2の実施形態(固体撮像装置の例2)>
図5に示されるとおり、第1絶縁層201が、第1絶縁膜211−2と、第2絶縁膜212−1と、がこの順に積層されて構成されている。
下方向における、第1絶縁膜211−2の長さよりも、第2絶縁膜212−1の長さの方が長くなっている。
第1絶縁膜211−2の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。さらには、パッド24の直下に第1絶縁膜211−2が配置されている。第1絶縁膜211−2の硬度は、第2絶縁膜212−1の硬度より高くなっている。このことにより、第1絶縁層201に生じるクラックを第1絶縁膜211−2が抑制できる。
なお、下方向における、第1絶縁膜211−2の長さと、第2絶縁膜212−1の長さは、異なっていてもよいし、同じでもよい。
<4.第3の実施形態(固体撮像装置の例3)>
図6に示されるとおり、第1絶縁層201が、第2絶縁膜212−2と、第1絶縁膜211−3と、第2絶縁膜212−3と、がこの順に積層されて構成されている。
第1絶縁膜211−3の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。第1絶縁膜211−3の硬度は、第2絶縁膜212−2及び第2絶縁膜212−3の硬度より高くなっている。このことにより、第1絶縁層201に生じるクラックを第1絶縁膜211−3が抑制できる。
なお、下方向における、第1絶縁膜211−3の長さと、第2絶縁膜(212−2等)の長さは、異なっていてもよいし、同じでもよい。
<5.第4の実施形態(固体撮像装置の例4)>
図7に示されるとおり、第1絶縁層201が、第1絶縁膜211−4と、第2絶縁膜212−4と、第1絶縁膜211−5と、がこの順に積層されて構成されている。
下方向における、第1絶縁膜211−4の長さと、第1絶縁膜211−5の長さが略同一となっている。
第1絶縁膜211−4の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。さらには、パッド24の直下に第1絶縁膜211−4が配置されている。第2絶縁層202(図示省略)の直上に第1絶縁膜211−5が配置されている。第1絶縁膜211−4及び第1絶縁膜211−5の硬度は、第2絶縁膜212−4の硬度より高くなっている。このことにより、第1絶縁層201に生じるクラックを第1絶縁膜211−4が抑制できる。さらに、第1絶縁膜211−4が緩和した応力を、第1絶縁膜211−5が緩和することができる。
第1絶縁膜211−4が含有する窒素又は炭素の含有率と、第1絶縁膜211−5が含有する窒素又は炭素の含有率と、は同じでもよいし異なっていてもよい。例えば、第1絶縁膜211−4がSiCN膜であり、第1絶縁膜211−5がSiN膜であってもよい。
なお、下方向における、第1絶縁膜(211−4等)の長さと、第2絶縁膜212−4の長さは、異なっていてもよいし、同じでもよい。
なお、パッド24と第1絶縁膜211−4との間に第2絶縁膜が配置されていてもよいし、第2絶縁層202(図示省略)と第1絶縁膜211−4との間に第2絶縁膜が配置されていてもよい。
<6.第5の実施形態(固体撮像装置の例5)>
図8に示されるとおり、第1絶縁層201が、第2絶縁膜212−5と、第1絶縁膜211−6と、第2絶縁膜212−6と、第1絶縁膜211−7と、第2絶縁膜212−7と、第1絶縁膜211−8と、がこの順に積層されて構成されている。
下方向における、第1絶縁膜211−6の長さと、第1絶縁膜211−7の長さと、第1絶縁膜211−8の長さと、が略同一となっている。
第1絶縁膜211−6の一部及び第1絶縁膜211−7の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。第2絶縁層202(図示省略)の直上に第1絶縁膜211−8が配置されている。第1絶縁膜(211−6等)の硬度は、第2絶縁膜(212−5等)より高くなっている。このことにより、第1絶縁膜211−6が緩和した応力を、第1絶縁膜211−7が緩和することができる。
さらに、第1絶縁膜211−7が緩和した応力を、第1絶縁膜211−8が緩和することができる。
第1絶縁膜211−6が含有する窒素又は炭素の含有率と、第1絶縁膜211−7が含有する窒素又は炭素の含有率と、第1絶縁膜211−8が含有する窒素又は炭素の含有率と、は同じでもよいし異なっていてもよい。例えば、第1絶縁膜211−6がSiCN膜であり、第1絶縁膜211−7及び第1絶縁膜211−8がSiN膜であってもよい。
なお、第1絶縁層201におけるパッド24側に配置される第1絶縁膜の枚数は1枚でもよいし、3枚以上でもよい。また、下方向における複数の第1絶縁層のそれぞれの長さは同じでもよいし、異なっていてもよい。
<7.第6の実施形態(固体撮像装置の例6)>
図9に示されるとおり、第1絶縁層201が、第1絶縁膜211−9と、第2絶縁膜212−8と、第1絶縁膜211−10と、第2絶縁膜212−9と、第1絶縁膜211−11と、がこの順に積層されて構成されている。
下方向における、第1絶縁膜211−9の長さと、第1絶縁膜211−10の長さと、第1絶縁膜211−11の長さと、が略同一となっている。
第1絶縁膜211−9の一部及び第1絶縁膜211−10の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。第2絶縁層202(図示省略)の直上に第1絶縁膜211−11が配置されている。第1絶縁膜(211−9等)の硬度は、第2絶縁膜(212−5等)より高くなっている。このことにより、第1絶縁膜211−9が緩和した応力を、第1絶縁膜211−10が緩和することができる。
さらに、第1絶縁膜211−10が緩和した応力を、第1絶縁膜211−11が緩和することができる。
第1絶縁膜211−9が含有する窒素又は炭素の含有率と、第1絶縁膜211−10が含有する窒素又は炭素の含有率と、第1絶縁膜211−11が含有する窒素又は炭素の含有率と、は同じでもよいし異なっていてもよい。例えば、第1絶縁膜211−9がSiN膜であり、第1絶縁膜211−10及び第1絶縁膜211−11がSiCN膜であってもよい。
図8に示される第1の実施形態では、パッド24と第1絶縁膜211−6との間に第2絶縁膜212−5が配置されている。一方で、図9に示される第2の実施形態では、パッド24と第1絶縁膜211−9とが隣接して配置されている。パッド24と第1絶縁膜との距離が近いほど、第1絶縁膜はパッド24付近に発生する応力を緩和できる。したがって、第5の実施形態より第6の実施形態が好ましい。
<8.第7の実施形態(固体撮像装置の例7)>
図10に示されるとおり、第1絶縁層201が、第2絶縁膜212−10と、第1絶縁膜211−12と、第2絶縁膜212−11と、第1絶縁膜211−13と、がこの順に積層されて構成されている。
下方向における、第1絶縁膜211−12の長さが、第1絶縁膜211−13の長さよりも長くなっている。
パッド24の近傍に第1絶縁膜211−12が配置されている。第2絶縁層202(図示省略)の直上に第1絶縁膜211−13が配置されている。第1絶縁膜211−12及び第1絶縁膜211−13の硬度は、第2絶縁膜(212−10等)の硬度より高くなっている。このことにより、第1絶縁層201に生じるクラックを第1絶縁膜211−12が抑制できる。さらに、第1絶縁膜211−12が緩和した応力を、第1絶縁膜211−13が緩和することができる。
第1絶縁膜211−12が含有する窒素又は炭素の含有率と、第1絶縁膜211−13が含有する窒素又は炭素の含有率と、は同じでもよいし異なっていてもよい。例えば、第1絶縁膜211−12がSiN膜であり、第1絶縁膜211−13がSiCN膜であってもよい。
なお、下方向における、第1絶縁膜211−12の長さと、第1絶縁膜211−13の長さは、異なっていてもよいし、同じでもよい。
図9に示される第6の実施形態と、図10に示される第7の実施形態を比較する。図9に示される第1絶縁膜211−9の下方向の長さよりも、図10に示される第1絶縁膜211−12の下方向の長さのほうが長くなっている。第1絶縁膜の下方向の長さが長いほど、第1絶縁膜は応力を緩和できる。したがって、図10に示される第7の実施形態は、図9に示される第6の実施形態と比較して上側に配置される第1絶縁膜の枚数が少ないものの、第1絶縁膜は十分に応力を緩和できる。
<9.第8の実施形態(固体撮像装置の例8)>
図11に示されるとおり、第1絶縁層201が、第1絶縁膜211−14と、第2絶縁膜212−12と、第1絶縁膜211−15と、がこの順に積層されて構成されている。
下方向における、第1絶縁膜211−14の長さが、第1絶縁膜211−15の長さよりも長くなっている。
パッド24の直下に第1絶縁膜211−14が配置されている。第2絶縁層202(図示省略)の直上に第1絶縁膜211−15が配置されている。第1絶縁膜211−14及び第1絶縁膜211−15の硬度は、第2絶縁膜212−12の硬度より高くなっている。このことにより、第1絶縁層201に生じるクラックを第1絶縁膜211−14が抑制できる。さらに、第1絶縁膜211−14が緩和した応力を、第1絶縁膜211−15が緩和することができる。
第1絶縁膜211−14が含有する窒素又は炭素の含有率と、第1絶縁膜211−15が含有する窒素又は炭素の含有率と、は同じでもよいし異なっていてもよい。例えば、第1絶縁膜211−14がSiCN膜であり、第1絶縁膜211−15がSiN膜であってもよい。
なお、下方向における、第1絶縁膜211−14の長さと、第1絶縁膜211−15の長さは、異なっていてもよいし、同じでもよい。
図10に示される第7の実施形態では、パッド24と第1絶縁膜211−12との間に第2絶縁膜212−10が配置されている。一方で、図11に示される第8の実施形態では、パッド24と第1絶縁膜211−14とが隣接して配置されている。パッド24と第1絶縁膜との距離が近いほど、第1絶縁膜はパッド24付近に発生する応力を緩和できる。したがって、第7の実施形態より第8の実施形態が好ましい。
<10.第9の実施形態(固体撮像装置の例9)>
図12に示されるとおり、第1絶縁層201が、第2絶縁膜212−13と、第2絶縁膜212−14と、第1絶縁膜211−16と、がこの順に積層されて構成されている。
下方向における、第2絶縁膜212−13の長さと、第2絶縁膜212−14の長さが、略同一となっている。下方向における、第1絶縁膜211−16の長さが、第2絶縁膜(211−13等)の長さよりも長くなっている。
第2絶縁層202(図示省略)の直上に第1絶縁膜211−16が配置されている。第1絶縁膜211−16の一部が、下方向における第1絶縁層201の長さの中央よりパッド24側に形成されている。第1絶縁膜211−16の硬度は、第2絶縁膜(212−13等)の硬度より高くなっている。このことにより、第1絶縁層201に生じるクラックを第1絶縁膜211−16が抑制できる。
なお、下方向における、第1絶縁膜211−16の長さと、第2絶縁膜(211−13等)の長さは、異なっていてもよいし、同じでもよい。
<11.検証試験>
ここで、絶縁層において、硬度が高い第1絶縁膜の枚数及び構成とこの膜が緩和する応力との関係について検証試験した結果を、図13を参照しつつ説明する。図13は、第1絶縁膜の枚数及び構成と、絶縁層にかかる応力との関係について示されている表及びグラフである。
図13Aにおいて、絶縁層における第1絶縁膜の枚数と、第1絶縁膜が配置される位置(構成)と、絶縁層にかかる応力とが示されている。さらに、第1絶縁膜が含まれない構成(比較例、番号0)と比較したときの前記応力の減少量(効果)が示されている。
番号1−1乃至1−5は、第1絶縁膜が絶縁層における上側(パッド側)に積層されて構成されている実施例である。番号2−1乃至2−4は、第1絶縁膜が絶縁層における下側に積層されて構成されている実施例である。番号3−1乃至3−3は、第1絶縁膜が絶縁層において間引かれて積層されて構成されている実施例である。
例えば、番号1−3においては、第1絶縁膜の数は3枚となっている。絶縁層は、第1絶縁膜と、第1絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第2絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている。絶縁層にかかる応力は752MPaとなっている。効果は−62MPaとなっている。
例えば、番号3−2においては、第1絶縁膜の数は3枚となっている。絶縁層は、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている。絶縁層にかかる応力は760MPaとなっている。効果は−54MPaとなっている。
図13Bにおいて、横軸が第1絶縁膜の枚数となっており、縦軸が絶縁層にかかる応力となっている。第1絶縁膜が上側に積層されて構成されている実施例(番号1−1乃至1−5)と、第1絶縁膜が下側に積層されて構成されている実施例(番号2−1乃至2−4)と、第1絶縁膜が絶縁層において間引かれて積層されて構成されている実施例(番号3−1乃至3−3)のそれぞれにおける、第1絶縁膜の枚数及び応力が示されている。
2枚の第1絶縁膜を、上側に配置する場合(番号1−3)と、下側に配置する場合(番号2−2)とを比較して説明する。上側に配置する場合、絶縁層にかかる応力が770MPaとなっており、効果が−44Maとなっている。一方で、下側に配置する場合、絶縁層にかかる応力が786MPaとなっており、効果が−28MPaとなっている。つまり、第1絶縁膜をパッドの付近に配置することにより、絶縁層にかかる応力が緩和されている。その結果、クラックの発生又は伝播を抑制できることになる。
さらに説明すると、3枚の第1絶縁膜を下側に配置する場合(番号2−3)、絶縁層にかかる応力は769MPaとなる。この応力は、2枚の第1絶縁膜を上側に配置する場合(番号1−2)の、絶縁層にかかる応力770MPaと同等である。つまり、第1絶縁膜の数が少なくても、第1絶縁膜の配置を工夫することにより、第1絶縁膜の数が多い場合と同等の効果を得ることができる。
<12.第10の実施形態(電子機器の例)>
本技術に係る第10の実施形態の電子機器は、本技術に係る第1〜第9の実施形態のうちいずれか1つの実施形態の固体撮像装置が搭載された電子機器である。以下に、本技術に係る第10の実施形態の電子機器について詳細に述べる。
<13.本技術を適用した固体撮像装置の使用例>
図14は、イメージセンサとしての本技術に係る第1〜第9の実施形態の固体撮像装置の使用例を示す図である。
上述した第1〜第9の実施形態の固体撮像装置は、例えば、以下のように、可視光や、赤外光、紫外光、X線等の光をセンシングするさまざまなケースに使用することができる。すなわち、図14に示すように、例えば、鑑賞の用に供される画像を撮影する鑑賞の分野、交通の分野、家電の分野、医療・ヘルスケアの分野、セキュリティの分野、美容の分野、スポーツの分野、農業の分野等において用いられる装置(例えば、上述した第8の実施形態の電子機器)に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
具体的には、鑑賞の分野においては、例えば、デジタルカメラやスマートフォン、カメラ機能付きの携帯電話機等の、鑑賞の用に供される画像を撮影するための装置に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
交通の分野においては、例えば、自動停止等の安全運転や、運転者の状態の認識等のために、自動車の前方や後方、周囲、車内等を撮影する車載用センサ、走行車両や道路を監視する監視カメラ、車両間等の測距を行う測距センサ等の、交通の用に供される装置に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
家電の分野においては、例えば、ユーザのジェスチャを撮影して、そのジェスチャに従った機器操作を行うために、テレビ受像機や冷蔵庫、エアーコンディショナ等の家電に供される装置で、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
医療・ヘルスケアの分野においては、例えば、内視鏡や、赤外光の受光による血管撮影を行う装置等の、医療やヘルスケアの用に供される装置に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
セキュリティの分野においては、例えば、防犯用途の監視カメラや、人物認証用途のカメラ等の、セキュリティの用に供される装置に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
美容の分野においては、例えば、肌を撮影する肌測定器や、頭皮を撮影するマイクロスコープ等の、美容の用に供される装置に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
スポーツの分野において、例えば、スポーツ用途等向けのアクションカメラやウェアラブルカメラ等の、スポーツの用に供される装置に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
農業の分野においては、例えば、畑や作物の状態を監視するためのカメラ等の、農業の用に供される装置に、第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置を使用することができる。
第1〜第9の実施形態のいずれか1つの実施形態の固体撮像装置は、例えば、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラなどの撮像装置、撮像機能を備えた携帯電話機、または、撮像機能を備えた他の機器といった各種の電子機器に適用することができる。
図15は、本技術を適用した電子機器としての撮像装置の構成例を示すブロック図である。
図15に示される撮像装置201cは、光学系202c、シャッタ装置203c、固体撮像装置204c、駆動回路(制御回路)205c、信号処理回路206c、モニタ207c、およびメモリ208cを備えて構成され、静止画像および動画像を撮像可能である。
光学系202cは、1枚または複数枚のレンズを有して構成され、被写体からの光(入射光)を固体撮像装置204cに導き、固体撮像装置204cの受光面に結像させる。
シャッタ装置203cは、光学系202cおよび固体撮像装置204cの間に配置され、駆動回路(制御回路)205cの制御に従って、固体撮像装置204cへの光照射期間および遮光期間を制御する。
固体撮像装置204cは、光学系202cおよびシャッタ装置203cを介して受光面に結像される光に応じて、一定期間、信号電荷を蓄積する。固体撮像装置204cに蓄積された信号電荷は、駆動回路(制御回路)205cから供給される駆動信号(タイミング信号)に従って転送される。
駆動回路(制御回路)205cは、固体撮像装置204cの転送動作、および、シャッタ装置203cのシャッタ動作を制御する駆動信号を出力して、固体撮像装置204cおよびシャッタ装置203cを駆動する。
信号処理回路206cは、固体撮像装置204cから出力された信号電荷に対して各種の信号処理を施す。信号処理回路206cが信号処理を施すことにより得られた画像(画像データ)は、モニタ207cに供給されて表示されたり、メモリ208cに供給されて記憶(記録)されたりする。
<14.本技術を適用した固体撮像装置の適用例>
以下、上記の第1〜4の実施の形態において説明した固体撮像装置(イメージセンサ)の適用例(適用例1〜2)について説明する。上記実施の形態等における固体撮像装置はいずれも、様々な分野における電子機器に適用可能である。ここでは、その一例として、内視鏡手術システム(適用例1)及び移動体(適用例2)について説明する。なお、上記の<8.本技術を適用した固体撮像装置の使用例>の欄で説明をした撮像装置も、本技術に係る第1〜4の実施の形態において説明した固体撮像装置(イメージセンサ)の適用例の一つである。
(適用例1)
[内視鏡手術システムへの応用例]
本技術は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術(本技術)は、内視鏡手術システムに適用されてもよい。
図16は、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る内視鏡手術システムの概略的な構成の一例を示す図である。
図16では、術者(医師)11131が、内視鏡手術システム11000を用いて、患者ベッド11133上の患者11132に手術を行っている様子が図示されている。図示するように、内視鏡手術システム11000は、内視鏡11100と、気腹チューブ11111やエネルギー処置具11112等の、その他の術具11110と、内視鏡11100を支持する支持アーム装置11120と、内視鏡下手術のための各種の装置が搭載されたカート11200と、から構成される。
内視鏡11100は、先端から所定の長さの領域が患者11132の体腔内に挿入される鏡筒11101と、鏡筒11101の基端に接続されるカメラヘッド11102と、から構成される。図示する例では、硬性の鏡筒11101を有するいわゆる硬性鏡として構成される内視鏡11100を図示しているが、内視鏡11100は、軟性の鏡筒を有するいわゆる軟性鏡として構成されてもよい。
鏡筒11101の先端には、対物レンズが嵌め込まれた開口部が設けられている。内視鏡11100には光源装置11203が接続されており、当該光源装置11203によって生成された光が、鏡筒11101の内部に延設されるライトガイドによって当該鏡筒の先端まで導光され、対物レンズを介して患者11132の体腔内の観察対象に向かって照射される。なお、内視鏡11100は、直視鏡であってもよいし、斜視鏡又は側視鏡であってもよい。
カメラヘッド11102の内部には光学系及び撮像素子が設けられており、観察対象からの反射光(観察光)は当該光学系によって当該撮像素子に集光される。当該撮像素子によって観察光が光電変換され、観察光に対応する電気信号、すなわち観察像に対応する画像信号が生成される。当該画像信号は、RAWデータとしてカメラコントロールユニット(CCU: Camera Control Unit)11201に送信される。
CCU11201は、CPU(Central Processing Unit)やGPU(Graphics Processing Unit)等によって構成され、内視鏡11100及び表示装置11202の動作を統括的に制御する。さらに、CCU11201は、カメラヘッド11102から画像信号を受け取り、その画像信号に対して、例えば現像処理(デモザイク処理)等の、当該画像信号に基づく画像を表示するための各種の画像処理を施す。
表示装置11202は、CCU11201からの制御により、当該CCU11201によって画像処理が施された画像信号に基づく画像を表示する。
光源装置11203は、例えばLED(Light Emitting Diode)等の光源から構成され、術部等を撮影する際の照射光を内視鏡11100に供給する。
入力装置11204は、内視鏡手術システム11000に対する入力インタフェースである。ユーザは、入力装置11204を介して、内視鏡手術システム11000に対して各種の情報の入力や指示入力を行うことができる。例えば、ユーザは、内視鏡11100による撮像条件(照射光の種類、倍率及び焦点距離等)を変更する旨の指示等を入力する。
処置具制御装置11205は、組織の焼灼、切開又は血管の封止等のためのエネルギー処置具11112の駆動を制御する。気腹装置11206は、内視鏡11100による視野の確保及び術者の作業空間の確保の目的で、患者11132の体腔を膨らめるために、気腹チューブ11111を介して当該体腔内にガスを送り込む。レコーダ11207は、手術に関する各種の情報を記録可能な装置である。プリンタ11208は、手術に関する各種の情報を、テキスト、画像又はグラフ等各種の形式で印刷可能な装置である。
なお、内視鏡11100に術部を撮影する際の照射光を供給する光源装置11203は、例えばLED、レーザ光源又はこれらの組み合わせによって構成される白色光源から構成することができる。RGBレーザ光源の組み合わせにより白色光源が構成される場合には、各色(各波長)の出力強度及び出力タイミングを高精度に制御することができるため、光源装置11203において撮像画像のホワイトバランスの調整を行うことができる。また、この場合には、RGBレーザ光源それぞれからのレーザ光を時分割で観察対象に照射し、その照射タイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御することにより、RGBそれぞれに対応した画像を時分割で撮像することも可能である。当該方法によれば、当該撮像素子にフィルタを設けなくても、カラー画像を得ることができる。
また、光源装置11203は、出力する光の強度を所定の時間ごとに変更するようにその駆動が制御されてもよい。その光の強度の変更のタイミングに同期してカメラヘッド11102の撮像素子の駆動を制御して時分割で画像を取得し、その画像を合成することにより、いわゆる黒つぶれ及び白とびのない高ダイナミックレンジの画像を生成することができる。
また、光源装置11203は、特殊光観察に対応した所定の波長帯域の光を供給可能に構成されてもよい。特殊光観察では、例えば、体組織における光の吸収の波長依存性を利用して、通常の観察時における照射光(すなわち、白色光)に比べて狭帯域の光を照射することにより、粘膜表層の血管等の所定の組織を高コントラストで撮影する、いわゆる狭帯域光観察(NarrowBand Imaging)が行われる。あるいは、特殊光観察では、励起光を照射することにより発生する蛍光により画像を得る蛍光観察が行われてもよい。蛍光観察では、体組織に励起光を照射し当該体組織からの蛍光を観察すること(自家蛍光観察)、又はインドシアニングリーン(ICG)等の試薬を体組織に局注するとともに当該体組織にその試薬の蛍光波長に対応した励起光を照射し蛍光像を得ること等を行うことができる。光源装置11203は、このような特殊光観察に対応した狭帯域光及び/又は励起光を供給可能に構成され得る。
図17は、図16に示すカメラヘッド11102及びCCU11201の機能構成の一例を示すブロック図である。
カメラヘッド11102は、レンズユニット11401と、撮像部11402と、駆動部11403と、通信部11404と、カメラヘッド制御部11405と、を有する。CCU11201は、通信部11411と、画像処理部11412と、制御部11413と、を有する。カメラヘッド11102とCCU11201とは、伝送ケーブル11400によって互いに通信可能に接続されている。
レンズユニット11401は、鏡筒11101との接続部に設けられる光学系である。鏡筒11101の先端から取り込まれた観察光は、カメラヘッド11102まで導光され、当該レンズユニット11401に入射する。レンズユニット11401は、ズームレンズ及びフォーカスレンズを含む複数のレンズが組み合わされて構成される。
撮像部11402は、撮像装置(撮像素子)で構成される。撮像部11402を構成する撮像素子は、1つ(いわゆる単板式)であってもよいし、複数(いわゆる多板式)であってもよい。撮像部11402が多板式で構成される場合には、例えば各撮像素子によってRGBそれぞれに対応する画像信号が生成され、それらが合成されることによりカラー画像が得られてもよい。あるいは、撮像部11402は、3D(Dimensional)表示に対応する右目用及び左目用の画像信号をそれぞれ取得するための1対の撮像素子を有するように構成されてもよい。3D表示が行われることにより、術者11131は術部における生体組織の奥行きをより正確に把握することが可能になる。なお、撮像部11402が多板式で構成される場合には、各撮像素子に対応して、レンズユニット11401も複数系統設けられ得る。
また、撮像部11402は、必ずしもカメラヘッド11102に設けられなくてもよい。例えば、撮像部11402は、鏡筒11101の内部に、対物レンズの直後に設けられてもよい。
駆動部11403は、アクチュエータによって構成され、カメラヘッド制御部11405からの制御により、レンズユニット11401のズームレンズ及びフォーカスレンズを光軸に沿って所定の距離だけ移動させる。これにより、撮像部11402による撮像画像の倍率及び焦点が適宜調整され得る。
通信部11404は、CCU11201との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11404は、撮像部11402から得た画像信号をRAWデータとして伝送ケーブル11400を介してCCU11201に送信する。
また、通信部11404は、CCU11201から、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を受信し、カメラヘッド制御部11405に供給する。当該制御信号には、例えば、撮像画像のフレームレートを指定する旨の情報、撮像時の露出値を指定する旨の情報、並びに/又は撮像画像の倍率及び焦点を指定する旨の情報等、撮像条件に関する情報が含まれる。
なお、上記のフレームレートや露出値、倍率、焦点等の撮像条件は、ユーザによって適宜指定されてもよいし、取得された画像信号に基づいてCCU11201の制御部11413によって自動的に設定されてもよい。後者の場合には、いわゆるAE(Auto Exposure)機能、AF(Auto Focus)機能及びAWB(Auto White Balance)機能が内視鏡11100に搭載されていることになる。
カメラヘッド制御部11405は、通信部11404を介して受信したCCU11201からの制御信号に基づいて、カメラヘッド11102の駆動を制御する。
通信部11411は、カメラヘッド11102との間で各種の情報を送受信するための通信装置によって構成される。通信部11411は、カメラヘッド11102から、伝送ケーブル11400を介して送信される画像信号を受信する。
また、通信部11411は、カメラヘッド11102に対して、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を送信する。画像信号や制御信号は、電気通信や光通信等によって送信することができる。
画像処理部11412は、カメラヘッド11102から送信されたRAWデータである画像信号に対して各種の画像処理を施す。
制御部11413は、内視鏡11100による術部等の撮像、及び、術部等の撮像により得られる撮像画像の表示に関する各種の制御を行う。例えば、制御部11413は、カメラヘッド11102の駆動を制御するための制御信号を生成する。
また、制御部11413は、画像処理部11412によって画像処理が施された画像信号に基づいて、術部等が映った撮像画像を表示装置11202に表示させる。この際、制御部11413は、各種の画像認識技術を用いて撮像画像内における各種の物体を認識してもよい。例えば、制御部11413は、撮像画像に含まれる物体のエッジの形状や色等を検出することにより、鉗子等の術具、特定の生体部位、出血、エネルギー処置具11112の使用時のミスト等を認識することができる。制御部11413は、表示装置11202に撮像画像を表示させる際に、その認識結果を用いて、各種の手術支援情報を当該術部の画像に重畳表示させてもよい。手術支援情報が重畳表示され、術者11131に提示されることにより、術者11131の負担を軽減することや、術者11131が確実に手術を進めることが可能になる。
カメラヘッド11102及びCCU11201を接続する伝送ケーブル11400は、電気信号の通信に対応した電気信号ケーブル、光通信に対応した光ファイバ、又はこれらの複合ケーブルである。
ここで、図示する例では、伝送ケーブル11400を用いて有線で通信が行われていたが、カメラヘッド11102とCCU11201との間の通信は無線で行われてもよい。
以上、本開示に係る技術が適用され得る内視鏡手術システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、内視鏡11100や、カメラヘッド11102(の撮像部11402)等に適用され得る。具体的には、本技術に係る固体撮像装置は、撮像部10402に適用することができる。内視鏡11100や、カメラヘッド11102(の撮像部11402)等に本開示に係る技術を適用することにより、性能を向上させることが可能となる。
ここでは、一例として内視鏡手術システムについて説明したが、本開示に係る技術は、その他、例えば、顕微鏡手術システム等に適用されてもよい。
(適用例2)
[移動体への応用例]
本開示に係る技術(本技術)は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
図18は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
車両制御システム12000は、通信ネットワーク12001を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図18に示した例では、車両制御システム12000は、駆動系制御ユニット12010、ボディ系制御ユニット12020、車外情報検出ユニット12030、車内情報検出ユニット12040、及び統合制御ユニット12050を備える。また、統合制御ユニット12050の機能構成として、マイクロコンピュータ12051、音声画像出力部12052、及び車載ネットワークI/F(interface)12053が図示されている。
駆動系制御ユニット12010は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット12010は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
ボディ系制御ユニット12020は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット12020は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット12020には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット12020は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
車外情報検出ユニット12030は、車両制御システム12000を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット12030には、撮像部12031が接続される。車外情報検出ユニット12030は、撮像部12031に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット12030は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
撮像部12031は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部12031は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部12031が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
車内情報検出ユニット12040は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット12040には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部12041が接続される。運転者状態検出部12041は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット12040は、運転者状態検出部12041から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット12010に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むADAS(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030又は車内情報検出ユニット12040で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
また、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット12020に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車外情報検出ユニット12030で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
音声画像出力部12052は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図18の例では、出力装置として、オーディオスピーカ12061、表示部12062及びインストルメントパネル12063が例示されている。表示部12062は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
図19は、撮像部12031の設置位置の例を示す図である。
図19では、車両12100は、撮像部12031として、撮像部12101,12102,12103,12104,12105を有する。
撮像部12101,12102,12103,12104,12105は、例えば、車両12100のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部12101及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部12105は、主として車両12100の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部12102,12103は、主として車両12100の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部12104は、主として車両12100の後方の画像を取得する。撮像部12101及び12105で取得される前方の画像は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
なお、図19には、撮像部12101ないし12104の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲12111は、フロントノーズに設けられた撮像部12101の撮像範囲を示し、撮像範囲12112,12113は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部12102,12103の撮像範囲を示し、撮像範囲12114は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部12104の撮像範囲を示す。例えば、撮像部12101ないし12104で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両12100を上方から見た俯瞰画像が得られる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を基に、撮像範囲12111ないし12114内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化(車両12100に対する相対速度)を求めることにより、特に車両12100の進行路上にある最も近い立体物で、車両12100と略同じ方向に所定の速度(例えば、0km/h以上)で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ12051は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御(追従停止制御も含む)や自動加速制御(追従発進制御も含む)等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、2輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ12051は、車両12100の周辺の障害物を、車両12100のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ12051は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ12061や表示部12062を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット12010を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
撮像部12101ないし12104の少なくとも1つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ12051は、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部12101ないし12104の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ12051が、撮像部12101ないし12104の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部12052は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部12062を制御する。また、音声画像出力部12052は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部12062を制御してもよい。
以上、本開示に係る技術(本技術)が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、例えば、撮像部12031等に適用され得る。具体的には、本技術に係る固体撮像装置は、撮像部12031に適用することができる。撮像部12031に本開示に係る技術を適用することにより、性能を向上させることが可能となる。
なお、本技術は、上述した実施形態、使用例及び適用例に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
なお、本明細書中に記載した効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。
なお、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
[1]光電変換を行う画素部が形成された第1基板と、
前記画素部から出力された画素信号を処理するロジック回路が形成された第2基板と、を備え、
前記第1基板及び第2基板が、それぞれに形成された配線層同士の金属結合により接続されて積層されており、
前記画素部の外周囲に、前記第1及び第2基板を貫通して、前記第2基板に形成されているワイヤーボンディング用パッドの上部まで達するように開口穴が形成されており、
前記第2基板が、前記ワイヤーボンディング用パッドの下部に絶縁層を有し、
前記絶縁層が、第1絶縁膜を有する、
固体撮像装置。
[2]前記絶縁層が、さらに第2絶縁膜を有しており、
前記絶縁層が、前記第1絶縁膜と、前記第2絶縁膜と、が下方向に交互に積層されて構成されており、
前記第1絶縁膜の一部が、下方向における前記絶縁層の長さの中央より前記パッド側に形成されており、
前記第1絶縁膜の硬度が、前記第2絶縁膜の硬度より高い、
[1]に記載の固体撮像装置。
[3]前記絶縁層が、複数の第1絶縁膜と、一つ又は複数の第2絶縁膜と、が下方向に交互に積層されて構成されており、
前記複数の第1絶縁膜のうち少なくとも一つの前記第1絶縁膜の一部が、下方向における前記絶縁層の長さの中央より前記パッド側に形成されており、
前記第1絶縁膜の硬度が、前記第2絶縁膜の硬度より高い、
[2]に記載の固体撮像装置。
[4]前記第1絶縁膜が、窒素の含有率が13質量%以上であり、炭素の含有率が13質量%以上であるSi窒化膜からなる、
[1]〜[3]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[5]前記第1絶縁膜が、窒素の含有率が50質量%以上であるSi窒化膜からなる、
[1]〜[4]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[6]前記第2絶縁膜が、窒素の含有率が0〜5質量%であるSi酸化膜からなる、
[2]〜[5]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[7]前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[6]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[8]前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[7]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[9]前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[8]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[10]前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[9]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[11]前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[10]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[12]前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[11]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[13]前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[12]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[14]前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
[2]〜[13]のいずれか一つに記載の固体撮像装置。
[15][1]〜[14]のいずれか一つに記載の固体撮像装置が搭載されている、電子機器。
10 固体撮像装置
1 第1基板
11 第1シリコン基板
12 第1配線層
14 画素部
15 オンチップレンズ
16 カラーフィルタ
2 第2基板
21 第2シリコン基板
22 第2配線層
24 パッド
201 第1絶縁層
202 第2絶縁層
203 第3絶縁層
211 第1絶縁膜
212 第2絶縁膜
3 接合面
4 ワイヤー
5 開口穴

Claims (15)

  1. 光電変換を行う画素部が形成された第1基板と、
    前記画素部から出力された画素信号を処理するロジック回路が形成された第2基板と、を備え、
    前記第1基板及び第2基板が、それぞれに形成された配線層同士の金属結合により接続されて積層されており、
    前記画素部の外周囲に、前記第1及び第2基板を貫通して、前記第2基板に形成されているワイヤーボンディング用パッドの上部まで達するように開口穴が形成されており、
    前記第2基板が、前記ワイヤーボンディング用パッドの下部に絶縁層を有し、
    前記絶縁層が、第1絶縁膜を有する、
    固体撮像装置。
  2. 前記絶縁層が、さらに第2絶縁膜を有しており、
    前記絶縁層が、前記第1絶縁膜と、前記第2絶縁膜と、が下方向に交互に積層されて構成されており、
    前記第1絶縁膜の一部が、下方向における前記絶縁層の長さの中央より前記パッド側に形成されており、
    前記第1絶縁膜の硬度が、前記第2絶縁膜の硬度より高い、
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  3. 前記絶縁層が、複数の第1絶縁膜と、一つ又は複数の第2絶縁膜と、が下方向に交互に積層されて構成されており、
    前記複数の第1絶縁膜のうち少なくとも一つの前記第1絶縁膜の一部が、下方向における前記絶縁層の長さの中央より前記パッド側に形成されており、
    前記第1絶縁膜の硬度が、前記第2絶縁膜の硬度より高い、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  4. 前記第1絶縁膜が、窒素の含有率が13質量%以上であり、炭素の含有率が13質量%以上であるSi窒化膜からなる、
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  5. 前記第1絶縁膜が、窒素の含有率が50質量%以上であるSi窒化膜からなる、
    請求項1に記載の固体撮像装置。
  6. 前記第2絶縁膜が、窒素の含有率が0〜5質量%であるSi酸化膜からなる、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  7. 前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  8. 前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  9. 前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  10. 前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  11. 前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  12. 前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  13. 前記絶縁層が、第1絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  14. 前記絶縁層が、第2絶縁膜と、第2絶縁膜と、第1絶縁膜と、がこの順に積層されて構成されている、
    請求項2に記載の固体撮像装置。
  15. 請求項1に記載の固体撮像装置が搭載されている、電子機器。
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