CN216467861U - 一种动车组出入库的保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动车组出入库的保护系统。该系统包括：库内作业模块、多个中间继电器、PLC子控制模块和PLC主控制模块，库内作业模块设置于动车组车库内的轨道两侧，库内作业模块用于为动车供电、登顶、举升动车和吊取作业；中间继电器用于根据库内作业模块中对应单元的工作状态生成对应的通信信号；PLC子控制模块与中间继电器连接，用于根据通信信号进行逻辑判断生成判断信号；PLC主控制模块分别与PLC子控制模块和库内作业模块连接，用于根据输入信号和判断信号控制库内作业模块。本实用新型方案减少了PLC主控制模块的误判率，提高了动车组进出库的安全性。

Description

一种动车组出入库的保护系统

技术领域

本实用新型实施例涉及安全保障技术领域，尤其涉及一种动车组出入库的保护系统。

背景技术

当动车组车辆在运营结束后，需要返回动车段的检查库进行整备作业。目前的应用情况是，动车组出入库系统作为安全联锁监控系统的一个子系统，其包括：红白两色信号灯，道闸栏杆，隔离开关远程操作柜。机车进库前，调度室内人员首先得到现场人员给出的进库需求信号，调度员通过判断库内是否具备进库条件给出对应信号，满足相关联锁条件后，库大门打开，库内隔离开关合闸，道闸栏杆升起，信号灯亮白色信号，动车组可入库。

然而，安全联锁系统通过信号子系统引导动车组入库，但是其他检修设备也与安全联锁系统连接，其状态也直接关联到出入库的安全，容易造成误判。

实用新型内容

本实用新型提供一种动车组出入库的保护系统，以减少PLC主控制模块的误判率，提高动车组进出库的安全性。

本实用新型实施例提供了一种动车组出入库的保护系统，该保护系统包括：库内作业模块、多个中间继电器、PLC子控制模块和PLC主控制模块，所述库内作业模块设置于动车组车库内的轨道两侧，所述库内作业模块包括供电单元、登顶单元、举升单元和吊取单元，所述库内作业模块用于为动车供电、登顶、举升动车和吊取作业；多个所述中间继电器分别与所述供电单元、所述登顶单元、所述举升单元和所述吊取单元一一对应连接，所述中间继电器用于根据所述库内作业模块中对应单元的工作状态生成对应的通信信号；所述PLC子控制模块与所述中间继电器连接，用于根据所述通信信号进行逻辑判断生成判断信号；所述PLC主控制模块分别与所述PLC子控制模块和所述库内作业模块连接，用于根据输入信号和所述判断信号控制所述库内作业模块。

可选地，动车组出入库的保护系统还包括：电源控制模块，所述电源控制模块与所述库内作业模块电连接，用于控制所述库内作业模块的电源通断；所述PLC主控制模块还用于根据所述判断信号生成电源控制信号；所述PLC子控制模块还与所述电源控制模块连接，还用于根据所述PLC主控制模块发出的电源控制信号控制所述电源控制模块。

可选地，动车组出入库的保护系统还包括：信号灯模块，所述信号灯模块与所述PLC子控制模块连接，用于根据所述判断信号做出对应指示。

可选地，所述信号灯模块包括入库信号灯和出库信号灯，所述入库信号灯设置于库外的轨道旁，所述出库信号灯设置于库内的轨道旁。

可选地，动车组出入库的保护系统还包括警示模块，所述警示模块设置于库内的轨道旁，与所述PLC子控制模块连接，用于根据所述判断信号发出对应的警示信号。

可选地，动车组出入库的保护系统还包括车位传感模块，所述车位传感模块设置于所述动车组车库内，用于检测所述动车组的位置信号；所述PLC主控制模块还与所述车位传感模块连接，还用于根据所述位置信号控制所述库内作业模块。

可选地，所述供电单元为接触网供电设备，所述接触网供电设备设置于所述动车组的库内轨道两侧高于车顶的位置，包括侧移式接触网，所述侧移式接触网用于根据所述PLC主控制模块的控制信号摆出，为进出库过程中的所述动车组提供电能；所述吊取单元为库内天车，所述库内天车设置于所述动车组的库内轨道上方高于车顶位置，包括吊钩，所述吊钩用于根据所述PLC主控制模块的控制信号吊取所述动车组的零部件并放置于预设位置；所述PLC主控制模块还用于根据所述输入信号控制所述接触网和所述库内天车的工作状态，且确定所述侧移式接触网和所述吊钩不同时到位；所述接触网供电设备对应的所述中间继电器和所述吊取单元对应的所述中间继电器互锁。

可选地，所述举升单元为移动式架车机，所述移动式架车机设置于所述动车组的库内轨道两侧，包括举升托头，所述举升托头用于根据所述PLC主控制模块的控制信号升起，将所述动车组托举到预设位置；所述登顶单元为车顶作业平台，所述车顶作业平台设置于所述动车组的库内轨道两侧，包括登顶渡板，所述登顶渡板用于根据所述PLC主控制模块的控制信号升起或放下，将所述动车组车顶与平台之间铺平。

可选地，所述PLC子控制模块还包括扩展接口，所述扩展接口用于扩展联控设备。

可选地，所述PLC主控制模块还包括显示屏。

本实用新型实施例提供的动车组出入库的保护系统，设置有库内作业模块、多个中间继电器、PLC子控制模块和PLC主控制模块，库内作业模块可以为动车提供供电、登顶、举升动车和吊取作业多种作业，中间继电器可以根据库内作业模块中对应单元的工作状态生成对应的通信信号，PLC子控制模块和其他与PLC主控制模块连接的设备之间形成联锁，根据通信信号对是否可以进出库进行判断，再将判断信号联锁传输给PLC主控制模块，PLC主控制模块可以控制动车车库内的设备，实现了对动车组进出库前库内设备状态的判断，联锁设置可以减少信号的误触发，减少了PLC主控制模块的误判率，提高了动车组进出库的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种动车组出入库的保护系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的另一种动车组出入库的保护系统的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种库内作业模块和库内动车组的相对位置示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种库内作业模块和入库过程中的动车组的相对位置示意图；

图5为本实用新型实施例提供的又一种动车组出入库的保护系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

本实用新型实施例提供了一种动车组出入库的保护系统。图1为本实用新型实施例提供的一种动车组出入库的保护系统的结构示意图，参照图1，动车组出入库的保护系统100包括：库内作业模块101、多个中间继电器102、PLC子控制模块103和PLC主控制模块104，库内作业模块101设置于动车组车库内的轨道两侧，库内作业模块101包括供电单元105、登顶单元106、举升单元107和吊取单元108，库内作业模块101用于为动车供电、登顶、举升动车和吊取作业；多个中间继电器102分别与供电单元105、登顶单元106、举升单元107和吊取单元108一一对应连接，中间继电器102用于根据库内作业模块101中对应单元的工作状态生成对应的通信信号；PLC子控制模块103与中间继电器102连接，用于根据通信信号进行逻辑判断生成判断信号；PLC主控制模块104分别与PLC子控制模块103和库内作业模块101连接，用于根据输入信号和判断信号控制库内作业模块101。

具体地，库内作业模块101为设置于动车车库内的作业装置，可以在动车入库过程中或入库后，为动车供电、提供登顶装置、举升动车或者吊取动车部件。库内作业模块101包括供电单元105、登顶单元106、举升单元107和吊取单元108。供电单元105可以在动车入库或出库过程中到位，为动车供电。登顶单元106、举升单元107和吊取单元108在动车入库或出库过程中需要复位，防止对动车形成剐蹭，然后在动车入库后到位为动车提供作业装置，其中，复位为设备收起，设备在复位状态下不可使用，到位为设备放出，设备在到位状态下可正常使用。各个中间继电器102分别与库内作业模块101中的供电单元105、登顶单元106、举升单元107和吊取单元108电连接，中间继电器102可以根据对应单元的工作状态生成对应的通信信号，工作状态可以为复位和到位。PLC子控制模块103可以为存储有plc梯形图编程程序的控制器，可以根据各个中间继电器102生成的通信信号生成判断信号，判断信号可以包括可通行信息或禁止通行信息。PLC主控制模块104为动车组的多设备联控主站，除了连接PLC子控制模块103和库内作业模块101以外，还与监控系统、电力系统、洗车系统和其他多个系统连接，用于控制动车车库内的所有设备。为了防止其他设备的信号对进出库判断的影响，本申请设置了PLC子控制模块103根据通讯信号对是否可以进出库进行判断，PLC子控制模块103可以将判断信号联锁传输给PLC主控制模块104，减少了主站的误判。

本实用新型实施例提供的动车组出入库的保护系统，设置有库内作业模块、多个中间继电器、PLC子控制模块和PLC主控制模块，库内作业模块可以为动车提供供电、登顶、举升动车和吊取作业多种作业，中间继电器可以根据库内作业模块中对应单元的工作状态生成对应的通信信号，PLC子控制模块和其他与PLC主控制模块连接的设备之间形成联锁，根据通信信号对是否可以进出库进行判断，再将判断信号联锁传输给PLC主控制模块，PLC主控制模块可以控制动车车库内的设备，实现了对动车组进出库前库内设备状态的判断，联锁设置可以减少信号的误触发，减少了PLC主控制模块的误判率，提高了动车组进出库的安全性。

图2为本实用新型实施例提供的另一种动车组出入库的保护系统的结构示意图，参照图2，可选地，动车组出入库的保护系统100，还包括：电源控制模块201和信号灯模块202，电源控制模块201与库内作业模块101电连接，用于控制库内作业模块101的电源通断；PLC主控制模块104还用于根据判断信号生成电源控制信号；PLC子控制模块103还与电源控制模块201连接，还用于根据PLC主控制模块104发出的电源控制信号控制电源控制模块201。信号灯模块202与PLC子控制模块103连接，信号灯模块202包括入库信号灯和出库信号灯，入库信号灯设置于库外的轨道旁，出库信号灯设置于库内的轨道旁，信号灯模块202用于根据判断信号做出对应指示。

具体地，电源控制模块201可以包括多个电子开关，各个电子开关分别与库内作业模块101的各个单元一一对应电连接，电子开关可以控制库内作业模块101中对应单元的通电状况。PLC主控制模块104可以在判断信号包括可通行信息时，发出电源控制信号，PLC子控制模块103可以根据电源控制信号控制电源控制模块201中的各个电子开关关断，防止动车进出库的过程中库内作业模块101的各个单元发生误动作。入库信号灯和出库信号灯可以为彩色信号灯，可以根据判断信号中包含的信息发出不同颜色的光，以指示不同信息。在PLC子控制模块103发出的判断信号中包括可通行信息时，入库信号灯或出库信号灯可以亮起绿灯，指示可通行。在PLC子控制模块103发出的判断信号中包括禁止通行信息时，入库信号灯或出库信号灯可以亮起红灯，指示禁止通行。

本实用新型实施例提供的动车组出入库的保护系统设置有电源控制模块和信号灯模块，电源控制模块中的电子开关可以根据PLC子控制模块的控制，断开或导通库内作业模块中的对应单元的电源，信号灯模块可以在判断信号指示不同信号时亮起对应颜色的指示灯，实现了动车组出入库时的信号指示和电源控制，防止动车进出库的过程中库内作业模块中各单元误动作，进一步提高了动车组出入库的安全性。

图3为本实用新型实施例提供的一种库内作业模块和库内动车组的相对位置示意图，图4为本实用新型实施例提供的一种库内作业模块和入库过程中的动车组的相对位置示意图，结合图2、图3和图4，可选地，供电单元105为接触网供电设备，接触网供电设备设置于动车组的库内轨道两侧高于车顶的位置，包括侧移式接触网，侧移式接触网用于根据PLC主控制模块104的控制信号摆出，为进出库过程中的动车组提供电能；吊取单元108为库内天车，库内天车设置于动车组的库内轨道上方高于车顶位置，包括吊钩，吊钩用于根据PLC主控制模块104的控制信号吊取动车组的零部件并放置于预设位置；举升单元107为移动式架车机，移动式架车机设置于动车组的库内轨道两侧，包括举升托头，举升托头用于根据PLC主控制模块104的控制信号升起，将动车组托举到预设位置；登顶单元106为车顶作业平台，车顶作业平台设置于动车组的库内轨道两侧，包括登顶渡板，登顶渡板用于根据PLC主控制模块104的控制信号升起或放下，将动车组车顶与平台之间铺平。PLC主控制模块104还用于根据输入信号控制接触网供电设备和库内天车的工作状态，且确定侧移式接触网和吊钩不同时到位；接触网供电设备对应的中间继电器102和吊取单元108对应的中间继电器102互锁。

具体地，接触网供电设备可以在需要为动车组供电时摆出，连接动车组的受电弓401。动车组在库的情况下，库内天车可以在需要搬运大型设备时放出吊钩，将需要吊取的设备吊起放于预设位置。由于接触网供电设备和库内天车都设置于动车组车顶上方，到位时互相阻碍且使用场景不一样，故接触网供电设备和库内天车不同时到位，所以PLC主控制模块104可以根据输入信号控制接触网供电设备和库内天车的到位和复位，且确定侧移式接触网和吊钩不同时到位。另外库内天车对应的中间继电器102和接触网供电设备对应的中间继电器102互锁，在侧移式接触网和吊钩同时到位时中间继电器102可以报错，对工作人员起到提醒作用。动车组在库的情况下，移动式架车机可以在需要举升动车组时升起举升托头，将动车组举升预设高度，方便工作人员检修。动车组在库的情况下，车顶作业平台可以放下登顶渡板，方便检修人员或洗车人员登上动车组顶部。输入信号可以为工作人员的输入的控制信号，可以通过按对应按钮输入PLC主控制模块104，示例性地，输入信号可以为入库准备信号或出库准备信号。

示例性地，有动车组需要入库的情况下，工作人员可以按动操作面板上的入库准备按钮，将入库准备信号输入PLC主控制模块104。PLC主控制模块104可以控制库内天车的吊钩收回复位，控制移动式架车机的举升托头放下复位，控制车顶作业平台的登顶渡板收回复位，再控制接触网供电设备的侧移式接触网摆出。在库内天车、移动式架车机、车顶作业平台和接触网供电设备的状态发生变化，其对应的中间继电器102分别向PLC子控制模块103发送通信信号。PLC子控制模块103通过逻辑判断得出判断信号为可通行并将判断信号发送至PLC主控制模块104。PLC主控制模块104可以根据判断信号生成电源控制信号，PLC子控制模块103可以根据接收到的电源控制信号控制库内天车、移动式架车机、车顶作业平台的电源断开，此时库内作业模块101中仅有接触网供电设备通电，为动车组提供电力，保证在动车组入库的过程中设备不发生误动作。在动车组的受电弓401与侧移式接触网电连接之后，PLC子控制模块103控制入库信号灯发出可入库信号，此时，动车组可根据入库信号灯指示进入车库。

本实施例提供的动车组出入库的保护系统，在库内天车、移动式架车机、车顶作业平台和接触网供电设备的状态发生变化时，其对应的中间继电器分别向PLC子控制模块发送通信信号，PLC子控制模块通过逻辑判断得出判断信号并发送至PLC主控制模块，在PLC主控制模块根据判断信号生成电源控制信号，PLC子控制模块还可以根据电源控制信号控制库内天车、移动式架车机、车顶作业平台和接触网供电设备的电源关断，进而控制信号灯模块发出对应指示信号，实现了动车组出入库的保护，防止其他设备误动作，减少对其他系统的影响，进一步提高了动车组出入库的安全性。

图5为本实用新型实施例提供的又一种动车组出入库的保护系统的结构示意图，参照图5，可选地，动车组出入库的保护系统100还包括警示模块501和车位传感模块502，警示模块501设置于库内的轨道旁，与PLC子控制模块103连接，用于根据判断信号发出对应的警示信号。车位传感模块502设置于动车组车库内，用于检测动车组的位置信号；PLC主控制模块104包括显示屏，PLC主控制模块104还与车位传感模块502连接，还用于根据位置信号控制库内作业模块101。

具体地，警示模块501与PLC子控制模块103连接，可以在PLC子控制模块103做出的判断信号包括禁止通行信息时发出警示信号，还可以在中间继电器102报错时发出警示信号，警示信号可以为声光警报，可以起到警示工作人员进行检修的作用。警示模块501也可以集合于信号灯模块202，在信号灯的基础上加装声音报警器。车位传感模块502可以感知动车组在轨道上的具体位置，在动车组入库至预设位置后反馈信号至PLC主控制模块104，PLC主控制模块104可以根据车位传感器的反馈信号控制控制库内作业模块101的状态。进一步，PLC主控制模块104还可以根据车位传感器的反馈信号生成指示灯控制信号并发送至PLC子控制模块103，PLC子控制模块103控制指示灯模块202发出停车信号，提高了动车组入库的位置精度。显示屏可以显示PLC主控制模块104接收到的所有信息，还可以显示动车组的位置图像，方便工作人员进行监控。此外，PLC子控制模块103还包括扩展接口，扩展接口可以连接新增加的联控设备，在库内作业模块101增设其他单元时进行扩展连接。

本实用新型提供的动车组出入库的保护系统，库内作业模块可以为动车提供供电、登顶、举升动车和吊取作业多种作业，中间继电器可以根据库内作业模块中对应单元的工作状态生成对应的通信信号，PLC子控制模块和其他与PLC主控制模块连接的设备之间形成联锁，根据通信信号对是否可以进出库进行判断，再将判断信号联锁传输给PLC主控制模块，PLC主控制模块可以控制动车车库内的设备，实现了对动车组进出库前库内设备状态的判断，联锁设置可以减少信号的误触发，减少了PLC主控制模块的误判率，提高了动车组进出库的安全性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整、结合和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种动车组出入库的保护系统，其特征在于，包括：

库内作业模块，所述库内作业模块设置于动车组车库内的轨道两侧，所述库内作业模块包括供电单元、登顶单元、举升单元和吊取单元，所述库内作业模块用于为动车供电、登顶、举升动车和吊取作业；

多个中间继电器，多个所述中间继电器分别与所述供电单元、所述登顶单元、所述举升单元和所述吊取单元一一对应连接，所述中间继电器用于根据所述库内作业模块中对应单元的工作状态生成对应的通信信号；

PLC子控制模块，所述PLC子控制模块与所述中间继电器连接，用于根据所述通信信号进行逻辑判断生成判断信号；

PLC主控制模块，所述PLC主控制模块分别与所述PLC子控制模块和所述库内作业模块连接，用于根据输入信号和所述判断信号控制所述库内作业模块。

2.根据权利要求1所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，还包括：电源控制模块，所述电源控制模块与所述库内作业模块电连接，用于控制所述库内作业模块的电源通断；

所述PLC主控制模块还用于根据所述判断信号生成电源控制信号；

所述PLC子控制模块还与所述电源控制模块连接，还用于根据所述PLC主控制模块发出的电源控制信号控制所述电源控制模块。

3.根据权利要求1所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，还包括：信号灯模块，所述信号灯模块与所述PLC子控制模块连接，用于根据所述判断信号做出对应指示。

4.根据权利要求3所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，所述信号灯模块包括入库信号灯和出库信号灯，所述入库信号灯设置于库外的轨道旁，所述出库信号灯设置于库内的轨道旁。

5.根据权利要求1所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，还包括警示模块，所述警示模块设置于库内的轨道旁，与所述PLC子控制模块连接，用于根据所述判断信号发出对应的警示信号。

6.根据权利要求1所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，还包括车位传感模块，所述车位传感模块设置于所述动车组车库内，用于检测所述动车组的位置信号；

所述PLC主控制模块还与所述车位传感模块连接，还用于根据所述位置信号控制所述库内作业模块。

7.根据权利要求1所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，

所述供电单元为接触网供电设备，所述接触网供电设备设置于所述动车组的库内轨道两侧高于车顶的位置，包括侧移式接触网，所述侧移式接触网用于根据所述PLC主控制模块的控制信号摆出，为进出库过程中的所述动车组提供电能；

所述吊取单元为库内天车，所述库内天车设置于所述动车组的库内轨道上方高于车顶位置，包括吊钩，所述吊钩用于根据所述PLC主控制模块的控制信号吊取所述动车组的零部件并放置于预设位置；

所述PLC主控制模块还用于根据所述输入信号控制所述接触网和所述库内天车的工作状态，且确定所述侧移式接触网和所述吊钩不同时到位；

所述接触网供电设备对应的所述中间继电器和所述吊取单元对应的所述中间继电器互锁。

8.根据权利要求7所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，

所述举升单元为移动式架车机，所述移动式架车机设置于所述动车组的库内轨道两侧，包括举升托头，所述举升托头用于根据所述PLC主控制模块的控制信号升起，将所述动车组托举到预设位置；

所述登顶单元为车顶作业平台，所述车顶作业平台设置于所述动车组的库内轨道两侧，包括登顶渡板，所述登顶渡板用于根据所述PLC主控制模块的控制信号升起或放下，将所述动车组车顶与平台之间铺平。

9.根据权利要求1所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，所述PLC子控制模块还包括扩展接口，所述扩展接口用于扩展联控设备。

10.根据权利要求1所述的动车组出入库的保护系统，其特征在于，所述PLC主控制模块还包括显示屏。

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