CN207161138U - 一种斜井行人提升机安全闭锁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及矿山机械，具体为一种斜井行人提升机安全闭锁系统。包括PLC主控系统，基于PLC主控系统电连接的交换机，所述的交换机的输出端分别与上斜井口控制系统、下斜井口控制系统的输入端电连接；且上斜井口控制系统与下斜井口控制系统的输出端分别电连接有对射式光电开关Ⅰ、对射式光电开关Ⅱ、对射式光电开关Ⅲ、警戒线对射式光电开关、LED显示屏及语音报警系统；所述的上斜井口控制系统与下斜井口控制系统的输出端还电连接有对射式光电开关，其与编码器配合工作，实时显示矿车的位置，当矿车行驶在检测点位置时自动检测为车。其有益效果在于：实时检测斜井内上下人员情况及斜井内实际人数，提高斜井人员与矿车混行的安全度。

Description

一种斜井行人提升机安全闭锁系统

技术领域

本实用新型涉及矿山机械的技术领域，具体为一种斜井行人提升机安全闭锁系统。

背景技术

目前我国矿山斜井中大多是人车混行，极易发生安全事故。很多矿山斜井甚至都出现人员伤亡事故，但是对于斜井内人员活动始终是一个无法完善解决的课题，其主要难点在于斜井通道入口无法知道矿车和人员是否在斜井内运行，控制室监控斜井内人员活动情况存在盲区，提升机不能与斜井行人实现闭锁；提升机工在无法得知斜井内人员具体情况下能够随意操作提升是一个客观存在的致命隐患。因此针对上述问题我们研制了一种安装、操作方便，成本低廉，彻底解决了斜井行人无法控制绞车工人为操作及降低斜井人员与矿车混行带来的不安全问题的斜井行人提升机安全闭锁系统。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上所述的现有技术中存在的问题，提供一种安装、操作方便，成本低廉，彻底解决了斜井行人无法控制绞车工人为操作及降低斜井人员与矿车混行带来的不安全问题的斜井行人提升机安全闭锁系统。

为了实现所述目的，本实用新型具体采用如下技术方案：

一种斜井行人提升机安全闭锁系统，包括PLC主控系统，基于PLC主控系统电连接的交换机、编码器，所述的交换机的输出端分别与上斜井口控制系统、下斜井口控制系统的输入端电连接；且上斜井口控制系统与下斜井口控制系统的输出端分别电连接有对射式光电开关Ⅰ、对射式光电开关Ⅱ、对射式光电开关Ⅲ、警戒线对射式光电开关、LED显示屏及语音报警系统；所述的上斜井口控制系统与下斜井口控制系统的输出端还电连接有对射式光电开关Ⅳ、对射式光电开关Ⅴ、对射式光电开关Ⅵ，其与编码器配合工作，实时显示矿车的位置，当矿车行驶在检测点位置时自动检测为车，而车在其他点上检测到信号为自动识别为人员。

所述的对射式光电开关Ⅰ、对射式光电开关Ⅱ、对射式光电开关Ⅲ之间的距离为25cm-60cm，便于三个光电开关同时被进入的人体完全遮住，使用方便、安全。

所述的语音报警系统包括声光报警警示系统。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：所述的斜井下口、上口分别设有控制系统，光电开关，其使安装人员出入斜井时，报警装置要求在斜井出入口设立明显的声光报警警示装置，当斜井内有矿车运行时，有人进入设立的警戒线时，此时光电开关检测到人员入内进行声光报警警示，其使用方便、安全；二、将斜井内是否有人活动转换成可被识别的信号发往控制室以便控制室采取相应安全措施；三、实时检测斜井内上下人员情况及斜井内实际人数，提高斜井人员与矿车混行的安全度。

附图说明

图1为本实用新型的系统框图；

图2为对射式光电开关的安装示意图；

图中：PLC主控系统1，交换机2，上斜井口控制系统3，下斜井口控制系统4，对射式光电开关Ⅰ5，对射式光电开关Ⅱ6，对射式光电开关Ⅲ7，LED显示屏8，语音报警系统9，警戒线对射式光电开关10，编码器11，对射式光电开关Ⅳ12，对射式光电开关Ⅴ13，对射式光电开关Ⅵ14。

具体实施方式

以下结合附图1对本实用新型的结构及其有益效果进一步说明。

实施例1

一种斜井行人提升机安全闭锁系统，如图1所示，包括PLC主控系统1，基于PLC主控系统1电连接的交换机2、编码器11，所述的交换机2的输出端分别与上斜井口控制系统3、下斜井口控制系统4的输入端电连接；且上斜井口控制系统3与下斜井口控制系统4的输出端分别电连接有对射式光电开关Ⅰ5、对射式光电开关Ⅱ6、对射式光电开关Ⅲ7、警戒线对射式光电开关10、LED显示屏8及语音报警系统9；所述的上斜井口控制系统3与下斜井口控制系统4的输出端还电连接有对射式光电开关Ⅳ12、对射式光电开关Ⅴ13、对射式光电开关Ⅵ14，其与编码器配合工作，实时显示矿车的位置，当矿车行驶在检测点位置时自动检测为车，而车在其他点上检测到信号为自动识别为人员。

所述的对射式光电开关Ⅰ5、对射式光电开关Ⅱ6、对射式光电开关Ⅲ7之间的距离为25cm-60cm，便于三个光电开关同时被进入的人体完全遮住，使用方便、安全。

所述的语音报警系统9包括声光报警警示系统。

在控制室安装一个信号采集箱从控制室引出开关量的运行信号分别引入斜井出入口的PLC主控系统1，斜井出入口分别安装带有PLC的上斜井口控制系统3、下斜井口控制系统，采集到斜井矿车运行的信号后输出信号给LED显示屏 8，并显示“提升机正在运行禁止入内”并配置发声装置，同时在入口处利用红外光幕投射出安全警戒线，当有人跨过境界线时报警器闪光报警并发出语音“危险提升机正在运行，请立即退出警戒线外”提醒人员退出危险地区如果人员仍然不撤离，经过延时后上斜井口控制系统给主控制箱发送报警信号与提升机运行联锁。

由于在斜井出入口分别设置只允许一人通过的栏杆通道，栏杆通道一侧安装连续的三个光电开关分别为对射式光电开关Ⅰ5、对射式光电开关Ⅱ6、对射式光电开关Ⅲ7，当开关被遮挡的时候给PLC主控系统发送信号，为了防止工具、其他物体进入检测区造成误报，三个信号同时被遮挡才视为一个人员，即三个光电开关的距离不能超过25cm-60cm，即一个人体的宽度。同时利用三个开关被遮挡的顺序来识别人员是在进入斜井还是正在走出斜井，比如：被遮挡的顺序为Ⅰ--Ⅱ--Ⅲ时，PLC主控系统自动判定为人员进入，当遮挡的顺序为Ⅲ--Ⅱ--Ⅰ时系统自动判定为人员走出，出口与入口的控制系统以及控制室内的PLC主控系统全部联网通讯并自动计算斜井内的人员数量(走以太网接口或者485通讯) 并将结果显示在主控箱的触摸屏上，这样在主控箱的显示屏上可以清晰的反应出斜井内有多少人员出入，同时当斜井内有人员时PLC主控系统的控制器上黄灯闪烁，当车辆正在运行时有人员进入越过境界线时红灯闪烁，斜井内无人员时绿灯常亮，根据不同信号来控制提升机运行详情。

对于不走台阶，走车道的人员问题的解决方法是在台阶的另一侧也安装三个对射式光电开关Ⅳ12、对射式光电开关Ⅴ13、对射式光电开关Ⅵ14，其用法以及安装方式与安装在护栏(台阶侧)的基本相同，只是需要增加人员与车辆的分辨检测，检测方式为在主控柜上加装一个编码器，实时显示车的位置，当车行驶在检测点位置时自动检测为车，而车在其他点上检测到信号为自动识别为人员。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种斜井行人提升机安全闭锁系统，包括PLC主控系统(1)，基于PLC主控系统(1)电连接的交换机(2)、编码器(11)，所述的交换机(2)的输出端分别与上斜井口控制系统(3)、下斜井口控制系统(4)的输入端电连接；且上斜井口控制系统(3)与下斜井口控制系统(4)的输出端分别电连接有对射式光电开关Ⅰ(5)、对射式光电开关Ⅱ(6)、对射式光电开关Ⅲ(7)、警戒线对射式光电开关(10)、LED显示屏(8)及语音报警系统(9)；所述的上斜井口控制系统(3)与下斜井口控制系统(4)的输出端还电连接有对射式光电开关Ⅳ(12)、对射式光电开关Ⅴ(13)、对射式光电开关Ⅵ(14)，其与编码器配合工作，实时显示矿车的位置，当矿车行驶在检测点位置时自动检测为车，而车在其他点上检测到信号为自动识别为人员。

2.根据权利要求1所述一种斜井行人提升机安全闭锁系统，其特征在于：所述的对射式光电开关Ⅰ(5)、对射式光电开关Ⅱ(6)、对射式光电开关Ⅲ(7)之间的距离为25cm-60cm，便于三个光电开关同时被进入的人体完全遮住，使用方便、安全。

3.根据权利要求1所述一种斜井行人提升机安全闭锁系统，其特征在于：所述的语音报警系统(9)包括声光报警警示系统。