JP2021037569A - 人型ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
本実施の形態1に係る人型ロボットは、人型ロボットの胴体を構成する、板状の骨格部材と、板状の薄殻部材と、薄殻部材に接続されている電装機器と、を有する電装ユニットと、骨格部材と薄殻部材を締結する締結部材と、を備え、電装ユニットは、骨格部材と薄殻部材の間に空間ができるように配置されていて、締結部材は、薄殻部材の外方側の主面と、骨格部材の内方側の主面と密着させるように構成されている。
図1は、本実施の形態1に係る人型ロボットの概略構成を示す断面図である。なお、図1においては、人型ロボットにおける上下方向及び前後方向を図における上下方向及び前後方向として表している。また、図1に示す黒矢印は、冷却風の通流方向を示している。
20B 骨格部材
20A 骨格部材
21 第1部材
22 第2部材
23 第3部材
30A 薄殻部材
30B 薄殻部材
30C 薄殻部材
31A 電装機器
31B 電装機器
32 蓋部材
32a 貫通孔
33 締結部材
35 接続部材
41 第1接続部材
41a 貫通孔
42A 第2接続部材
42B 第2接続部材
43 第3接続部材
44 第4接続部材
44a 貫通孔
100 人型ロボット
110 冷却構造体
111 カバー部材
112 カバー部材
120 骨格構造体
130 電装ユニット
131A 第1電装ユニット
131B 第2電装ユニット
141 第1冷却ファン
142A 第2冷却ファン
142B 第2冷却ファン
142C 第2冷却ファン
142D 第2冷却ファン
143 第3冷却ファン
144 第4冷却ファン
Claims (9)
- 人型ロボットの胴体を構成する、板状の骨格部材と、
板状の薄殻部材と、前記薄殻部材に接続されている電装機器と、を有する電装ユニットと、
前記骨格部材と前記薄殻部材を締結する締結部材と、を備え、
前記電装ユニットは、前記骨格部材と前記薄殻部材の間に空間ができるように配置されていて、
前記締結部材は、前記薄殻部材の外方側の主面と、前記骨格部材の内方側の主面と密着させるように構成されている、人型ロボット。 - 前記胴体の外方から内方に、かつ、斜め上方に向かって送気するように構成されている、第1冷却ファンをさらに備える、請求項1に記載の人型ロボット。
- 前記胴体の外方から内方へ、かつ、前記骨格部材の外方側の主面に向かって送気するように構成されている、第2冷却ファンをさらに備える、請求項1又は2に記載の人型ロボット。
- 前記電装ユニットは、一対の前記薄殻部材を有していて、かつ、一対の前記骨格部材の間に着脱可能に配置されている、請求項1〜3のいずれか1項に記載の人型ロボット。
- 前記電装ユニットの上端面には、貫通孔が設けられている蓋部材が配置されている、請求項1〜4のいずれか1項に記載の人型ロボット。
- 前記第1冷却ファンは、前記電装ユニットに取り付けられている、請求項2に記載の人型ロボット。
- 前記第2冷却ファンは、前記電装ユニットに取り付けられている、請求項3に記載の人型ロボット。
- 前記胴体の後部には、前記胴体の内方から外方に向かって送気するように構成されている、第3冷却ファンが設けられている、請求項1〜7のいずれか1項に記載の人型ロボット。
- 前記骨格部材の前方に配置され、前記胴体の外方から内方に、かつ、水平方向に向かって送気するように構成されている、第4冷却ファンをさらに備え、
前記第3冷却ファンは、前記第4冷却ファンよりも上方に位置するように配置されている、請求項8に記載の人型ロボット。
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JP2019159741A JP7356295B2 (ja) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 人型ロボット |
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JP7356295B2 JP7356295B2 (ja) | 2023-10-04 |
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Family Applications (1)
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JP2019159741A Active JP7356295B2 (ja) | 2019-09-02 | 2019-09-02 | 人型ロボット |
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Country | Link |
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JP (1) | JP7356295B2 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005161414A (ja) * | 2003-11-28 | 2005-06-23 | Kawada Kogyo Kk | 人型ロボットの電装機器冷却構造 |
JP2006344712A (ja) * | 2005-06-08 | 2006-12-21 | Kawada Kogyo Kk | 移動装置用ヒートシンク |
JP2007034785A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toshiba Corp | Pcサーバ |
JP2009266051A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Hitachi Ltd | ディスクアレイ装置および電子装置 |
-
2019
- 2019-09-02 JP JP2019159741A patent/JP7356295B2/ja active Active
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JP2009266051A (ja) * | 2008-04-28 | 2009-11-12 | Hitachi Ltd | ディスクアレイ装置および電子装置 |
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JP7356295B2 (ja) | 2023-10-04 |
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