JP2021042058A - 高所作業車用車載通信ユニット及び高所作業車，並びに高所作業車用情報収集システム - Google Patents

Abstract

【課題】実質的な改造を伴うことなく，高所作業車に対し通信機能を付加する。【解決手段】高所作業車１に，車載通信ユニット５０を取り付けて，通信機能を付加する。この車載通信ユニット５０は，高所作業車１の車台２に設けたメインコントローラ３０と，デッキ４上の上部操作盤１０に設けた上部コントローラ３１間を接続して，各部の動作の制御信号や高所作業車の情報を送受信する電気配線８０に着脱可能に接続されて情報を取得する情報収集手段５１と，前記情報収集手段５１が取得した前記情報を出力する無線送信機５２を備える。前記電気配線８０に対する接続は，カプラ８４のオスカプラ８４ａとメスカプラ８４ｂ間に中継用カプラ８６を挿入することにより，既存の高所作業車１の構造を実質的に改造することなく，簡単に行うことができる。【選択図】図５

Description

本発明は，高所作業車の運転ないし稼働状況等の情報を収集するために高所作業車に搭載する車載通信ユニット及び，該車載通信ユニットが搭載された高所作業車，並びに該高所作業車からの情報（本明細書において，前記稼働状況の情報の他，該情報を取得した高所作業車を特定する情報等，高所作業車から取得する情報を総称して「情報」という）を収集する情報収集システムに関する。

図１に示すように，高所作業車１は，無限軌道や車輪等の走行装置（図示の例では無限軌道）５と，該走行装置５を駆動するエンジンやモータ等の駆動源（図示せず）を備えた車台２上に，作業員を乗せて昇降するデッキ４と，このデッキ４を車台２上で昇降させるためのシザースリンクや油圧機構等から成る昇降機構３を備えたもので，足場を組むことなく，上昇させたデッキ４上に乗って例えば建築物の天井といった高所に対する作業（以下，「高所作業」という。）を行うことができることから，屋内外を問わず，各種工事現場等において広く使用されている。

このような高所作業車は，１つの工事現場に対し複数台投入して作業にあたることも多く，大規模な工事現場では，一つの工事現場に数十台単位で高所作業車を投入して作業にあたることもある。

このように，１つの工事現場に複数台の高所作業車を投入して作業を行う場合，高所作業車の投入台数が増えれば増える程，高所作業車のメンテナンスコストも管理コストも嵩むこととなる。

そのため，作業計画等に従って予想した必要台数の高所作業車を工事現場等に初期投入した場合であっても，その後の各高所作業車の稼働状況等を調査し，実際の作業状況に応じた最適な投入台数への見直しを行うことが求められる。

すなわち，初期投入した高所作業車中に，稼働率が低い高所作業車が存在すれば，これを洗い出して投入対象から除外すると共に，残った高所作業車に，除外した高所作業車が行っていた作業を分担させる等して投入台数を削減することができれば，余剰に投入されていた高所作業車のメンテナンスや管理に費やされていたコストを削減することができる。

このように，実際の作業状況に応じた高所作業車の最適な投入台数の算出等を行うためには，該当する工事現場等に投入されている高所作業車の全ての稼働状況の調査等を行う必要がある。

しかし，高所作業車を１台１台回って個別に情報を収集していたのでは，多くの人手が必要で，高所作業車の管理コストが多大なものとなることから，少ない人手で，高所作業車の稼働状態を集中管理できるようにすることが要請されている。

このような要請から，高所作業車のそれぞれに通信装置を搭載し，各高所作業車から送信された情報を，ベース管理装置で受信して一括して集計等できるようにした車両情報管理システムも提案されている（特許文献１参照）。

また，高所作業車の消耗品の適正な交換時期を把握するために，該高所作業車の所定部品の積算作動量を算出することも提案されている（特許文献２参照）。

特開２０１４−１６５９０５号公報 特開２００１−３１４００号公報

以上で説明したように，個々の高所作業車に通信装置を搭載し，該高所作業車より稼働状況やメンテナンスの時期等の判断に必要となる情報を収集することで，高所作業車を１台１台回って情報を収集して管理する場合に比較して，簡単に高所作業車の情報を取得することができるが，この方法で情報を収集するためには，製造段階であらかじめ高所作業車に通信装置を搭載しておくことが必要となる。

しかし，高所作業車の全てが全て，前述したように数十台単位で管理されているわけではなく，１台又は少数台単位で管理されており，従って通信装置を搭載して一括して管理する必要のないものも存在する。

そのため，製造段階で高所作業車に一律に通信装置を搭載してしまうと，１台又は少数台単位で管理される高所作業車の購入者にとって，通信装置は不要な装備であり，このような不要な装備の搭載による価格上昇を望まない，又は不満に感じる購入者も存在する。

そのため，このような通信装置の装備をオプション設定とし，購入者の要望に応じて容易に取り付けできるようにされていることが好ましい。

また，新たに生産された通信機能を備えた高所作業車だけでなく，既に工事現場等で使用されている，通信機能を備えていない高所作業車に対してもこのような通信機能を持たせることができれば，旧式の高所作業車を含め，管理コストの低減と一括した管理の実現が可能となる。

このような通信機能を付加するためには，高所作業車に後付けで通信装置を搭載することとなるが，収集しようとしている稼働状況等の情報は，高所作業車の各部の動作を制御する電子制御装置から成るコントローラによって管理されていることから，必要な情報を収集するためには，通信装置をコントローラに接続する必要がある。

しかし，既存の高所作業車では，通信装置等を接続することが予定されておらず，通信装置を接続するための接続端子がコントローラに設けられていない場合や，通信装置を取り付けるためのスペースが確保されていない場合も多く，通信装置等の取り付けを行うためには，コントローラに対する接続端子の増設や，通信装置の配置スペースの確保，各種部品の配置の見直しや配線の取り回しの見直し等，高所作業車に元から備わっていた部品等に対する改造等が必要となる場合も多く，単純に新たな部品を取り付けるだけでは対応できない。

また，コントローラに，増設された通信装置を使用して情報を出力させようとした場合，高所作業車のコントローラについても書き換え作業等が必要となる。

このように通信機能を持たせるために高所作業車に元々備わっている部品等を改造する必要が生じる場合，改造後の高所作業車は，製造メーカによる保証やアフターサービスの提供を受けられなくなるおそれがある。

特に，レンタル業者より借り受けて使用している高所作業車では，レンタル期間の終了後，返却にあたって貸出し時点の原状有姿での返却が求められる場合も多く，通信機能を持たない高所作業車に，事後的に通信機能を付加することが技術的には可能であったとしても，高所作業車に元々備わっている部品等の改造を伴うような機能の増設は，現実問題として実現することが難しい。

そこで本発明は，上記課題に対応して成されたもので，新規に製造された高所作業車のみならず，既に工事現場等で使用されている既存の高所作業車に対しても，実質的な改造を伴うことなく容易に後付けすることができると共に，取り付けるだけで容易に高所作業車に通信機能を付加することができる，高所作業車用の車載通信ユニットを提供することで，新規製造された高所作業車のみならず，既に使用される高所作業車の管理についても一括した集中管理を行うことができるようにすることを目的とする。

以下に，課題を解決するための手段を，発明を実施するための形態で使用する符号と共に記載する。この符号は，特許請求の範囲の記載と，発明を実施するための形態の記載との対応を明らかにするためのものであり，言うまでもなく，本発明の技術的範囲の解釈に制限的に用いられるものではない。

上記目的を達成するために，本発明の高所作業車用車載通信ユニット５０は，
車輪や無限軌道等の走行装置５と，該走行装置５を駆動するエンジンやモータ等の駆動源（図示せず）を備えた車台２と，該車台２上で昇降するデッキ４と，該デッキ４を昇降させる昇降機構３と，前記各部の動作を制御する，前記車台２に搭載されたメインコントローラ３０と，前記デッキ４に設けた上部操作盤１０に配置された上部コントローラ３１と，前記メインコントローラ３０と前記上部コントローラ３１を接続して，前記各部の動作の制御信号や該高所作業車１の情報を送受信する電気配線８０を備えた高所作業車１において，
前記高所作業車１に対して取り付けて使用され，
前記電気配線８０に着脱可能に接続され，該電気配線８０を介して該高所作業車１の情報を取得する情報収集手段５１と，
前記情報収集手段５１が取得した前記情報を，無線信号として出力する無線送信機５２から成ることを特徴とする（請求項１；図１，図４，図５）。

上記構成の車載通信ユニット５０には，前記電気配線８０にカプラ８３〜８５を設け，該カプラ８３〜８５（図示の例では８４）を構成するオスカプラ８３ａ〜８５ａ（図示の例では８４ａ）とメスカプラ８３ｂ〜８５ｂ（図示の例では８４ｂ）間に着脱可能に挿入される中継用カプラ８６を設けることが好ましい（請求項２；図５）。

また，本発明の高所作業車１は，
車輪や無限軌道等の走行装置５と，該走行装置を駆動するエンジンやモータ等の駆動源（図示せず）を備えた車台２と，該車台２上で昇降するデッキ４と，該デッキ４を昇降させる昇降機構３を備え，前記各部の動作を制御する，前記車台２に搭載されたメインコントローラ３０と，前記デッキ４に設けた上部操作盤１０に設けられた上部コントローラ３１と，前記メインコントローラ３０と前記上部コントローラ３１を接続して，前記各部の動作の制御信号や該高所作業車の情報を送受信する電気配線８０を備えた高所作業車１において，
前記電気配線８０に着脱可能に接続され，該高所作業車１の情報を取得する情報収集手段５１と，前記情報収集手段５１が取得した前記情報を，無線信号として出力する無線送信機５２から成る車載通信ユニット５０を備えたことを特徴とする（請求項３；図１，図４，図５）。

上記構成の高所作業車１において，更に，前記車載通信ユニット５０に，前記電気配線８０のいずれかの位置に設けられたカプラ８３〜８５（図示の例では８４）を構成するオスカプラ８３ａ〜８５ａ（図示の例では８４ａ）とメスカプラ８３ｂ〜８５ｂ（図示の例では８４ｂ）間に着脱可能に挿入される中継用カプラ８６を設けることが好ましい（請求項４；図５）。

更に，本発明の高所作業車１用の情報収集システム１００は，
車輪や無限軌道等の走行装置５と，該走行装置５を駆動するエンジンやモータ等の駆動源（図示せず）を備えた車台２と，該車台２上で昇降するデッキ４と，該デッキ４を昇降させる昇降機構３を備え，前記各部の動作を制御する，前記車台２に搭載されたメインコントローラ３０と，前記デッキ４に設けた上部操作盤１０に設けられた上部コントローラ３１と，前記メインコントローラ３０と前記上部コントローラ３１を接続する電気配線８０を備えた高所作業車１を情報収集対象とし，
前記高所作業車１に搭載されて該高所作業車の情報を収集して無線信号として出力する車載通信ユニット５０と，
前記車載通信ユニット５０が出力した無線信号を受信する，前記高所作業車１が投入されている作業領域（工事現場）からの無線信号を受信可能な位置に設置された無線受信機６０と，
前記無線受信機６０が受信した前記高所作業車１の情報を，インターネットを介して受信して集計する集計システム７０を備え，
前記車載通信ユニット５０が，
前記高所作業車１の前記電気配線８０に着脱可能に接続され，該電気配線８０を介して前記高所作業車１の情報を取得する情報収集手段５１と，
前記情報収集手段５１が取得した前記情報を，無線信号として出力する無線送信機５２から成ることを特徴とする（請求項５；図１，図４，図５）。

上記情報収集システムにおいて，前記車載通信ユニット５０に，前記電気配線８０のいずれかの位置に設けられたカプラ８３〜８５（図示の例では８４）を構成するオスカプラ８３ａ〜８５ａ（図示の例では８４ａ）とメスカプラ８３ｂ〜８５ｂ（図示の例では８４ｂ）間に着脱可能に挿入される中継用カプラ８６を設けることが好ましい（請求項６；図５）。

更に，前記情報収集システム１００は，前記車載通信ユニット５０を複数台の高所作業車１に取り付けると共に，前記無線受信機６０を，前記高所作業車１が投入されている複数の作業領域（工事現場）Ａ，Ｂ・・・毎に設置し，前記集計システム７０が，前記作業領域（工事現場）Ａ，Ｂ・・・単位で前記無線受信機６０を介して前記高所作業車１からの情報を取得できるように構成することもできる（請求項７；図４）。

以上で説明した本発明の構成により，本発明の高所作業車用車載通信ユニット５０では，以下の顕著な効果を得ることができた。

車載通信ユニット５０を，高所作業車１に設けられた上部コントローラ３１とメインコントローラ３０間を接続する電気配線８０に着脱可能に取り付けたこと，好ましくは，前記電気配線８０のいずれかの位置に設けられたカプラ（図示の例ではカプラ８４）を構成するオスカプラ８４ａとメスカプラ８４ｂ間に着脱可能に挿入される中継用カプラ８６を介して取り付けたことにより，車載通信ユニット５０をメインコントローラ３０，又は，上部コントローラ３１に接続するための接続端子をメインコントローラ３０や上部コントローラ３１に新たに増設することなく，極めて簡単に取り付けることができた。

その結果，車載通信ユニット５０を後付けすることを予定していない（従って，メインコントローラ３０や上部コントローラ３１に，車載通信ユニット５０を後付けするための接続端子等が設けられていない）高所作業車１に対しても簡単に通信機能を付加することができた。

なお，車載通信ユニット５０が出力した無線信号を受信して，集計システム７０に送信する無線受信機６０を，高所作業車１が投入されている作業領域（工事現場）からの無線信号を受信可能な位置に設置し，前記無線受信機６０と前記集計システム７０を，インターネットを介して接続した構成では，集計システム７０を，高所作業車１や無線受信機６０が設置されている作業領域（工事現場）とは別の場所に設けることが容易であり，作業領域（工事現場）に赴くことなく高所作業車１の稼働状況等を遠隔地より確認することができた。

特に，車載通信ユニット５０を複数の高所作業車１に取り付けると共に，前記無線受信機６０を作業領域（工事現場）毎に設置し，前記集計システム７０が，前記各作業領域（工事現場）に設置された前記無線受信機６０を介して，各作業領域（工事現場）単位で高所作業車１からの情報を取得可能とした構成では，１カ所に設けた集計システム７０によって，複数の作業領域（工事現場）Ａ，Ｂ・・・に投入した複数の高所作業車１の稼働状況を一括して集計等することができ，より一層の高い効率で高所作業車１の管理を行うことができた。

高所作業車の（Ａ）は左側面図，（Ｂ）は背面図。 上部操作盤の斜視図。 下部操作盤の説明図。 本発明の情報収集システムの説明図。 メインコントローラと上部コントローラを接続する電気配線の，車載通信ユニットの取り付け前後の状態を示した説明図。

以下に，添付図面を参照しながら本発明の構成につき説明する。

〔高所作業車〕
図１において，符号１は高所作業車であり，この高所作業車１は，幅方向の両側にそれぞれ車輪や無限軌道等の走行装置（図示の例では無限軌道）５や，この走行装置５を駆動する走行用モータやエンジン等の駆動源（図示せず），電源バッテリ７等を備えた車台２と，該車台２上にシザースリンクや該シザースリンクを動作させる油圧機構等からなる昇降機構３，該昇降機構３によって昇降されるデッキ４を備えている。

このデッキ４には防護柵６が設けられる等して，このデッキ４上に搭乗した作業員や荷物等の落下が防止されていると共に，デッキ４の一端側における防護柵６の上端付近には，図２に示すような上部操作盤１０が設けられ，この上部操作盤１０に設けられた左走行レバー１１，右走行レバー１２，イネーブルスイッチ１３，非常停止スイッチ１４，リフトスイッチ１５，及びホーンスイッチ１６を操作して，高所作業車１の走行，操舵，デッキ４の昇降，及び非常停止（主電源のＯＦＦ）等の各操作を指令することができるように構成されている。

また，上部操作盤１０には，更にモニタ１７が設けられており，このモニタ１７に設けられた電源表示１７ａの点灯，消灯によって主電源のＯＮ，ＯＦＦ状態が，高さ計１７ｂによってデッキ４の昇降高さが，警告灯１７ｃによって高所作業車が所定の傾斜状態にあることの警告等が，バッテリ計１７ｄによって点灯色の変化によるバッテリ残量が表示されるように構成されている。

一方，前述の車台２の背面には，図３に示すような下部操作盤２０が設けられ，この下部操作盤２０に設けられた電源キースイッチ２１，非常停止スイッチ２２，デッキ昇降用スイッチ２３を操作することで，高所作業車の主電源のＯＮ，ＯＦＦ操作，非常停止（主電源のＯＦＦ），デッキ４の昇降等の操作を行うことができるように構成されていると共に，下部操作盤２０に設けられたモニタ２４に，アワメータ，デッキ４の昇降高さ，バッテリ残量，高所作業車１が所定の傾斜した状態にあることの警告，その他の警告，該高所作業車１における各種の設定の表示等を行うことができるように構成されている。

更に，前記高所作業車１の昇降機構３には，デッキの昇降高さを検出する，デッキ高検出手段１８（図４参照）が設けられており，例えば，昇降機構３のシザースリンクのうちのいずれか１つのリンクの回動角を検出するポテンショメータを前述したデッキ高検出手段１８として設け，該ポテンショメータからの検出信号に基づいて，デッキの昇降高さを検出する。

このように，上部操作盤１０に設けられた各スイッチやレバー１１〜１６からの操作信号が，上部操作盤１０内に設けられた電子制御装置である上部コントローラ３１に入力され，上部コントローラ３１からの制御信号が，車台２側に設けた電子制御装置であるメインコントローラ３０に入力され，メインコントローラ３０によって主電源や走行用モータ，昇降機構等の動作制御が行われるように構成されている。

また，メインコントローラ３０からの主電源，走行用モータ，昇降機構の情報が上部コントローラ３１を介してモニタ１７の電源表示１７ａ，警告灯１７ｃ，バッテリ計１７ｄに表示される。

更に，デッキの高さをデッキ高検出手段１８が検出し，この検出信号が上部コントローラ３１（または上部コントローラ３１を介してメインコントローラ３０）に入力され，高さが換算される。換算した高さ情報がモニタ１７の高さ計１７ｂに表示される。

また，下部操作盤２０に設けられた各スイッチ２１〜２３を介して入力された操作信号も同様に下部操作盤２０内に設けられた電子制御装置である下部コントローラ３２に入力され，この下部コントローラ３２からの制御信号が前述のメインコントローラ３０に入力されて，メインコントローラ３０によって昇降機構や，主電源の操作が行われると共に，メインコントローラ３０による主電源，昇降機構の操作情報が上部コントローラ３１にも送信されるように構成されている。

なお，下部操作盤２０には，該高所作業車における設定情報等，前述のモニタ２４に表示させる情報と共に，該高所作業車の個体を識別するための情報や，必要に応じて該高所作業車１が投入されている作業領域（工事現場）を特定するための情報，その他の必要な情報を記憶するメモリ２５が設けられており，本実施形態では，このメモリ２５に，機種名，管理番号，セリアル番号等を記憶させている。

〔車載通信ユニット〕
以上のように構成された高所作業車１には，車載通信ユニット５０が取り付けられ，この車載通信ユニット５０に設けられた情報収集手段５１を介して，高所作業車１の稼働状況に関する情報等が，該高所作業車１を特定するための情報，必要に応じて該高所作業車１が投入されている作業領域（工事現場）を特定するための情報等の，情報取得元の高所作業車や，該高所作業車が投入されている作業領域（工事現場）を特定可能な情報と関連付けて取得される。

情報収集手段５１が取得する情報としては，一例として機種名，管理番号，セリアル番号，生産年月，主電源のＯＮ／ＯＦＦ，イネーブルスイッチのＯＮ／ＯＦＦ，アワメータ，走行に関する設定，右走行レバーの出力信号，左走行レバーの出力信号，デッキ高，デッキ昇降スイッチのＯＮ／ＯＦＦ，車体傾斜角，バッテリ充電率，バッテリ寿命，最終充電日等が挙げられる。

この情報収集手段５１は，マイクロコントローラ等の電子制御装置が所定のプログラムを実行することにより実現される手段であり，図４に示すように，高所作業車１の上部操作盤２０に設けた上部コントローラ３１と，車台２側に設けられたメインコントローラ３０との間を接続する電気配線８０に接続されることで，上部コントローラ３１とメインコントローラ３０に接続されており，前記電気配線８０を介して上部コントローラ３１とメインコントローラ３０間で送受信されている情報や，各コントローラ３０，３１が管理するメモリ内に記憶された情報等から，前述した高所作業車１の稼働状況に関する情報や高所作業車１を特定するための情報等を，一例として数秒から数分程度の比較的短い時間毎に，定期又は不定期に取得する。

好ましくは，前述の電気配線８０に対する情報収集手段の接続は，図５に示すように上部コントローラ３１とメインコントローラ３０を接続する前記電気配線８０のいずれかの位置に設けられたカプラ８３〜８５を構成するオスカプラ８３ａ〜８５ａとメスカプラ８３ｂ〜８５ｂ間に，中継用カプラ８６を挿入することにより接続する。

図示の実施形態では，上部コントローラ３１とメインコントローラ３０間を，上部ケーブル８１と下部ケーブル８２の，２本のケーブルで接続し，上部ケーブル８１と下部ケーブル８２との接続点にあるカプラ８４のオスカプラ８４ａとメスカプラ８４ｂの間に中継用カプラ８６を挿入して接続しているが，この構成に限定されず，上部コントローラ３１と上部ケーブル８１間を接続するカプラ８３，又はメインコントローラ３０と下部ケーブル８２間を接続するカプラ８５に，前述した中継用カプラ８６を挿入して接続するものとしても良く，前記電気配線８０のいずれかの位置に設けたカプラ８３〜８５のオス・メス間に挿入するものであれば，中継用カプラ８６の挿入位置は，図示の例に限定されない。

このように中継用カプラ８６を介して接続することで，車載通信ユニット５０の着脱が容易であるだけでなく，カプラをつなぎ直すだけで高所作業車１を簡単に原状に復帰させることができる。

この車載通信ユニット５０には，前述の情報収集手段５１と共に，該情報収集手段５１が収集した情報を無線信号として出力するための無線送信機５２が設けられており，一例としてこの無線送信機５２は，後述する無線受信機（ゲートウェイ）６０を成す親機と通信可能な，例えばIEEE 802.11通信規格の汎用されている無線ＬＡＮ用の子機によって構成することができるが，これに限定されず，各種のローカル無線通信用の子機によっても構成可能である。

なお，上記車載通信ユニット５０を備えた高所作業車１より情報を収集する，本発明の情報収集システム１００を構築する場合，図４に示すように，高所作業車１に取り付けた前述の車載通信ユニット５０の他に，更に，以下に説明する無線受信機６０と，集計システム７０が設けられる。

〔無線受信機（ゲートウェイ）〕
上記車載通信ユニット５０で取得されて無線出力された情報は，図４に示すようにインターネットに接続された無線受信機（ゲートウェイ）６０を介して，インターネット環境上に設けられた後述の集計システム７０に送信される。

この無線受信機６０は，例えば，前述したローカル無線用の子機である車載通信ユニット５０の無線送信機５２と無線通信可能なローカル無線用の親機によって構成することができる。

なお，高所作業車１が投入される作業領域（工事現場）Ａ，Ｂ・・・が広い場合や，作業領域内に構造物の影になる部分がある等，作業領域内Ａ，Ｂ・・・に電波の届き難い部分がある場合には，作業領域内の適宜の箇所に一又は複数台のローカル無線用の中継器を設けて，作業領域全域から，前述の情報収集手段５１に設けた無線送信機５２からの無線信号を受信できるようにしても良く，この場合，本願における無線受信機６０には，前述したローカル無線用の親機のみならず，この中継器を組み合わせたものも含む。

〔集計システム〕
前述したように，車載通信ユニット５０によって収集された情報は，無線受信機６０に送信され，無線受信機６０は，受信した情報を，インターネットを介して集計システム７０に送信する。

この集計システム７０は，一例として，インターネット環境内に置かれたサーバシステムによって実現されるもので，このサーバシステムとしては，例えば，高所作業車の管理を行う者〔例えば，高所作業車の製造業者，レンタル業者，使用者（ゼネコン等），これらの者から委託を受けた管理業者等〕の社内サーバによって実現されるものであっても良く，又は，これらの者が契約するクラウドサーバによって実現されるものであっても良い。

この集計システム７０では，前述の車載通信ユニット５０を介して取得した情報が集計される。

このようにして集計された情報は，高所作業車の稼働状況や，メンテナンスの時期や内容等の評価に際し使用される。

１ 高所作業車
２ 車台
３ 昇降機構
４ デッキ
５ 走行装置（無限軌道）
６ 防護柵
７ バッテリ
１０ 上部操作盤
１１ 左走行レバー
１２ 右走行レバー
１３ イネーブルスイッチ
１４ 非常停止スイッチ
１５ リフトスイッチ
１６ ホーンスイッチ
１７ モニタ
１７ａ 電源表示
１７ｂ 高さ計
１７ｃ 警告灯
１７ｄ バッテリメータ
１８ デッキ高検出手段（ポテンショメータ）
２０ 下部操作盤
２１ 電源キースイッチ
２２ 非常停止スイッチ
２３ デッキ昇降用スイッチ
２４ モニタ
２５ メモリ
３０ メインコントローラ
３１ 上部コントローラ
３２ 下部コントローラ
５０ 車載通信ユニット
５１ 情報収集手段
５２ 無線送信機
６０ 無線受信機（ゲートウェイ）
７０ 集計システム
８０ 電気配線
８１ 上部ケーブル
８２ 下部ケーブル
８３〜８５ カプラ
８３ａ〜８５ａ オスカプラ
８３ｂ〜８５ｂ メスカプラ
８６ 中継用カプラ
８６ａ 中継用カプラのオス
８６ｂ 中継用カプラのメス
１００ 高所作業車用情報収集システム

Claims (7)

1. 走行装置と，該走行装置を駆動する駆動源を備えた車台と，該車台上で昇降するデッキと，該デッキを昇降させる昇降機構と，前記各部の動作を制御する，前記車台に搭載されたメインコントローラと，前記デッキに設けた上部操作盤に配置された上部コントローラと，前記メインコントローラと前記上部コントローラを接続して，前記各部の動作の制御信号や該高所作業車の情報を送受信する電気配線を備えた高所作業車において，
   前記高所作業車に対して取り付けて使用され，
   前記電気配線に着脱可能に接続され，該電気配線を介して該高所作業車の情報を取得する情報収集手段と，
   前記情報収集手段が取得した前記情報を，無線信号として出力する無線送信機から成る，高所作業車用の車載通信ユニット。
2. 前記電気配線にカプラを設け，該カプラを構成するオスカプラとメスカプラ間に着脱可能に挿入される中継用カプラを備えることを特徴とする請求項１記載の高所作業車用の車載通信ユニット。
3. 走行装置と，該走行装置を駆動する駆動源を備えた車台と，該車台上で昇降するデッキと，該デッキを昇降させる昇降機構を備え，前記各部の動作を制御する，前記車台に搭載されたメインコントローラと，前記デッキに設けた上部操作盤に設けられた上部コントローラと，前記メインコントローラと前記上部コントローラを接続して，前記各部の動作の制御信号や該高所作業車の情報を送受信する電気配線を備えた高所作業車において，
   前記電気配線に着脱可能に接続され，該高所作業車の情報を取得する情報収集手段と，前記情報収集手段が取得した前記情報を，無線信号として出力する無線送信機から成る車載通信ユニットを備えたことを特徴とする高所作業車。
4. 前記車載通信ユニットに，前記電気配線のいずれかの位置に設けられたカプラを構成するオスカプラとメスカプラ間に着脱可能に挿入される中継用カプラを設けたことを特徴とする請求項３記載の高所作業車。
5. 走行装置と，該走行装置を駆動する駆動源を備えた車台と，該車台上で昇降するデッキと，該デッキを昇降させる昇降機構を備え，前記各部の動作を制御する，前記車台に搭載されたメインコントローラと，前記デッキに設けた上部操作盤に設けられた上部コントローラと，前記メインコントローラと前記上部コントローラを接続する電気配線を備えた高所作業車を情報収集対象とし，
   前記高所作業車に搭載されて該高所作業車の情報を収集して無線信号として出力する車載通信ユニットと，
   前記車載通信ユニットが出力した無線信号を受信する，前記高所作業車が投入されている作業領域からの無線信号を受信可能な位置に設置された無線受信機と，
   前記無線受信機が受信した前記高所作業車の情報を，インターネットを介して受信して集計する集計システムを備え，
   前記車載通信ユニットが，
   前記高所作業車の前記電気配線に着脱可能に接続され，該電気配線を介して前記高所作業車の情報を取得する情報収集手段と，
   前記情報収集手段が取得した前記情報を，無線信号として出力する無線送信機から成ることを特徴とする，高所作業車用情報収集システム。
6. 前記車載通信ユニットに，前記電気配線のいずれかの位置に設けられたカプラを構成するオスカプラとメスカプラ間に着脱可能に挿入される中継用カプラを設けたことを特徴とする請求項５記載の高所作業車用情報収集システム。
7. 前記車載通信ユニットを複数台の高所作業車に取り付けると共に，前記無線受信機を，前記高所作業車が投入されている複数の作業領域毎に設置し，前記集計システムが，前記作業領域単位で前記無線受信機を介して前記高所作業車からの情報を取得できるようにしたことを特徴とする請求項５又は６記載の高所作業車用情報収集システム。
   
   

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