JP2021038993A - 分析装置、測定装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象オブジェクトの味に関する情報を効率的に取得する。【解決手段】分析装置は、オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得する取得部と、取得した吸収光情報に基づいて、オブジェクトの味情報を特定する特定部とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、分析装置、測定装置及びプログラムに関する。

スマート農業が注目を集めている。スマート農業とは、ロボット技術又は情報通信技術を活用して、省力化・精密化や高品質生産を実現する等を推進している新たな農業のことである（非特許文献１参照）。スマート農業では、農場の気温又は湿度などの栽培管理のための基礎データを自動測定又は自動制御するためのＩｏＴ（Internet of Things）技術が活用されており、高齢化を背景に、農作業の一層の効率化が期待されている。

http://www.maff.go.jp/j/heya/sodan/17009/02.html

農作業の効率を改善するだけでなく、収穫対象物となる果実その他の対象物（本明細書において「オブジェクト」という。）が有する味および成分（本明細書において「味」で代表させる。）に関する情報を効率的に取得したいという要請がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、対象物の味に関する情報を効率的に取得するための技術を提供することを目的とする。

本発明の一態様に係る分析装置は、オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得する取得部と、前記吸収光情報に基づいて、前記オブジェクトの味情報を特定する特定部とを備える。吸収光情報とは、吸光度スペクトルとラマン散乱スペクトルとを指すものとする。本明細書において、特記しない限りは吸光度スペクトルを想定した構成とするが、ラマン散乱スペクトルの利用を除外するものではない。

本発明の一態様に係る測定装置は、前記分析装置と通信可能な測定装置であって、光源から導かれた赤外光を反射し、前記オブジェクトを照射するミラーと、前記ミラーからの照射光が前記オブジェクトに照射されたときの前記オブジェクトによる反射光が前記ミラーを介して導かれる受光部と、前記受光部が受光した前記反射光に基づいて特定される前記吸収光情報を前記分析装置に送信する送信部とを備え、前記光源から導かれた赤外光の前記ミラーによる前記オブジェクトへの照射光の光軸と、前記オブジェクトによる前記反射光の光軸とが、略同軸となるように、前記ミラーが設けられている。

本発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータを、オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得する取得部、前記吸収光情報に基づいて、前記オブジェクトの味情報を特定する特定部、として機能させる。

本発明によれば、対象物の味に関する情報を効率的に取得するための技術を提供することができる。

一実施形態に係る測定装置の外観の一例を示す模式図である。 一実施形態に係るプローブの構成の一例を示す模式図である。 一実施形態に係るプローブの構成の他の例を示す模式図である。 一実施形態に係るプローブの構成の他の例を示す模式図である。 一実施形態に係る測定装置の構成の一例を示す模式図である。 一実施形態に係る分析装置の構成の一例を示す模式図である。 一実施形態に係る吸収光の情報の一例を示す図である。 一実施形態に係る吸収光の情報の他の例を示す図である。

図面を参照して、本発明の実施形態を以下に説明する。なお、各図面は、発明が理解できる程度に、構成要素の形状、大きさ及び配置が概略的に示されているに過ぎない。本発明は以下の記述によって限定されるものではなく、各構成要素は本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。以下の説明に用いる図面において、同様の構成要素については同一の符号を付して示す。

１．測定装置
図１を参照して、本実施形態に係る測定装置の外観構成の概要を説明する。同図に示すように、測定装置１は、台車１１と、プローブ１２と、支持部１３と、車輪１４とを備える。

台車１１は、プローブ１２を載置して移動する台である。車輪１４は、台車１１に回転可能に取り付けられる。車輪１４は、台車１１に搭載された駆動部（図示せず。）から伝達されたトルクにより回転する。台車１１、車輪１４、及び上記駆動部は、測定装置１の移動機構を構成する。

プローブ１２は、支持部１３を介して台車１１に取り付けられている。プローブ１２は、オブジェクトに関する情報を測定する測定部である。例えば、プローブ１２は、オブジェクトに光を照射し、その反射光を受光する。プローブ１２は、対象オブジェクトに関する情報を測定するために、当該反射光を分光する。プローブ１２からの照射光の方向は、後述するプローブ１２に備える回動機構の動作に応じて変動する。図１において、例えば、照射光１５ａは、ある時点でプローブ１２から照射される光の光路（方向）を示している。光路１５ｂ、１５ｃ、１５ｄはそれぞれ、回動機構による回動後の照射光の光路を示している。符号１６は、プローブ１２からの照射光の光路の変動による軌道を概念的に示している。プローブ１２からの照射光の光路が変動することにより、広い範囲に位置するオブジェクトの情報を測定可能である。

図２から図４を参照して、プローブ１２の構成の例を説明する。以下に説明するプローブ１２の構成は、例に過ぎず、他の構成が採用されてもよい。

＜共通光路型：実施例１＞
図２を参照して、共通光路型の実施例１を採用するプローブ１２ａの構成を説明する。図２は、プローブ１２ａの断面を示す模式図である。共通光路型とは、プローブからの照射光の軸と、プローブが受光する反射光の軸とが略共通になるように構成されたものである。プローブ１２ａは、光ファイバ１２０１、光ファイバ１２０２、ビームスプリッタ１２０３、ミラー１２０４、及び図示しない光源を備える。光ファイバ１２０１、光ファイバ１２０２、ビームスプリッタ１２０３、ミラー１２０４、及び光源により、光学系を構成する。

光ファイバ１２０１は、光源からの照射光ａ１１がビームスプリッタ１２０３を照射するように当該照射光を導く導光材である。光源からの照射光ａ１１は、オブジェクトに関する情報を測定するために適した波長範囲を含む光、例えば、赤外光である。光源から発光する当該赤外光の波長は、例えば、8000nm〜10000nm、又は7000nm〜11000nmである。後述する光源から放射される光についても同様である。
また、吸収光情報としてラマン散乱スペクトルと得る場合には、光源はレーザー光（波長400nm〜1100nmが用いられることが多い）を用いる。

ビームスプリッタ１２０３は、入射光を所定の比率で反射光と透過光とに分割する光学部材である。ビームスプリッタ１２０３は、偏光ビームスプリッタであってもよい。光ファイバ１２０１からの入射光のビームスプリッタ１２０３による反射光ａ１２は、ミラー１２０４を照射する。また、ミラー１２０４からの入射光ｂ１２のビームスプリッタ１２０３による透過光は、検出光ｂ１３として光ファイバ１２０２に導かれる。

ミラー１２０４は、ビームスプリッタ１２０３からの入射光ａ１２を反射し、当該反射光ａ１３によりプローブ１２ａの外部のオブジェクト（試料）（図示せず。）を照射する反射材である。また、ミラー１２０４は、照射された当該オブジェクトの反射光ｂ１１を入射し、その反射光ｂ１２によりビームスプリッタ１２０３を照射する。また、ミラー１２０４は、モータなどの回動機構（図示せず。）により、軸ｘ１を中心に矢印Ｄ１のように回動する。当該回動により、ミラー１２０４の反射面の向きが変動し、反射光ａ１３を広範囲に放射することが可能である。

光ファイバ１２０２は、ビームスプリッタ１２０３の透過光を受光し、プローブ１２ａの外部（例えば、後述する分光器）に導く導光材である。すなわち、ミラー１２０４からの照射光ａ１３がオブジェクトに照射されたときの当該オブジェクトによる反射光ｂ１１が、ミラー１２０４を介して光ファイバ１２０２（受光部）に導かれる。

図２に示す光学系において、光源から導かれた光のミラー１２０４を介したオブジェクトへの照射光ａ１３の光軸と、当該オブジェクトによる反射光ｂ１１の光軸とが、同軸又は略同軸となるように、光学系（光ファイバ１２０１、光ファイバ１２０２、ビームスプリッタ１２０３、及びミラー１２０４を含む。）が設けられ又は構成されている。

このように図２に示す光学系によれば、照射光ａ１３の光軸と、反射光ｂ１１の光軸とが、同軸又は略同軸（すなわち、照射光ａ１３及び反射光ｂ１１の光路が共通又は略共通）となるように構成されている。その結果、プローブ１２ａからオブジェクトまでの距離に関わらず、プローブ１２ａの照射光ａ１３と、受光（反射光ｂ１１）の軸を変更せずに、オブジェクトを適切に照射し、当該オブジェクトの反射光を適切に受光することが可能である。

＜共通光路型：実施例２＞
図３を参照して、共通光路型の実施例２を採用するプローブ１２ｂの構成を説明する。図３は、プローブ１２ｂの断面を示す模式図である。プローブ１２ｂは、光ファイバ１２１１、光ファイバ１２１２、ミラー１２１３、及び図示しない光源を備える。光ファイバ１２１１、光ファイバ１２１２、ミラー１２１３、及び光源により、光学系を構成する。

光ファイバ１２１１は、光源からの照射光ａ２１をプローブ１２ｂ内に導く導光材である。

ミラー１２１３は、光ファイバ１２１１から照射された入射光ａ２２を反射し、当該反射光（照射光ａ２３）によりプローブ１２ｂの外部のオブジェクト（試料）（図示せず。）を照射する反射材である。また、ミラー１２１３は、照射された当該オブジェクトの反射光ｂ２１を入射し、その反射光ｂ２２は、光ファイバ１２１２に導かれる。また、ミラー１２１３は、モータなどの回動機構（図示せず。）により、軸ｘ２を中心に矢印Ｄ２のように回動する。当該回動により、ミラー１２１３の反射面の向きが変動し、反射光（照射光ａ２３）を広範囲に放射することが可能である。

光ファイバ１２１２は、ミラー１２１３からの反射光ｂ２２を受光し、プローブ１２ｂの外部（例えば、後述する分光器）に導く導光材である。すなわち、ミラー１２１３からの照射光ａ２３がオブジェクトに照射されたときの当該オブジェクトによる反射光ｂ２１が、ミラー１２１３を介して反射光ｂ２２として光ファイバ１２１２（受光部）に導かれる。

図３に示す光学系において、光源から導かれた光（例えば、赤外光）のミラー１２１３によるオブジェクトへの照射光ａ２３の光軸と、当該オブジェクトによる反射光ｂ２１の光軸とが、略同軸となるように、光学系（光ファイバ１２１１、光ファイバ１２１２、及びミラー１２１３を含む。）が設けられ又は構成されている。

このように図３に示す光学系によれば、照射光ａ２３の光軸と、反射光ｂ２１の光軸とが、同軸又は略同軸（すなわち、照射光ａ２３及び反射光ｂ２１の光路が共通又は略共通）となるように構成されている。その結果、プローブ１２ｂからオブジェクトまでの距離に関わらず、プローブ１２ｂの照射光ａ２３と、受光（反射光ｂ２１）の軸を変更せずに、オブジェクトを適切に照射し、当該オブジェクトの反射光を適切に受光することが可能である。

＜対向光路型＞
図４を参照して、対向光路型を採用するプローブ１２ｃの構成の例を説明する。図４は、プローブ１２ｃの断面を示す模式図である。プローブ１２ｃは、光源１２２１、回転モータＭ１、第１ミラー１２２２、第２ミラー１２２３、光ファイバ１２２４、対物レンズＬ１、及び集光レンズＬ２を備える。光源１２２１、回転モータＭ１、第１ミラー１２２２、第２ミラー１２２３、光ファイバ１２２４、対物レンズＬ１、及び集光レンズＬ２は、光学系を構成する。

光源１２２１は、例えば、赤外光を放射する。当該赤外光の波長は、例えば、8000nm〜10000nm、又は7000nm〜11000nmである。光源１２２１の放射光は、第１ミラー１２２２の反射面を照射する。

第１ミラー１２２２及び第２ミラー１２２３は、入射光を反射する反射材である。第１ミラー１２２２は、光源１２２１からの入射光を反射する。プローブ１２ｃの外部のオブジェクトＳ１は、第１ミラー１２２２の反射光（照射光ａ３１）により対物レンズＬ１を介して照射される。

このように、対向光路型の構成を採用するプローブ１２ｃでは、光ファイバなどの導光材を介さずに光源１２２１からの光をオブジェクトＳ１に照射する。そのため、前述の共通光路型よりも照射光の光量を増加させることが可能である。また、対向光路型では、対物レンズＬ１を介して光源１２２１からの光を照射するため、前述の共通光路型よりも、より遠方に位置するオブジェクトを照射することが可能である。

第２ミラー１２２３は、照射光ａ３１のオブジェクトＳ１による反射光ｂ３１を入射し、その反射光により集光レンズＬ２を照射する。第２ミラー１２２３から集光レンズＬ２を介して集光された光は、光ファイバ１２２４により受光される。

回転モータＭ１は、第１ミラー１２２２及び第２ミラー１２２３を回動するトルクを発生する回動機構である。第１ミラー１２２２及び第２ミラー１２２３は、回転モータＭ１からのトルクにより軸ｘ３を中心に矢印Ｄ３のように回動する。当該回動により、第１ミラー１２２２及び第２ミラー１２２３の反射面の向きが変動する。これにより、第１ミラー１２２２を介した照射光ａ３１を広範囲に放射することが可能となり、さらに、広範囲に位置するオブジェクトＳ１による反射光ｂ３１を第２ミラー１２２３に入射させることが可能となる。

光ファイバ１２２４は、導光材であり、集光レンズＬ２を介して受光した光（反射光ｂ３１）をプローブ１２ｃの外部（例えば、後述する分光器）に導く。

図４に示すように、プローブ１２ｃの光学系は、照射光ａ３１の光軸と、反射光ｂ３１の光軸とが、同軸又は略同軸（すなわち、照射光ａ３１及び反射光ｂ３１の光路が共通又は略共通）となるように構成されている。その結果、プローブ１２ｃからオブジェクトＳ１までの距離に関わらず、プローブ１２ｃの照射光（照射光ａ３１）と、受光（反射光ｂ３１）の軸を変更せずに、オブジェクトＳ１を適切に照射し、オブジェクトＳ３１の反射光を適切に受光することが可能である。

図５は、測定装置１が備える主な構成の例を示すブロック図である。測定装置１は、プローブ１２、分光器１０２、送信部１０３、センサ１０４、移動機構１０５、及び制御部１０６を備える。

図５に示す例において、プローブ１２は、限定はしないが、前述の対向光路型を採用するプローブ１２ｃと同様の構成を備える。同図に示すように、プローブ１２は、主な構成として、光源１２２１、第１ミラー１２２２、第２ミラー１２２３、受光部１０１、及び回転モータＭ１を備える。受光部１０１は、例えば、前述の光ファイバ１２２４である。すなわち、受光部１０１は、第２ミラー１２２３による（オブジェクトによる）反射光を受光する。光源１２２１、第１ミラー１２２２、第２ミラー１２２３、及び回転モータＭ１については、既に説明しているため、ここでは説明を省略する。なお、プローブ１２は、プローブ１２ａ若しくはプローブ１２ｂと同様の構成、又は他の構成を採用しても良い。

分光器１０２は、受光部１０１から受光した光を波長成分に分光し、各波長成分の光の強度を測定する。分光器１０２は、当該測定の結果を受光情報として出力する。なお、光源として波長走査型光源（例えば量子カスケードレーザー）を用いる場合は、分光器１０２は、光強度を感知可能な単一検出器のみで良い。

送信部１０３は、無線又は有線により情報を外部に送信する通信部である。送信部１０３は、分光器１０２による測定結果の情報（受光情報）を後述する分析装置に送信する。送信部１０３は、さらに、光源１２２１からの照射光の各波長成分の光の強度の情報（照射光情報）を分析装置に送信する。

センサ１０４は、測定装置１の周囲に存在するオブジェクトを認識し、かつ、当該オブジェクトの位置を特定する装置である。センサ１０４は、例えば、カメラを備えて構成される。センサ１０４は、カメラにより測定装置１の周囲の画像を取得し、当該画像に対する画像認識処理を実行することにより、対象となるオブジェクトの存在及び位置を特定する。

移動機構１０５は、測定装置１の移動のための機構である。移動機構１０５は、例えば、センサ１０４による認識結果に基づいて、測定装置１が対象オブジェクトの近傍に移動するように動作する。例えば、対象オブジェクトが農園に実る果実の場合、測定装置１は、果実を求めて農園内を移動機構１０５により移動する。移動機構１０５は、例えば、台車１１と、車輪１４と、車輪１４の駆動部とを備える。移動機構１０５は、他の機構により構成されても良い。移動機構１０５は、例えば、飛行機構又は歩行機構を備えて構成されても良い。

制御部１０６は、測定装置１が備える各構成の動作を制御する。制御部１０６は、例えば、センサ１０４による認識結果に基づいて、移動機構１０５の動作を制御し、測定装置１がオブジェクトの近傍に移動するように制御しても良い。さらに、制御部１０６は、プローブ１２の回転モータＭ１の動作を制御し、プローブ１２からの照射光によりオブジェクトを照射し、オブジェクトによる反射光をプローブ１２により受光するように制御しても良い。対向光路型の場合、制御部１０６は、プローブ１２の回転モータＭ１の動作を制御し、第１ミラー１２２２及び第２ミラー１２２３の反射面の向きを変更する。共通光路型の場合、制御部１０６は、プローブ１２の光学系の１つのミラーの反射面の向きを変更するように制御する。

制御部１０６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びメモリを備える。制御部１０６において、ＣＰＵがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、各種の制御が実現される。

２．分析装置
図６を参照して、本実施形態に係る分析装置について説明する。分析装置は、測定装置１による測定結果を分析することにより、オブジェクトの特徴を特定する。本実施形態において、分析装置は、特に、オブジェクトである果実の味情報を特定する。

図６に示すように、分析装置２は、主な構成として、通信部２０１、記憶部２０２、入出力部２０３、及び制御部２０４を備える。分析装置２は、パーソナルコンピュータなどの情報処理装置により構成される。

通信部２０１は、外部装置との間で各種情報の送受信を行うための通信インタフェースである。測定装置１の通信部と、分析装置２の通信部２０１とを介して、測定装置１及び分析装置２は、相互に通信可能である。通信部２０１は、例えば、測定装置１による測定結果の情報を受信する。記憶部２０２は、外部装置から受信した情報、分析装置２による処理に必要な情報、分析装置２の処理結果の情報など、各種の情報を記憶する装置である。記憶部２０２は、例えば、磁気記憶装置又は半導体記憶装置等により構成される。入出力部２０３は、分析装置２に対する入力及び分析装置２による出力を行うための装置である。入出力部２０３は、入力装置及び出力装置を含む。入力装置は、例えば、分析装置２に対してユーザによる操作入力を行うためのキーボードやマウスなどを含む。出力装置は、例えば、分析装置２による処理結果の画像を出力するためのディスプレイ装置、及び音声を出力するためのスピーカ装置などを含む。

制御部２０４は、分析装置２が備える各構成の動作を制御する。制御部２０４は、図示しないがＣＰＵ及びメモリを備える。制御部２０４は、機能構成として、取得部２４０１及び特定部２４０２を含む。制御部２０４において、ＣＰＵがメモリに記憶されたコンピュータプログラムを実行することにより、上記の機能構成を含む各種の機能が実現される。

取得部２４０１は、測定装置１による測定結果の情報に基づいて、オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得する。具体的には、取得部２４０１は、まず、測定装置１の送信部１０３により送信された受光情報及び照射光情報を、通信部２０１を介して受信する。取得部２４０１は、受光情報が示すオブジェクトからの反射光の強度と、照射光情報が示すオブジェクトへの照射光の強度との間の差分に基づいて、オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得する。

特定部２４０２は、取得部２４０１により取得された吸収光情報に基づいて、オブジェクトの味情報を特定する。具体的には、特定部２４０２は、吸収光情報が示す吸収光について、所定範囲の波長成分の吸収光強度を特定し、当該強度に基づいて、オブジェクトの味情報を特定する。

特定部２４０２は、オブジェクトの吸収光情報に基づいて、例えば、オブジェクトに含まれる酸の情報及び糖の情報を特定可能である。また、特定部２４０２は、オブジェクトの吸収光情報に基づいて、オブジェクトに含まれるリコピンの含有量の程度に関する情報を特定可能である。本実施形態において特に、波長範囲7.7〜8.5μｍにおける吸収光の強度に基づいて酸の含有量の程度を把握できる。また、本実施形態において特に、波長範囲8.5〜10.5μｍにおける吸収光の強度に基づいて糖の含有量の程度を把握できる。これに従い、特定部２４０２は、例えば、波長範囲7.7〜8.5μｍの吸収光の強度に基づいて、オブジェクトに含まれる酸の含有量の程度を把握してもよい。また、特定部２４０２は、例えば、波長範囲8.5〜10.5μｍの吸収光の強度に基づいて、オブジェクトに含まれる糖の含有量の程度を把握してもよい。含有量の程度は、任意の尺度を設定することができ、例えば、多い、普通、少ない、の三段階で設定されてもよいし、含有量が多い順に１０から１の十段階で設定されても良い。

なお、測定装置１による測定の対象になるオブジェクト、及び分析装置２の分析対象となるオブジェクトは、好ましくは、イチゴ、トマト、サクランボ、又はブルーベリーなどの非可食の皮を有さない果実を含む。

図７Ａ及び図７Ｂを参照して、取得部２４０１により取得された吸収光情報と、特定部２４０２により特定されるオブジェクトの味情報とについて説明する。同図には、吸収光の波長と、吸収光強度との間の関係が、吸収光情報としてグラフで示されている。図７Ａは、イチゴａをオブジェクトとするグラフである。図７Ｂは、イチゴａとは異なるイチゴｂをオブジェクトとする吸収光情報のグラフである。

図７Ａ及び図７Ｂにおいて、酸の含有量の程度を示す波長範囲は、他の領域より光強度が高いため、特定部２４０２により酸の含有量が多いことが特定される。また、糖の含有量の程度を示す波長範囲も、他の領域より光強度が高いため、特定部２４０２により糖の含有量が多いことが特定される。一方で、イチゴａの糖を示す波長範囲の光強度は、イチゴｂの糖を示す波長範囲の光強度よりも高い。そのため、イチゴａの糖の含有量の方が、イチゴｂの糖の含有量よりも多いことが特定される。

以上のように本実施形態によれば、分析装置２は、果実などのオブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得し、当該吸収光情報に基づいて、オブジェクトの味情報を特定する。その結果、分析装置２は、オブジェクトの味に関する情報を効率的に取得することが可能である。すなわち、人がオブジェクトの味見をしたり、オブジェクトを破壊したり（例えば、検査のために潰す、カットするなど。）することなく、味情報を特定することができる。例えば、オブジェクトに照射する光として赤外以外の光、例えば、近赤外を採用した場合、本実施形態のような分析を行うことはできない。

また、オブジェクトが農業における果実などの農作物である場合、農作物の生産（育成）環境を変化させたとき（例えば、温度若しくは湿度を変化させたとき、土壌に肥料を加えたとき）の効果を適時に把握することができる。具体的には、トマトの生産場の湿度を上げた次の日から測定装置１及び分析装置２を使用してトマトの味情報を取得することにより、トマトに含まれる酸及び糖の含有量の程度の変化（すなわち、湿度を変更させたことによる効果）を把握可能である。

さらに、農作物の生産環境の特徴（例えば、温度、湿度、肥料など）を説明変数とし、分析装置２により取得された果実などの農作物の味情報を目的変数として機械学習を行うことにより、学習済みモデルを生成することが可能である。当該学習済みモデルを使用して、美味しい農作物を生産するための最適な生産環境を特定することができる。

［変形例］
上記の実施形態において、測定装置１及び分析装置２が有する構成及び機能を説明したが、一方の装置が有する少なくとも一部の構成及び機能を他方の装置が有するようにしてもよい。また、測定装置１及び分析装置２が有する構成及び機能を一つの装置により実現してもよいし、三つ以上の装置により実現してもよい。

本実施形態における測定装置１及び分析装置２を実装するためのコンピュータプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、コンピュータにインストール又はロードすることができる。

以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。実施形態が備える各要素並びにその配置、材料、条件、形状及びサイズ等は、例示したものに限定されるわけではなく適宜変更することができる。また、異なる実施形態で示した構成同士を部分的に置換し又は組み合わせることが可能である。

１ 測定装置、２ 分析装置、１１ 台車、１２ プローブ１２、１３ 支持部、１４ 車輪、２０１ 通信部、２０２ 記憶部、２０３ 入出力部、２０４ 制御部

Claims (10)

1. オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得する取得部と、
   前記吸収光情報に基づいて、前記オブジェクトの味情報を特定する特定部と
   を備える分析装置。
2. 前記赤外光の波長は、7000nm〜11000nmである、請求項１に記載の分析装置。
3. 前記特定部は、前記吸収光情報に基づいて、前記オブジェクトに含まれる糖に関する情報を特定する、請求項１又は２に記載の分析装置。
4. 前記特定部は、前記吸収光情報に基づいて、前記オブジェクトに含まれる酸に関する情報を特定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の分析装置。
5. 前記オブジェクトは、非可食の皮を有さない果実を含む、請求項１から４のいずれか一項に記載の分析装置。
6. 請求項１から５のいずれか一項に記載の分析装置と通信可能な測定装置であって、
   光源から導かれた赤外光を反射し、前記オブジェクトを照射するミラーと、
   前記ミラーからの照射光が前記オブジェクトに照射されたときの前記オブジェクトによる反射光が前記ミラーを介して導かれる受光部と、
   前記受光部が受光した前記反射光に基づいて特定される前記吸収光情報を前記分析装置に送信する送信部と
   を備え、
   前記光源から導かれた赤外光の前記ミラーによる前記オブジェクトへの照射光の光軸と、前記オブジェクトによる前記反射光の光軸とが、略同軸となるように、前記ミラーが設けられている、測定装置。
7. 請求項１から５のいずれか一項に記載の分析装置と通信可能な測定装置であって、
   光源が放射する赤外光が照射される第１ミラーと、
   前記第１ミラーが反射する前記赤外光が前記オブジェクトに照射されたときの反射光が照射される第２ミラーと、
   前記第２ミラーによる反射光を受光する受光部と、
   前記受光部が受光した前記反射光に基づいて特定される前記吸収光情報を前記分析装置に送信する送信部と
   を備え、
   前記第１ミラーが反射する前記赤外光の軸と、前記第２ミラーに照射される前記反射光の軸とが、略同軸となるように、前記第１ミラー及び前記第２ミラーが設けられている、測定装置。
8. 前記測定装置の位置を移動させる第１機構と、
   前記第１ミラー及び前記第２ミラーの反射面の向きを変更する第２機構と、
   前記オブジェクトの位置を特定するセンサと
   前記特定された前記オブジェクトの位置に基づいて、前記第１機構及び前記第２機構を駆動するように制御する制御部と
   を備える請求項７に記載の測定装置。
9. 分析装置により実施される分析方法であって、
   オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得することと、
   前記吸収光情報に基づいて、前記オブジェクトの味情報を特定することと
   を含む分析方法。
10. コンピュータを、
    オブジェクトに赤外光を照射したときの吸収光に関する情報である吸収光情報を取得する取得部、
    前記吸収光情報に基づいて、前記オブジェクトの味情報を特定する特定部、
    として機能させるためのプログラム。