JP2021038075A - 画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法 - Google Patents

画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2021038075A
JP2021038075A JP2019161209A JP2019161209A JP2021038075A JP 2021038075 A JP2021038075 A JP 2021038075A JP 2019161209 A JP2019161209 A JP 2019161209A JP 2019161209 A JP2019161209 A JP 2019161209A JP 2021038075 A JP2021038075 A JP 2021038075A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
long sheet
roller
image forming
loop
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019161209A
Other languages
English (en)
Inventor
靖文 内藤
Yasufumi Naito
靖文 内藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2019161209A priority Critical patent/JP2021038075A/ja
Publication of JP2021038075A publication Critical patent/JP2021038075A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

【課題】長尺シートに対して円滑にスイッチバックを実行する。【解決手段】長尺シートＬＳに画像を形成する画像形成部１２０と、画像形成部１２０に長尺シートを搬送する搬送経路５３と、長尺シートの搬送を制御する制御部と、を備え、制御部は、長尺シートＬＳの搬送方向における後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに位置する場合に、長尺シートに対してスイッチバックを実行することが可能であり、スイッチバックが実行される前の長尺シートＬＳの後端がスイッチバックポイントＳＢＰに位置しかつ長尺シートの先端ＬＳ１が画像の形成に影響しない領域に位置するように、長尺シートにループＬＳＲを形成するように長尺シートの搬送を制御する。【選択図】図７

Description

本開示は、画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法に関する。
特許文献１には、長尺シートに対してトナー画像を形成する画像形成部を備える画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、長尺シートの両面にトナー画像を形成するために、長尺シートの表裏を反転させる制御（いわゆるスイッチバック）を実行するための反転経路を備える。この画像形成装置は、長尺シートに対してスイッチバックを実行する場合には、長尺シートの搬送方向における後端（以下、「長尺シートの後端」という。）がスイッチバックポイントに位置するように長尺シートを搬送する。この画像形成装置は、長尺シートの後端がスイッチバックポイントに位置したときにこの後端が先端となるように、反転経路にこの長尺シートを搬送させることにより、スイッチバックを実行する。また、この画像形成装置は、互いに回転する一対の転写ローラーを備える。この画像形成装置は、一対の転写ローラーで長尺シートを挟み、一対の転写ローラーで長尺シートを圧接し、かつ一対の転写ローラーを回転させることにより、長尺シートにトナー画像を転写する。
特開２０１９−３１２４号公報
特許文献１に記載の画像形成装置においては、スイッチバックする前の長尺シートの後端をスイッチバックポイントに位置させる場合において、長尺シートの搬送方向の長さによっては、一対の転写ローラーに長尺シートの先端が進入してしまう場合がある。このような一対の転写ローラーは、シートの搬送方向に動いている、もしくは当該搬送方向にしか動かないようになっている。このような転写ローラーに長尺シートの先端が進入している状態で、この画像形成装置が、長尺シートに対してスイッチバックを実行すると、長尺シートをスイッチバックする方向と、一対の転写ローラーの回転方向とが逆の方向になってしまうため、シートが引っ張られてしまう。また、長尺シートは一対の転写ローラーにより圧接されていることから、一対の転写ローラーは長尺シートを挟んだまま、搬送動作を続けると、長尺シートの損傷等が生じてしまう。さらに、長尺シートに対して円滑にスイッチバックを実行できないという問題が生じ得る。
本開示は上述のような問題点を解決するためになされたものであって、ある局面における目的は、長尺シートに対して円滑にスイッチバックを実行する技術を提供することである。
本開示のある局面に従うと、長尺シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部に長尺シートを搬送する搬送経路と、長尺シートの搬送を制御する制御部と、を備え、制御部は、長尺シートの搬送方向における一端がスイッチバック領域に位置する場合に、長尺シートに対してスイッチバックを実行することが可能であり、スイッチバックが実行される前の長尺シートの一端がスイッチバック領域に位置しかつ長尺シートの他端が画像の形成に影響しない領域に位置するように、長尺シートにループを形成するように長尺シートの搬送を制御する、画像形成装置が提供される。
ある局面において、画像形成部の上流側に配置されるローラーをさらに備え、ローラーは、第１状態と第２状態とに変化可能であり、制御部は、ローラーを第１状態に変化させて、長尺シートを画像形成部に搬送し、ローラーを第２状態に変化させて、長尺シートにループを形成する。
ある局面において、ローラーは、長尺シートを挟持可能な一対のローラーで構成されており、第１状態は、一対のローラーが離間している状態であり、第２状態は、一対のローラーが圧接している状態であり、制御部は、長尺シートの他端を、圧接している一対のローラーに当接させることにより長尺シートにループを形成する。
ある局面において、ローラーは、長尺シートを挟持可能な一対のローラーで構成されており、第１状態は、ローラーが回転している状態であり、第２状態は、ローラーが停止している状態であり、制御部は、ローラーが停止している状態に変化させて長尺シートの搬送を阻害させることにより長尺シートにループを形成する。
ある局面において、ローラーは、画像形成部とは反対側に長尺シートを搬送させる方向に回転する第３状態に変化可能であり、制御部は、ローラーを第２状態に変化させて長尺シートにループを形成した後に、ローラーを第３状態に変化させて長尺シートに対してスイッチバックを実行する。
ある局面において、画像形成装置は、複数のローラーを備え、制御部は、複数のローラーのうち、長尺シートの搬送方向の長さに応じた数のローラーを第２状態に変化させて長尺シートに２以上のループを形成する。
ある局面において、制御部は、長尺シートの搬送方向の長さが、スイッチバック領域から画像形成部までの距離以上である場合に、長尺シートにループを形成するように長尺シートの搬送を制御し、長尺シートの搬送方向の長さが、スイッチバック領域から画像形成部までの距離未満である場合に、長尺シートにループを形成しないように長尺シートの搬送を制御する。
ある局面において、画像形成部は、長尺シートに画像を転写し、かつ圧接および離間しない一対の転写ローラーで構成される転写部と、転写部により転写された画像を定着させ、かつ転写部の下流側に配置される定着部とを含み、画像の形成に影響しない領域は、転写部の上流側の領域である。
ある局面において、制御部は、長尺シートの先端を画像の形成に影響しない領域に到達するまで長尺シートを搬送する。
ある局面において、制御部は、ループが形成されることによる長尺シートの短縮量を、長尺シートの属性に基づいて導出する導出部と、長尺シートの搬送方向の長さから短縮量を減算した減算値が、スイッチバック領域から転写部までの距離以上である場合に、エラーを報知するエラー報知部とを含む。
ある局面において、画像形成部は、長尺シートに画像を転写し、かつ圧接および離間可能な一対の転写ローラーで構成される転写部と、転写部により転写された画像を定着させ、かつ転写部の下流側に配置される定着部とを含み、画像の形成に影響しない領域は、転写部の下流側でありかつ定着部の上流側の領域である。
ある局面において、制御部は、ループが形成されることによる長尺シートの短縮量を、長尺シートの属性に基づいて導出する導出部を含み、長尺シートの搬送方向の長さから短縮量を減算した減算値が、スイッチバック領域から転写部までの距離以上である場合に、一対の転写ローラーを離間させた後に、長尺シートの先端を画像の形成に影響しない領域に到達するまで長尺シートを搬送する。
ある局面において、制御部は、減算値が、スイッチバック領域から定着部までの距離以上である場合に、エラーを報知するエラー報知部を含む。
ある局面において、長尺シートの属性は、長尺シートの搬送方向の長さと、長尺シートの坪量との少なくとも１つを含む。
ある局面において、制御部は、長尺シートの搬送方向の長さと、長尺シートの坪量とに基づいて、ループの量のレベルを示すループレベルを導出する導出部を備え、導出部は、長さが第１所定値未満でありかつ坪量が第２所定値以上である場合には、第１ループレベルを導出し、長さが第１所定値未満でありかつ坪量が第２所定値未満である場合には、第２ループレベルを導出し、長さが第１所定値以上でありかつ坪量が第２所定値以上である場合には、第２ループレベルを導出し、長さが第１所定値以上でありかつ坪量が第２所定値未満である場合には、第３ループレベルを導出し、制御部は、導出部により第１ループレベルが導出された場合には、画像形成部に長尺シートの両面に画像を形成し、導出部により第２ループレベルが導出された場合には、長尺シートの両面に画像を形成可能であるが画像の品質は保証されない旨を報知し、導出部により第３ループレベルが導出された場合には、エラーを報知する。
ある局面において、搬送経路は、スイッチバック前の長尺シートの裏面に画像を形成するために、長尺シートを収容する第１スイッチバック経路を含み、
第１スイッチバック経路は、スイッチバック領域から画像形成部までの経路である。
ある局面において、搬送経路は、第１スイッチバック経路に収容されている長尺シートの裏面に対して画像を形成するために、画像形成部に該長尺シートを搬送する第２スイッチバック経路を含み、
スイッチバック領域は、第１スイッチバック経路と第２スイッチバック経路とが合流している箇所の領域である。
ある局面において、第１スイッチバック経路は、画像形成部の上流側の搬送経路と合流する。
本開示の別の局面に従うと、長尺シートに画像を形成する画像形成部と、画像形成部に長尺シートを搬送する搬送経路とを備える画像形成装置を制御する方法であって、スイッチバックが実行される前の長尺シートの一端がスイッチバック領域に位置しかつ長尺シートの他端が画像の形成に影響しない領域に位置するように、長尺シートにループを形成するように長尺シートの搬送を制御するステップを備える、画像形成装置を制御する方法が提供される。
本開示によれば、長尺シートに対して円滑にスイッチバックを実行できる。
この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。
画像形成装置の内部構成の一例を説明するための図である。 画像形成装置のハードウェア構成例を説明するための図である。 比較例の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 本実施形態の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 離間されたローラーを説明するための図である。 本実施形態の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 本実施形態の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 ループが形成された長尺シート等を説明するための図である。 圧接されたローラーを説明するための図である。 所定量、長尺シートを搬送させた場合を説明するための図である。 本実施形態の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 ループ量等を説明するための図である。 制御部の機能構成例を説明するための図である。 本実施形態の画像形成装置のフローチャートである。 別の実施形態のローラーを説明するための図である。 別の実施形態の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 別の実施形態の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 長尺シート長と、圧接するローラーの組数を説明するための図である。 別の実施形態の画像形成装置のスイッチバックを説明するための図である。 別の実施形態の画像形成装置のフローチャートである。 別の実施形態の画像形成装置の内部構成の一例を説明するための図である。
本発明に基づいた実施の形態における画像形成装置について、以下、図を参照しながら説明する。以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。また、各実施の形態における構成の少なくとも一部を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
［第１実施形態］
［画像形成装置１の全体構成］
図１は、本発明の実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。本実施形態では、画像形成装置１が画像を形成する対象は、長尺シートＬＳである。以下では、長尺シートを長尺シートＬＳとする。また、長尺シートの素材は、画像形成装置１が画像を形成できるものであれば、如何なる素材であってもよい。長尺シートＬＳは、例えば、紙などである。
長尺シートＬＳは、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ等の長尺シートＬＳよりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。また、上流とは、長尺シートＬＳの搬送方向における「上流」をいい、下流とは、長尺シートＬＳの搬送方向における「下流」をいう。
画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式を採用する。画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写する。画像形成装置１は、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、長尺シートＬＳに二次転写することにより、トナー像を形成する。
ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３は、中間転写ベルト４２１の移動方向に沿って配置されている。画像形成装置１は、中間転写ベルト４２１に各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。
制御部１００は、画像形成装置１に含まれる各構成部を制御する。制御部１００は「制御装置」または「コントローラー」と称してもよい。画像読取部１０は、ＡＤＦ装置１１およびスキャナー装置１２等を備える。ＡＤＦ装置１１は、原稿トレイに載置された１以上の原稿Ｄを搬送機構により搬送してスキャナー装置１２へ送り出す。
スキャナー装置１２は、ＡＤＦ装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査する。スキャナー装置１２は、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、スキャナー装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。画像処理部３０は、この入力画像データに対して所定の画像処理を実行する。
操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成される。操作表示部２０は、表示部２１および操作部２２を含む。表示部２１は、制御部１００の制御に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等を表示する。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備える。操作部２２は、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。
画像処理部３０は、画像読取部１０からの入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う。例えば、画像処理部３０は、記憶部７２（図２参照）内の階調補正データ（例えば、階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を実行する。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部１２０が制御される。
画像形成部１２０は、転写ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋと、中間転写ユニット４２と、定着器６０と、を含む。転写ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる転写を行う。
Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の転写ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の転写ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の転写ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。
転写ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。
感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（例えば、アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えば、フタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えば、ポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなる。電荷発生層は、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。
制御部１００は、感光体ドラム４１３の駆動モーター（図示略）に駆動電流を供給することにより、該感光体ドラム４１３を一定の周速度で回転させる。
帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されることにより、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。
現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置である。現像装置４１２は、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることによりトナー像を形成する。トナー像は、静電潜像を可視化して形成されるものである。
ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存するトナーをドラムクリーニングブレードによって除去する。
中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。
中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成される。中間転写ベルト４２１は、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置される駆動ローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。
一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。一次転写ローラー４２２と感光体ドラム４１３とは、中間転写ベルト４２１を挟む。一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、一次転写ニップが形成される。一次転写ニップは、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写する。
二次転写ローラー４２４は、バックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。バックアップローラー４２３Ｂは、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置される。二次転写ローラー４２４と、バックアップローラー４２３Ｂとは中間転写ベルト４２１を挟む。また、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、二次転写ニップ４２５が形成される。二次転写ニップ４２５は、中間転写ベルト４２１から長尺シートＬＳへトナー像を転写する。二次転写ニップ４２５は、本開示の「転写部」に対応する。また、本実施形態では、二次転写ローラー４２４およびバックアップローラー４２３Ｂが、離間および圧接しない構成であるとする。したがって、二次転写ローラー４２４およびバックアップローラー４２３Ｂが、離間および圧接する機構を設ける必要がないことから、離間および圧接する機構を備える画像形成装置と比較して、製造コストを削減できる。
各色の感光体ドラム４１３上のトナー像は、中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の裏面側（一次転写ローラー４２２と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。
その後、長尺シートＬＳが二次転写ニップ４２５を通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が長尺シートＬＳに二次転写される。典型的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、長尺シートＬＳの裏面側（二次転写ローラー４２４と当接する側）にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は長尺シートＬＳに静電的に転写される。トナー像が転写された長尺シートＬＳは定着器６０に向けて搬送される。
ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有する。ベルトクリーニング装置４２６は、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。
定着器６０は、二次転写ニップ４２５の下流側に配置される。上側定着器６０Ａと、下側定着器６０Ｂと、加熱源６０Ｃ等を備える。上側定着器６０Ａは、長尺シートＬＳの定着面（トナー像が形成されている面）側に配置される定着面側部材を有する。下側定着器６０Ｂは、長尺シートＬＳの裏面（定着面の反対の面）側に配置される裏面側支持部材を有する。定着面側部材と裏面側支持部材とは定着ニップ６０Ｅを形成する。定着ニップ６０Ｅは、本開示の「定着部」に対応する。定着ニップ６０Ｅは、長尺シートＬＳを狭持して搬送する。
定着器６０は、トナー像が二次転写された長尺シートＬＳを定着ニップ６０Ｅで加熱、加圧することにより、長尺シートＬＳにトナー像を定着させる。定着器６０は、定着装置Ｆ内にユニットとして配置される。また、定着装置Ｆには、エアを吹き付けることにより、定着面側部材から長尺シートＬＳを分離させるエア分離ユニット６０Ｄが配置されている。
長尺シートＬＳ搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量およびサイズ等に基づいて識別された長尺シートＬＳ（例えば、規格長尺シートおよび特殊長尺シート）が予め設定された種類ごとに収容される。なお、長尺シートとは異なるシート（例えば、Ａ４用紙等）は、他の給紙トレイユニット（図示せず）に収容される。
搬送経路５３は、複数の搬送ローラー、および長尺シートＬＳの両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。複数の搬送ローラーは、ローラー５３１、およびローラー５３２等を含む。ローラー５３１、およびローラー５３２は、一対のローラーを構成する。「一対のローラー」は、対向している２つのローラーをいう。ローラー５３１、およびローラー５３２は、二次転写ニップ４２５の上流に設けられる。
給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている長尺シートＬＳは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路５３により画像形成部１２０に搬送される。ローラー５３１、およびローラー５３２等は、長尺シートＬＳの傾きを補正すると共に、長尺シートＬＤの搬送タイミングを調整する。二次転写ニップ４２５は、中間転写ベルト４２１のトナー像を長尺シートＬＳの一方の面（例えば、表面）に一括して転写する。定着ニップ６０Ｅは、転写されたトナー像を定着させる。なお、本実施形態では、「画像形成処理」は、二次転写ニップ４２５による長尺シートＬＳへの転写処理と、定着ニップ６０Ｅによるトナー像の定着処理とを含む。画像が形成された長尺シートＬＳは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。
次に、搬送経路５３を説明する。搬送経路５３は、二次転写ニップ４２５に長尺シートＬＳを搬送するための経路である。換言すれば、搬送経路５３は、画像形成部１２０に長尺シートＬＳを搬送するための経路である。搬送経路５３は、長尺シートＬＳが搬送される主搬送路５３０を備える。主搬送路５３０は、搬送方向上流側から、ローラー５３１、ローラー５３２、二次転写ニップ４２５、および定着ニップ６０Ｅを経由して長尺シートＬＳを搬送する経路である。搬送経路５３は、長尺シートＬＳの表裏を反転させる反転搬送路５３３を備える。
搬送経路５３は、外部給紙口２ａから給紙された長尺シートＬＳを主搬送路５３０に搬送する外部給紙搬送路５４２と、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから給紙された長尺シートＬＳを主搬送路５３０に搬送する給紙搬送路６０４とを備える。
主搬送路５３０は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃの上方に設けられ、装置本体２の一方の側部から他方の側部へ延在する。主搬送路５３０の一端が外部給紙搬送路５４２及び給紙搬送路６０４と連通する。また、主搬送路５３０の他端が、装置本体２の他方の側部に設けられた排紙部５２の排出口と繋がる。
外部給紙搬送路５４２の一端が外部給紙口２ａと繋がり、外部給紙搬送路５４２の他端が主搬送路５３０と繋がる。給紙搬送路６０４は、装置本体２内の一方の側部の近傍に設けられる。給紙搬送路６０４は、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから主搬送路５３０へ上下（略垂直）方向に延在する。給紙搬送路６０４は、装置本体２の一方の側部に設けられた開閉扉（図示せず）が開かれることで、給紙搬送路６０４の経路の一部が外方に露出される。給紙搬送路６０４の経路の一部が外方に露出されている状態で、ユーザーはジャム処理等が可能になる。給紙搬送路６０４は、上方の端部が主搬送路５３０と繋がり、下方の端部が給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと繋がる。
反転搬送路５３３は、装置本体２の内部で給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃと主搬送路５３０との間に設けられる。反転搬送路５３３は、装置本体２の他方の側部から一方の側部へ延在する。反転搬送路５３３は、第１の還流搬送路５３３ａと、第２の還流搬送路５３３ｂとを含む。第１の還流搬送路５３３ａは、主搬送路５３０で搬送される長尺シートＬＳの搬送方向において、定着器６０より下流側で主搬送路５３０から下方へ分岐する。第２の還流搬送路５３３ｂは、二次転写ニップ４２５より上流側で主搬送路５３０と合流する。第２の還流搬送路５３３ｂは、本開示の「第２スイッチバック経路」に対応する。
第１の還流搬送路５３３ａの一端と、第２の還流搬送路５３３ｂの一端とは繋がる。この繋がっている箇所が、スイッチバックポイントＳＢＰとなる。換言すれば、スイッチバックポイントＳＢＰは、第１の還流搬送路５３３ａと、第２の還流搬送路５３３ｂとが合流している箇所である。本実施形態の画像形成装置１は、収容経路５４０（図７参照）を有する。収容経路５４０は、本開示の「第１スイッチバック経路」に対応する。また、以下では、画像の形成に影響しない領域を「非影響位置ＸＰ（図１０参照）」という。収容経路５４０は、スイッチバックポイントＳＢＰから、搬送ローラー５３ｂ、搬送ローラー５３ｃ、ローラー５３ａ、ローラー５３１およびローラー５３２、非影響位置ＸＰを経て、二次転写ニップ４２５までの経路をいう。また、収容経路５４０は、スイッチバック前の長尺シートＬＳの裏面に画像を形成するために、長尺シートＬＳを収容する経路である。非影響位置は、「位置」という局所的な概念を有するが、例えば、非影響位置は、「位置」という局所的な概念よりも広い概念を持つ「非影響領域」と表現してもよい。収容経路５４０は、スイッチバックを行う前の長尺シートを収容するための経路である。収容経路５４０に長尺シートＬＳが収容されている状態は、例えば、図７に示す状態である。
画像形成装置１は、収容経路５４０に収容されている長尺シートＬＳの一端（例えば、後端ＬＳ２）がスイッチバック領域（例えば、スイッチバックポイントＳＢＰ）に位置する場合に、長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行することが可能である。
以下、反転搬送路５３３において、第１の還流搬送路５３３ａから長尺シートＬＳが搬送される矢印ａで示す搬送方向を正方向と称し、第２の還流搬送路５３３ｂへ長尺シートＬＳが搬送される矢印ｂで示す搬送方向を負方向と称する。なお、本実施形態では、スイッチバックポイントＳＢＰは、「ポイント」という局所的な概念を有するが、例えば、スイッチバックポイントＳＢＰは、「ポイント」という局所的な概念よりも広い概念を持つ「スイッチバック領域」と表現してもよい。つまり、スイッチバック領域は、第１の還流搬送路５３３ａと、第２の還流搬送路５３３ｂとが合流している箇所の領域である。
反転搬送路５３３は、スイッチバックポイントＳＢＰに対して、正方向の搬送方向における下流側に、スイッチバックローラーとしての搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃを備える。搬送ローラー５３ｂおよび５３ｃは、図示しないモーターの駆動力が伝達され、正方向および負方向の両方向に長尺シートＬＳを搬送させることができる。具体的には、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃは、制御部１００の制御の下、同期して回転し、互いに搬送方向および周速度（長尺シートＬＳ搬送速度）が同じになるように回転駆動される。
次に、給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃから給紙された長尺シートＬＳに両面印刷を行う場合を説明する。以下では、長尺シートＬＳに両面印刷される場合において、先に画像が形成される面を「第１面（または表面ともいう。）」といい、第１面への画像形成後に画像が形成される面を「第２面（または裏面ともいう。）」という。
制御部１００は、長尺シートＬＳを主搬送路５３０内において、二次転写ニップ４２５への方向に搬送させる。二次転写ニップ４２５は、長尺シートの第１面に画像を転写し、定着ニップ６０Ｅは、該転写された画像を定着させる。長尺シートＬＳは、主搬送路５３０から第１の還流搬送路５３３ａを経由して反転搬送路５３３に搬送されるように、制御部１００によって搬送される。制御部１００は、長尺シートＬＳの搬送方向における後端がスイッチバックポイントＳＢＰに位置した場合に、スイッチバックを実行する。スイッチバックは、搬送ローラー５３ｂ等の回転方向を切り替えて搬送方向を反転させる制御である。換言すれば、スイッチバックは、長尺シートＬＳの第１面に画像を形成した後に、長尺シートＬＳの表裏を反転させて、二次転写ニップ４２５の上流に搬送させる制御である。典型的には、スイッチバックは、長尺シートＬＳの両面のうちの画像が形成された第１面を裏側にし、画像が形成されていない第２面を表側にして、二次転写ニップ４２５の上流に搬送させる制御である。制御部１００は、長尺シートＬＳを反転搬送路５３３から第２の還流搬送路５３３ｂを経由して主搬送路５３０に搬送するように搬送し、長尺シートＬＳを二次転写ニップ４２５の上流に搬送させる。スイッチバックは、反転搬送路５３３に長尺シートＬＳを搬送させることにより、実現される。
長尺シートＬＳは、第２の還流搬送路５３３ｂ内で搬送され長尺シートＬＳの表裏が反転されることから、第１面が下側になり、第２面が上側となる。長尺シートＬＳは、長尺シートＬＳの第２面が上側に向いた状態で、二次転写ニップ４２５の上流側に搬送される。二次転写ニップ４２５は、画像が形成されていない第２面に対して画像を転写する。その後、定着ニップ６０Ｅは、該転写された画像を定着させる。
［画像形成装置１のハードウェア構成］
図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２を用いて、画像形成装置１のハードウェア構成を説明する。図２に示すように、画像形成装置１は、主に、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、定着器６０、中間転写ユニット４２、ローラー６００、定着器６０、ループセンサー７５、および制御部１００等を備える。
制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、およびＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各構成部を制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。
制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて長尺シートＬＳにトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。
また、図２では、定着器６０と、中間転写ユニット４２とをまとめて、「画像形成部１２０」と示している。また、定着器６０のうちの定着ニップ６０Ｅと、中間転写ユニット４２のうちの二次転写ニップ４２５とをまとめて、「画像形成部１２０」としてもよい。
ローラー６００は、図１で示したローラー５３１、ローラー５３２等の全てのローラーを含む。ループセンサー７５については後述する。制御部１００は、ローラー６００を駆動することにより、搬送経路５３での用紙の搬送を制御する。なお、特に図示しないが、長尺シートの搬送経路の所定の位置に、該長尺シートを検出するセンサーが設けられている。制御部１００は、このセンサーからの検出信号に基づいて、長尺シートの位置を特定できる。
［比較例について］
次に、比較例の画像形成装置でのスイッチバックを説明する。図３は、比較例の画像形成装置でのスイッチバックを説明するための図である。図３は、比較例の画像形成装置が、長尺シートＬＳの両面印刷中の処理を示した図である。図３は、長尺シートＬＳの第１面に画像が形成された後において、長尺シートＬＳの後端Ｘ２がスイッチバックポイントＳＢＰに位置している場合を示す。なお、図３では、説明に用いる構成部に参照符号を付加する。この構成部とは、
比較例の画像形成装置においては、転写ニップ７００Ｃは、転写ローラー７００Ａ、および転写ローラー７００Ｂの互いの圧接により形成される。転写ローラー７００Ａ、および転写ローラー７００Ｂは、図３の矢印に示すように、正方向に回転する。比較例の画像形成装置が、スイッチバックする前の長尺シートＬＳの後端Ｘ２をスイッチバックポイントＳＢＰに位置させる場合において、長尺シートＬＳの搬送方向（例えば、ａ方向）の長さが長い場合には、互いに回転している一対の転写ローラー７００Ａおよび転写ローラー７００Ｂに長尺シートＬＳの先端Ｘ１が進入してしまう。互いに回転している一対の転写ローラー７００Ａおよび転写ローラー７００Ｂに長尺シートの先端が進入している状態で、この画像形成装置が、長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行すると、一対の転写ローラー７００Ａおよび転写ローラー７００Ｂの回転方向に反する方向（つまり、方向ｂ）に該長尺シートＬＳが搬送される。一対の転写ローラー７００Ａおよび転写ローラー７００Ｂの回転方向に反する方向に長尺シートＬＳが搬送された場合には、長尺シートＬＳは一対の転写ローラー７００Ａおよび転写ローラー７００Ｂにより圧接されていることから、中間転写ベルト９００と長尺シートＬＳとの摩擦等により、長尺シートＬＳの損傷および中間転写ベルト９００の損傷のうち少なくとも一方が生じ得る。したがって、比較例の画像形成装置では、長尺シートに対して円滑にスイッチバックを実行できないという問題が生じ得る。
そこで、本実施形態の画像形成装置は、長尺シートＬＳの損傷および中間転写ベルト９００の損傷を生じさせずに、長尺シートに対して円滑にスイッチバックを実行する。
［本実施形態の画像形成装置の用紙の搬送について］
図４〜図１１は、本実施形態の画像形成装置１の長尺シートＬＳの搬送の一例を示す図である。また、図４〜図１１において、長尺シートＬＳの搬送方向（例えば、長尺シートＬＳの長手方向）における先端を先端ＬＳ１とし、後端を後端ＬＳ２とする。「後端ＬＳ２」は、本開示の「一端」に対応し、「先端ＬＳ１」は、本開示の「他端」に対応する。
図４は、二次転写ニップ４２５が長尺シートＬＳの第１面に画像を転写し、かつ定着ニップ６０Ｅが長尺シートＬＳの第１面の画像を定着している場合を示す図である。
ローラー５３１およびローラー５３２は、画像形成部１２０（二次転写ニップ４２５および定着ニップ６０Ｅ）の上流側に配置されている。ローラー５３１およびローラー５３２は一対のローラーで構成されている。ローラー５３１およびローラー５３２は長尺シートＬＳを挟持可能である。制御部１００は、「ローラー５３１およびローラー５３２」を第１状態と第２状態とに制御できる。本実施形態では、第１状態は、ローラー５３１およびローラー５３２が離間している状態である。また、第２状態は、ローラー５３１およびローラー５３２が圧接している状態である。
ローラー５３１およびローラー５３２が圧接している状態とは、ローラー５３１およびローラー５３２のうち少なくとも一方のローラーが、他方のローラーに対して圧接している状態である。つまり、ローラー５３１およびローラー５３２が圧接している状態とは、ローラー５３１およびローラー５３２のうち一方のローラーが、他方のローラーに対して圧接している状態としてもよい。また、ローラー５３１およびローラー５３２が圧接している状態とは、ローラー５３１およびローラー５３２が互いに圧接し合っている状態としてもよい。
図５は、ローラー５３１と、ローラー５３２とが離間している状態（つまり、第１状態）を示す図である。図５に示すように、制御部１００は、長尺シートＬＳの第１面に画像を形成するために長尺シートＬＳを二次転写ニップ４２５に搬送する場合には、ローラー５３１と、ローラー５３２とを離間させ、かつローラー５３１およびローラー５３２を正方向に回転させる。正方向の回転とは、図５に示す矢印の回転である。ローラー５３１と、ローラー５３２とが離間した場合には、空隙Ｓが生じる。ローラー５３１およびローラー５３２を回転させると、長尺シートＬＳは、空隙Ｓを通過して、二次転写ニップ４２５まで搬送される。このように、制御部１００は、長尺シートＬＳを円滑に二次転写ニップ４２５に搬送できる。また、図５のループセンサー７５については後述する。
図６は、長尺シートＬＳの第１面に対する画像の転写、および画像の定着が終了したときを示す図である。図７は、制御部１００が、図６の状態の長尺シートＬＳを矢印ａに沿ってさらに搬送させることにより、後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに位置した場合を説明する。
ここで、制御部１００は、スイッチバックが実行される前の長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに位置しかつ長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が画像の形成に影響しない領域に位置するときに、長尺シートＬＳに１以上のループＬＳＲを形成するように長尺シートＬＳの搬送を制御する。ここでループＬＳＲは、典型的には、長尺シートＬＳの「たわみ」をいう。また、ループＬＳＲは、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１の近傍に形成される。
図８は、ループＬＳＲが形成された長尺シートＬＳと、ループＬＳＲが形成されていない長尺シートＬＳとを示した図である。図８（Ａ）は、ループＬＳＲが形成された長尺シートＬＳを示す図である。図８（Ｂ）は、ループＬＳＲが形成されていない長尺シートＬＳを示す図である。図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示すように、ループＬＳＲが形成されている長尺シートの直線距離を「直線距離Ｌ１」とし、ループＬＳＲが形成されていない長尺シートの直線距離を「直線距離Ｌ２」とする。この場合には、ループＬＳＲが形成されている分だけ、長尺シートＬＳの直線距離は短くなる。したがって、Ｌ１＜Ｌ２となる。
このように、制御部１００によりループＬＳＲが形成されたときには、ループＬＳＲが形成されていないときと比較して、長尺シートＬＳの直線距離を短くできる。形成された長尺シートＬＳにより短くなった直線距離を、図８に示すように「短縮量Ｌｍ」という。また、短縮量Ｌｍは、ループ量ともいう（図１２参照）。長尺シートＬＳＲを形成することにより、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が、二次転写ニップ４２５に進入することを防止できつつ、収容経路５４０は、比較例の画像形成装置よりも長い長尺シートＬＳを収容できる。
次に、本実施形態におけるループＬＳＲの形成の手法の一例を説明する。図９は、ループＬＳＲ等の拡大図である。本実施形態の制御部１００は、ループＬＳＲを形成するために、ローラー５３１およびローラー５３２を第２状態に制御する。ローラー５３１およびローラー５３２が第２状態に制御されるタイミングは、「長尺シートＬＳの後端ＬＳ２が、ローラー５３１およびローラー５３２を通過したとき」から、「長尺シートＬＳの先端ＬＳ１がローラー５３１およびローラー５３２に到達するとき」までの期間のうち、予め定められたタイミングである。本実施形態では、このタイミングは、この期間のうちの長尺シートの表面に対する画像形成（画像の転写および画像の定着）が完了したタイミングである（後述の図１４のステップＳ１４参照）。つまり、このタイミングは、長尺シートＬＳの後端ＬＳ２が定着ニップ６０Ｅを通過したタイミングである。
本実施形態の制御部１００がローラー５３１およびローラー５３２を第２状態に制御することにより、ローラー５３１とローラー５３２との間の空隙Ｓ（図５参照）を消滅させることができる。したがって、制御部１００は、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１をローラー５３１とローラー５３２とに当接させることにより、長尺シートＬＳの搬送を阻害する。制御部１００は、長尺シートＬＳの搬送を阻害することにより、長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成できる。その結果、図７に示すように、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が、二次転写ニップ４２５に到達することを防止できる。
また、図９に示すローラー５３１およびローラー５３２が圧接状態でかつ長尺シートＬＳの先端ＬＳ１がローラー５３１またはローラー５３２に当接している場合において、「長尺シートＬＳの搬送が継続しておりかつ長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに到達していない場合」と、「長尺シートＬＳの搬送が停止しておりかつ長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰで停止されている場合」とがある。
制御部１００は、ループセンサー７５によるループＬＳＲの検出により、ループＬＳＲが形成されたと判断したときには、二次転写ニップ４２５の方向に長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させる。また、所定距離Ｌｘは、ローラー５３１およびローラー５３２の圧接箇所６０２（例えば、図１０参照）から二次転写ニップ４２５までの距離未満の距離である。所定距離Ｌｘは、本実施形態では、５０ｍｍである。制御部１００が、二次転写ニップ４２５の方向に長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させる場合には、例えば、形成されていないループＬＳＲが消滅しない程度にローラー５３１およびローラー５３２を離間状態にして、ローラー５３１およびローラー５３２を正方向に所定量回転させることにより、長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させる。長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させる処理は、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１を非影響位置ＸＰに到達するまで長尺シートを搬送する処理である。
なお、ローラー５３１およびローラー５３２が圧接状態となったときから、ループセンサー７５によりループＬＳＲが検出されるときまでの時間は、おおよそ決まっている時間である。したがって、画像形成装置１の設計者等は、この時間を予め測定するようにしてもよい。この場合には、「二次転写ニップ４２５の方向に長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させるタイミング」は、「制御部１００がローラー５３１およびローラー５３２が圧接状態にされたときから、所定時間経過したタイミング」としてもよい。この「所定時間」は、画像形成装置１の設計者等が予め測定した時間である。つまり、「所定時間」は、ループＬＳＲの形成が開始したときから、ループＬＳＲの形成が完了するときまでの時間であり、予め定められた時間である。
図１０は、所定距離Ｌｘ、搬送させた後の長尺シートＬＳを示す図である。図１０に示すように、制御部１００が、長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させたとしても、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１は、二次転写ニップ４２５に到達せずに、非影響位置ＸＰに停止させることができる。また、長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させることに応じて、ループ量（短縮量Ｌｍ）が減少する。図９と図１０とを比較すると、図１０の方が図９よりもループＬＳＲの大きさが小さくなっている。
しかし、長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させている途中において、長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに到達しておらずかつ長尺シートＬＳの搬送が継続されている場合には、この搬送の継続に応じて、ループ量（短縮量Ｌｍ）が増加する。したがって、最終的には、図１０のループＬＳＲの量が大きくなり、該ループＬＳＲは、図９に示すループＬＳＲの大きさに到達する。本実施形態の画像形成装置１は、「長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させない画像形成装置」と比較して、所定距離Ｌｘ分長い長尺シートＬＳを収容できる。
本実施形態では、長尺シートＬＳに対する画像の形成に影響しない非影響位置ＸＰは、二次転写ニップ４２５の上流側の領域に含まれ、より特定的には、圧接箇所６０２から二次転写ニップ４２５までの領域に含まれる。
図１０の状態であるときにおいて、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を第３状態に制御することにより、スイッチバックを実行する。ここで、第３状態は、ローラー５３１およびローラー５３２を離間させ、かつ、画像形成部１２０とは反対側に長尺シートＬＳを搬送させる方向に回転する状態である。換言すれば、第３状態は、ローラー５３１およびローラー５３２の回転方向が負方向である状態である。負方向とは、図５の矢印で示している正方向とは逆の回転方向である。負方向は、画像形成部１２０とは反対側に長尺シートＬＳを搬送させる方向である。図１１は、スイッチバックが実行された長尺シートＬＳを示す図である。図１１に示すように、スイッチバックが実行された長尺シートＬＳの後端ＬＳ２が先端となり、第２の還流搬送路５３３ｂを経由して該長尺シートＬＳは搬送される。図１１の例では、スイッチバックされた長尺シートＬＳの第２面（裏面）に対して、画像が転写されている場合を示す。このように、第２の還流搬送路５３３ｂは、収容経路５４０に収容されている長尺シートＬＳの裏面に対して画像を形成するために、二次転写ニップ４２５に該長尺シートＬＳを搬送する経路である。
［ループ量について］
次に、図８で説明したループ量（つまり、短縮量Ｌｍ）を説明する。図１２は、長尺シートの搬送方向の長さと、坪量と、ループ量との対応を示した図である。以下では、ループＬＳＲが形成されていない長尺シートの搬送方向の長さを「長尺シート長」ともいう。図１２の「ループレベル」および「処理」の項目については、「変形例」で説明する。坪量とは、長尺シートの単位容積（例えば、１ｍ３）当たりの重量である。なお、坪量は、長尺シートの単位面積（例えば、１ｍ２）当たりの重量としてもよい。
一般的に、長尺シート長が長いほど、ループは形成されやすい。また、長尺シートの坪量が小さいほど、長いループは形成されやすい。図１２の例では、第１所定値は、長尺シートの長さについての閾値であり、第２所定値は、長尺シートの坪量についての閾値である。図１２の例では、第１所定値＝９００ｍｍとし、第２所定値＝１２８ｇ／ｍ３とする。
図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ未満（つまり、第１所定値未満）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３以上（つまり、第２所定値以上）である場合には、形成されるループ量は、１０ｍｍであると規定されている。
図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ未満（つまり、第１所定値未満）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３未満（つまり、第２所定値未満）である場合には、形成されるループ量は、２０ｍｍであると規定されている。
図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ以上（つまり、第１所定値以上）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３以上（つまり、第２所定値以上）である場合には、形成されるループ量は、２０ｍｍであると規定されている。
図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ以上（つまり、第１所定値以上）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３以上である場合には、形成されるループ量は、３０ｍｍであると規定されている。また、長尺シート長と、坪量とから、ループ量が画像形成装置１の設計者等により予め測定される。また、図１２の例で示したループ量は、長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに位置し、かつ長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が、圧接状態のローラー５３１およびローラー５３２に当接している場合に形成されるループＬＳＲのループ量である。
図１３は、制御部１００等の機能構成例を示す図である。制御部１００は、ジョブ入力部１００２と、取得部１００４と、導出部１００６と、判断部１００８と、駆動部１０１０と、エラー報知部１０１５との機能を有する。操作部２２に対するユーザーの命令に基づくジョブ、および画像形成装置１の外部の外部装置からのジョブが、ジョブ入力部１００２に入力される。外部装置は、例えば、ＰＣ（personal computer）、タブレット、およびスマートフォンなどのうちのいずれかである。このジョブが、画像が形成されるシートが長尺シートであり、かつ長尺シートの両面に画像を形成するジョブである場合には、取得部１００４は、この長尺シートの属性を取得する。本実施形態では、長尺シートの属性は、長尺シート長、および長尺シートの坪量であるとする。また、長尺シートの属性は、他のパラメーターであってもよく、例えば、長尺シートの属性は、長尺シートの材質等としてもよい。長尺シートの属性は、長尺シート長、および長尺シートの坪量の少なくとも一方としてもよい。なお、長尺シートについては、規格が定められている。長尺シートの規格に対応して、長尺シートの長尺シート長および長尺シートの坪量が定められている。典型的には、ユーザーは、長尺シートの規格を含む命令を入力する。したがって、取得部１００４は、長尺シートの規格を含む命令に基づくジョブから、長尺シート長および長尺シートの坪量を取得できる。
導出部１００６は、長尺シートの属性（例えば、長尺シート長および長尺シートの坪量）に基づいて、制御部１００により形成されるループＬＳＲの量に関するループ量情報を導出する。本実施形態では、ループ量情報は、ループ量（つまり、図８で説明した短縮量Ｌｍ）であるとする。また、図１２に示す情報は予め作成され、記憶部１００９に予め記憶されている。なお、記憶部１００９は、例えば、記憶部７２の少なくとも一部の記憶領域により構成される。導出部１００６は、図１２に示す情報を参照して、長尺シート長および長尺シートの坪量に基づいて、ループ量を導出する。導出部１００６は、導出されたループ量を判断部１００８に送信する。なお、本実施形態では、図１２に示す情報を用いて、導出部１００６は、ループ量を導出する。変形例として、図１２に示す情報を用いる手法ではなく、他の手法で、導出部１００６は、ループ量を導出するようにしてもよい。例えば、予め定められた導出式に対して、長尺シート長および長尺シートの坪量を入力することにより、ループ量を導出するようにしてもよい。
判断部１００８は、ループ量情報（本実施形態では、ループ量）に基づいて、長尺シートＬＳに対する画像の形成の影響を及ぼすことなく、長尺シートＬＳの両面に画像を形成できるか否かを判断する。ここで、判断部１００８による判断の手法を説明する。判断部１００８は、「取得部１００４が取得した長尺シートの長尺シート長」から、「導出部１００６が導出したループ量（つまり短縮量Ｌｍ）」を減算する。この減算値は、ループＬＳＲが形成された後の長尺シートの直線距離Ｌ１である（図８参照）。また、以下では、スイッチバックポイントＳＢＰから、収容経路５４０を経由して二次転写ニップ４２５までの距離を「第１距離」という。
判断部１００８は、この減算値（つまり、ループＬＳＲが形成された長尺シートＬＳの直線距離Ｌ１）と、第１距離とを比較する。仮に、減算値が、第１距離以上であると判断部１００８により判断された場合というのは、長尺シートの直線距離が過度に長すぎるということである場合である。この場合は、長尺シートＬＳにループＬＳＲが形成されたとしても、例えば、図１０に示すように長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ、搬送させれば、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が二次転写ニップ４２５に進入する場合ということである。この場合に、長尺シートＬＳをスイッチバックさせると、二次転写ローラー４２４およびバックアップローラー４２３Ｂの回転方向に反した方向に搬送されることになる。したがって、長尺シートＬＳの破損、および、中間転写ベルト４２１の損傷のうち少なくとも一方が発生してしまうという問題が生じ得る。
そこで、本実施形態では、減算値が第１距離以上であることが判断部１００８により判断された場合には、制御部１００は、長尺シートＬＳに対する画像形成を停止させると共に、エラー報知部１０１５は、エラーを報知する。具体的には、減算値が第１距離以上であると判断部１００８により判断された場合には、判断部１００８は、減算値が第１距離以上である旨を示す信号をエラー報知部１０１５に送信する。エラー報知部１０１５が、この信号を受信したときに、エラーを報知する。エラー報知は、例えば、表示部２１に「長尺シートに両面印刷を実行できない旨」を表示する処理、およびスピーカー（特に図示せず）から、長尺シートに両面印刷を実行できない旨」を音声出力する処理のうち少なくとも１つの処理を含む。
また、判断部１００８は、長尺シート長（つまり、図８に示すループＬＳＲが形成されていない長尺シートの直線距離Ｌ２）が、第１距離以上であると判断した場合には、制御部１００が、長尺シートＬＳのループＬＳＲを形成することにより、スイッチバック前の長尺シートＬＳを収容経路５４０に収容できる場合ということである。この場合には、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接させる。図１３に示すように、駆動部１０１０は、ローラー５３１およびローラー５３２のモーター（図示せず）にローラー駆動信号を送信することにより、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接させる。この圧接により、図９に示すように、長尺シートＬＳにループＬＳＲが形成される。さらに、ループセンサー７５の検出結果に基づいて、制御部１００が、ループＬＳＲの形成が完了したと判断した場合には、図１０に示すように、所定距離Ｌｘ（本実施形態では、５０ｍｍ）、搬送させる。その後、長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに到達したと判断された場合には、駆動部１０１０は、他のローラー（例えば、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃ）を駆動することにより、長尺シートに対してスイッチバックを実行する。このスイッチバックにより、長尺シートの裏面が、二次転写ニップ４２５まで到達したときに、該二次転写ニップ４２５が該裏面に画像を転写するように，画像形成部１２０を制御する。
また、判断部１００８は、長尺シート長（つまり、図８に示すループＬＳＲが形成されていない長尺シートの直線距離Ｌ２）が、第１距離未満であると判断した場合には、制御部１００は、ループＬＳＲを形成する必要が無い。したがって、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２の離間を維持する。その後、長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに到達したと判断された場合には、駆動部１０１０は、他のローラー（例えば、搬送ローラー５３ｂおよび搬送ローラー５３ｃ）を駆動することにより、長尺シートに対してスイッチバックを実行する。このスイッチバックにより、長尺シートの裏面が、二次転写ニップ４２５まで到達したときに、該二次転写ニップ４２５が該裏面に画像を転写するように，画像形成部１２０を制御する。
［制御部のフローチャート］
図１４は、制御部１００のフローチャートである。図１４を用いて、制御部１００の主な処理の流れを説明する。図１４の処理は、ジョブ入力部１００２に、長尺シートの両面印刷のジョブが入力されたときに開始される。ステップＳ２において、取得部１００４は、画像形成対象の長尺シートＬＳの長尺シート長を取得する。次に、ステップＳ４において、取得部１００４は、該長尺シートＬＳの長尺シート長を取得する。なお、取得部１００４は、ステップＳ４の処理をステップＳ２の処理よりも先に実行するようにしてもよい。
次に、ステップＳ６において、導出部１００６は、長尺シート長と長尺シートの坪量とに基づいて、図１２の情報を参照して、長尺シートのループ量を導出する。次に、ステップＳ８において、判断部１００８は、ステップＳ２で取得した長尺シート長から、ステップＳ６で導出されたループ量を減算することにより、ループ形成後の長尺シートＬＳの長さ（つまり、図８に示す直線距離Ｌ１）を算出する。ループ形成後の長尺シートＬＳの長さは、前述の「減算値」に相当する。
次に、ステップＳ１０において、判断部１００８は、ループ形成後の長尺シート長が、スイッチバックポイントＳＢＰから二次転写ニップ４２５までの第１距離以上であるか否かを判断する。ステップＳ１０においてループ形成後の長尺シートＬＳの長さが第１距離以上であると判断部１００８により判断された場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６においては、エラー報知部１０１５は、エラーを報知する。
また、ステップＳ１０においてループ形成後の長尺シートＬＳの長さが第１距離未満であると判断部１００８により判断された場合には（ステップＳ１０でＮＯ）、処理は、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２において、長尺シート長（つまり、ループ形成前の長尺シートＬＳの長さ）が、スイッチバックポイントＳＢＰから画像形成部１２０（本実施形態では、二次転写ニップ４２５）までの第１距離以上であるか否かを判断する。ステップＳ１２において長尺シート長が第１距離以上であると判断部１００８により判断された場合には（ステップＳ１２でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１４に進む。一方、ステップＳ１２において、長尺シート長（つまり、ループ形成前の長尺シートＬＳの長さ）が、第１距離未満であると判断部１００８により判断された場合には（ステップＳ１２でＮＯ）、処理は、ステップＳ２４に進む。
ステップＳ２４では、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２の離間を維持する。なお、図１４においては、制御部１００の処理を明確化するために、ステップＳ２４を明記している。長尺シートＬＳの表面に対して画像を形成する際には、ローラー５３１およびローラー５３２は離間しており、ステップＳ２４においては、この離間が維持される。したがって、ステップＳ２４では、制御部１００は、積極的な処理を実行しない。
また、ステップＳ１４では、制御部１００は、長尺シートの表面の画像の形成（つまり、画像の転写および画像の定着）が完了したか否かを判断する。制御部１００は、ステップＳ１４でＹＥＳと判断するまで、このステップＳ１４の処理を繰り返す。ステップＳ１４でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ１６において、駆動部１０１０は、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態に制御する。
次に、ステップＳ１８において、制御部１００は、ループＬＳＲの形成が完了したか否かを判断する。制御部１００は、ループセンサー７５の検出結果に基づいて、ループＬＳＲの形成が完了したか否かを判断する。ループセンサー７５によりループが検出された旨の信号が、ループセンサー７５から制御部１００に送信されたときに、制御部１００は、ループＬＳＲの形成が完了したと判断する。制御部１００は、ループＬＳＲの形成が完了したと判断するまで、ステップＳ１８の処理を繰り返す。また、圧接されているローラー５３１およびローラー５３２に長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が当接したときから（例えば、ループＬＳＲの形成が開始したときから）、ループセンサー７５によりループＬＳＲが検出されるまでの時間は実験などにより予め定めることができる。したがって、例えば、ローラー５３１およびローラー５３２が圧接したときから、所定時間経過したときに、ステップＳ１８では、ＹＥＳと判断する構成としてもよい（ステップＳ１８内の括弧書き参照）。
制御部１００は、ステップＳ１８においてＹＥＳと判断するまでステップＳ１８の処理を繰り返す。ステップＳ１８でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ２０において、制御部１００は、二次転写ニップ４２５の方向へ、図１０に示すように長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ（例えば、５０ｍｍ）搬送させる。次に、ステップＳ２２において、制御部１００は、長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行することにより、第２の還流搬送路５３３ｂを経由して長尺シートＬＳの裏面を上にして二次転写ニップ４２５に搬送する。その後、制御部１００は、長尺シートＬＳの裏面に二次転写ニップ４２５に画像を転写させる。その後、制御部１００は、裏面に転写された画像を定着ニップ６０Ｅに定着させる。
なお、図１４のステップＳ２〜ステップＳ１２の処理、およびステップＳ２６の処理は、ジョブが入力されたときに実行される処理である。したがって、ステップＳ２６の処理に基づくエラー報知は、長尺シートの表面に画像を形成するまでに実行される。よって、制御部１００は、過度に長い長尺シートＬＳに対しては両面印刷できないことを、長尺シートの両面に画像を形成する前に、ユーザーに認識させることができる。
［小括］
（１） 本実施形態の画像形成装置１は、長尺シートＬＳの両面に画像を形成可能である。特定的には、画像形成部１２０が、長尺シートＬＳに画像を形成する。画像形成装置１は、画像形成部１２０に長尺シートＬＳを搬送する搬送経路５３を有する。画像形成装置１は、長尺シートＬＳの搬送を制御する制御部１００を備える。制御部１００は、図７等に示すように、長尺シートＬＳの後端ＬＳ２がスイッチバックポイントＳＢＰに位置しているときに、スイッチバックを制御可能である。さらに、制御部１００は、スイッチバックが実行される前の長尺シートＬＳの一端（例えば、先端ＬＳ１）がスイッチバックポイントＳＢＰに位置しかつ長尺シートＬＳの他端（例えば、後端ＬＳ２）が画像の形成に影響しない領域に位置するように、長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成するように長尺シートＬＳの搬送を制御する。換言すれば、制御部１００は、スイッチバックが実行される前の長尺シートＬＳの一端（例えば、後端ＬＳ２）がスイッチバックポイントＳＢＰに位置する場合に、長尺シートＬＳの他端（例えば、先端ＬＳ１）が画像の形成に影響しない領域に位置するように、長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成する。
このような構成によれば、スイッチバック前の長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が、画像の形成に影響する領域（例えば、図３に示すように二次転写ニップ４２５）に進入することを防止できる。よって、画像形成装置１は、二次転写ニップ４２５の圧接に基づく長尺シートＬＳの損傷および中間転写ベルト４２１の損傷のうちの少なくとも１つが生じることを抑制できる。したがって、本実施形態の画像形成装置１は、長尺シートＬＳに対して円滑にスイッチバックを実行できる。さらに、本実施形態の画像形成装置１は、「長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成しない画像形成装置」と比較して、長い長尺シートＬＳを収容することができ、結果として、該長尺シートＬＳの両面に画像を形成できる。
（２） 画像形成装置１は、画像形成部１２０の上流側に、ローラー５３１およびローラー５３２を備える。制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を第１状態および第２状態に制御可能である。制御部１００は、図６に示すように、ローラー５３１およびローラー５３２を第１状態に制御して、長尺シートＬＳを画像形成部１２０に搬送する。一方、制御部１００は、図９に示すように、ローラー５３１およびローラー５３２を第２状態に制御することにより、長尺シートＬＳに対してループＬＳＲを形成する。このような構成によれば、制御部１００は、ローラーの状態の制御により、長尺シートＬＳの搬送および長尺シートＬＳのループＬＳＲの形成を実行できる。なお、変形例として、ループＬＳＲを形成するために制御するローラーは、ローラー５３１およびローラー５３２は他のローラーとしてもよい。例えば、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２の上流側のローラーを用いて、ループＬＳＲを形成するようにしてもよい。
（３） また、ローラー５３１およびローラー５３２は、長尺シートＬＳを挟持可能な一対のローラーで構成されている。第１状態は、図５に示すように、ローラー５３１およびローラー５３２が離間している状態である。また、第２状態は、図９に示すように、ローラー５３１およびローラー５３２が圧接している状態である。このような構成によれば、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を離間させる、または、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接させることにより、長尺シートＬＳの搬送および長尺シートＬＳのループＬＳＲの形成を実行できる。
（４） また、図１４のステップＳ１８に示すように、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を第２状態（つまり、圧接状態）に変化させたときから所定時間が経過したときに、二次転写ニップ４２５の方向に、所定距離Ｌｘ（本実施形態では、５０ｍｍ）、長尺シートＬＳを搬送させる。本実施形態の画像形成装置１は、「長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ搬送させない画像形成装置」と比較して、より長い長尺シートＬＳを収容できる。
（５） また、制御部１００は、長尺シート長（つまり、ループＬＳＲ形成前の長尺シートの長さ）が、スイッチバックポイントＳＢＰから画像形成部１２０（本実施形態では、二次転写ニップ４２５）までの第１距離以上である場合に（図１４のステップＳ１２でＹＥＳ）、長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成するように長尺シートの搬送を制御する。本実施形態では、ステップＳ１６に示すように、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態にする。したがって、制御部１００は、適切にループＬＳＲを形成できる。一方、長尺シート長（つまり、ループＬＳＲ形成前の長尺シートの長さ）が、スイッチバックポイントＳＢＰから画像形成部１２０（本実施形態では、二次転写ニップ４２５）までの第１距離以上である場合に（図１４のステップＳ１２でＮＯ）、長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成しないように長尺シートの搬送を制御する。本実施形態では、ステップＳ１６に示すように、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を第１状態（つまり、離間状態）に制御する。この第１状態の制御により、制御部１００は、長尺シートに対してスイッチバックを実行する。この場合には、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接する処理を実行する必要が無く、ローラー５３１およびローラー５３２の制御負担を軽減できる。
（６） また、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を、正方向（図５参照）に回転させることができるとともに、負方向（図５に記載の矢印の逆方向）に回転させることができる。ローラー５３１およびローラー５３２の第３状態は、ローラー５３１およびローラー５３２が離間し、かつローラー５３１およびローラー５３２を負方向に回転させる状態である。制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を第２状態に変化させて長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成した後に、ローラー５３１およびローラー５３２を第３状態に変化させて長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行する。このような構成によれば、ローラー５３１およびローラー５３２の状態に応じて、ループＬＳＲを形成することおよび長尺シートＬＳをスイッチバックできる。
（７） また、本実施形態の「画像の形成に影響しない非影響位置ＸＰ」は、画像形成部１２０の上流側であり、より特定的には、二次転写ニップ４２５の上流側の領域である。本実施形態では、非影響位置ＸＰは、図１０の例では、ローラー５３１およびローラー５３２の圧接箇所６０２と二次転写ニップ４２５との間の領域の非影響位置ＸＰ、および図９に示すように、圧接されているローラー５３１およびローラー５３２の位置である。このような構成によれば、長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行する場合には、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１を、「画像の形成に影響しない非影響位置ＸＰ」に位置させることができる。したがって、画像形成装置１は、長尺シートＬＳへの画像の形成に影響を及ぼさないように長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行できる。
（８） また、導出部１００６は、ループＬＳＲが形成されることによる長尺シートの短縮量Ｌｍを、長尺シートの属性に基づいて導出する（図１４のステップＳ６）。その後、判断部１００８が、長尺シート長から短縮量Ｌｍを減算した減算値（つまり、ループＬＳＲ形成後の長尺シートの直線距離Ｌ１）が、スイッチバックポイントＳＢＰから二次転写ニップ４２５までの第１距離以上であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。判断部１００８が、長尺シート長から短縮量Ｌｍを減算した減算値（つまり、ループＬＳＲ形成後の長尺シートの直線距離Ｌ１）が、スイッチバックポイントＳＢＰから二次転写ニップ４２５までの第１距離以上であると判断した場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ）、エラー報知部１０１５は、エラーを報知する。ループＬＳＲが形成されたとしても、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が二次転写ニップ４２５に到達する場合には、長尺シートＬＳの損傷、および、中間転写ベルト４２１の損傷の少なくとも一方が生じる可能性が高い。したがって、エラー報知部１０１５は、エラーを報知することにより、長尺シートＬＳの両面印刷を停止して、長尺シートＬＳの損傷、および、中間転写ベルト４２１の損傷が生じることを防止できる。
（９） また、導出部１００６が用いる長尺シートＬＳの属性は、長尺シート長および長尺シートＬＳの坪量である（図１２参照）。したがって、導出部１００６は、長尺ソートＬＳの属性に合った短縮量Ｌｍを導出できる。
（１０） また、図４等に示すように、収容経路５４０は、画像形成部１２０の上流側の搬送経路（例えば、主搬送路５３０）と合流している。したがって、収容経路５４０は、画像形成部１２０の上流側の搬送経路と合流していない画像形成装置と比較して、画像形成装置のサイズを小型化できる。
［第２実施形態］
第１実施形態では、第１状態は、ローラー５３１とローラー５３２とが圧接している状態であるとし、第２状態は、ローラー５３１とローラー５３２とが離間している状態であるして説明した。しかしながら、第１状態および第２状態はそれぞれ他の状態としてもよい。例えば、ローラー５３１とローラー５３２とを圧接可能とする構成ではなく、ローラー５３１とローラー５３２とが離間させる状態が維持する構成としてもよい。このような構成によれば、ローラー５３１とローラー５３２とを圧接させる機構を設ける必要がないことから、画像形成装置の構成を簡素化できる。
図１５は、本実施形態のローラー５３１とローラー５３２との状態を示す図である。図１５（Ａ）は、ローラー５３１とローラー５３２との第１状態の変形例を示す図であり、図１５（Ｂ）は、ローラー５３１とローラー５３２との第２状態の変形例を示す図である。図１５（Ａ）の例では、ローラー５３１とローラー５３２とは離間しており、かつ長尺シートＬＳを二次転写ニップ４２５の方向に搬送するようにローラー５３１とローラー５３２の少なくとも一方が回転している。図１５（Ａ）の例では、ローラー５３１とローラー５３２との双方が回転している。制御部１００は、ローラー５３１とローラー５３２とが、図１５（Ａ）に示す状態であるときには、長尺シートＬＳを適切に二次転写ニップ４２５に搬送できる。
図１５（Ｂ）の例では、ローラー５３１とローラー５３２とは離間しており、かつローラー５３１とローラー５３２の回転は停止している。制御部１００は、ローラー５３１とローラー５３２とが停止している状態に変化させて長尺シートＬＳの搬送を阻害させることができる。制御部１００は、長尺シートＬＳの搬送を阻害させることにより長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成できる。
本実施形態の画像形成装置は、ローラー５３１とローラー５３２とを圧接させる機構を設ける必要がなく、かつ画像形成装置は、長尺シートＬＳの搬送および長尺シートＬＳのループＬＳＲを適切に形成できる。
［第３実施形態］
第１実施形態では、図１４のステップＳ１８およびステップＳ２０に示すように、制御部１００は、ステップＳ１８においてループＬＳＲの形成が完成した後に、ステップＳ２０において長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ搬送させるとして説明した。しかしながら、ステップＳ１８の処理とステップＳ２０の処理との順序を逆にしてもよい。つまり、制御部１００は、長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ搬送させた後に、ローラー５３１およびローラー５３２を第２状態にすることよりループＬＳＲを形成するようにしてもよい。このような構成が採用された画像形成装置は、前述の実施形態の画像形成装置１と同様の効果を奏する。
［第４実施形態］
第１実施形態の画像形成装置１は、形成されるループＬＳＲの数は１つであるとして説明した。例えば、長尺シートＬＳの長さが過度に長い場合には、１つのループＬＳＲが形成された場合であっても、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が、二次転写ニップ４２５に到達する場合がある。そこで、本実施形態では、制御部１００により形成されるループＬＳＲの数は２以上とする。
図１６および図１７は、本実施形態の画像形成装置のループの形成の一例を示した図である。また、第４実施形態では、ローラー５３１およびローラー５３２の上流側に、さらに、ローラー５８１およびローラー５８２が設けられている。ローラー５８１およびローラー５８２の上流側に、さらに、ローラー５９１およびローラー５９２が設けられている。ローラー５８１およびローラー５８２は一対のローラーである。また、ローラー５９１およびローラー５９２は一対のローラーである。
ローラー５３１およびローラー５３２と同様に、制御部１００は、ローラー５８１およびローラー５８２を第１状態および第２状態に制御できる。また、制御部１００は、ローラー５９１およびローラー５９２を第１状態および第２状態に制御できる。本実施形態では、ローラー５８１とローラー５８２との第１状態はローラー５８１とローラー５８２とが離間している状態であり、ローラー５８１とローラー５８２との第２状態はローラー５８１とローラー５８２とが圧接している状態である。また、ローラー５９１とローラー５９２との第１状態はローラー５９１とローラー５９２とが離間している状態であり、ローラー５９１とローラー５９２との第２状態はローラー５９１とローラー５９２とが圧接している状態である。
このように、本実施形態の画像形成装置は、複数の組（本実施形態では「３組」）のローラーを備え、かつ制御部１００が複数の組のローラーそれぞれを、第１状態および第２状態に制御できる。３組のローラーは、ローラー５３１およびローラー５３２と、ローラー５８１およびローラー５８２と、ローラー５９１およびローラー５９２とである。
さらに、制御部１００は、複数の組のローラーのうち、長尺シートの搬送方向の長さに応じた数の組のローラーを第２状態に変化させて長尺シートに１以上のループを形成する。図１８は、本実施形態における長尺シート長と、第２状態にする１組のローラーの組数との対応を示した図である。図１８の例では、長尺シート長が、第１閾値ＬＡ未満である場合には、第２状態にする１組のローラーの組数は「０」であることが対応づけられている。つまり、長尺シート長が、第１閾値ＬＡ未満である場合には、制御部１００は、ローラーを圧接する処理を実行しない。なお、長尺シート長が、第１閾値ＬＡ未満である場合とは、「図１４のステップＳ１２でＮＯと判断される場合」に対応する。
また、図１８の例では、長尺シート長が、第１閾値ＬＡ以上でありかつ第２閾値ＬＢ未満である場合には、第２状態にする１組のローラーの組数は「１」であることが対応づけられている。図１８の例では、長尺シート長が、第２閾値ＬＢ以上でありかつ第３閾値ＬＣ未満である場合には、第２状態にする１組のローラーの組数は「２」であることが対応づけられている。図１８の例では、長尺シート長が、第３閾値ＬＣ以上である場合には、第２状態にする１組のローラーの組数は「３」であることが対応づけられている。ただし、図１８の※印に示されているように、ＬＣ＞ＬＢ＞ＬＡである。また、図１８の括弧書きに示すように、「第２状態にするローラーの組数」は「形成されるループの数」に対応する。なお、図１８に対応する情報は予め作成され、記憶部１００９に予め記憶されている。なお、図１８では、第２状態にするローラーの組数の最大数は、「３」であるとして説明した。しかしながら、変形例として、第２状態にするローラーの組数の最大数は、４以上であるとしてもよい。
ジョブ入力部１００２にジョブが入力されたときに、取得部１００４は、該ジョブから長尺シート長を取得する。次に、導出部１００６は、図１８の情報を参照して、該取得した長尺シート長から、第２状態にするローラーの組数を導出する。駆動部１０１０は、該導出されたローラーの組数に基づいて、それぞれのローラーを第２状態に制御することにより１以上のループを形成する。
制御部１００が、第２状態に制御されるローラーの組数が２であると判断した場合には、まず、該２組のローラーのうち二次転写ニップ４２５に最も近いローラー（つまり、ローラー５３１およびローラー５３２）を第２状態に制御する。制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２が第２状態に制御された後、該第２状態に制御されたときから所定時間が経過したときに、残りの組のローラー（つまり、ローラー５８１とローラー５８２）を第２状態に制御する。
また、制御部１００が、第２状態に制御されるローラーの組数が３であると判断した場合には、制御部１００は、３組のローラーのうち二次転写ニップ４２５に最も近いローラー（つまり、ローラー５３１およびローラー５３２）を第２状態に制御する。制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２が第２状態に制御した後、該第２状態に制御されたときから所定時間が経過したときに、残りの全ての組のローラー（つまり、ローラー５８１およびローラー５８２と、ローラー５９１およびローラー５９２）を第２状態に制御する。
図１６および図１７は、第２状態に制御されるローラーの組数が２である場合を説明するための図である。制御部１００は、長尺シートＬＳの表面への画像の形成が終了した後、制御部１００は、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１がローラー５３１およびローラー５３２に到達する前に、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態に制御する。この制御により、長尺シートＬＳに第１のループＬＳＲ１が形成される。なお、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態に制御されたときには、ローラー５８１とローラー５８２とが離間しておりかつローラー５８１とローラー５８２との間に長尺シートＬＳが介入している。
また、制御部１００が、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態に制御したときから、所定時間が経過したときには、制御部１００は、ローラー５８１とローラー５８２とを圧接状態に制御する。これにより、図１８に示すように、ローラー５８１とローラー５８２とにより圧接された箇所の搬送が停止されることから、長尺シートＬＳに第２のループＬＳＲ２が形成される。なお、変形例として、制御部１００が、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態に制御して、ループセンサー７５によりループＬＳＲ１が検出されたときに、ローラー５８１とローラー５８２とを圧接状態に制御するようにしてもよい。
このように、本実施形態の画像形成装置は、長尺シート長が第３閾値ＬＣ未満であると判断された場合には、複数組（本実施形態では、３組）のうちのローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態に制御した後、複数組（本実施形態では、３組）のうちの１つの組のローラー５８１およびローラー５８２を圧接状態に制御する。また、本実施形態の画像形成装置は、長尺シート長が第３閾値ＬＣ以上であると判断された場合には、複数組（本実施形態では、３組）のうちのローラー５３１およびローラー５３２を圧接状態に制御した後、複数組（本実施形態では、３組）のうちの残りの全ての組のローラー（ローラー５８１およびローラー５８２と、ローラー５９１およびローラー５９２）を圧接状態に制御する。
本実施形態の画像形成装置は、長尺シートＬＳに対して複数のループを形成できることから、１のループを形成する画像形成装置と比較して、短縮量Ｌｍを増加させることができる。したがって、本実施形態の画像形成装置は、長尺シートＬＳに対して複数のループを形成できることから、１のループを形成する画像形成装置と比較して、ループが形成された後の長尺シートＬＳの直線距離を短くできる。よって、本実施形態の画像形成装置は、１のループを形成する画像形成装置と比較して、より長い長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行できる。
また、本実施形態の画像形成装置は、過度に長い長尺シートであっても、該長尺シートに応じた数のループを形成できる。したがって、本実施形態の画像形成装置は、１のループを形成する画像形成装置と比較して、より長い長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行できる。
［第５実施形態］
第５実施形態では、図１２の括弧書きで示されている「ループレベル」を説明する。ループレベルは、ループ量のレベルを示す値である。図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ未満（つまり、第１所定値未満）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３以上（つまり、第２所定値以上）である場合には、ループレベルは、ループレベル１であると規定されている。
図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ未満（つまり、第１所定値未満）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３未満（つまり、第２所定値未満）である場合には、ループレベルは、ループレベル２であると規定されている。
図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ以上（つまり、第１所定値以上）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３以上（つまり、第２所定値以上）である場合には、ループレベルは、ループレベル２であると規定されている。
図１２の例では、長尺シート長が９００ｍｍ以上（つまり、第１所定値以上）であり、長尺シート長の坪量が１２８ｇ／ｍ３未満（つまり、第２所定値未満）である場合には、ループレベルは、ループレベル３であると規定されている。導出部１００６は、取得部１００４が取得した長尺シート長および長尺シートＬＳの坪量に基づいて、図１２の情報を参照して、ループレベルを導出する。
また、本実施形態では、制御部１００は、図１２の「処理」の欄に示すように、ループレベルに応じて異なる処理を実行する。一般的に、ループレベルが大きくなる、つまり形成されるループが大きくなるということは、長尺シートＬＳの湾曲部分が大きくなるということである。また、収容経路５４０の面には、ローラーおよびセンサー等様々な部材（以下、収容部材）が設けられている。仮に、長尺シートＬＳの湾曲部分が大きい場合において、該長尺シートＬＳに対してスイッチバックを実行すると、長尺シートＬＳの湾曲部分等が、収容部材に衝突し、長尺シートＬＳが損傷する場合がある。
そこで、本実施形態では、図１２に示すように、導出部１００６によりループレベル３が導出された場合には、制御部１００のエラー報知部１０１５は、長尺シートの両面に画像を形成不可能であると判断し、エラーを報知する。
また、図１２に示すように、導出部１００６によりループレベル２が導出された場合には、制御部１００は、長尺シートＬＳの両面に画像を形成可能であるが画像の品質は保証されないと判断する。この判断に基づいて、制御部１００は、画質保証外報知を実行する。画質保証外報知は、ユーザーに対して、「長尺シートＬＳに対して画像印刷を実行するが、該印刷される画像の品質は保証されない」旨の報知である。例えば、画質保証外報知は、表示部２１に「長尺シートＬＳに対して画像印刷を実行するが、該印刷される画像は保証されない旨」を表示する処理、およびスピーカー（特に図示せず）から、「長尺シートＬＳに対して画像印刷を実行するが、該印刷される画像は保証されない旨」を音声出力する処理を含む。
また、導出部１００６によりループレベル１が導出された場合には、長尺シートの両面に画像を形成可能であると判断し、制御部１００は、長尺シートの両面に画像を形成する通常印刷を実行する。
本実施形態の画像形成装置によれば、ループレベルに応じて適切な処理を実行できる。
［第６実施形態］
第１実施形態の画像形成装置１は、二次転写ニップ４２５を形成する２つのローラーである二次転写ローラー４２４およびバックアップローラー４２３Ｂが、離間および圧接しない構成であるとして説明した。しかしながら、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４は、制御部１００の制御により離間および圧接可能であるとしてもよい。「バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４が圧接する」とは、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４のうち少なくとも一方が他方を圧接することをいう。また、図１等にも示したように、定着ニップ６０Ｅは、二次転写ニップ４２５の下流側に形成されている。
図１９は、ループＬＳＲが形成されており、かつ、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４が離間している状態を示す。なお、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４が圧接している状態とは、例えば、図９に示す状態である。
本実施形態の「画像の形成に影響しない非影響位置ＸＰ’」は、図１９に示すように、転写部（例えば、二次転写ニップ４２５）の下流側の領域であって定着部（例えば、定着ニップ６０Ｅ）の上流側の領域である。図１９においては、「画像の形成に影響しない非影響位置ＸＰ’」は、二次転写ニップ４２５から定着ニップ６０Ｅまでの搬送経路の位置である。
図２０は、第６実施形態の制御部１００のフローチャートである。また、以下では、スイッチバックポイントＳＢＰから、収容経路５４０を経由して定着ニップ６０Ｅまでの距離を「第２距離」という。また、前述したように、第１距離は、スイッチバックポイントＳＢＰから、収容経路５４０を経由して二次転写ニップ４２５までの距離である。つまり、第２距離＞第１距離である。
ステップＳ８の処理が終了すると、ステップＳ１１０において、判断部１００８は、ループ形成後の長尺シートＬＳの長さが、スイッチバックポイントＳＢＰから定着ニップ６０Ｅまでの距離（つまり、第２距離）以上であるか否かを判断する。ステップＳ１１０においてループ形成後の長尺シートＬＳの長さが第２距離以上であると判断部１００８により判断された場合には（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、長尺シートＬＳが過度に長いということである。したがって、ステップＳ１１０でＹＥＳと判断された場合には、ステップＳ２６において、エラー報知部１０１５は、エラーを報知する。
ステップＳ１１０においてループ形成後の長尺シートＬＳの長さが第２距離未満であると判断部１００８により判断された場合には（ステップＳ１１０でＮＯ）、処理は、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０において、判断部１００８は、ループ形成後の長尺シート長が、スイッチバックポイントＳＢＰから二次転写ニップ４２５までの第１距離以上であるか否かを判断する。ステップＳ１０においてループ形成後の長尺シートＬＳの長さが第１距離以上であると判断部１００８により判断された場合には（ステップＳ１０でＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１１２に進む。ステップ１１２においては、制御部１００は、所定の記憶領域（例えば、ＲＡＭ１０３）に、離間フラグを設定する。
ここで、離間フラグは、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４を離間させることを示すフラグである。後述のステップＳ１６０において、制御部１００は、離間フラグが設定されている場合には、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４を離間させる。ステップＳ１１２の処理が終了すると、処理は、ステップＳ１４に進む。
また、ステップＳ１６０において、ステップＳ１１２で説明した離間フラグが設定されている場合には、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接させるとともに、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４を離間させる。また、ステップＳ１６０において、ステップＳ１１２で説明した離間フラグが設定されていない場合には、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接させる一方、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４を離間させない。
また、ステップＳ１８でＹＥＳと判断された場合には、制御部１００は、ステップＳ２０の処理を実行する。ステップＳ２０においては、離間フラグが設定されていない場合には、制御部１００は、長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ搬送させることにより、図１０に示す非影響位置ＸＰまで、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１を搬送する。また、ステップＳ２０においては、離間フラグが設定されている場合には、制御部１００は、長尺シートＬＳを所定距離Ｌｘ搬送させることにより、図１９に示す非影響位置ＸＰ’まで、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１を搬送する。
本実施形態の画像形成装置の処理をまとめると以下のようになる。
（Ａ） ループ形成後の長尺シートの長さ≧第２距離（スイッチバックポイントＳＢＰから定着ニップ６０Ｅまでの距離）である場合には、エラー報知部１０１５は、長尺シートＬＳの両面印刷を停止して、エラーを報知する（図２０のステップＳ２６）。したがって、長尺シートＬＳの損傷、および、中間転写ベルト４２１の損傷が生じることを防止できる。
（Ｂ） 第１距離≦ループ形成後の長尺シートの長さ＜第２距離である場合には、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接させることによりループＬＳＲを形成する。さらにこの場合には、制御部１００は、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４を離間した後で、制御部１００は、図１９に示す非影響位置ＸＰ’まで、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１を搬送する。したがって、本実施形態の画像形成装置は、第１実施形態の画像形成装置よりも長い長尺シートに対してスイッチバックを実行することができる。
（Ｃ） ループ形成後の長尺シートの長さ＜第１距離であり、かつループ形成前の長尺シートの長さ≧第１距離である場合には、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接させることによりループＬＳＲを形成し、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４を離間させずに、制御部１００は、図１０に示す非影響位置ＸＰまで、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１を搬送する。したがって、本実施形態の画像形成装置は、「長尺シートＬＳにループＬＳＲを形成しない画像形成装置」よりも長い長尺シートに対してスイッチバックを実行することができる。
（Ｄ） ループ形成前の長尺シートの長さ＜第１距離である場合には、ローラー５３１およびローラー５３２の離間を維持してループＬＳＲを形成しない。この場合には、制御部１００は、ローラー５３１およびローラー５３２を圧接する処理を実行する必要が無く、ローラー５３１およびローラー５３２の制御負担を軽減できる。
［第７実施形態］
図２１は、第７実施形態の搬送経路を示す図である。図４等に示す前述の実施形態の画像形成装置と、第７実施形態の画像形成装置とを比較すると、前述の実施形態では、収容経路５４０は、画像形成部１２０の上流側の搬送経路（例えば、主搬送路５３０）と合流している。一方、第７実施形態では、収容経路５４０は、画像形成部１２０の上流側の搬送経路（例えば、主搬送路５３０）と合流していない箇所を含む。図２１に示すように、本実施形態の画像形成装置は、合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２とを含む。
合流搬送路Ｐ１は、主搬送路５３０における二次転写ニップ４２５の上流側に繋がる第１の両面経路である。並行搬送路Ｐ２は、主搬送路５３０に繋がる前に折り返す第２の両面経路である。図２１に示すように、長尺シートＬＳの搬送方向を合流搬送路Ｐ１と並行搬送路Ｐ２のいずれかに切り替える切換ゲート５３３ｇが設けられている。制御部１００は、切換ゲート５３３ｇを切換可能である。
合流搬送路Ｐ１は、長尺シートＬＳ１を両面印刷するために使用される両面経路である。合流搬送路Ｐ１は、正方向に搬送される長尺シートＬＳの搬送方向におけるローラー５３１１の上流側で主搬送路５３０と合流することで、反転搬送路５３３と主搬送路５３０とを繋ぐ。本実施形態では、合流搬送路Ｐ１は、主搬送路５３０と第２の還流搬送路５３３ｂとの合流箇所より上流側で合流する。また、合流搬送路Ｐ１は、用紙が主搬送路５３０の図中左方向に搬送される向きで主搬送路５３０と合流する。
並行搬送路Ｐ２は、合流搬送路Ｐ１と同様に、長尺シートＬＳを両面印刷するために使用される両面経路である。並行搬送路Ｐ２は、図２１に示すように、主搬送路５３０と合流しない経路である。並行搬送路Ｐ２は、合流搬送路Ｐ１および主搬送路５３０の下方で、これら合流搬送路Ｐ１および主搬送路５３０と同方向に延びるように並行に設けられている。並行搬送路Ｐ２の先端（終端）は、第２の還流搬送路５３３ｂにおける主搬送路５３０と接続される終端部の近傍まで延びている。画像形成装置内にこのような第２の両面経路としての並行搬送路Ｐ２を設けることで、画像形成装置のデッドスペースを有効に利用しつつ、長尺シートＬＳの両面印刷における生産性を向上させることができる。
［変形例］
（１） 前述の実施形態では、ループＬＳＲを形成するための部材は１組のローラーであるとして説明した。しかしながら、ループＬＳＲを形成するための機構は、他の機構であってもよい。例えば、他の機構は、１つのローラーと、該ローラーからの長尺シートＬＳへの圧接を受ける受け部材とから構成されるとしてもよい。受け部材は、例えば、平面部を有し、ローラーからの長尺シートＬＳへの圧接を、該平面部で受けるようにしてもよい。また、他の機構は、例えば、搬送経路に吸引口を設け、該吸引口から長尺シートＬＳを吸引することにより、ループＬＳＲを形成するとしてもよい。
（２） 図１４のＳ１０およびＳ１２は、ループが形成された後の長尺シートの直線距離を用いて制御部１００は、判断するとして説明した。しかしながら、図１４のＳ１０およびＳ１２は、ループが形成される前の長尺シートの長さ、第１閾値Ｎ１、および第２閾値Ｎ２を用いて制御部１００は、判断するようにしてもよい。ただし、第２閾値Ｎ２＞第１閾値Ｎ１とする。
例えば、図１４のステップＳ１０において、制御部１００は、長尺シート長が、第２閾値Ｎ２以上であるか否かを判断するようにしてもよい。ステップＳ１０において、制御部１００が、第２閾値Ｎ２以上であると判断した場合には、長尺シート長は過度に長いと判断することにより、ステップＳ２６によりエラー報知部１０１５は、エラーを報知する。ステップＳ１０において、制御部１００が、長尺シート長が第２閾値Ｎ２未満であると判断した場合には、ステップＳ１２において、制御部１００が、長尺シート長が第１閾値Ｎ１以上であるか否かを判断する。ステップＳ１２において、制御部１００が、長尺シート長が第１閾値Ｎ１以上であると判断した場合には、処理は、ステップＳ１４に進む。一方、ステップＳ１２において、制御部１００が、長尺シート長が第１閾値Ｎ１未満であると判断した場合には、処理は、ステップＳ２４に進む。
また、長尺シートＬＳの長さを用いずに、他の手法により、ステップＳ１０等の処理を実行するようにしてもよい。例えば、搬送ローラー５３ｃからローラー５３１およびローラー５３２までに配置されているセンサー（図示せず）により、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が検知された場合には、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１は、二次転写ニップ４２５に進入する可能性が高い。したがって、搬送ローラー５３ｃからローラー５３１およびローラー５３２までに配置されているセンサーにより、長尺シートＬＳの先端ＬＳ１が検知された場合には、制御部１００は、ステップＳ１６の処理を実行する。
また、今回開示された各実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。また、実施の形態および各変形例において説明された発明は、可能な限り、単独でも、組合わせても、実施することが意図される。
２０ 操作表示部、２１ 表示部、２２ 操作部、３０ 画像処理部、６０ 定着器、６０Ａ 上側定着器、６０Ｂ 下側定着器、６０Ｄ エア分離ユニット、６０Ｅ 定着ニップ、４２２ 一次転写ローラー、４２３ 支持ローラー、４２３Ａ 駆動ローラー、４２３Ｂ バックアップローラー、４２４ 二次転写ローラー、４２５ 二次転写ニップ、４２６ ベルトクリーニング装置、５３０ 主搬送路、５３３ 反転搬送路、５３３ａ 第１の還流搬送路、５３３ｂ 第２の還流搬送路、５３３ｇ 切換ゲート、５４０ 収容経路、５４２ 外部給紙搬送路、６０２ 圧接箇所、６０４ 給紙搬送路、１００２ ジョブ入力部、１００４ 取得部、１００６ 導出部、１００８ 判断部、１０１０ 駆動部、１０１５ エラー報知部。

Claims (19)

  1. 長尺シートに画像を形成する画像形成部と、
    前記画像形成部に前記長尺シートを搬送する搬送経路と、
    前記長尺シートの搬送を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、
    前記長尺シートの搬送方向における一端がスイッチバック領域に位置する場合に、前記長尺シートに対してスイッチバックを実行することが可能であり、
    前記スイッチバックが実行される前の前記長尺シートの前記一端が前記スイッチバック領域に位置しかつ前記長尺シートの他端が前記画像の形成に影響しない領域に位置するように、前記長尺シートにループを形成するように前記長尺シートの搬送を制御する、画像形成装置。
  2. 前記画像形成部の上流側に配置されるローラーをさらに備え、
    前記ローラーは、第１状態と第２状態とに変化可能であり、
    前記制御部は、
    前記ローラーを前記第１状態に変化させて、前記長尺シートを前記画像形成部に搬送し、
    前記ローラーを前記第２状態に変化させて、前記長尺シートに前記ループを形成する、請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記ローラーは、前記長尺シートを挟持可能な一対のローラーで構成されており、
    前記第１状態は、前記一対のローラーが離間している状態であり、
    前記第２状態は、前記一対のローラーが圧接している状態であり、
    前記制御部は、前記長尺シートの前記他端を、圧接している前記一対のローラーに当接させることにより前記長尺シートに前記ループを形成する、請求項２に記載の画像形成装置。
  4. 前記ローラーは、前記長尺シートを挟持可能な一対のローラーで構成されており、
    前記第１状態は、前記ローラーが回転している状態であり、
    前記第２状態は、前記ローラーが停止している状態であり、
    前記制御部は、前記ローラーが停止している状態に変化させて前記長尺シートの搬送を阻害させることにより前記長尺シートに前記ループを形成する、請求項２に記載の画像形成装置。
  5. 前記ローラーは、前記画像形成部とは反対側に前記長尺シートを搬送させる方向に回転する第３状態に変化可能であり、
    前記制御部は、前記ローラーを前記第２状態に変化させて前記長尺シートに前記ループを形成した後に、前記ローラーを前記第３状態に変化させて前記長尺シートに対してスイッチバックを実行する、請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  6. 前記画像形成装置は、複数の前記ローラーを備え、
    前記制御部は、前記複数のローラーのうち、前記長尺シートの搬送方向の長さに応じた数のローラーを前記第２状態に変化させて前記長尺シートに２以上の前記ループを形成する、請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  7. 前記制御部は、
    前記長尺シートの搬送方向の長さが、前記スイッチバック領域から前記画像形成部までの距離以上である場合に、前記長尺シートに前記ループを形成するように前記長尺シートの搬送を制御し、
    前記長尺シートの搬送方向の長さが、前記スイッチバック領域から前記画像形成部までの距離未満である場合に、前記長尺シートに前記ループを形成しないように前記長尺シートの搬送を制御する、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  8. 前記画像形成部は、
    前記長尺シートに前記画像を転写し、かつ圧接および離間しない一対の転写ローラーで構成される転写部と、
    前記転写部により転写された前記画像を定着させ、かつ前記転写部の下流側に配置される定着部とを含み、
    前記画像の形成に影響しない領域は、前記転写部の上流側の領域である、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  9. 前記制御部は、前記長尺シートの先端を前記画像の形成に影響しない領域に到達するまで前記長尺シートを搬送する、請求項８に記載の画像形成装置。
  10. 前記制御部は、
    前記ループが形成されることによる長尺シートの短縮量を、前記長尺シートの属性に基づいて導出する導出部と、
    前記長尺シートの搬送方向の長さから前記短縮量を減算した減算値が、前記スイッチバック領域から前記転写部までの距離以上である場合に、エラーを報知するエラー報知部とを含む、請求項８または請求項９に記載の画像形成装置。
  11. 前記画像形成部は、
    前記長尺シートに前記画像を転写し、かつ圧接および離間可能な一対の転写ローラーで構成される転写部と、
    前記転写部により転写された前記画像を定着させ、かつ前記転写部の下流側に配置される定着部とを含み、
    前記画像の形成に影響しない領域は、前記転写部の下流側でありかつ前記定着部の上流側の領域である、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  12. 前記制御部は、
    前記ループが形成されることによる長尺シートの短縮量を、前記長尺シートの属性に基づいて導出する導出部を含み、
    前記長尺シートの搬送方向の長さから前記短縮量を減算した減算値が、前記スイッチバック領域から前記転写部までの距離以上である場合に、前記一対の転写ローラーを離間させた後に、前記長尺シートの先端を前記画像の形成に影響しない領域に到達するまで前記長尺シートを搬送する、請求項１１に記載の画像形成装置。
  13. 前記制御部は、前記減算値が、前記スイッチバック領域から前記定着部までの距離以上である場合に、エラーを報知するエラー報知部を含む、請求項１１または請求項１２に記載の画像形成装置。
  14. 前記長尺シートの前記属性は、前記長尺シートの搬送方向の長さと、前記長尺シートの坪量との少なくとも１つを含む、請求項１０または請求項１３に記載の画像形成装置。
  15. 前記制御部は、前記長尺シートの搬送方向の長さと、前記長尺シートの坪量とに基づいて、前記ループの量のレベルを示すループレベルを導出する導出部を備え、
    前記導出部は、
    前記長さが第１所定値未満でありかつ前記坪量が第２所定値以上である場合には、第１ループレベルを導出し、
    前記長さが前記第１所定値未満でありかつ前記坪量が前記第２所定値未満である場合には、第２ループレベルを導出し、
    前記長さが前記第１所定値以上でありかつ前記坪量が前記第２所定値以上である場合には、前記第２ループレベルを導出し、
    前記長さが前記第１所定値以上でありかつ前記坪量が前記第２所定値未満である場合には、第３ループレベルを導出し、
    前記制御部は、
    前記導出部により前記第１ループレベルが導出された場合には、前記画像形成部に前記長尺シートの両面に前記画像を形成し、
    前記導出部により前記第２ループレベルが導出された場合には、前記長尺シートの両面に前記画像を形成可能であるが前記画像の品質は保証されない旨を報知し、
    前記導出部により前記第３ループレベルが導出された場合には、エラーを報知する、請求項１〜請求項９、および請求項１１のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  16. 前記搬送経路は、前記スイッチバック前の前記長尺シートの裏面に画像を形成するために、前記長尺シートを収容する第１スイッチバック経路を含み、
    前記第１スイッチバック経路は、前記スイッチバック領域から前記画像形成部までの経路である、請求項１〜請求項１５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  17. 前記搬送経路は、前記第１スイッチバック経路に収容されている前記長尺シートの裏面に対して画像を形成するために、前記画像形成部に該長尺シートを搬送する第２スイッチバック経路を含み、
    前記スイッチバック領域は、前記第１スイッチバック経路と前記第２スイッチバック経路とが合流している箇所の領域である、請求項１６に記載の画像形成装置。
  18. 前記第１スイッチバック経路は、前記画像形成部の上流側の前記搬送経路と合流する、請求項１６または請求項１７に記載の画像形成装置。
  19. 長尺シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部に前記長尺シートを搬送する搬送経路とを備える画像形成装置を制御する方法であって、
    スイッチバックが実行される前の前記長尺シートの一端がスイッチバック領域に位置しかつ前記長尺シートの他端が前記画像の形成に影響しない領域に位置するように、前記長尺シートにループを形成するように前記長尺シートの搬送を制御するステップを備える、画像形成装置を制御する方法。
JP2019161209A 2019-09-04 2019-09-04 画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法 Pending JP2021038075A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019161209A JP2021038075A (ja) 2019-09-04 2019-09-04 画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019161209A JP2021038075A (ja) 2019-09-04 2019-09-04 画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2021038075A true JP2021038075A (ja) 2021-03-11

Family

ID=74849121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019161209A Pending JP2021038075A (ja) 2019-09-04 2019-09-04 画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2021038075A (ja)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5708561B2 (ja) 画像形成装置
JP6131928B2 (ja) 画像形成装置および画像形成システム
JP2018148481A (ja) 画像読取装置および画像形成システム
JP6897033B2 (ja) 画像形成装置及び制御方法
JP5928494B2 (ja) 画像形成装置
JP2018063364A (ja) 画像形成装置および画像不良判断プログラム
CN110389505B (zh) 图像形成装置以及图像形成控制方法
JP6711049B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP2021038075A (ja) 画像形成装置、および画像形成装置を制御する方法
JP6841022B2 (ja) 画像形成装置および用紙搬送制御方法
JP6977271B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6855761B2 (ja) 定着装置、画像形成装置および圧力切替方法
JP7091720B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6891523B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP6943017B2 (ja) 画像形成装置
JP2018128563A (ja) 画像形成装置および搬送速度制御方法
JP7081221B2 (ja) 画像形成装置および中間転写ベルトの位置制御方法
JP6965306B2 (ja) 画像読取装置および画像形成システム
JP7172136B2 (ja) 画像形成装置
JP7171167B2 (ja) 画像形成装置および用紙搬送制御方法
JP7027806B2 (ja) 画像形成装置および画像形成制御方法
JP6943041B2 (ja) 画像形成装置および搬送制御方法
JP2021189347A (ja) 画像形成装置
JP2020194045A (ja) 画像形成装置
JP2018197150A (ja) 画像形成装置および搬送制御方法