JP2021042012A - 送出装置、画像形成装置、制御装置及び制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】被送出材が無いと誤検知することを抑制する。【解決手段】送出装置は、収容部に収容された被送出材を送り出す送出ロールと、前記収容部に収容された被送出材を上昇させることで、該被送出材を前記送出ロールに押し当てる上昇部と、前記送出ロールが予め定められた高さに位置するか否かを検知する第一検知部と、前記収容部に収容された被送出材の有無を検知する第二検知部と、前記送出ロールによる前記被送出材の送出後に、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しないことが前記第一検知部によって検知された場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させてから前記第二検知部で前記有無を検知させる制御を行う制御装置と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、送出装置、画像形成装置、制御装置及び制御プログラムに関する。

特許文献１には、用紙をセットするトレイと、前記トレイ上に前記用紙がセットされているか否かを検知するセット用紙検知手段と、前記トレイ上にセットされた前記用紙を１枚ずつ用紙搬送路に送り出す給紙手段とを備えた自動用紙給送装置において、前記セット用紙検知手段が、前記トレイの先端側の壁面に沿うように配設され、前記用紙がトレイ上にセットされた際、前記壁面側に移動するように一端部が軸支された第１のアクチュエータと、前記第１のアクチュエータと当接するとともに、前記用紙搬送路を介して前記第１のアクチュエータと対峙するように配設され、前記第１のアクチュエータの移動に伴って前記用紙の搬送方向に跳ね上がるように軸支された第２のアクチュエータと、前記第２のアクチュエータにより制御され、前記トレイ上における前記用紙の有無の検知を行う用紙検知センサとからなることを特徴とする自動用紙給紙装置が開示されている。

特許文献２には、開閉可能な手差しトレイと、該手差しトレイの給紙を行う手差し給紙装置を備え、手差し給紙可能に構成してある画像形成装置において、前記手差し給紙装置は、用紙を積載する手差し台と、積載された用紙を送り出すピックアップローラと、送り出された用紙を１枚に分離するフィードローラ及びリバースローラと、セットされた用紙の先端位置を検知する検知手段と、を備え、給紙命令の直後に前記検知手段により検知状態のチェックを行い、前記用紙のセット位置が適切でないときには給紙動作を行わず、用紙の再セットを促すことを特徴とする画像形成装置が開示されている。

特許文献３には、用紙を給紙カセットの底板に支持させ、該底板の給紙側端部を上昇させることにより給紙ローラに上記用紙を押圧し、該給紙ローラを回転させて用紙を送り出す給紙装置において用いる用紙残量検知装置であって、用紙の有無により回動する第１の突出部を有する第１のアクチュエータと、上記底板の高さにより回動する第２の突出部を有する第２のアクチュエータと、上記第１、第２の突出部の回動軌跡上にそれぞれ配置する複数個の突出部検知手段とを備え、上記第１、第２の突出部の回動軌跡の少なくとも一部を一致させ、上記突出部検知手段による上記突出部の検知情報を用いて、上記給紙カセット内の用紙の残量及び有無を検知可能としてなることを特徴とする給紙装置の用紙残量検知装置が開示されている。

特開２００５−２３９４０２号公報 特開２００７−１０６５７３号公報 特開２０００−１１８７９２号公報

ところで、送出装置としては、収容部に収容された被送出材を送り出す送出ロールと、前記収容部に収容された被送出材を上昇させることで、前記送出ロールに押し当てる上昇部と、を備える送出装置が考えられる。当該送出装置において、送出ロールによる被送出材の送り出し後に、上昇部による被送出材の上昇を行わずに被送出材の有無を検知すると、被送出材が無いと誤検知する場合がある。

本発明は、送出ロールによる被送出材の送り出し後に上昇部が被送出材の高さを常に維持したまま被送出材の有無を検知する構成に比べ、被送出材が無いと誤検知することを抑制することを目的とする。

第１態様は、収容部に収容された被送出材を送り出す送出ロールと、前記収容部に収容された被送出材を上昇させることで、該被送出材を前記送出ロールに押し当てる上昇部と、前記送出ロールが予め定められた高さに位置するか否かを検知する第一検知部と、前記収容部に収容された被送出材の有無を検知する第二検知部と、前記送出ロールによる前記被送出材の送出後に、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しないことが前記第一検知部によって検知された場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させてから前記第二検知部で前記有無を検知させる制御を行う制御装置と、を備える送出装置である。

第２態様は、前記第二検知部は、前記収容部に収容された前記被送出材に接触する接触部材の位置によって、前記被送出材の有無を検知し、前記制御装置は、前記接触部材の接触位置での第一厚さよりも、前記送出ロールの接触位置での第二厚さが厚い被送出材が前記収容部に収容される場合に前記制御を行う第１態様に係る送出装置である。

第３態様は、前記被送出材は、紙材が重ねられて形成され、前記制御装置は、前記第一厚さでの枚数よりも多い枚数が重ねられることで前記第二厚さが厚い被送出材が前記収容部に収容される場合に前記制御を行う第２態様に係る送出装置である。

第４態様は、前記制御装置は、前記送出ロールによる前記被送出材の送出が行われる毎に、前記第一検知部で送出ロールが前記予め定められた高さに位置するか否かを検知させ、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しないことが前記第一検知部によって検知された場合に、前記制御を行う第２態様又は第３態様に係る送出装置である。

第５態様は、前記制御装置は、送出方向に沿った厚さが一定である被送出材が前記収容部に収容される場合には、前記送出ロールによる前記被送出材の送り出し後に、前記上昇部による前記被送出材の上昇を行わずに前記第二検知部で前記有無を検知させる制御を行う第１態様に係る送出装置である。

第６態様は、前記制御装置は、前記第二検知部で前記有無を検知した結果、前記第二検知部が前記被送出材の有りを検知した場合において、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しないことが前記第一検知部によって検知された場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させる制御を行う第５態様に係る送出装置である。

第７態様は、第１態様から第６態様までのいずれか１つの態様に係る送出装置と、前記送出装置によって送り出された被送出材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、を備える画像形成装置である。

第８態様は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、収容部に収容された被送出材が上昇部によって上昇されることで、該被送出材が押し当てられる送出ロールが、予め定められた高さに位置するか否かの情報を取得し、前記送出ロールによる前記被送出材の送出後に、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しない場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させてから前記被送出材の有無を検知部で検知させる制御を行う制御装置である。

第９態様は、コンピュータに、収容部に収容された被送出材が上昇部によって上昇されることで、該被送出材が押し当てられる送出ロールが、予め定められた高さに位置するか否かの情報を取得し、前記送出ロールによる前記被送出材の送出後に、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しない場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させてから前記被送出材の有無を検知部で検知させる制御を行う処理を実行させるための制御プログラムである。

第１態様の構成によれば、送出ロールによる被送出材の送り出し後に上昇部が被送出材の高さを常に維持したまま被送出材の有無を検知する構成に比べ、被送出材が無いと誤検知することが抑制される。

第２態様の構成によれば、収容部に収容される被送出材の厚さに関係になく常に制御を行う構成に比べ、被送出材を送出してから次の被送出材を送出するまで時間が短くなる。

第３態様の構成によれば、接触部材の接触位置での第一厚さよりも、送出ロールの接触位置での第二厚さが厚い被送出材が収容部に収容される場合に常に制御を行う構成に比べ、被送出材を送出してから次の被送出材を送出するまで時間が短くなる。

第４態様の構成によれば、被送出材の送出が複数回行われる毎に第一検知部で送出ロールの位置を検知させる構成に比べ、被送出材が無いと誤検知することが抑制される。

第５態様の構成によれば、上昇部による被送出材の上昇を常に行ってから第二検知部で有無を検知させる構成に比べ、被送出材を送出してから次の被送出材を送出するまで時間が短くなる。

第６態様の構成によれば、送出ロールによる被送出材の送り出し後に、上昇部による被送出材の上昇を常に行わない構成に比べ、送出ロールによる被送出材の送出不良が抑制される。

第７態様の構成によれば、送出ロールによる被送出材の送り出し後に上昇部による被送出材の上昇を常に行わずに第二検知部で有無を検知させる構成に比べ、記録媒体が無いと誤検知することが抑制される。

本実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る送出装置の構成を示す概略図である。 本実施形態に係る、収容部に収容された記録媒体の有無を検知する有無検知部の構成を模式的に示す概略図である。 図３に示す有無検知部において、収容部に記録媒体がない場合を模式的に示す概略図である。 本実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る収容部に封筒が収容された場合を模式的に示す概略図である。 本実施形態に係る制御装置による制御処理の流れを示すフローチャートである。 本実施形態に係る収容部に封筒が収容された場合の有無検知部を模式的に示す概略図である。 図８に示す構成において、記録媒体の上昇を行わない場合の有無検知部を模式的に示す概略図である。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。

（画像形成装置１０）
本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置１０の構成を示す概略図である。

図１に示される画像形成装置１０は、送り出される被送出材の一例としての記録媒体に画像を形成する画像形成装置の一例である。具体的には、画像形成装置１０は、記録媒体Ｐにトナー像（画像の一例）を形成する電子写真式の画像形成装置である。さらに具体的には、画像形成装置１０は、収容部１２と、排出部１３と、送出装置１８と、搬送装置１５と、画像形成部１４と、定着装置１６と、を備えている。以下、画像形成装置１０の各部（収容部１２、排出部１３、送出装置１８、搬送装置１５、画像形成部１４及び定着装置１６）について説明する。

（収容部１２、排出部１３、送出装置１８及び搬送装置１５）
収容部１２は、用紙等の記録媒体Ｐを収容する機能を有している。排出部１３は、記録媒体Ｐが排出される部分である。

送出装置１８は、収容部１２から記録媒体Ｐを送り出す装置である。なお、送出とは、送り出すことを意味する。送出装置１８の具体的な構成について後述する。

搬送装置１５は、送出装置１８が送り出した記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。具体的には、搬送装置１５は、収容部１２から画像形成部１４（具体的には後述の二次転写位置Ｔ２）及び定着装置１６を経由して、排出部１３へ記録媒体Ｐを搬送する機能を有している。さらに具体的には、搬送装置１５は、記録媒体Ｐを搬送する複数の搬送ロール１９を有している。

（画像形成部１４）
画像形成部１４は、送出装置１８によって送り出された記録媒体Ｐにトナー画像を形成する機能を有している。具体的には、画像形成部１４は、トナー像形成部２２と、転写装置１７と、を有している。

（トナー像形成部２２）
図１に示されるトナー像形成部２２は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。本実施形態では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２２が設けられている。図１に示す（Ｙ）、（Ｍ）、（Ｃ）、（Ｋ）は、上記各色に対応する構成部分を示している。

各色のトナー像形成部２２は、用いるトナーを除き同様に構成されているので、各色のトナー像形成部２２を代表して、図１ではトナー像形成部２２（Ｙ）の各部に符号を付している。

各色のトナー像形成部２２は、具体的には、一方向（例えば図１における反時計回り方向）に回転する感光体ドラム３２（感光体）を有している。さらに、各色のトナー像形成部２２は、帯電器２３と、露光装置３６と、現像装置３８と、を有している。

各色のトナー像形成部２２では、帯電器２３が、感光体ドラム３２を帯電させる。さらに、露光装置３６が、帯電器２３によって帯電された感光体ドラム３２を露光して、感光体ドラム３２に静電潜像を形成する。また、現像装置３８が、露光装置３６によって感光体ドラム３２に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。

（転写装置１７）
図１に示される転写装置１７は、トナー像形成部２２で形成されたトナー像を記録媒体Ｐに転写する装置である。具体的には、転写装置１７は、図１に示されるように、中間転写体としての転写ベルト２４と、一次転写ロール２６と、二次転写ロール２８と、を備えている。

転写ベルト２４は、複数のロール４２に巻き掛けられた環状のベルトで構成されている。この転写ベルト２４は、複数のロール４２のいずれかが回転駆動することで、一方向（例えば図１における時計回り方向）へ周回する。

転写装置１７では、一次転写ロール２６が、各色の感光体ドラム３２のトナー像を、感光体ドラム３２と一次転写ロール２６との間の一次転写位置Ｔ１にて、転写ベルト２４に重ねて一次転写する。

転写ベルト２４に一次転写されたトナー像は、転写ベルト２４が周回することで、二次転写ロール２８と転写ベルト２４との間の二次転写位置Ｔ２へ搬送される。そして、二次転写ロール２８が、二次転写位置Ｔ２へ搬送されたトナー像を記録媒体Ｐに二次転写する。

なお、画像形成部１４の構成としては、上記構成に限らない。例えば、画像形成部１４の構成としては、転写ベルト２４を介さずに、感光体ドラム３２から直接、記録媒体Ｐに転写する構成であってもよい。この場合では、例えば、単色のトナー画像が記録媒体Ｐに転写される。

（定着装置１６）
図１に示される定着装置１６は、二次転写ロール２８によって記録媒体Ｐに転写されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する装置である。具体的には、定着装置１６は、図１に示されるように、加熱部材としての加熱ロール６８と、加圧部材としての加圧ロール６９と、を有している。定着装置１６では、加熱ロール６８及び加圧ロール６９によって、記録媒体Ｐを加熱及び加圧することで、記録媒体Ｐに形成されたトナー像を該記録媒体Ｐに定着する。

（送出装置１８の具体的な構成）
送出装置１８は、具体的には、図２に示されるように、送出ロール７１と、底板７２と、高さ検知部７３と、有無検知部７４と、制御装置５０と、を備えている。以下、送出装置１８の各部（送出ロール７１、底板７２、高さ検知部７３、有無検知部７４及び制御装置５０）について説明する。

（送出ロール７１）
図２に示される送出ロール７１は、収容部１２に収容された記録媒体Ｐを送り出すロールである。この送出ロール７１は、予め定められた範囲で上下方向に移動可能に画像形成装置１０の装置本体１１（図１参照）に支持されている。さらに、送出ロール７１は、バネ等の弾性体（図示省略）の弾性力により、下方へ押され又は引っ張られている。

この送出ロール７１は、底板７２に積載された記録媒体Ｐが下方側から押し当てられることで、前述の弾性体の弾性力に対抗して、予め定められた高さ（以下、送出位置という）まで上昇する。そして、送出ロール７１は、送出位置において、底板７２に積載された記録媒体Ｐの上面に接触した状態で図１における時計回り方向に回転することで、記録媒体Ｐを収容部１２から図１における左方（以下、送出方向という）へ送り出す。

（底板７２）
図２に示される底板７２は上昇部の一例である。この底板７２は、収容部１２に収容された記録媒体Ｐを上昇させることで、当該記録媒体Ｐを送出ロール７１に押し当てる機能を有している。具体的には、底板７２は、収容部１２に収容された記録媒体Ｐが積載される部材であり、板状に形成されている。さらに、底板７２は、送出方向とは反対側の端部（図１における右端部）を支点７２Ａとして、送出方向側の端部（図１における左端部）が上昇可能に収容部１２に支持されている。

この底板７２は、側面視にて傾斜した状態で、上昇機構７９により上昇される。これにより、底板７２は、積載された記録媒体Ｐを傾斜した状態で上昇させて、当該記録媒体Ｐを送出ロール７１に押し当てる。上昇機構７９としては、例えば、ラック、ピニオン及び駆動モータ等の機械要素により底板７２を上昇させる機構を用いることが可能である。

なお、上昇部の一例としては、記録媒体Ｐを水平に上昇させる構成であってもよい。また、上昇機構７９と底板７２と含めて、上昇部の一例と把握してもよい。

（高さ検知部７３）
図２に模式的に示される高さ検知部７３は、第一検知部の一例である。この高さ検知部７３は、送出ロール７１が送出位置に位置する否かを検知する検知部である。具体的には、高さ検知部７３は、例えば、送出ロール７１が送出位置に位置する場合に受光し、送出ロール７１が送出位置よりも下方側に位置すると遮光される透過型の光センサで構成されている。

高さ検知部７３の検知信号は、制御装置５０の後述のＣＰＵ５１に送られる。なお、ＣＰＵ５１は、高さ検知部７３の検知結果に基づき、底板７２の上昇機構７９の駆動を制御する。具体的には、ＣＰＵ５１は、記録媒体Ｐが押し当てられた送出ロール７１が送出位置に位置することが、高さ検知部７３で検知されるまで、底板７２を上昇機構７９により上昇させる。

（有無検知部７４）
図２に示される有無検知部７４は、検知部の一例であり、第二検知部の一例である。この有無検知部７４は、収容部１２に収容された記録媒体Ｐの有無を検知する検知部である。具体的には、図３に模式的に示されるように、有無検知部７４は、送出ロール７１に対し記録媒体Ｐの送出方向上流側に配置されている。この有無検知部７４は、接触部材７５と、検知センサ７６と、を有している。接触部材７５は、底板７２の上方であって、送出ロール７１の近傍に配置されている。接触部材７５は、接触部７５Ａと、被支持部７５Ｂと、被検知部７５Ｃと、を有している。検知センサ７６は、例えば、透過型の光センサで構成されている。

接触部材７５は、例えば、被支持部７５Ｂで画像形成装置１０の装置本体１１（図１参照）又は、収容部１２に揺動可能に支持されている。接触部７５Ａは、被支持部７５Ｂから下方側へ延び出ており、送出ロール７１が送出位置に位置するまで底板７２が上昇された場合において、当該底板７２に積載された記録媒体Ｐに接触する。これにより、接触部７５Ａが記録媒体Ｐの上面で支持され、被検知部７５Ｃは、検知センサ７６を遮光しない位置に位置する。なお、図３において、符号ＰＡは、複数の記録媒体Ｐが積載されることで形成された記録媒体Ｐの束を示している。

一方、底板７２に積載された記録媒体Ｐがなくなると、図４に模式的に示されるように、接触部７５Ａが記録媒体Ｐの上面で支持されず、底板７２の切り欠き（図示省略）で下方へ降下することで、被検知部７５Ｃが、検知センサ７６を遮光する。このように、有無検知部７４では、接触部材７５の位置によって、記録媒体Ｐの有無を検知する。すなわち、接触部材７５の接触部７５Ａが降下することで、記録媒体Ｐがないことを検知する。なお、検知センサ７６の検知信号は、制御装置５０の後述のＣＰＵ５１に送られる。

（制御装置５０）
制御装置５０は、底板７２の上昇機構７９を含む画像形成装置１０の各部の動作を制御する装置である。図５には、制御装置５０のハードウェア構成を示すブロック図が示されている。

図５に示されるように、制御装置５０は、コンピュータとしての機能を備え、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３、ストレージ５４、及びＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）部５７を有している。制御装置５０の各部は、バス５９を介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ５１は、プロセッサの一例である。

ＣＰＵ５１は、中央演算処理ユニットであり、制御プログラムを含む各種プログラムを実行したり、各部の動作を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５３を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２又はストレージ５４に記録されているプログラムに従って、画像形成装置１０の各部の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ５２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ５３は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５４は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、および各種データを格納する。

ユーザインタフェース５５は、画像形成装置１０の使用者としてのユーザが、画像形成装置１０を使用する際のインタフェースである。ユーザインタフェース５５は、例えば、ボタンやタッチパネル等の入力部及び液晶ディスプレイ等の表示部を有している。ユーザは、ユーザインタフェース５５を通じて、画像形成の指示、及び記録媒体Ｐの種類の指定などを行う。Ｉ／Ｏ部５７は、ＣＰＵ５１を画像形成装置１０の各部と接続する。

ここで、制御装置５０は、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、送出ロール７１が送出位置に位置しないことが、高さ検知部７３によって検知された場合に、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させてから有無検知部７４で記録媒体Ｐの有無を検知させる制御を行う。

具体的には、制御装置５０は、図２に示されるように、機能構成として、取得部５０Ａと、制御部５０Ｂと、を有している。各機能構成は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４に記憶された制御プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

取得部５０Ａは、収容部１２に収容された記録媒体Ｐが底板７２によって上昇されることで記録媒体Ｐが押し当てられる送出ロール７１が、送出位置に位置するか否かの情報（以下、位置情報という）を取得する。取得部５０Ａは、具体的には、送出ロール７１の当該位置情報を高さ検知部７３から取得する。

また、取得部５０Ａは、有無検知部７４が検知した記録媒体Ｐの有無情報を取得する。さらに、取得部５０Ａは、ユーザインタフェース５５を通じて指定された記録媒体Ｐの種類情報を取得する。

制御部５０Ｂは、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、位置情報において送出ロール７１が送出位置に位置しない場合に、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させてから記録媒体Ｐの有無を有無検知部７４で検知させる制御（以下、検知制御という）を行う。

具体的には、制御部５０Ｂは、図６に模式的に示されるように、接触部材７５の接触位置７５Ｓでの第一厚さＭ１よりも送出ロール７１の接触位置７１Ｓでの第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐが、収容部１２に収容される場合に、検知制御を行う。なお、有無検知部７４は、接触部材７５が記録媒体Ｐの厚さが第一厚さＭ１の位置で接触するように配置されている。

さらに具体的には、制御部５０Ｂは、記録媒体Ｐが、紙材が重ねられて形成された記録媒体Ｐであって、制御部５０Ｂは、第一厚さＭ１での枚数よりも多い枚数が重ねられることで、第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐが、収容部１２に収容される場合に検知制御を行う。

当該記録媒体Ｐとしては、具体的には、例えば、封筒ＰＳが該当する。封筒ＰＳは、例えば、本体部ＰＳ１において紙材が２枚分重ねられている。さらに、封筒ＰＳは、フラップＰＳ２を有するため、第二厚さＭ２において、紙材が３枚分重ねられている。本実施形態では、封筒ＰＳは、例えば、１枚の紙材から形成されている。具体的には、封筒ＰＳは、１枚の紙材を折り畳むと共に、一部を重ね合わせることで形成されている。なお、封筒ＰＳは、複数枚の紙材から形成されていてもよい。

さらに説明すると、本実施形態では、制御部５０Ｂは、記録媒体Ｐの種類として封筒ＰＳが指定されている場合に、封筒ＰＳが収容部１２に収容されるものとして、検知制御を行う。なお、封筒ＰＳは、紙材の一部（具体的にはフラップＰＳ２）が他の一部（具体的には本体部ＰＳ１）に対して離間可能とされた記録媒体の一例ともいえる。

また、制御部５０Ｂは、記録媒体Ｐの種類として封筒ＰＳが指定されている場合に、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出が行われる毎に、高さ検知部７３で送出ロール７１が送出位置に位置するか否かを検知させる。これにより、取得部５０Ａは、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出が行われる毎に、送出ロール７１が、送出位置に位置するか否かの情報を取得する。そして、制御部５０Ｂは、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出が行われる毎に、高さ検知部７３で検知させた結果、送出ロール７１が送出位置に位置しない場合に、検知制御を行う。

さらに説明すると、本実施形態では、制御部５０Ｂは、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、位置情報において送出ロール７１が送出位置に位置しない場合にのみ、検知制御を行う。

換言すれば、制御部５０Ｂは、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、送出ロール７１が送出位置に位置する場合には、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を行わずに有無検知部７４で記録媒体Ｐの有無を検知させる制御（以下、非上昇検知制御という）を行う。

さらに、制御部５０Ｂは、送出方向に沿った厚さが一定である記録媒体Ｐが収容部１２に収容される場合には、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送り出し後に、非上昇検知制御を行う。当該記録媒体Ｐとしては、例えば、封筒ＰＳ以外の記録媒体（例えば普通紙）が該当する。

したがって、本実施形態では、制御部５０Ｂは、記録媒体Ｐの種類として封筒ＰＳ以外の記録媒体Ｐ（例えば普通紙）が指定されている場合に、封筒ＰＳ以外の記録媒体Ｐが収容部１２に収容されるものとして、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送り出し後に、非上昇検知制御を行う。

さらに、非上昇検知制御における記録媒体Ｐの有無を検知した結果、有無検知部７４が記録媒体Ｐの有りを検知した場合において、位置情報において送出ロール７１が送出位置に位置しない場合に、制御部５０Ｂは、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させる制御を行う。

（本実施形態に係る作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。図７は、制御装置５０によって実行される制御処理の流れを示すフローチャートである。

本制御処理は、ＣＰＵ５１がＲＯＭ５２又はストレージ５４から制御プログラムを読み出して実行することにより行なわれる。本実施形態では、本制御処理は、例えば、ＣＰＵ５１が、記録媒体Ｐに画像を形成する指示を取得した場合に行われる。

図７に示されるように、本制御処理が開始されると、ＣＰＵ５１は、取得した記録媒体Ｐの種類情報から、ユーザインタフェース５５を通じて指定された記録媒体Ｐが封筒ＰＳであるかを判断する（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０２において、ユーザインタフェース５５を通じて指定された記録媒体Ｐが封筒ＰＳであると判断した場合に、ステップＳ１０４に移行する。一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０２において、ユーザインタフェース５５を通じて指定された記録媒体Ｐが封筒ＰＳ以外の記録媒体Ｐであると判断した場合に、ステップＳ１２０に移行する。

ステップＳ１０４では、ＣＰＵ５１は、取得部５０Ａが取得した送出ロール７１の位置情報から、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、送出ロール７１が送出位置に位置していないかを判断する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４において、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、送出ロール７１が送出位置に位置してないと判断した場合に、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させてから記録媒体Ｐの有無を有無検知部７４で検知させる検知制御を行う（ステップＳ１０６）。

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１０４において、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、送出ロール７１が送出位置に位置していると判断した場合に、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を行わずに、記録媒体Ｐの有無を有無検知部７４で検知させる非上昇検知制御を行う（ステップＳ１０８）。

なお、ステップ１０６及びステップＳ１０８にて、有無検知部７４が記録媒体Ｐの有無を検知した検知情報は、ＣＰＵ５１（具体的には取得部５０Ａ）が取得する。

次に、ステップＳ１１０において、ＣＰＵ５１は、取得部５０Ａが取得した検知情報から、収容部１２に記録媒体Ｐが有るかを判断する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１０において、収容部１２に記録媒体Ｐがないと判断した場合に、ユーザインタフェース５５を通じて、収容部１２に記録媒体Ｐがない旨をユーザに通知し（ステップＳ１１２）、本制御処理を終了する。

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１０において、収容部１２に記録媒体Ｐが有ると判断した場合に、記録媒体Ｐへの画像形成動作が終了したかを判断する（ステップＳ１１４）。すなわち、ステップＳ１１４において、ＣＰＵ５１は、収容部１２から二次転写位置Ｔ２への記録媒体Ｐの送出が終了したかを判断する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１４において、記録媒体Ｐへの画像形成動作が終了したと判断した場合に、本制御処理を終了する。

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１１４において、記録媒体Ｐへの画像形成動作が終了していないと判断した場合には、ステップＳ１０４に戻る。したがって、ステップＳ１０４は、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出が行われる毎に実行される。

さらに、ステップＳ１２０では、ＣＰＵ５１は、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を行わずに、記録媒体Ｐの有無を有無検知部７４で検知させる非上昇検知制御を行う。なお、ステップ１２０にて、有無検知部７４が記録媒体Ｐの有無を検知した検知情報は、ＣＰＵ５１（具体的には取得部５０Ａ）が取得する。

次に、ステップＳ１２２において、ＣＰＵ５１は、取得部５０Ａが取得した検知情報から、収容部１２に記録媒体Ｐが有るかを判断する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１２２において、収容部１２に記録媒体Ｐがないと判断した場合に、ユーザインタフェース５５を通じて、収容部１２に記録媒体Ｐがない旨をユーザに通知し（ステップＳ１１２）、本制御処理を終了する。

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１２２において、収容部１２に記録媒体Ｐが有ると判断した場合には、取得部５０Ａが取得した送出ロール７１の位置情報から、送出ロール７１が送出位置に位置していないかを判断する（ステップＳ１２４）。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１２４において、送出ロール７１が送出位置に位置していないと判断した場合に、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させて（ステップＳ１２６）、ステップＳ１２８へ移行する。

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１２４において、送出ロール７１が送出位置に位置していると判断した場合に、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を行わずに、ステップＳ１２８へ移行する。

ステップＳ１２８では、ＣＰＵ５１は、記録媒体Ｐへの画像形成動作が終了したかを判断する。すなわち、ステップＳ１２８において、ＣＰＵ５１は、収容部１２から二次転写位置Ｔ２への記録媒体Ｐの送出が終了したかを判断する。

ＣＰＵ５１は、ステップＳ１２８において、記録媒体Ｐへの画像形成動作が終了したと判断した場合に、本制御処理を終了する。

一方、ＣＰＵ５１は、ステップＳ１２８にて、記録媒体Ｐへの画像形成動作が終了していないと判断した場合には、ステップＳ１２０に戻る。

以上のように、本実施形態では、制御装置５０において、ＣＰＵ５１が、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、送出ロール７１が送出位置に位置しないことが、高さ検知部７３によって検知された場合に、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させてから有無検知部７４で記録媒体Ｐの有無を検知させる検知制御を行う。

ここで、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送り出し後に、底板７２が記録媒体Ｐの高さを常に維持したまま記録媒体Ｐの有無を検知する構成（以下、第１構成という）では、以下のように、記録媒体Ｐが無いと誤検知する場合がある。

すなわち、図８に示されるように、記録媒体Ｐの送出前では、接触部７５Ａが記録媒体Ｐの上面で支持され、被検知部７５Ｃが検知センサ７６を遮光しない位置に位置する状態（この状態を図９では二点鎖線で示す）から、記録媒体Ｐの送出により、図９に示されるように、接触部材７５の接触位置７５Ｓにおける記録媒体Ｐの高さが下がった場合に、接触部７５Ａが降下し、被検知部７５Ｃが検知センサ７６を遮光する位置に移動する場合がある。この場合では、記録媒体Ｐがあるにもかかわらず、記録媒体Ｐが無いと誤検知される。

これに対して、本実施形態では、ＣＰＵ５１が、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出後に、送出ロール７１が送出位置に位置しないことが、高さ検知部７３によって検知された場合に、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させてから有無検知部７４で記録媒体Ｐの有無を検知させるので、第１構成に比べ、記録媒体Ｐが収容部１２にある場合において、被検知部７５Ｃが検知センサ７６を遮光する位置に接触部７５Ａが降下しにくく、記録媒体Ｐが無いと誤検知することが抑制される。

なお、第１構成は、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送り出し後に、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を常に行わずに、記録媒体Ｐの有無を検知する構成ともいえる。また、図８及び図９において、符号ＰＡは、複数の記録媒体Ｐが積載されることで形成された記録媒体Ｐの束を示している。

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、接触部材７５の接触位置７５Ｓでの第一厚さＭ１よりも送出ロール７１の接触位置７１Ｓでの第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐとしての封筒ＰＳ（図６参照）が収容部１２に収容される場合において、前述の検知制御を行う。

ここで、収容部１２に収容される記録媒体Ｐの厚さに関係になく常に検知制御を行う構成（以下、第２構成という）では、有無検知部７４で記録媒体Ｐの有無を検知する前に、必ず、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させる動作が実行されるため、記録媒体Ｐを送出してから次の記録媒体Ｐを送出するまで時間が長くなる。このため、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下する場合がある。

これに対して、本実施形態では、封筒ＰＳが収容部１２に収容される場合において、前述の検知制御を行うので、第２構成に比べ、記録媒体Ｐを送出してから次の記録媒体Ｐを送出するまで時間が短くなる。このため、本実施形態の構成によれば、第２構成に比べ、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。

特に、接触部材７５の接触位置７５Ｓでの第一厚さＭ１よりも送出ロール７１の接触位置７１Ｓでの第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐでは、図８に示されるように、記録媒体Ｐの送出前では、接触部７５Ａが記録媒体Ｐの上面で支持され、被検知部７５Ｃが検知センサ７６を遮光しない位置に位置する状態から、記録媒体Ｐの送出により、図９に示されるように、接触部材７５の接触位置７５Ｓにおける記録媒体Ｐの高さが下がった場合に、接触部７５Ａが降下し、被検知部７５Ｃが検知センサ７６を遮光する位置に移動しやすい。このため、記録媒体Ｐが収容部１２にあるにもかかわらず、記録媒体Ｐが無いと誤検知されやすい。したがって、接触部材７５の接触位置７５Ｓでの第一厚さＭ１よりも送出ロール７１の接触位置７１Ｓでの第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐとしての封筒ＰＳの場合において、検知制御を行うことが有効である。

さらに、検知制御を行う対象である封筒ＰＳは、第一厚さＭ１での枚数よりも多い枚数が重ねられることで、第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐでもある。

ここで、接触部材７５の接触位置７５Ｓでの第一厚さＭ１よりも送出ロール７１の接触位置７１Ｓでの第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐが収容部１２に収容された場合に常に検知制御を行う構成（以下、第３構成という）では、有無検知部７４で記録媒体Ｐの有無を検知する前に、必ず、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させる動作が実行されるため、記録媒体Ｐを送出してから次の記録媒体Ｐを送出するまで時間が長くなる。このため、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下する場合がある。

これに対して、本実施形態では、封筒ＰＳが収容部１２に収容される場合において、前述の検知制御を行うので、第３構成に比べ、記録媒体Ｐを送出してから次の記録媒体Ｐを送出するまで時間が短くなる。このため、本実施形態の構成によれば、第３構成に比べ、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。

特に、第一厚さＭ１での枚数よりも多い枚数が重ねられることで、第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐでは、重ねられた紙材の間に空気が入って浮き上がりやすいため、接触部材７５の記録媒体Ｐに対する接触位置７５Ｓと、送出ロール７１の記録媒体Ｐに対する接触位置７１Ｓとの高さの差が生じやすい。このため、図８に示されるように、記録媒体Ｐの送出前では、接触部７５Ａが記録媒体Ｐの上面で支持され、被検知部７５Ｃが検知センサ７６を遮光しない位置に位置する状態から、記録媒体Ｐの送出により、図９に示されるように、接触部材７５の接触位置７５Ｓにおける記録媒体Ｐの高さが下がった場合に、接触部７５Ａが降下し、被検知部７５Ｃが検知センサ７６を遮光する位置に移動しやすい。このため、記録媒体Ｐが収容部１２にあるにもかかわらず、記録媒体Ｐが無いと誤検知されやすい。したがって、第一厚さＭ１での枚数よりも多い枚数が重ねられることで、第二厚さＭ２が厚い記録媒体Ｐとしての封筒ＰＳの場合において、検知制御を行うことが有効である。

また、本実施形態では、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出が行われる毎に、高さ検知部７３で送出ロール７１が送出位置に位置するか否かを検知させ、送出ロール７１が送出位置に位置しない場合に、検知制御を行う。

このため、本実施形態の構成によれば、記録媒体Ｐの送出が複数回行われる毎に高さ検知部７３で送出ロール７１の位置を検知させる構成に比べ、記録媒体Ｐが無いと誤検知することが抑制される。

また、本実施形態では、ＣＰＵ５１は、封筒ＰＳ以外の記録媒体Ｐ（例えば普通紙）が収容部１２に収容される場合に、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送り出し後に、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を行わずに有無検知部７４で記録媒体Ｐの有無を検知させる非上昇検知制御を行う。

このため、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を常に行ってから有無検知部７４で有無を検知させる構成（以下、第４構成という）に比べ、記録媒体Ｐを送出してから次の記録媒体Ｐを送出するまで時間が短くなる。このため、本実施形態の構成によれば、第４構成に比べ、記録媒体Ｐに画像を形成する生産性の低下が抑制される。

さらに、本実施形態では、非上昇検知制御における記録媒体Ｐの有無を検知した結果、有無検知部７４が記録媒体Ｐの有りを検知した場合において、位置情報において送出ロール７１が送出位置に位置しない場合に、底板７２によって記録媒体Ｐを上昇させる制御を行う。

このため、本実施形態の構成によれば、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送り出し後に、底板７２による記録媒体Ｐの上昇を常に行わない構成に比べ、送出ロール７１が送出位置よりも下方側に位置することが抑制され、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出不良が抑制される。

（変形例）
本実施形態では、ＣＰＵ５１は、封筒ＰＳが収容部１２に収容される場合において、前述の検知制御を行っていたが、これに限られない。

例えば、第一厚さＭ１での枚数よりも多い枚数が重ねられることで第二厚さＭ２が厚い、封筒ＰＳ以外の記録媒体Ｐが収容部１２に収容される場合において、前述の検知制御を行う構成であってもよい。当該記録媒体Ｐとしては、例えば、箱紙（すなわち、組み立てられることで箱となる組立前の紙）などが該当する。

また、例えば、接触部材７５の接触位置７５Ｓでの第一厚さＭ１よりも送出ロール７１の接触位置７１Ｓでの第二厚さＭ２が厚い、前述の箱紙及び封筒ＰＳ以外の記録媒体Ｐが収容部１２に収容される場合において、前述の検知制御を行う構成であってもよい。当該記録媒体Ｐとしては、例えば、凹凸を有する用紙などが該当する。

さらに、例えば、収容部１２に収容される記録媒体Ｐの厚さに関係になく常に検知制御を行う構成であってもよい。

また、本実施形態では、送出ロール７１による記録媒体Ｐの送出が行われる毎に、高さ検知部７３で送出ロール７１が送出位置に位置するか否かを検知させ、送出ロール７１が送出位置に位置しない場合に、検知制御を行っていたが、これに限られない。

例えば、記録媒体Ｐの送出が複数回行われる毎に高さ検知部７３で送出ロール７１の位置を検知させる構成であってもよい。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、その主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形、変更、改良が可能である。例えば、上記に示した変形例は、適宜、複数を組み合わせて構成してもよい。

１０ 画像形成装置
１２ 収容部
１４ 画像形成部
１８ 送出装置
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ（プロセッサの一例）
７１ 送出ロール
７２ 底板（上昇部の一例）
７３ 高さ検知部（第一検知部の一例）
７４ 有無検知部（第二検知部の一例）
７５ 接触部材
Ｐ 記録媒体（被送出材の一例）

Claims (9)

1. 収容部に収容された被送出材を送り出す送出ロールと、
   前記収容部に収容された被送出材を上昇させることで、該被送出材を前記送出ロールに押し当てる上昇部と、
   前記送出ロールが予め定められた高さに位置するか否かを検知する第一検知部と、
   前記収容部に収容された被送出材の有無を検知する第二検知部と、
   前記送出ロールによる前記被送出材の送出後に、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しないことが前記第一検知部によって検知された場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させてから前記第二検知部で前記有無を検知させる制御を行う制御装置と、
   を備える送出装置。
2. 前記第二検知部は、前記収容部に収容された前記被送出材に接触する接触部材の位置によって、前記被送出材の有無を検知し、
   前記制御装置は、
   前記接触部材の接触位置での第一厚さよりも、前記送出ロールの接触位置での第二厚さが厚い被送出材が前記収容部に収容される場合に前記制御を行う
   請求項１に記載の送出装置。
3. 前記被送出材は、
   紙材が重ねられて形成され、
   前記制御装置は、
   前記第一厚さでの枚数よりも多い枚数が重ねられることで前記第二厚さが厚い被送出材が前記収容部に収容される場合に前記制御を行う
   請求項２に記載の送出装置。
4. 前記制御装置は、
   前記送出ロールによる前記被送出材の送出が行われる毎に、前記第一検知部で送出ロールが前記予め定められた高さに位置するか否かを検知させ、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しないことが前記第一検知部によって検知された場合に、前記制御を行う
   請求項２又は３に記載の送出装置。
5. 前記制御装置は、
   送出方向に沿った厚さが一定である被送出材が前記収容部に収容される場合には、前記送出ロールによる前記被送出材の送り出し後に、前記上昇部による前記被送出材の上昇を行わずに前記第二検知部で前記有無を検知させる制御を行う
   請求項１に記載の送出装置。
6. 前記制御装置は、
   前記第二検知部で前記有無を検知した結果、前記第二検知部が前記被送出材の有りを検知した場合において、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しないことが前記第一検知部によって検知された場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させる制御を行う
   請求項５に記載の送出装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の送出装置と、
   前記送出装置によって送り出された被送出材としての記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。
8. プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   収容部に収容された被送出材が上昇部によって上昇されることで、該被送出材が押し当てられる送出ロールが、予め定められた高さに位置するか否かの情報を取得し、
   前記送出ロールによる前記被送出材の送出後に、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しない場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させてから前記被送出材の有無を検知部で検知させる制御を行う
   制御装置。
9. コンピュータに、
   収容部に収容された被送出材が上昇部によって上昇されることで、該被送出材が押し当てられる送出ロールが、予め定められた高さに位置するか否かの情報を取得し、
   前記送出ロールによる前記被送出材の送出後に、前記送出ロールが前記予め定められた高さに位置しない場合に、前記上昇部によって前記被送出材を上昇させてから前記被送出材の有無を検知部で検知させる制御を行う処理
   を実行させるための制御プログラム。

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