JP2021037209A - 内視鏡撮像装置および内視鏡 - Google Patents
内視鏡撮像装置および内視鏡 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021037209A JP2021037209A JP2019161989A JP2019161989A JP2021037209A JP 2021037209 A JP2021037209 A JP 2021037209A JP 2019161989 A JP2019161989 A JP 2019161989A JP 2019161989 A JP2019161989 A JP 2019161989A JP 2021037209 A JP2021037209 A JP 2021037209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal cable
- outer skin
- endoscope
- fine particles
- holding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
- A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0661—Endoscope light sources
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
【課題】信号ケーブルの取付けスペースを低減し、かつ信号ケーブルの強固な保持を実現する内視鏡撮像装置および内視鏡を提供する。【解決手段】内視鏡撮像装置は、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡筒と撮像素子との間に配置される、少なくとも１つのガラス部材と、ガラス部材とレンズ鏡筒とを連結する保持部材と、撮像素子と、電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、保持部材に対し、信号ケーブルを保持する連結部材とを有する。連結部材は信号ケーブルの外皮のうち、周方向において外周を半分以上を覆う保持部を備え、保持部は信号ケーブルの外皮を押圧して信号ケーブルを保持し、信号ケーブルの外皮と保持部との間に複数の微粒子を含む固定剤が設けられ、微粒子は信号ケーブルの外皮よりも硬く、かつ微粒子は信号ケーブルの外皮に食い込んでいる。【選択図】図６
Description
本発明は、観察対象の画像を取得する内視鏡撮像装置および内視鏡に関し、特に、信号ケーブルの保持に複数の微粒子を含む固定剤を用いる内視鏡撮像装置および内視鏡に関する。
近年の医療においては、内視鏡用光源装置、内視鏡（内視鏡スコープ）、およびプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断等が広く行われている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。内視鏡に関しては、被検者の体内に挿入される挿入部は細い方が、被検者の肉体的な負担が小さいことから望まれている。
被検者の体内に挿入される挿入部を有しており、内視鏡用光源装置による照明光は挿入部を経て観察対象に照射される。内視鏡は、照明光が照射された観察対象を撮像素子により撮像して画像信号を生成する。プロセッサ装置は、内視鏡により生成された画像信号を画像処理してモニタに表示するための観察画像を生成する。撮像素子はフレキシブル配線基板を介して信号ケーブルに電気的に接続されており、信号ケーブルがプロセッサ装置に電気的に接続されている。内視鏡に関しては、被検者の体内に挿入される挿入部は細い方が、被検者の肉体的な負担が小さいことから望まれている。
また、撮像素子およびレンズ鏡筒等は、挿入部の先端に設けられているが、挿入部の先端は、内視鏡を使用する際には、様々な撮影を実現するために、それに合わせて挿入部の先端も曲げられる。この場合、体内に挿入される挿入部の先端は、上述のように撮像素子およびレンズ鏡筒等が設けられた状態で曲げられるため、信号ケーブルにも力が掛かり、信号ケーブルとフレキシブル基板との接続部が剥離したり、信号ケーブルが断線したりする場合がある。上述の信号ケーブルの剥離、または断線の発生を抑制した内視鏡が提案されている。
例えば、特許文献１には、レンズ鏡筒と信号ケーブルとを連結してプリズムの少なくとも一面を覆う連結部材が設けられている電子内視鏡が開示されている。特許文献１の電子内視鏡では、信号ケーブルのケーブルカバーの端部が連結部材の一端部の内側に接着剤によって接着され、レンズ鏡筒の鍔部に連結部材の他端部に形成された一対の爪部が係合している。このため、信号ケーブルが連結部材から離れる方向に引っ張られても信号ケーブルと回路基板との接合部の剥離、または信号ケーブルの断線等が発生しない。また、特許文献１には、連結部材の端部をかしめて信号ケーブルの端部を連結部材に固定することも記載されている。
上述のように特許文献１では、接着剤を用いるか、またはかしめることにより、信号ケーブルを固定しているが、使用状況によっては、必ずしも十分な固定強度を得ることができない。
また、信号ケーブルの固定強度を高めるために、信号ケーブルの外皮の外周にリングをかしめた状態で、接着剤で固定することも考えられるが、この構成では、信号ケーブルの取付けに、大きなスペースが必要になる。上述のように内視鏡としては、被検者の肉体的な負担が小さいことから細い挿入部が望まれている。このように、省スペースと、高い固定強度との両立を実現することは困難である。
また、信号ケーブルの固定強度を高めるために、信号ケーブルの外皮の外周にリングをかしめた状態で、接着剤で固定することも考えられるが、この構成では、信号ケーブルの取付けに、大きなスペースが必要になる。上述のように内視鏡としては、被検者の肉体的な負担が小さいことから細い挿入部が望まれている。このように、省スペースと、高い固定強度との両立を実現することは困難である。
本発明の目的は、信号ケーブルの取付けスペースを低減し、かつ信号ケーブルの強固な保持を実現する内視鏡撮像装置および内視鏡を提供することにある。
上述の目的を達成するために、本発明は、内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、レンズ鏡筒と撮像素子との間に配置される、少なくとも１つのガラス部材と、ガラス部材とレンズ鏡筒とを連結する保持部材と、撮像素子と、電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、保持部材に対し、信号ケーブルを保持する連結部材とを有し、連結部材は、信号ケーブルの外皮のうち、周方向において外周を半分以上を覆う保持部を備え、保持部は信号ケーブルの外皮を押圧して信号ケーブルを保持し、信号ケーブルの外皮と保持部との間に、複数の微粒子を含む固定剤が設けられ、微粒子は、信号ケーブルの外皮よりも硬く、かつ微粒子は信号ケーブルの外皮に食い込んでいる、内視鏡撮像装置を提供するものである。
微粒子は、角が少なくとも１箇所あることが好ましい。
微粒子は、内接球径で表される直径が、信号ケーブルの外皮の厚み以下であることが好ましい。
微粒子は、連結部材の保持部よりも硬く、微粒子は、保持部に食い込んでいることが好ましい。
微粒子の信号ケーブルの外皮の食い込み量は、微粒子の保持部の食い込み量よりも大きいことが好ましい。
信号ケーブルの外皮の摩擦係数は、連結部材の保持部の摩擦係数よりも小さいことが好ましい。
固定剤は、接着剤を含有することが好ましい。
接着剤は、信号ケーブルの外皮に対する接着力よりも連結部材の保持部に対する接着力の方が高いことが好ましい。
連結部材の保持部は、信号ケーブルの外皮と密着することが好ましい。
また、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
微粒子は、内接球径で表される直径が、信号ケーブルの外皮の厚み以下であることが好ましい。
微粒子は、連結部材の保持部よりも硬く、微粒子は、保持部に食い込んでいることが好ましい。
微粒子の信号ケーブルの外皮の食い込み量は、微粒子の保持部の食い込み量よりも大きいことが好ましい。
信号ケーブルの外皮の摩擦係数は、連結部材の保持部の摩擦係数よりも小さいことが好ましい。
固定剤は、接着剤を含有することが好ましい。
接着剤は、信号ケーブルの外皮に対する接着力よりも連結部材の保持部に対する接着力の方が高いことが好ましい。
連結部材の保持部は、信号ケーブルの外皮と密着することが好ましい。
また、本発明の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡を提供するものである。
本発明によれば、信号ケーブルの取付けスペースを低減し、かつ信号ケーブルの強固な保持を実現することができる内視鏡撮像装置および、内視鏡撮像装置を有する内視鏡を提供することができる。
以下に、添付の図面に示す好適実施形態に基づいて、本発明の内視鏡撮像装置および内視鏡を詳細に説明する。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
また、以下の説明の角度等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
なお、以下に説明する図は、本発明を説明するための例示的なものであり、以下に示す図に本発明が限定されるものではない。
また、以下の説明の角度等は、該当する技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。
〔内視鏡システム〕
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
ここで、図１は本発明の実施形態の内視鏡を有する内視鏡システムの一例を示す模式的斜視図である。
図１に示すように、内視鏡システム１０は、観察対象である生体内（被検体内）の観察部位を撮像する内視鏡１２と、観察部位を照射する照明光を内視鏡１２に供給する内視鏡用光源装置（以下、単に光源装置という）１４と、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成するプロセッサ装置１６と、表示画像を表示するモニタ１８とを備えている。プロセッサ装置１６には、キーボードおよびマウス等の操作入力部１９が接続されている。
内視鏡システムは、観察対象である被験者の体内等の観察部位に照明光（図示せず）を照射し、観察部位を撮像して、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成し、表示画像を表示するものである。
ここで、図１は本発明の実施形態の内視鏡を有する内視鏡システムの一例を示す模式的斜視図である。
図１に示すように、内視鏡システム１０は、観察対象である生体内（被検体内）の観察部位を撮像する内視鏡１２と、観察部位を照射する照明光を内視鏡１２に供給する内視鏡用光源装置（以下、単に光源装置という）１４と、撮像により得られた画像信号に基づいて観察部位の表示画像を生成するプロセッサ装置１６と、表示画像を表示するモニタ１８とを備えている。プロセッサ装置１６には、キーボードおよびマウス等の操作入力部１９が接続されている。
内視鏡１２は、患者の体内等の被検体内に挿入する挿入部１２ａと、挿入部１２ａの基端部分に設けた操作部１２ｂとを備える。内視鏡１２では、挿入部１２ａ側が先端側である。内視鏡１２の操作部１２ｂにユニバーサルコード１２ｃが接続されている。ユニバーサルコード１２ｃはコネクタ１２ｄを介して光源装置１４に接続されている。また、光源装置１４とプロセッサ装置１６とが接続されている。
プロセッサ装置１６は、内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２および図３参照）から出力される画像信号をユニバーサルコード１２ｃを介して受信して映像信号を生成し、モニタ１８に出力する。これにより、モニタ１８に、例えば、体内等の観察部位の表示画像が映し出される。
内視鏡１２の操作部１２ｂは、上述のように光源装置１４に接続されている。光源装置１４から光が内視鏡１２の先端部１２ｅに供給され先端面１２ｆから光が出射される。また、内視鏡１２の先端部１２ｅは湾曲動作できる。
操作部１２ｂのアングルノブ１３ａが設けられている。使用者がアングルノブ１３ａを操作することにより、先端部１２ｅが湾曲動作し，先端部１２ｅを様々な方向に向けることができる。
プロセッサ装置１６は、内視鏡１２の内視鏡撮像装置２０（図２および図３参照）から出力される画像信号をユニバーサルコード１２ｃを介して受信して映像信号を生成し、モニタ１８に出力する。これにより、モニタ１８に、例えば、体内等の観察部位の表示画像が映し出される。
内視鏡１２の操作部１２ｂは、上述のように光源装置１４に接続されている。光源装置１４から光が内視鏡１２の先端部１２ｅに供給され先端面１２ｆから光が出射される。また、内視鏡１２の先端部１２ｅは湾曲動作できる。
操作部１２ｂのアングルノブ１３ａが設けられている。使用者がアングルノブ１３ａを操作することにより、先端部１２ｅが湾曲動作し，先端部１２ｅを様々な方向に向けることができる。
また、操作部１２ｂには、アングルノブ１３ａの他、処置具を挿入するための鉗子口、送気送水ノズルから送気または送水を行う際に操作される送気送水ボタン、静止画像を撮影するためのフリーズボタン（図示せず）、ズーム操作部１３ｂおよびモード切替スイッチ１３ｃが設けられている。ズーム操作部１３ｂは、観察対象を拡大または縮小する際使用する。モード切替スイッチ１３ｃは、内視鏡システム１０が複数の観察モードを有する場合に、観察モードの切り替えに使用する。
〔内視鏡撮像装置の第１の例〕
図２および図３は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図である。図２と図３とでは内視鏡撮像装置の向きが異なり、違う側面を示している。図４は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。
図１に示す内視鏡システム１０の挿入部１２ａの先端部１２ｅに、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０が搭載される。
内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものであり、例えば、レンズ鏡筒２２と、保持部材２４と、撮像素子２５と、撮像素子２５が実装される回路基板２６と、保持部材２４に対して信号ケーブル２８を保持する連結部材３０とを有する。また、内視鏡撮像装置２０は、保持部材２４と、連結部材３０とを係合する係合部３２とを有する。
図２および図３は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的斜視図である。図２と図３とでは内視鏡撮像装置の向きが異なり、違う側面を示している。図４は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第１の例を示す模式的側面図である。
図１に示す内視鏡システム１０の挿入部１２ａの先端部１２ｅに、図２および図３に示す内視鏡撮像装置２０が搭載される。
内視鏡撮像装置２０は、観察対象の画像を取得するものであり、例えば、レンズ鏡筒２２と、保持部材２４と、撮像素子２５と、撮像素子２５が実装される回路基板２６と、保持部材２４に対して信号ケーブル２８を保持する連結部材３０とを有する。また、内視鏡撮像装置２０は、保持部材２４と、連結部材３０とを係合する係合部３２とを有する。
信号ケーブル２８は、撮像素子２５と電気的に接続されたものであり、撮像素子２５は回路基板２６および信号ケーブル２８を介してプロセッサ装置１６（図１参照）に電気的に接続される。信号ケーブル２８は、ユニバーサルコード１２ｃ（図１参照）内に配置される。なお、信号ケーブル２８の構成は、特に限定されるものではない。信号ケーブル２８は、例えば、多数の信号線２９が束ねられ、かつ周囲にシールド導体６０（図６参照）が設けられ、かつ円筒状の外皮６２（図６参照）内に収納された多芯ケーブルである。信号線２９は、例えば、４本有する。信号線の数は特に限定されるものではなく、２本、３本でもよく、５本以上でもよい。
レンズ鏡筒２２は、筒状の部材であり、内部に、観察対象を撮像するための撮像レンズ２３が設けられている。撮像レンズ２３の構成は、特に限定されるものではなく、光軸Ｃ方向に並設された複数のレンズを有する構成でもよく、レンズが１つの構成でもよい。
ここで、図２および図３に示すように、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
ここで、図２および図３に示すように、光軸Ｃに平行な方向をＸ方向とする。光軸Ｃと直交する２つの方向のうち、１つをＹ方向とし、残りをＺ方向とする。Ｙ方向は内視鏡撮像装置２０の幅方向に対応し、Ｚ方向は内視鏡撮像装置２０の高さ方向に対応する。
保持部材２４は、レンズ鏡筒２２の外周に嵌合された筒状の取付筒部２４ａと、取付筒部２４ａに連続して一体に設けられた基部２４ｂとを有する。基部２４ｂの裏面２４ｅにプリズム３４が設けられる。保持部材２４は、プリズム３４等のガラス部材とレンズ鏡筒２２とを連結するものである。
プリズム３４は、例えば、入射面３４ａと出射面３４ｂとが直交する直角プリズムである。入射面３４ａを基部２４ｂの裏面２４ｅに向けて配置する。これにより、入射面３４ａは撮像レンズ２３と対向する。
撮像素子２５上にカバーガラス３３が配置されている。カバーガラス３３上にプリズム３４が配置されており、プリズム３４の出射面３４ｂと撮像素子２５とが対向している。
カバーガラス３３は、撮像素子２５の受光面（図示せず）を保護するものである。プリズム３４は、撮像素子２５の受光面に撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。
プリズム３４は、例えば、入射面３４ａと出射面３４ｂとが直交する直角プリズムである。入射面３４ａを基部２４ｂの裏面２４ｅに向けて配置する。これにより、入射面３４ａは撮像レンズ２３と対向する。
撮像素子２５上にカバーガラス３３が配置されている。カバーガラス３３上にプリズム３４が配置されており、プリズム３４の出射面３４ｂと撮像素子２５とが対向している。
カバーガラス３３は、撮像素子２５の受光面（図示せず）を保護するものである。プリズム３４は、撮像素子２５の受光面に撮像レンズ２３を通過した光をガイドするものである。
撮像素子２５は、例えば、撮像レンズ２３の光軸Ｃに対して平行に、回路基板２６の一方の端部の表面２６ａに設けられており、保持部材２４の基部２４ｂの下方に配置されている。撮像素子２５の受光面とは反対側の回路基板２６の裏面２６ｂには、撮像素子２５および電子部品３６に対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。
回路基板２６は、可撓性を有する基板で構成されており、例えば、フレキシブル配線基板で構成される。図２〜図４に示すように、回路基板２６は、２箇所で折り曲げられており、第１の湾曲部２６ｃと、第２の湾曲部２６ｄとを有する。第１の湾曲部２６ｃと第２の湾曲部２６ｄとの間において、回路基板２６の表面２６ａに電子部品３６が、例えば、２つ設けられている。第２の湾曲部２６ｄに連続する回路基板２６の表面２６ａに、電子部品３６が、例えば、３つ設けられている。電子部品３６については後に説明する。
回路基板２６を、２箇所で折り曲げ、第１の湾曲部２６ｃと、第２の湾曲部２６ｄとを設けることにより、Ｘ方向に小さくでき、内視鏡撮像装置２０をＸ方向において小型化することができる。すなわち、内視鏡撮像装置２０を短くできる。図４に示すように回路基板２６の他方の端部の裏面２６ｂに設けられた接続端子（図示せず）に、信号ケーブル２８の信号線２９が電気的に接続されている。
なお、回路基板２６の折り曲げは、２箇所に限定されるものではなく、電子部品３６の数等の装置構成、または装置の大きさ等により適宜決定されるものである。
回路基板２６を、２箇所で折り曲げ、第１の湾曲部２６ｃと、第２の湾曲部２６ｄとを設けることにより、Ｘ方向に小さくでき、内視鏡撮像装置２０をＸ方向において小型化することができる。すなわち、内視鏡撮像装置２０を短くできる。図４に示すように回路基板２６の他方の端部の裏面２６ｂに設けられた接続端子（図示せず）に、信号ケーブル２８の信号線２９が電気的に接続されている。
なお、回路基板２６の折り曲げは、２箇所に限定されるものではなく、電子部品３６の数等の装置構成、または装置の大きさ等により適宜決定されるものである。
撮像素子２５は、撮像レンズ２３を通過した光を受光し、光電変換するものである。撮像素子２５では、観察対象の光学画像を光電変換して撮像信号を得る。
内視鏡撮像装置２０では、レンズ鏡筒２２と撮像素子２５との間に、少なくとも１つのガラス部材が配置される、少なくとも１つガラス部材とは、例えば、上述のカバーガラス３３、およびプリズム３４であるが、少なくとも１つのガラス部材としては、上述のカバーガラス３３およびプリズム３４に特に限定されるものではない。
内視鏡撮像装置２０では、レンズ鏡筒２２と撮像素子２５との間に、少なくとも１つのガラス部材が配置される、少なくとも１つガラス部材とは、例えば、上述のカバーガラス３３、およびプリズム３４であるが、少なくとも１つのガラス部材としては、上述のカバーガラス３３およびプリズム３４に特に限定されるものではない。
係合部３２は、保持部材２４に設けられた、少なくとも１つの凸部と、連結部材３０に設けられた、保持部材２４の凸部と係合する、凹部とを有する。係合部３２では、保持部材２４の凸部と連結部材３０の凹部とが係合することにより保持部材２４と連結部材３０との強固な固定を実現できる。なお、連結部材３０の凹部は、後述の貫通する開口部も含む。
図２および図３に示す保持部材２４の基部２４ｂには、互いに対向し、かつプリズム３４を挟んで、凸部が２つ設けられている。２つの凸部２４ｃ、２４ｄは、プリズム３４の側面３４ｃの一部を覆うものであり、２つの凸部２４ｃ、２４ｄによりプリズム３４が挟持されてプリズム３４が固定される。なお、プリズム３４の側面３４ｃは、入射面３４ａおよび出射面３４ｂと直交する面である。
保持部材２４において、基部２４ｂの凸部２４ｃ（図２参照）は、例えば、四角形である。基部２４ｂの凸部２４ｄ（図３参照）は、例えば、五角形である。２つの凸部において、異なる形状とすることにより、組み立て時に保持部材の向きの把握が容易である。さらに、プリズムを大きい方の凸部に押し付けることにより、プリズムを位置決めしやすくなり、容易に組み立てることができる。
保持部材２４において、基部２４ｂの凸部２４ｃ（図２参照）は、例えば、四角形である。基部２４ｂの凸部２４ｄ（図３参照）は、例えば、五角形である。２つの凸部において、異なる形状とすることにより、組み立て時に保持部材の向きの把握が容易である。さらに、プリズムを大きい方の凸部に押し付けることにより、プリズムを位置決めしやすくなり、容易に組み立てることができる。
連結部材３０は、保持部材２４に対し、信号ケーブル２８を保持するものである。
ここで、図５は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第１の例の連結部材を示す模式的斜視図である。
連結部材３０は、図５に示すように、１つ板材を湾曲させて構成された円弧と、円弧に連続した平板状の基材部４０ｆを有する保持部４０ａを有する。連結部材３０では、保持部４０ａ側を基端４１ａとする。基材部４０ｆを信号ケーブル２８を押圧するようにかしめると、基材部４０ｆは信号ケーブル２８（図６参照）の外皮６２（図６参照）に沿って曲げられる。
保持部４０ａにおいて開口を挟んで対向する、平板状の基材部４０ｆに、それぞれアーム部４０ｂが設けられている。連結部材３０は、１対のアーム部４０ｂを有する。アーム部４０ｂは、基端４１ａ側で保持部４０ａよりも外側に屈曲した後、直線状に伸びている。このため、１対のアーム部４０ｂは、基端４１ａよりも先端４１ｂの方が間隔が広く、この間隔は、保持部材２４の凸部に合わせて適宜決定される。また、それぞれのアーム部４０ｂには、先端４１ｂに、開口部４０ｃ、４０ｄが設けられている。
ここで、図５は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第１の例の連結部材を示す模式的斜視図である。
連結部材３０は、図５に示すように、１つ板材を湾曲させて構成された円弧と、円弧に連続した平板状の基材部４０ｆを有する保持部４０ａを有する。連結部材３０では、保持部４０ａ側を基端４１ａとする。基材部４０ｆを信号ケーブル２８を押圧するようにかしめると、基材部４０ｆは信号ケーブル２８（図６参照）の外皮６２（図６参照）に沿って曲げられる。
保持部４０ａにおいて開口を挟んで対向する、平板状の基材部４０ｆに、それぞれアーム部４０ｂが設けられている。連結部材３０は、１対のアーム部４０ｂを有する。アーム部４０ｂは、基端４１ａ側で保持部４０ａよりも外側に屈曲した後、直線状に伸びている。このため、１対のアーム部４０ｂは、基端４１ａよりも先端４１ｂの方が間隔が広く、この間隔は、保持部材２４の凸部に合わせて適宜決定される。また、それぞれのアーム部４０ｂには、先端４１ｂに、開口部４０ｃ、４０ｄが設けられている。
アーム部４０ｂの開口部４０ｃが、保持部材２４の凸部２４ｃと係合する。アーム部４０ｂの開口部４０ｄが、保持部材２４の凸部２４ｄと係合する。開口部４０ｃの形状は、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じである。また、開口部４０ｄの形状は、凸部２４ｄの外形状と大きさおよび形状が同じである。
ここで、上述の開口部４０ｃの形状は、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じであること、開口部４０ｄの形状は、凸部２４ｄの外形状と大きさおよび形状が同じであることとは、該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。このため、開口部４０ｃと凸部２４ｃとは、いわゆる、すき間ばめ、中間ばめ、およびしまりばめのいずれの場合もある。開口部４０ｄと、凸部２４ｄとにおいても、すき間ばめ、中間ばめ、およびしまりばめのいずれの場合もある。
なお、以下の説明においても、「大きさおよび形状が同じ」とは、上述のように該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲が含まれる。
上述のように、１対のアーム部４０ｂの開口部４０ｃ、４０ｄと、保持部材２４の凸部２４ｃ、２４ｄとを係合する係合部３２を有する構成により、凸部に凹部が嵌るため、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃと直交するＹ方向における長さを短くすることができ、内視鏡撮像装置２０のサイズの大型化を抑制することができる。しかも、保持部材２４と連結部材３０との強固な固定を実現することができる。
なお、アーム部４０ｂの厚みを、凸部２４ｃ、２４ｄの高さと合わせることにより、１対のアーム部４０ｂの開口部４０ｃ、４０ｄが、それぞれ保持部材２４の凸部２４ｃ、２４ｄと係合した場合、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃと直交するＹ方向における長さをより短くすることができ、この構成により、内視鏡撮像装置２０をより小型化できる。
ここで、上述の開口部４０ｃの形状は、凸部２４ｃの外形状と大きさおよび形状が同じであること、開口部４０ｄの形状は、凸部２４ｄの外形状と大きさおよび形状が同じであることとは、該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含む。このため、開口部４０ｃと凸部２４ｃとは、いわゆる、すき間ばめ、中間ばめ、およびしまりばめのいずれの場合もある。開口部４０ｄと、凸部２４ｄとにおいても、すき間ばめ、中間ばめ、およびしまりばめのいずれの場合もある。
なお、以下の説明においても、「大きさおよび形状が同じ」とは、上述のように該当技術分野で一般的に許容される誤差範囲が含まれる。
上述のように、１対のアーム部４０ｂの開口部４０ｃ、４０ｄと、保持部材２４の凸部２４ｃ、２４ｄとを係合する係合部３２を有する構成により、凸部に凹部が嵌るため、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃと直交するＹ方向における長さを短くすることができ、内視鏡撮像装置２０のサイズの大型化を抑制することができる。しかも、保持部材２４と連結部材３０との強固な固定を実現することができる。
なお、アーム部４０ｂの厚みを、凸部２４ｃ、２４ｄの高さと合わせることにより、１対のアーム部４０ｂの開口部４０ｃ、４０ｄが、それぞれ保持部材２４の凸部２４ｃ、２４ｄと係合した場合、内視鏡撮像装置２０の光軸Ｃと直交するＹ方向における長さをより短くすることができ、この構成により、内視鏡撮像装置２０をより小型化できる。
連結部材３０において、１対のアーム部４０ｂは、アーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましい。すなわち、１対のアーム部４０ｂは閉じる方向に曲げられていることが好ましい。これにより、アーム部４０ｂを一度広げることにより、アーム部４０ｂの開口部４０ｃ、４０ｄを保持部材２４の凸部２４ｃ、２４ｄに嵌めることができ、容易に組み立てることができる。
上述のように１対のアーム部４０ｂは、アーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましいが、これは組み立て前の部品の状態であってもよい、
また、アーム部４０ｂに、貫通する開口部４０ｃ、４０ｄを設けたが、これに限定されるものではなく、貫通せずに、凹みだけで底がある凹部でもよい。
連結部材３０は、保持部４０ａの内側４０ｅに信号ケーブル２８が取付けられて保持される。連結部材３０への信号ケーブル２８の取付け方法については、後に詳細に説明する。
上述のように１対のアーム部４０ｂは、アーム部４０ｂの基端４１ａよりも先端４１ｂの方が互いに近づくように曲げられていることが好ましいが、これは組み立て前の部品の状態であってもよい、
また、アーム部４０ｂに、貫通する開口部４０ｃ、４０ｄを設けたが、これに限定されるものではなく、貫通せずに、凹みだけで底がある凹部でもよい。
連結部材３０は、保持部４０ａの内側４０ｅに信号ケーブル２８が取付けられて保持される。連結部材３０への信号ケーブル２８の取付け方法については、後に詳細に説明する。
なお、保持部材２４において、２つの凸部２４ｃ、２４ｄは、上述のように大きさおよび形状が異なるものでもよく、大きさおよび形状が同じ、すなわち、合同でもよい。
また、保持部材２４において、凸部の形状は、上述の四角形、および五角形に、特に限定されるものではなく、円、楕円、または三角形もしくは六角形等の多角形でもよく、これらの形状が組合せてできた形状でもよい。さらには、１つの形状だけではなく、同じ形状のものが複数配置されたものでもよく特定のパターンでもよい。
係合部３２では、１つの凸部と１つの凹部とが１つの部位で係合するが、係合する部位が１つに限定されるものではなく、１つの凸部に複数の係合する部位を有する構成でもよい。
また、保持部材２４において、凸部の形状は、上述の四角形、および五角形に、特に限定されるものではなく、円、楕円、または三角形もしくは六角形等の多角形でもよく、これらの形状が組合せてできた形状でもよい。さらには、１つの形状だけではなく、同じ形状のものが複数配置されたものでもよく特定のパターンでもよい。
係合部３２では、１つの凸部と１つの凹部とが１つの部位で係合するが、係合する部位が１つに限定されるものではなく、１つの凸部に複数の係合する部位を有する構成でもよい。
なお、保持部材の凸部の大きさは、例えば、プリズム３４の側面３４ｃの少なくとも一部を覆う大きさであることが好ましい。凸部の大きさを、プリズム３４の側面３４ｃの少なくとも一部を覆う大きさにすることにより、プリズム３４をより安定して挟持して固定することができ、また、組み立て時において保持部材に対してプリズムのＹ方向の位置決めに利用することができる。
保持部材の凸部の大きさの上限としては、プリズム３４の側面３４ｃを全て覆う大きさとすることができる。
さらには、保持部材２４において、凸部２４ｃと凸部２４ｄとを対向して設けることにより、アーム部４０ｂにより、プリズム３４および回路基板２６が囲まれる。これにより、保持部材２４と連結部材３０とを係合が安定し、かつプリズム３４および回路基板２６を保護することもできる。
保持部材２４において、２つの凸部２４ｃ、２４ｄを設ける構成としたが、大型化をしない限り、これに限定されるものではなく、凸部を３つ以上設けてもよい。すなわち、係合部の数は、３以上とすることもできる。
保持部材の凸部の大きさの上限としては、プリズム３４の側面３４ｃを全て覆う大きさとすることができる。
さらには、保持部材２４において、凸部２４ｃと凸部２４ｄとを対向して設けることにより、アーム部４０ｂにより、プリズム３４および回路基板２６が囲まれる。これにより、保持部材２４と連結部材３０とを係合が安定し、かつプリズム３４および回路基板２６を保護することもできる。
保持部材２４において、２つの凸部２４ｃ、２４ｄを設ける構成としたが、大型化をしない限り、これに限定されるものではなく、凸部を３つ以上設けてもよい。すなわち、係合部の数は、３以上とすることもできる。
プリズム３４は、撮像レンズ２３の光を撮像素子２５に導くものであり、直角プリズムに限定されるものではなく、プリズム３４の形状も撮像素子２５の配置位置に応じたものが適宜用いられる。なお、プリズム３４は、撮像素子２５の配置位置によっては必ずしも必要ではない。
撮像素子２５としては、ＣＣＤ(Charge Coupled Device)型イメージセンサーまたはＣＭＯＳ(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーを用いることができる。例えば、撮像レンズ２３の光軸Ｃを直角に曲げるプリズム３４を用いることにより、撮像素子２５の配置位置の自由度を高くでき、保持部材２４の基部２４ｂの大きさ等に制限されることなく、大きな撮像素子２５を用いることができる。
なお、保持部材とプリズムが接着固定された後、それらを側面からアーム部で挟み込み、アーム部と保持部材およびプリズムが接着で連結される。保持部材とプリズムの接合もアーム部を側面から接着することでより強固になる。また、保持部材の側面だけでなくプリズムの側面とアーム部とを接着することにより、アーム部の固定強度も上がる。
保持部材とアーム部の連結強度は、凸部と開口部（凹部）とが同一形状であり、かつ同じ大きさであることと、Ｘ方向およびＺ方向の力をアーム部の断面で受けるため、内視鏡撮像装置２０の機械的強度が強くなる。これに対して、上述の特許文献１および特許文献２のように固定に爪部を利用していると、内視鏡の挿入部の先端部を曲げて、Ｘ方向の力をかけたときに爪部が開いて外れてしまう。
なお、保持部材とプリズムが接着固定された後、それらを側面からアーム部で挟み込み、アーム部と保持部材およびプリズムが接着で連結される。保持部材とプリズムの接合もアーム部を側面から接着することでより強固になる。また、保持部材の側面だけでなくプリズムの側面とアーム部とを接着することにより、アーム部の固定強度も上がる。
保持部材とアーム部の連結強度は、凸部と開口部（凹部）とが同一形状であり、かつ同じ大きさであることと、Ｘ方向およびＺ方向の力をアーム部の断面で受けるため、内視鏡撮像装置２０の機械的強度が強くなる。これに対して、上述の特許文献１および特許文献２のように固定に爪部を利用していると、内視鏡の挿入部の先端部を曲げて、Ｘ方向の力をかけたときに爪部が開いて外れてしまう。
＜信号ケーブルの取付け方法＞
次に、連結部材３０への信号ケーブル２８の取付け方法について詳細に説明する。
図６は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第１の例を示す模式的断面図であり、図７は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第２の例を示す模式的断面図であり、図８は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第３の例を示す模式的断面図であり、図９は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第４の例を示す模式的断面図である。また、図１０は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の状態を拡大して示す模式的断面図である。
図６〜図１０において、図２〜図４に示す内視鏡撮像装置２０、および図５に示す連結部材３０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
信号ケーブル２８は、図６に示すように、例えば、４本の信号線２９が束ねられ、かつ周囲にシールド導体６０が設けられ、かつ円筒状の外皮６２内に収納された多芯ケーブルである。なお、４本の信号線２９と、シールド導体６０との間の隙間６３に、ポリエチレン等の電気的な絶縁体を設けてもよい。また、空気も電気的に絶縁体なので、信号線２９同士で電気的な絶縁が保たれていれば、隙間６３に何も設けなくてもよい。
次に、連結部材３０への信号ケーブル２８の取付け方法について詳細に説明する。
図６は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第１の例を示す模式的断面図であり、図７は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第２の例を示す模式的断面図であり、図８は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第３の例を示す模式的断面図であり、図９は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の第４の例を示す模式的断面図である。また、図１０は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の連結部材による信号ケーブルの保持の状態を拡大して示す模式的断面図である。
図６〜図１０において、図２〜図４に示す内視鏡撮像装置２０、および図５に示す連結部材３０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
信号ケーブル２８は、図６に示すように、例えば、４本の信号線２９が束ねられ、かつ周囲にシールド導体６０が設けられ、かつ円筒状の外皮６２内に収納された多芯ケーブルである。なお、４本の信号線２９と、シールド導体６０との間の隙間６３に、ポリエチレン等の電気的な絶縁体を設けてもよい。また、空気も電気的に絶縁体なので、信号線２９同士で電気的な絶縁が保たれていれば、隙間６３に何も設けなくてもよい。
連結部材３０の保持部４０ａは、信号ケーブル２８の外皮６２のうち、周方向Ｒにおいて外周を半分以上覆う構成である。具体的には、図６〜図９に示すように、信号ケーブル２８の中心Ｃｇを通る、信号ケーブル２８の直径を表す直線Ｍを超えて保持部４０ａが設けられており、周方向Ｒにおいて、信号ケーブル２８の外皮６２の外周の半分以上が保持部４０ａで覆われている。
信号ケーブル２８の外皮６２を、周方向Ｒにおいて半分以上保持部４０ａで覆うことにより、信号ケーブル２８の保持面積を多くすることができ、信号ケーブル２８を強固に保持することができる。しかも、信号ケーブル２８の保持に保持部４０ａ以外の部材が不要であり、信号ケーブル２８の取付けスペースを低減することができる。
なお、保持部４０ａで覆う範囲が信号ケーブル２８の外皮６２の外周の半分未満では、信号ケーブル２８の保持が困難である。
図６に示す信号ケーブルの保持の第１の例と、図７に示す信号ケーブルの保持の第２の例では、いずれも外周の半分を少し超える程度であったが、図８および図９に示すように、基材部４０ｆを信号ケーブル２８の外皮６２に沿って曲げて、信号ケーブル２８の外皮６２の大部分を覆う構成とすることが好ましい。保持部４０ａが覆う信号ケーブル２８の範囲の上限は信号ケーブル２８の外皮６２の全周であることが、最も好ましい。信号ケーブル２８の外皮６２を全周覆うことにより、信号ケーブル２８をより一層確実に保持することができる。
また、保持部４０ａは信号ケーブル２８の外皮６２を押圧して信号ケーブル２８を保持するものである。上述のように押圧して保持しており、信号ケーブル２８は半径方向ｒｓに動かないように完全に固定されておらず、信号ケーブル２８と保持部４０ａは，信号ケーブル２８の半径方向ｒｓに互いに弾性力がかかる状態にある。
信号ケーブル２８の外皮６２を、周方向Ｒにおいて半分以上保持部４０ａで覆うことにより、信号ケーブル２８の保持面積を多くすることができ、信号ケーブル２８を強固に保持することができる。しかも、信号ケーブル２８の保持に保持部４０ａ以外の部材が不要であり、信号ケーブル２８の取付けスペースを低減することができる。
なお、保持部４０ａで覆う範囲が信号ケーブル２８の外皮６２の外周の半分未満では、信号ケーブル２８の保持が困難である。
図６に示す信号ケーブルの保持の第１の例と、図７に示す信号ケーブルの保持の第２の例では、いずれも外周の半分を少し超える程度であったが、図８および図９に示すように、基材部４０ｆを信号ケーブル２８の外皮６２に沿って曲げて、信号ケーブル２８の外皮６２の大部分を覆う構成とすることが好ましい。保持部４０ａが覆う信号ケーブル２８の範囲の上限は信号ケーブル２８の外皮６２の全周であることが、最も好ましい。信号ケーブル２８の外皮６２を全周覆うことにより、信号ケーブル２８をより一層確実に保持することができる。
また、保持部４０ａは信号ケーブル２８の外皮６２を押圧して信号ケーブル２８を保持するものである。上述のように押圧して保持しており、信号ケーブル２８は半径方向ｒｓに動かないように完全に固定されておらず、信号ケーブル２８と保持部４０ａは，信号ケーブル２８の半径方向ｒｓに互いに弾性力がかかる状態にある。
信号ケーブル２８の外皮６２と保持部４０ａの内側４０ｅとの間に、複数の微粒子７２を含む固定剤７０が設けられている。固定剤７０は、信号ケーブル２８を保持部４０ａの内側４０ｅに固定するためのものである。微粒子７２は、信号ケーブル２８の外皮６２よりも硬く、かつ微粒子７２は信号ケーブル２８の外皮６２に食い込んでいる。
ここで、微粒子７２の硬さは、ビッカース硬さ（ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards） Ｚ２２４４：２００９）である。微粒子７２が、信号ケーブル２８の外皮６２よりも硬いとは、ビッカース硬さを表す数値が，信号ケーブル２８の外皮６２よりも大きいことである。
微粒子７２が信号ケーブル２８の外皮６２に食い込むとは、信号ケーブル２８が保持部４０ａに保持された状態で、外皮６２の断面を観察した場合、断面画像において信号ケーブル２８の外皮６２の内部に微粒子７２の少なくとも一部が存在している状態である。
ここで、微粒子７２の硬さは、ビッカース硬さ（ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards） Ｚ２２４４：２００９）である。微粒子７２が、信号ケーブル２８の外皮６２よりも硬いとは、ビッカース硬さを表す数値が，信号ケーブル２８の外皮６２よりも大きいことである。
微粒子７２が信号ケーブル２８の外皮６２に食い込むとは、信号ケーブル２８が保持部４０ａに保持された状態で、外皮６２の断面を観察した場合、断面画像において信号ケーブル２８の外皮６２の内部に微粒子７２の少なくとも一部が存在している状態である。
図６に示す固定剤７０は、接着剤７４を含有する。固定剤７０は、接着剤７４に複数の微粒子７２が含有しており、信号ケーブル２８の外皮６２と、保持部４０ａの内側４０ｅとの間において、微粒子７２が存在していない領域は接着剤７４で埋められている。接着剤７４により、固定剤７０において微粒子７２と保持部４０ａとの接合強度が向上する。また、接着剤７４があることにより、信号ケーブル２８の外皮６２と、保持部４０ａの内側４０ｅとの間で、微粒子７２が存在していない領域において、接着剤７４で接着されるため、保持部４０ａと信号ケーブル２８との固定強度を更に上げることができる。なお、微粒子７２が存在していない領域では、信号ケーブル２８の外皮６２と保持部４０ａの内側４０ｅとを密着させてもよい。
信号ケーブル２８の外皮６２よりも連結部材４０の方が硬いため、微粒子７２の食い込みが浅く食い込み量Ｂｓが小さい。このため、接着剤７４は、信号ケーブル２８の外皮６２に対する接着力よりも連結部材３０の保持部４０ａに対する接着力の方が高いことが好ましい。接着剤７４には、例えば、エポキシ接着剤が用いられる。
なお、接着剤の接着力は、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards） Ｋ６８５０：１９９９で規定される方法により測定される。
信号ケーブル２８の外皮６２よりも連結部材４０の方が硬いため、微粒子７２の食い込みが浅く食い込み量Ｂｓが小さい。このため、接着剤７４は、信号ケーブル２８の外皮６２に対する接着力よりも連結部材３０の保持部４０ａに対する接着力の方が高いことが好ましい。接着剤７４には、例えば、エポキシ接着剤が用いられる。
なお、接着剤の接着力は、ＪＩＳ（Japanese Industrial Standards） Ｋ６８５０：１９９９で規定される方法により測定される。
なお、固定剤７０は、図６に示すように、複数の微粒子７２と接着剤７４とを含有するものに限定されるものではなく、図７に示すように、固定剤７０は、複数の微粒子７２のみで構成されるものでもよい。この場合、信号ケーブル２８の外皮６２と、保持部４０ａの内側４０ｅとの間において微粒子７２が存在しない領域では、信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａと、保持部４０ａの内側４０ｅとを密着させる。これにより、信号ケーブル２８の外皮６２と保持部４０ａとは摩擦力により保持される。
なお、固定剤７０が、複数の微粒子７２のみで構成される場合、保持部４０ａの内側４０ｅとの間において微粒子７２が存在しない領域では、信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａと、保持部４０ａの内側４０ｅとを密着させない構成でもよい。
なお、固定剤７０が、複数の微粒子７２のみで構成される場合、保持部４０ａの内側４０ｅとの間において微粒子７２が存在しない領域では、信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａと、保持部４０ａの内側４０ｅとを密着させない構成でもよい。
微粒子７２の形状については、特に限定されるものではなく、球体、または多面体でもよく、不定形なものでもよい。しかしながら、微粒子７２が球体では、信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａとの接触抵抗、または保持部４０ａの内側４０ｅとの接触抵抗が小さく、かつ微粒子７２が食い込みにくい。このため、微粒子７２は、角７２ａが少なくとも１箇所ある構成であることが好ましい。具体的には、微粒子７２は球体よりも、多面体であることが好ましい。微粒子７２は角７２ａがあることにより、信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａ、または保持部４０ａの内側４０ｅに食い込みアンカー効果により微粒子７２が留まり、信号ケーブル２８と保持部４０ａとの相対的な位置のずれを抑制できる。
微粒子７２の角７２ａとは、平面および曲面のうち、少なくとも２つ面が接して構成されるものであり、尖っている部位である。
微粒子７２の角７２ａとは、平面および曲面のうち、少なくとも２つ面が接して構成されるものであり、尖っている部位である。
微粒子７２は、連結部材３０の保持部４０ａよりも硬く、微粒子７２は、保持部４０ａに食い込んでいることが好ましい。このように微粒子７２が、信号ケーブル２８の外皮６２だけではなく保持部４０ａにも食い込むことにより、信号ケーブル２８と保持部４０ａとの相対的な位置のずれが、より一層抑制されて、信号ケーブル２８と保持部４０ａとを、より一層強固に保持することができる。
なお、微粒子７２が、連結部材３０の保持部４０ａよりも硬いとは、ビッカース硬さを表す数値が，連結部材３０の保持部４０ａよりも大きいことである。
なお、微粒子７２が、連結部材３０の保持部４０ａよりも硬いとは、ビッカース硬さを表す数値が，連結部材３０の保持部４０ａよりも大きいことである。
また、信号ケーブル２８の外皮６２よりも連結部材４０の方が硬いため、微粒子７２の信号ケーブル２８の外皮６２の食い込み量Ｂａは、微粒子７２の保持部４０ａの食い込み量Ｂｓよりも大きくなる。このため、信号ケーブル２８の外皮６２の摩擦係数は、連結部材３０の保持部４０ａの摩擦係数よりも小さいことが好ましい。すなわち、連結部材３０の保持部４０ａの摩擦係数が大きいことが好ましい。
例えば、信号ケーブル２８と保持部４０ａとのうち、摩擦係数が小さい方の微粒子７２の食い込み量Ｂａを大きくすることにより、微粒子７２を滑りにくくして、信号ケーブル２８と保持部４０ａとを、より一層強固に保持することができる。
保持部４０ａの摩擦係数とは、保持部４０ａの内側４０ｅの信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａと対向する部分の摩擦係数である。
信号ケーブル２８の外皮６２の摩擦係数、および保持部４０ａの摩擦係数は、いずれも静摩擦係数である。静摩擦係数は、ＪＩＳ Ｋ７１２５：１９９９により測定することができる。
例えば、信号ケーブル２８と保持部４０ａとのうち、摩擦係数が小さい方の微粒子７２の食い込み量Ｂａを大きくすることにより、微粒子７２を滑りにくくして、信号ケーブル２８と保持部４０ａとを、より一層強固に保持することができる。
保持部４０ａの摩擦係数とは、保持部４０ａの内側４０ｅの信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａと対向する部分の摩擦係数である。
信号ケーブル２８の外皮６２の摩擦係数、および保持部４０ａの摩擦係数は、いずれも静摩擦係数である。静摩擦係数は、ＪＩＳ Ｋ７１２５：１９９９により測定することができる。
なお、図１０に示す微粒子７２の信号ケーブル２８の外皮６２の食い込み量Ｂａと、微粒子７２の保持部４０ａの食い込み量Ｂｓとは、それぞれ信号ケーブル２８が保持部４０ａに保持された状態で、保持部４０ａと、信号ケーブル２８の外皮６２との断面を観察して得られる断面画像に基づき、１０個の微粒子７２について、それぞれ食い込み量Ｂａと、食い込み量Ｂｓを測定し、測定したそれぞれの平均値である。
食い込み量Ｂａは、信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａから、微粒子７２の部位置のうち、最も離れたところにあるところ迄の距離である。
食い込み量Ｂｓは、保持部４０ａの内側４０ｅから、微粒子７２の部位置のうち、最も離れたところにあるところ迄の距離である。
食い込み量Ｂａは、信号ケーブル２８の外皮６２の表面６２ａから、微粒子７２の部位置のうち、最も離れたところにあるところ迄の距離である。
食い込み量Ｂｓは、保持部４０ａの内側４０ｅから、微粒子７２の部位置のうち、最も離れたところにあるところ迄の距離である。
微粒子７２の大きさは、特に限定されるものではないが、内接球径で表される直径Ｄｓが、信号ケーブル２８の外皮６２の厚みｈｔ（図６参照）以下であることが好ましい。これにより、微粒子７２が、信号ケーブル２８の外皮６２を突き破って、内側にあるシールド導体６０を傷つけることが抑制される。また、結果的に、保持部４０ａが太くなることも抑制される。信号ケーブル２８の取付けにおいて、省スペースを実現できる。
また、微粒子７２は、信号ケーブル２８の外皮６２の凹凸の高低差、および信号ケーブル２８の外皮６２と対向する保持部の面の凹凸の高低差のうち、小さい方以上の大きさであることが好ましい。
微粒子７２の直径Ｄｓは、微粒子７２の内接球Ｓにより特定される。複数の微粒子７２について断面を観察して得られる断面画像に基づき、１０個の微粒子７２について、それぞれ内接球Ｓを特定して内接球径を測定し、測定値の平均値が直径Ｄｓである。
なお、図６〜図１０は断面図であるため、微粒子７２および内接球Ｓは２次元で表現されているが、微粒子７２および内接球Ｓはいずれも立体である。
また、微粒子７２は、信号ケーブル２８の外皮６２の凹凸の高低差、および信号ケーブル２８の外皮６２と対向する保持部の面の凹凸の高低差のうち、小さい方以上の大きさであることが好ましい。
微粒子７２の直径Ｄｓは、微粒子７２の内接球Ｓにより特定される。複数の微粒子７２について断面を観察して得られる断面画像に基づき、１０個の微粒子７２について、それぞれ内接球Ｓを特定して内接球径を測定し、測定値の平均値が直径Ｄｓである。
なお、図６〜図１０は断面図であるため、微粒子７２および内接球Ｓは２次元で表現されているが、微粒子７２および内接球Ｓはいずれも立体である。
微粒子７２は、信号ケーブル２８の外皮６２よりも硬いものであれば、特に限定されるものではなく、例えば、銅、銅合金、鋼、またはステンレス鋼等で構成することができる。
なお、微粒子７２は、上述のように保持部４０ａよりも硬いことが好ましいことから、硬い材料で構成することが好ましい。この場合、微粒子７２は、例えば、タングステン、モリブデン、クロム、またはシリコン等で構成される。これ以外に、ＳｉＣ、ＳｉＯ２、ＴｉＮ、ＷＣ（炭化タングステン）、ＢＮ（ボロンナイトライド）、およびＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等で構成することもできる。
また、微粒子７２は、例えば、粉砕することに形成することができる。微粒子７２の大きさは、分級機等により調整することができる。
なお、微粒子７２は、上述のように保持部４０ａよりも硬いことが好ましいことから、硬い材料で構成することが好ましい。この場合、微粒子７２は、例えば、タングステン、モリブデン、クロム、またはシリコン等で構成される。これ以外に、ＳｉＣ、ＳｉＯ２、ＴｉＮ、ＷＣ（炭化タングステン）、ＢＮ（ボロンナイトライド）、およびＤＬＣ（ダイヤモンドライクカーボン）等で構成することもできる。
また、微粒子７２は、例えば、粉砕することに形成することができる。微粒子７２の大きさは、分級機等により調整することができる。
＜回路基板＞
次に、回路基板２６について説明する。
図１１は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例の回路基板の一例を示す模式図である。なお、図１１は、折り曲げる前の状態の回路基板２６を示す。
回路基板２６は、例えば、図１１に示すように、表面２６ａに撮像素子２５と、電子部品３６とが、予め定められた位置に配置されている。例えば、回路基板２６の他方の端で、裏面２６ｂと、信号ケーブル２８のシールド導体（図示せず）とが、例えば、半田により接合される。信号ケーブル２８の信号線２９が裏面２６ｂに設けられた接続端子（図示せず）と電気的に接続されている。
信号ケーブル２８のシールド導体を裏面２６ｂに接合することにより、撮像素子２５および電子部品３６から発生した熱を、信号ケーブル２８を介して回路基板２６から排熱することができ、内視鏡撮像装置２０の放熱性を高めることができる。
次に、回路基板２６について説明する。
図１１は本発明の実施形態の内視鏡撮像装置の第１の例の回路基板の一例を示す模式図である。なお、図１１は、折り曲げる前の状態の回路基板２６を示す。
回路基板２６は、例えば、図１１に示すように、表面２６ａに撮像素子２５と、電子部品３６とが、予め定められた位置に配置されている。例えば、回路基板２６の他方の端で、裏面２６ｂと、信号ケーブル２８のシールド導体（図示せず）とが、例えば、半田により接合される。信号ケーブル２８の信号線２９が裏面２６ｂに設けられた接続端子（図示せず）と電気的に接続されている。
信号ケーブル２８のシールド導体を裏面２６ｂに接合することにより、撮像素子２５および電子部品３６から発生した熱を、信号ケーブル２８を介して回路基板２６から排熱することができ、内視鏡撮像装置２０の放熱性を高めることができる。
図１１では、回路基板２６の表面２６ａに、例えば、撮像素子２５と、２つの電子部品３６とが、第１の曲げ領域２７ａをあけて設けられ、２つの電子部品３６と、信号ケーブル２８側の３つの電子部品３６とが、第２の曲げ領域２７ｂをあけて設けられている。第１の曲げ領域２７ａが第１の湾曲部２６ｃに対応し、第２の曲げ領域２７ｂが第２の湾曲部２６ｄに対応する。
回路基板２６において、第１の曲げ領域２７ａを、撮像素子２５と、電子部品３６とが対向するように曲げ、第２の曲げ領域２７ｂを、回路基板２６の裏面２６ｂが対向するように曲げる。これにより、回路基板２６は、図２〜図４に示すように第１の湾曲部２６ｃと第２の湾曲部２６ｄとを有する構成となる。
回路基板２６において、第１の曲げ領域２７ａを、撮像素子２５と、電子部品３６とが対向するように曲げ、第２の曲げ領域２７ｂを、回路基板２６の裏面２６ｂが対向するように曲げる。これにより、回路基板２６は、図２〜図４に示すように第１の湾曲部２６ｃと第２の湾曲部２６ｄとを有する構成となる。
電子部品３６は、撮像素子２５を駆動するためのものであり、特に限定されるものではないが、例えば、レギュレーター、抵抗、およびコンデンサ等が挙げられる。
〔内視鏡撮像装置の第２の例〕
内視鏡撮像装置２０は図２〜図４に示す構成に限定されるものではない。以下、内視鏡撮像装置の第２の例について説明する。
図１２は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図であり、図１３は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。
図１２および図１３において、図２〜図４に示す内視鏡撮像装置２０、および図５に示す連結部材３０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
内視鏡撮像装置２０は図２〜図４に示す構成に限定されるものではない。以下、内視鏡撮像装置の第２の例について説明する。
図１２は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的斜視図であり、図１３は本発明の実施形態の内視鏡の内視鏡撮像装置の第２の例を示す模式的側面図である。
図１２および図１３において、図２〜図４に示す内視鏡撮像装置２０、および図５に示す連結部材３０と同一構成物には同一符号を付して、その詳細な説明は省略する。
図１２および図１３に示す内視鏡撮像装置２１は、図２〜図４に示す内視鏡撮像装置２０に比して、回路基板５０の構成、ならびに撮像素子２５およびカバーガラス３３の配置が異なり、さらに、プリズム３４を設けていない点が異なる。それ以外の構成は、図２〜図４に示す内視鏡撮像装置２０と同じ構成である。
図１２および図１３に示す内視鏡撮像装置２１では、回路基板５０が、平板状の基部５０ａに対して垂直に支持部５０ｂが設けられている構成である。支持部５０ｂの支持面５０ｄに撮像素子２５が設けられている。撮像素子２５上にカバーガラス３３が設けられており、受光面（図示せず）がカバーガラス３３に覆われている。
保持部材２４の基部２４ｂの裏面２４ｅにカバーガラス３３が配置されており、受光面（図示せず）を撮像レンズ２３に向けて撮像素子２５が配置されている。
回路基板５０の表面５０ｃには、撮像素子２５および電子部品３６に対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板５０の表面５０ｃの接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２９が電気的に接続されている。
回路基板５０の構成は、特に限定されるものではなく、フレキシブル配線基板でもよく、リジット基板でもよい。リジット基板としては、プリント配線基板を用いることができる。
保持部材２４の基部２４ｂの裏面２４ｅにカバーガラス３３が配置されており、受光面（図示せず）を撮像レンズ２３に向けて撮像素子２５が配置されている。
回路基板５０の表面５０ｃには、撮像素子２５および電子部品３６に対する信号または電力が入出力される複数の接続端子（図示せず）が設けられている。回路基板５０の表面５０ｃの接続端子に、信号ケーブル２８の信号線２９が電気的に接続されている。
回路基板５０の構成は、特に限定されるものではなく、フレキシブル配線基板でもよく、リジット基板でもよい。リジット基板としては、プリント配線基板を用いることができる。
図１２および図１３に示す内視鏡撮像装置２１でも、内視鏡撮像装置２０と同様の効果を得ることができる。内視鏡撮像装置２１においても、信号ケーブル２８の取付けスペースを低減することができ、かつ信号ケーブルの強固な保持を実現することができる。
本発明は、基本的に以上のように構成されるものである。以上、本発明の内視鏡撮像装置および内視鏡について詳細に説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良または変更をしてもよいのはもちろんである。
１０ 内視鏡システム
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ ユニバーサルコード
１２ｄ コネクタ
１２ｅ 先端部
１２ｆ 先端面
１３ａ アングルノブ
１３ｂ ズーム操作部
１３ｃ モード切替スイッチ
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１８ モニタ
１９ 操作入力部
２０、２１ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡筒
２３ 撮像レンズ
２４ 保持部材
２４ａ 取付筒部
２４ｂ 基部
２４ｃ、２４ｄ 凸部
２４ｅ 裏面
２５ 撮像素子
２６ 回路基板
２６ａ 表面
２６ｂ 裏面
２６ｃ 第１の湾曲部
２６ｄ 第２の湾曲部
２７ａ 第１の曲げ領域
２７ｂ 第２の曲げ領域
２８ 信号ケーブル
２９ 信号線
３０ 連結部材
３２ 係合部
３３ カバーガラス
３４ プリズム
３４ｃ 側面
３６ 電子部品
４０ａ 保持部
４０ｂ アーム部
４０ｃ 開口部
４０ｄ 開口部
４０ｅ 内側
４０ｆ 基材部
４１ａ 基端
４１ｂ 先端
５０ 回路基板
５０ａ 基部
５０ｂ 支持部
５０ｃ 表面
５０ｄ 支持面
６０ シールド導体
６２ 外皮
６２ａ 表面
６３ 隙間
７０ 固定剤
７２ 微粒子
７２ａ 角
７４ 接着剤
Ｂａ 食い込み量
Ｂｓ 食い込み量
Ｃ 光軸
Ｃｇ 中心
Ｍ 直線
Ｒ 周方向
ｒｓ 半径方向
Ｓ 内接球
ｈｔ 厚み
１２ 内視鏡
１２ａ 挿入部
１２ｂ 操作部
１２ｃ ユニバーサルコード
１２ｄ コネクタ
１２ｅ 先端部
１２ｆ 先端面
１３ａ アングルノブ
１３ｂ ズーム操作部
１３ｃ モード切替スイッチ
１４ 光源装置
１６ プロセッサ装置
１８ モニタ
１９ 操作入力部
２０、２１ 内視鏡撮像装置
２２ レンズ鏡筒
２３ 撮像レンズ
２４ 保持部材
２４ａ 取付筒部
２４ｂ 基部
２４ｃ、２４ｄ 凸部
２４ｅ 裏面
２５ 撮像素子
２６ 回路基板
２６ａ 表面
２６ｂ 裏面
２６ｃ 第１の湾曲部
２６ｄ 第２の湾曲部
２７ａ 第１の曲げ領域
２７ｂ 第２の曲げ領域
２８ 信号ケーブル
２９ 信号線
３０ 連結部材
３２ 係合部
３３ カバーガラス
３４ プリズム
３４ｃ 側面
３６ 電子部品
４０ａ 保持部
４０ｂ アーム部
４０ｃ 開口部
４０ｄ 開口部
４０ｅ 内側
４０ｆ 基材部
４１ａ 基端
４１ｂ 先端
５０ 回路基板
５０ａ 基部
５０ｂ 支持部
５０ｃ 表面
５０ｄ 支持面
６０ シールド導体
６２ 外皮
６２ａ 表面
６３ 隙間
７０ 固定剤
７２ 微粒子
７２ａ 角
７４ 接着剤
Ｂａ 食い込み量
Ｂｓ 食い込み量
Ｃ 光軸
Ｃｇ 中心
Ｍ 直線
Ｒ 周方向
ｒｓ 半径方向
Ｓ 内接球
ｈｔ 厚み
Claims (10)
- 内部に撮像レンズが設けられたレンズ鏡筒と、
前記撮像レンズを通過した光を受光し、光電変換する撮像素子と、
前記レンズ鏡筒と前記撮像素子との間に配置される、少なくとも１つのガラス部材と、
前記ガラス部材と前記レンズ鏡筒とを連結する保持部材と、
前記撮像素子と、電気的に接続され、かつ外周を構成する外皮を有する信号ケーブルと、
前記保持部材に対し、前記信号ケーブルを保持する連結部材とを有し、
前記連結部材は、前記信号ケーブルの前記外皮のうち、周方向において前記外周を半分以上を覆う保持部を備え、前記保持部は前記信号ケーブルの前記外皮を押圧して前記信号ケーブルを保持し、
前記信号ケーブルの前記外皮と前記保持部との間に、複数の微粒子を含む固定剤が設けられ、
前記微粒子は、前記信号ケーブルの前記外皮よりも硬く、かつ前記微粒子は前記信号ケーブルの前記外皮に食い込んでいる、内視鏡撮像装置。 - 前記微粒子は、角が少なくとも１箇所ある、請求項１に記載の内視鏡撮像装置。
- 前記微粒子は、内接球径で表される直径が、前記信号ケーブルの前記外皮の厚み以下である、請求項１または２に記載の内視鏡撮像装置。
- 前記微粒子は、前記連結部材の前記保持部よりも硬く、前記微粒子は、前記保持部に食い込んでいる、請求項１〜３のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
- 前記微粒子の前記信号ケーブルの前記外皮の食い込み量は、前記微粒子の前記保持部の食い込み量よりも大きい、請求項４に記載の内視鏡撮像装置。
- 前記信号ケーブルの前記外皮の摩擦係数は、前記連結部材の前記保持部の摩擦係数よりも小さい、請求項１〜５のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
- 前記固定剤は、接着剤を含有する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
- 前記接着剤は、前記信号ケーブルの前記外皮に対する接着力よりも前記連結部材の前記保持部に対する接着力の方が高い、請求項７に記載の内視鏡撮像装置。
- 前記連結部材の前記保持部は、前記信号ケーブルの前記外皮と密着する、請求項１〜８のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置。
- 請求項１〜９のいずれか１項に記載の内視鏡撮像装置を有する、内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019161989A JP7157024B2 (ja) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 内視鏡撮像装置および内視鏡 |
| CN202010798539.1A CN112438688A (zh) | 2019-09-05 | 2020-08-10 | 内窥镜摄像装置及内窥镜 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2019161989A JP7157024B2 (ja) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 内視鏡撮像装置および内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2021037209A true JP2021037209A (ja) | 2021-03-11 |
| JP7157024B2 JP7157024B2 (ja) | 2022-10-19 |
Family
ID=74733652
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2019161989A Active JP7157024B2 (ja) | 2019-09-05 | 2019-09-05 | 内視鏡撮像装置および内視鏡 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7157024B2 (ja) |
| CN (1) | CN112438688A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3978690A1 (en) | 2020-09-30 | 2022-04-06 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11253385A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP2002238834A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2003126023A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2005168673A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Olympus Corp | 内視鏡 |
| JP2012157472A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Fujifilm Corp | 撮像装置及びこれを備えた電子内視鏡 |
| JP2015117283A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | オリンパス株式会社 | 医療機器用接着剤組成物及び医療機器 |
-
2019
- 2019-09-05 JP JP2019161989A patent/JP7157024B2/ja active Active
-
2020
- 2020-08-10 CN CN202010798539.1A patent/CN112438688A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11253385A (ja) * | 1998-03-10 | 1999-09-21 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡 |
| JP2002238834A (ja) * | 2001-02-20 | 2002-08-27 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2003126023A (ja) * | 2001-10-23 | 2003-05-07 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
| JP2005168673A (ja) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | Olympus Corp | 内視鏡 |
| JP2012157472A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Fujifilm Corp | 撮像装置及びこれを備えた電子内視鏡 |
| JP2015117283A (ja) * | 2013-12-17 | 2015-06-25 | オリンパス株式会社 | 医療機器用接着剤組成物及び医療機器 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3978690A1 (en) | 2020-09-30 | 2022-04-06 | Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. | Working machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112438688A (zh) | 2021-03-05 |
| JP7157024B2 (ja) | 2022-10-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5436470B2 (ja) | 撮像装置及びこれを備えた電子内視鏡 | |
| US8641606B2 (en) | Endoscope apparatus | |
| EP2837324B1 (en) | Endoscope | |
| CN106886088B (zh) | 内窥镜 | |
| US20120075446A1 (en) | Endoscope apparatus and method for releasing heat generated by imaging element of the endoscope apparatus | |
| US10098522B2 (en) | Endoscope | |
| JP7157024B2 (ja) | 内視鏡撮像装置および内視鏡 | |
| US20210338057A1 (en) | Endoscope distal end portion and endoscope | |
| JP5399305B2 (ja) | 撮像装置及び内視鏡 | |
| JP6594660B2 (ja) | 医療用カメラヘッド及び医療用カメラ装置 | |
| CN112135557A (zh) | 摄像单元和斜视型内窥镜 | |
| JP7181170B2 (ja) | 内視鏡撮像装置および内視鏡 | |
| US20100112511A1 (en) | Reflecting-Type Optical Inspection Apparatus and Related Dental Inspection System | |
| JP4155076B2 (ja) | 内視鏡用フード | |
| JP2016214660A (ja) | 医療用カメラヘッド及び医療用カメラ装置 | |
| EP3369360A1 (en) | Image pickup unit and endoscope | |
| JP2011200338A (ja) | 電子内視鏡 | |
| JP2016214661A (ja) | 医療用カメラ装置 | |
| WO2021172002A1 (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JP2000325297A (ja) | 内視鏡の管路連結構造 | |
| US10080480B2 (en) | Endoscope | |
| JP7216034B2 (ja) | 内視鏡および内視鏡の分解方法 | |
| JP2022178871A (ja) | 内視鏡撮像装置および内視鏡 | |
| JP2022166635A (ja) | 内視鏡カメラヘッド | |
| WO2010140492A1 (ja) | 口腔内撮影補助具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210707 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220727 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220802 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220914 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221004 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221006 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7157024 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |