CN207048424U - 一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置 - Google Patents

Abstract

一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，它包括中央处理器、检测装置、显示模块和报警模块，所述检测装置包括多个纵向检测探头，多个所述纵向检测探头沿纵向设置在立体车库的入口并沿所述立体车库的进出方向上排布，各纵向检测探头均连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端连接所述显示模块和所述报警模块。该装置通过多个纵向检测探头来的感应顺序判定是进入还是走出，通过遮挡纵向检测探头的个数来判断是车辆还是人员，通过短时间内数据的简单统计，即可获知车库内是否还留有人未出车库，进而避免车库内有人启动车库导致人员伤亡的情况出现。

Description

一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置

技术领域

本实用新型属于智能监控设备制造技术领域，用于机械式立体车库人员进出智能监控，具体地说，涉及一种机械式立体车库人员进出智能探测报警控制装置。

背景技术

在目前使用的的机械式立体车库人员误入保护系统中，当人员在设备运行时越过车库入口处警示线时，探测装置会发出信号，传送至车库电气控制系统进行逻辑判断后，车库将报警并停止运行。但在车库停止运行期间，如人员单独进入库内运行区或随车辆进入库内运行区，车库重启运行后，库内人员活动脱离进口处人员误入检测探测范围，保护信号失效，这时如有用户取车操作，将会造成人员伤亡或设备损坏事故。

针对上述问题，机械式立体车库制造企业及其用户一直在寻求较好的技术方案，以解决现有机械式立体车库非正常情况下人员误入的探测和警示失效问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，可探测是否有人滞留在车库或者车位中，以确保立体车库的自动安全运行。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，包括中央处理器、检测装置、显示模块和报警模块，所述检测装置包括多个纵向检测探头，多个所述纵向检测探头沿纵向设置在立体车库的入口并沿所述立体车库的进出方向上排布，各纵向检测探头均连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端连接所述显示模块和所述报警模块。

基上所述，所述检测装置还包括沿横向设置在立体车库的入口横梁上的横向检测探头，各横向检测探头连接所述中央处理器的输入端。

基上所述，它还包括摄像头，所述摄像头设置在所述立体车库的入口横梁上。

基上所述， 所述立体车库内部的人车分离处设置两个车门检测探头，两个所述车门检测探头分别指向两侧车门的打开轨迹中的一点，所述车门检测探头连接所述中央处理器的输入端。

基上所述， 所述立体车库内部的人行路段设置多个急停按钮，所述急停按钮控制所述立体车库的总电闸。

基上所述，所述立体车库的进出路径上均布若干人员检测探头，相邻两人员检测探头的安装距离小于车辆的车身长度。

该实用新型具有实质性特点和进步，具体的，使用多个纵向检测探头进行检测，根据纵向检测探头的触发顺序，可以判断出是进入行为还是走出行为，根据纵向检测探头被遮挡的个数，可以判断出是人员通过行为还是车辆通过行为，车辆通过时，立体车库照常运行，人员进入时，控制立体车库暂定动作，人员走出时，暂定动作解放。

进一步的，设置横向检测探头，避免纵向检测探头出现检测死角，横向检测探头通过物体的宽度来判定是人员还是车辆。

进一步的，安装摄像头，所述摄像头也设置在立体车库入口处上方横梁上，其输出端连接中央处理器的输入端。通过设置摄像头，搭配中央处理器对进出的人员或者车辆进行图像处理，从而对进入和出去的人员或者车辆数目计算更加准确。

进一步的，针对车门设置车门检测探头，根据车辆在车库内部的车门启闭动作判断是否有人员存在，进而控制立体车库的启停。

进一步的，设置若干急停按钮，避免有人在车库内而没被感知到的危险情况。同时，在车库内的进出路径上设置人员检测探头，用于检测是否有人员存在。

附图说明

图1是本实用新型所述的机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置的结构示意图。

图中：1.纵向检测探头；2.横梁；3.横向检测探头；4.摄像头；5.车辆。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步详细说明。

如图1所示，一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，包括中央处理器、检测装置、显示模块和报警模块，所述检测装置包括多个纵向检测探头1，多个所述纵向检测探头1沿纵向设置在立体车库的入口并沿所述立体车库的进出方向上排布，各纵向检测探头1均连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端连接所述显示模块和所述报警模块。

通过纵向检测探头1的感应顺序，判断出是进入行为还是走出行为，主要针对进入行为进行控制，走出行为主要用于统计数据。通过纵向检测探头1被遮挡的个数来判断是人员还是车辆5，若单个被遮挡，则判断为行人，若两个以上甚至三个同时被遮挡，则判断为车辆5。判断为行人，且为进入行为时，控制立体车库暂定动作；判断为行人，且为走出行为时，控制立体车库再启动；判断为车辆5，立体车库正常运转。

中央处理器依据依次触发的纵向检测探头1的先后不同而进行区分进入和出去的人员和车辆5的数量，从而累计计算车库内是否还有人员未出车库。

具体的，利用车库进、出口处安装纵向检测探头1的前后关系形成能使电气控制系统进行逻辑判断，计算进入车库人员数量及车辆5数量，当进库数量与出库数量一致时判断此时库内无人，机械式立体车库处于自动运行状态。当计算进库数量大于出库数量时判断此时库内存在人员滞留，车库设备处于停止运行状态，同时声、光、文字警示装置运转，警示车库内有人员未出。

为了避免行人走入纵向检测探头1的盲区，所述检测装置还包括沿横向设置在立体车库的入口横梁2上的横向检测探头3，各横向检测探头3连接所述中央处理器的输入端，通过被遮挡的横向检测探头3的数量，判断是行人还是车辆5。

进一步的，它还包括摄像头4，所述摄像头4设置在所述立体车库的入口横梁2上。其输出端连接中央处理器的输入端。通过设置摄像头4，搭配中央处理器对进出的人员或者车辆5进行图像处理，从而对进入和出去的人员或者车辆5数目计算更加准确。

具体的，当纵向检测探头1长时间被遮挡，则此时表明有车辆5进入，则此时对摄像头4进行控制其对当时的通道内情况进行照片采集，采集时间按照设定，在设定的时间段，如果司机或者其它人员从车中下来，则通过模糊处理对采集后的照片进行对比，从而判断是有车或者人进入或者离开车库，同时进行存储数据。在下次车库自动存车运行前，对数据进行比对，即判断人员或车辆5是进入或是出去的状态，再检测探测人员单独进入机械式立体车库内运行区域或司机随车辆5进入车库内运行区域。

为了进一步保证安全，在其它实施例中，所述立体车库内部的人车分离处设置两个车门检测探头，两个所述车门检测探头分别指向两侧车门的打开轨迹中的一点，所述车门检测探头连接所述中央处理器的输入端，一旦车辆在立体车库内部打开门或关闭门，都可以判断为有人员在立体车库内活动，进而判断出立体车库内有人，暂定立体车库的动作。

为避免车库内有人而未被检测到的最坏情况发生，所述立体车库内部的人行路段设置多个急停按钮，所述急停按钮控制所述立体车库的总电闸，当内部人员感受到立体车库运转时，立刻按下急停按钮，使立体车库停止运行。

进一步的，所述立体车库的进出路径上均布若干人员检测探头，相邻两人员检测探头的安装距离小于车辆的车身长度，进而判断出内部为行人还是车辆，以便做出下一步反应。

需要说明的是，本申请中所采用的纵向检测探头1、横向检测探头3以及车门检测探头均为反射式传感器探头，可以是常规使用的激光检测型探测器或红外检测型探测器。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

Claims (6)

1.一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，其特征在于：它包括中央处理器、检测装置、显示模块和报警模块，所述检测装置包括多个纵向检测探头，多个所述纵向检测探头沿纵向设置在立体车库的入口并沿所述立体车库的进出方向上排布，各纵向检测探头均连接所述中央处理器的输入端，所述中央处理器的输出端连接所述显示模块和所述报警模块。

2.根据权利要求1所述的一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，其特征在于：所述检测装置还包括沿横向设置在立体车库的入口横梁上的横向检测探头，各横向检测探头连接所述中央处理器的输入端。

3.根据权利要求2所述的一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，其特征在于：它还包括摄像头，所述摄像头设置在所述立体车库的入口横梁上。

4.根据权利要求3所述的一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，其特征在于：所述立体车库内部的人车分离处设置两个车门检测探头，两个所述车门检测探头分别指向两侧车门的打开轨迹中的一点，所述车门检测探头连接所述中央处理器的输入端。

5.根据权利要求4所述的一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，其特征在于：所述立体车库内部的人行路段设置多个急停按钮，所述急停按钮控制所述立体车库的总电闸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种机械式立体车库用人员进出探测报警控制装置，其特征在于：所述立体车库的进出路径上均布若干人员检测探头，相邻两人员检测探头的安装距离小于车辆的车身长度。