JP2021035808A - 電子ミラー装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子ミラー装置の映像を目視する際の眼の負担を低減するとともに、設置スペースを小さくすることで安全性を向上した電子ミラー装置を提供する。【解決手段】電子ミラー装置１００は、表示パネル１および反射ミラー２を備える。表示パネル１は、車両のダッシュボード７０の上面に配置されており、車両の後方を撮影した映像を表示する。反射ミラー２は、車両のウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されており、表示パネル１に表示された映像を車両の運転者の頭部の方向へ反射する。表示パネル１の表示面中心からウインドシールド８０で反射し、車両の運転者の頭部へ至る光線のウインドシールド８０での入射角がブリュースター角を含む所定範囲内に設定され、前記光線における表示パネル１からの出射光がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光である。【選択図】図１

Description

本発明は、車両に搭載する電子ミラー装置に関する。

車両における車室内の中央上部に配置されるインナーミラーは、後部座席の乗員および荷物、後方ウインドシールドへの雨および泥の付着、並びに夜間等の条件によって、視界不良が生じる。視界不良の解決策として、従来の光学ミラーに代えて、概ね同位置に配置した液晶パネル等に後方カメラの画像を表示する電子ミラー装置が普及し始めている。

特許文献１には、後方カメラで撮影した映像を表示する電子ミラー装置が開示されている。この電子ミラー装置は、後方カメラで撮像される車両の後方映像を表示するモニター、およびモニターで表示された後方映像を反射させるミラーを備える。モニターおよびミラーの双方が筐体内に収納されてユニット化されており、筐体は、車室のルーフに設けられ、ミラーで反射される後方映像を車室内に出射させる開口部を有している。

特開２０１７−０２４５９７号公報

液晶パネル等を従来のインナーミラーと同様の位置に配置した電子ミラー装置は、液晶パネル等の表示面が運転者に近い位置にあるため、運転者が目視するときの眼の焦点位置の変化が大きく、運転者の眼の疲労などが生じる。また、運転者の眼の焦点距離の変動を解消するために、特許文献１のような電子ミラー装置も提案されている。特許文献１に記載の電子ミラー装置では、モニターおよびミラーを収納したユニットが、運転者の上方に配置されており、車室内のスペースを圧迫するとともに、衝撃によってルーフから脱落することなども懸念される。

本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、電子ミラー装置の映像を目視する際の眼の負担を低減するとともに、設置スペースを小さくすることで安全性を向上した電子ミラー装置を提供することにある。

本発明のある態様の電子ミラー装置は、車両のダッシュボードの上面に配置されており、前記車両の後方を撮影した映像を表示する表示パネルと、前記車両のウインドシールドの上辺部における車室内側に配置されており、前記表示パネルに表示された映像を前記車両の運転者の頭部の方向へ反射する反射ミラーと、を備え、前記表示パネルの表示面中心から前記ウインドシールドで反射し、前記車両の運転者の頭部へ至る光線の前記ウインドシールドでの入射角がブリュースター角を含む所定範囲内に設定され、前記光線における前記表示パネルからの出射光が前記ウインドシールドを基準としてＰ偏光であることを特徴とする。

本発明の別の態様の電子ミラー装置は、車両のダッシュボードの上面に配置されており、前記車両の後方を撮影した映像を表示する表示パネルと、前記車両のウインドシールドの上辺部における車室内側に配置されており、前記表示パネルに表示された映像を前記車両の運転者の頭部の方向へ反射する反射ミラーと、を備え、前記表示パネルは、前記車両の助手席の前方に設けられており、前記反射ミラーは、前記車両の車幅方向における中央部に設けられており、前記表示パネルに表示された映像を前記車両の運転者の頭部の方向へ反射するように、前記車両の後ろ方向に対して前記車両の運転者の頭部方向へ傾いており、前記表示パネルの前記ウインドシールドでの反射によって生じる虚像の位置が前記車両の助手席側における前記車両の側方に位置するようにしたことを特徴とする。

本発明によれば、電子ミラー装置の映像を目視する際の眼の負担を低減するとともに、設置スペースを小さくすることで安全性を向上させることができる。

実施形態１に係る電子ミラー装置の構成を模式的に示す側面図である。 電子ミラー装置を後方から見た外観図である。 外装筐体の外観を示す斜視図である。 ウインドシールドにおける反射率の偏光依存性の一例を示すグラフである。 実施形態２に係る電子ミラー装置を後方から見た外観図である。 電子ミラー装置の構成を模式的に示す側面図である。 実施形態３に係る電子ミラー装置の構成を模式的に示す側面図である。 電子ミラー装置を後方から見た外観図である。 実施形態４に係る電子ミラー装置を後方から見た外観図である。 別の電子ミラー装置を後方から見た外観図である。 さらに別の電子ミラー装置を後方から見た外観図である。

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図１から図１１を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

（実施形態１）
図１は実施形態１に係る電子ミラー装置１００の構成を模式的に示す側面図であり、図２は電子ミラー装置１００を後方から見た外観図である。電子ミラー装置１００は、表示パネル１、反射ミラー２、外装筐体３および支持部４等を備える。電子ミラー装置１００は、車両後方を撮影する後方カメラ（図示略）からの映像信号を表示パネル１に表示し、表示パネル１に表示された映像を反射ミラー２で反射することで、反射ミラー２で反射した映像である虚像を運転者が目視できるように機能する。尚、車両における座標軸は、車幅方向をＸ軸方向、車高方向をＹ軸方向、進行方向をＺ軸方向とする。また、車幅方向Ｘ、車高方向Ｙおよび進行方向Ｚなどと適宜記載するものとする。

表示パネル１は、例えば液晶パネル、有機ＥＬパネル等を用いた表示装置であり、運転席正面のダッシュボード７０の上面に表示面が上方を向くように配置されている。ダッシュボード７０には、運転席正面に車速メータ、タコメータ等のインジケータを配置したメータ部７１が配置されており、メータ部７１上方がメーターフード部７２で覆われている。

表示パネル１は、図１の破線Ｍ１に示すように運転者から見てメーターフード部７２の上縁辺７２ａの下方に位置しており、表示パネル１全体がメーターフード部７２によって遮蔽され、運転者から直接目視できない位置となっている。

反射ミラー２は、従来の光学式のインナーミラーと同様に運転に必要な前方視界を妨げないように、ウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されている。図２において、反射ミラー２が運転者の正面に位置している例を示す。反射ミラー２によって運転者に視認される画像は後方カメラによって撮影されているので、運転者自身の頭部による遮蔽を考慮する必要はなく、反射ミラー２を運転者の正面に配置しても支障はない。運転者から見る画像は、光学配置上、反射ミラー２を介して図１に示すＰ１の位置に第１虚像として観察される。この場合、表示パネル１、反射ミラー２および第１虚像が全てＹＺ平面上に位置することになり、車高方向の軸、即ちＹ軸のまわりに表示パネル１および反射ミラー２を回転させる必要がない。

反射ミラー２は、運転者の正面だけでなく、ウインドシールド８０の上辺部８１における車幅方向Ｘの中央部から運転席側の任意の位置に配置することができる。ウインドシールド８０の上辺部８１における車幅方向Ｘの中央部から助手席側の任意の位置に反射ミラー２を配置してもよいが、運転者からは見えにくく、また角度を微調整する際に手が届き難くなる。

反射ミラー２は、表示パネル１と運転者の眼との相対位置関係によって、一義的に傾斜角が定まる。図１に示すように、反射ミラー２のＸ軸まわりの傾斜角は、ウインドシールド８０よりも水平に近い角度となっている。反射ミラー２は、外装筐体３に収容されている。尚、外装筐体３は、本発明における筐体に相当する。

図３は外装筐体３の外観を示す斜視図である。外装筐体３は、箱状であり、運転者側の前面部３０に矩形状の開口部３０ａを有する。天面部３１は板状で閉塞しており、内側に反射ミラー２が取り付けられている。外装筐体３の底部３２は、矩形状に開口しており開口部３２ａが形成されている。天面部３１と底部３２を結ぶ側面部３３は板状で閉塞されている。反射ミラー２は、運転者が、開口部３０ａおよび開口部３２ａを介して、ダッシュボード７０に配置された表示パネル１に表示されている映像が反射面で反射されて目視できるように装着されている。

支持部４は、棒状であり、一端が天井９０またはウインドシールド８０に固定され、他端に反射ミラー２および外装筐体３が取り付けられる。

また表示パネル１からの出射光である表示面に表示される映像がウインドシールド８０に直接当たって反射し、運転者から見てＰ２の位置に不要な第２虚像が観察される可能性がある。表示パネル１の表示面中心からウインドシールド８０で反射し、運転者の眼に至る光線について、ウインドシールド８０への入射角φを考える。

図４はウインドシールド８０における反射率の偏光依存性の一例を示すグラフである。ウインドシールド８０を形成するガラスの表面反射率は、入射する光線の偏光方向に応じて差が生じる。図４に示す例では、Ｐ偏光の光線の入射角が５３±２〜３度（ｄｅｇ）の範囲内に反射率が０またはほぼ０となるブリュースター角φＢが存在する。

表示パネル１の表示面中心からウインドシールド８０で反射して運転者の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φを、ブリュースター角φＢを含む所定範囲内とし、この光線が、ウインドシールド８０を基準として表示パネル１からの出射光がＰ偏光となるようにする。表示パネル１が例えば液晶表示パネルであれば、液晶表示面の出射偏光方向がウインドシールドを基準としてＰ偏光となるようにすればよい。

入射角φは、例えば図４に示す特性の場合、入射角φを６７度未満、つまりブリュースター角φＢの＋１１度内程度とすれば、表示パネル１の表示面のウインドシールド８０での反射率が例えば０．０５以下程度に抑制される。また、入射角φを２５度〜６２度程度、つまりブリュースター角φＢの−２８度から＋９度の範囲内とすることで、表示パネル１の表示面のウインドシールド８０での反射率が例えば０．０２以下程度に抑制される。さらに、入射角φを３９度〜５８度内程度、つまりブリュースター角φＢの−１４度から＋５度の範囲内とすることで、表示パネル１の表示面のウインドシールド８０での反射率が例えば０．０１以下程度に抑制される。

次に電子ミラー装置１００の動作について説明する。電子ミラー装置１００の表示パネル１は、ダッシュボード７０の上に配置されており、従来のヘッドアップディスプレイ（以下、ＨＵＤと表す。）に比べて体積容量が小さく、部品搭載位置および車両設計への制約を緩和することができる。また、運転者から見て、表示パネル１がメーターフード部７２に遮蔽されており、運転者から表示パネル１の表示面が直接見えることがなく、運転者の視界の妨げとはならない。

反射ミラー２は外装筐体３に収納されており、開口部３０ａが従来の光学ミラー面に相当する枠として形成されている。反射ミラー２は、開口部３０ａを介して運転者から視認される構造となっており、運転者はあたかも従来のインナーミラーのように後方を観察することが可能となる。支持部４によって天井９０から支持する部分、即ち車室内上部に配置される部分は、表示パネル１を除く、反射ミラー２および外装筐体３となっており、軽量化を図ることができ、設置スペースが小さくなることで安全性を向上することができる。

また、運転者から見る画像は、光学配置上、反射ミラー２を介して図１に示すＰ１の位置に第１虚像として観察されるため、従来のインナーミラーと全く同じ方向、すなわち運転者の眼とインナーミラー中心を結ぶ光軸の延長上に第１虚像が位置することになる。

このように、運転者にとっては、反射ミラー２までの距離に対し大幅に遠い位置に画像が観察されるので、眼の焦点調整の負担を軽減することができる。また、運転者の視界を制限するのは、外装筐体３の開口部３０ａの枠部分であり、その後方にある第１虚像との大きな距離差に従い、頭部移動による枠と第１虚像との相対的な位置の変化や、輻輳での距離感も、従来のインナーミラーと同様となるため、視認時の違和感が大幅に軽減される。これらのことから、電子ミラー装置１００は、反射ミラー２に映る電子ミラー装置１００の映像を目視する際の眼の負担を低減することができる。

さらに、外装筐体３内に反射ミラー２が固定されており、一方、表示パネル１はダッシュボード７０に固定されている。このため、運転者が外装筐体３を角度調整すると、調整角θに対し第１虚像が２θ分移動するので、光学ミラーと全く同じ挙動で後方像が変化し、電子ミラーの違和感がこの点でも大幅に軽減される。

表示パネル１のサイズは、反射ミラー２の反射面より遠方にあるため、反射ミラー２のサイズの（Ｌ１＋Ｌ２）／Ｌ１倍程度となるが、従来の電子ミラーと異なり吊り下げる構造ではなく、ダッシュボード７０に固定されるので落下の危険はない。また、表示パネル１は、ダッシュボード７０のメーターフード部７２前の領域を利用するので、車両内においてデッドスペースとなっている領域を有効活用できる。

表示パネル１は、横長な１：３程度のアスペクト比であれば、進行方向Ｚにおける寸法の制約も緩和される。また、表示パネル１は、ある程度の大きさを持った大型のパネルを同一の視野角で使用するので、多用途に用いられる高画素の表示用パネルを用いることで、高精細・高解像度の表示も可能となる。

また、反射ミラー２を通して視認される第１虚像が空間上で傾斜する配置となるが、運転者の眼から一定以上の距離とすることによって、上下端の距離差は比率として小さくなる。例えば、図１に示す例において上下端の距離差は数％となっている。尚、電子ミラー装置では、奥行き方向の情報が欠落していることから、上下端の距離差の影響は少なく、人間の被写界深度内に概ね納まるような設計も可能である。

また、表示パネル１の表示面中心からウインドシールド８０で反射して運転者の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φを、ブリュースター角φＢを含む所定範囲内とし、この光線が、ウインドシールド８０を基準として表示パネル１からの出射光がＰ偏光となるようにすることで、運転者から第２虚像が見えにくくすることができる。

入射角φは、所望の反射率を例えば０．０１以下などのように設定し、ブリュースター角φＢを含む入射角φの所定範囲を求め、運転者の頭部およびウインドシールド８０との相対位置関係で表示パネル１の配置を定めてもよい。

（実施形態２）
図５は実施形態２に係る電子ミラー装置１００を後方から見た外観図であり、図６は電子ミラー装置１００の構成を模式的に示す側面図である。実施形態２において、電子ミラー装置１００の表示パネル１は、車幅方向Ｘにおけるダッシュボード７０の中央部に配置されている。また反射ミラー２は、ウインドシールド８０の上辺部８１における車幅方向Ｘの中央部に配置されている。

反射ミラー２の角度は、表示パネル１との相対的な位置関係に応じて一義的に定まる。反射ミラー２の角度は、車高方向の軸、即ちＹ軸まわりの傾斜を伴うが、反射ミラー２を収容する外装筐体３の開口部３０ａを従来のインナーミラーの反射面と同様の形状および角度配置とすることによって、運転者の違和感を回避することができる。

表示パネル１の表示面中心からウインドシールド８０で反射して運転者の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φを、ブリュースター角φＢを含む所定範囲内とし、この光線について、ウインドシールド８０を基準として表示パネル１からの出射光がＰ偏光となるようにすることで、運転者から第２虚像が見えにくくすることができる。また、所望の反射率を設定し、ブリュースター角φＢを含む入射角φの所定範囲を求め、運転者の頭部およびウインドシールド８０との相対位置関係で表示パネル１の配置を定めてもよい。

（実施形態３）
図７は実施形態３に係る電子ミラー装置１００の構成を模式的に示す側面図であり、図８は電子ミラー装置１００を後方から見た外観図である。電子ミラー装置１００は、プロジェクタ５を備え、表示パネル１ａは、実施形態１および２における表示パネル１とは異なり、プロジェクタ５から投射される映像を映すスクリーンとなっている。プロジェクタ５は、反射ミラー２と同様にウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されている。スクリーンである表示パネル１ａは、実施形態１および２と同様にダッシュボード７０の上に配置されている。

プロジェクタ５は外装筐体３に収容されている。反射ミラー２およびプロジェクタ５は、外装筐体３内に収容し、支持部４によって外装筐体３を支持することで、車室内の上部に配置される装置部分をコンパクト化することができ、設置スペースが小さくなることで安全性を向上することができる。また、実施形態１と同様に、電子ミラー装置１００は、反射ミラー２に映る電子ミラー装置１００の映像を目視する際の眼の負担を低減することができる。

後方カメラからの映像信号は、ウインドシールド８０の上辺部８１に配置されたプロジェクタ５によって運転者の前下方に投射され、スクリーンとしての表示パネル１ａにより実像となる。プロジェクタ５から表示パネル１ａへの投射光の光路は、ウインドシールド８０の主面に添ってほぼ平行に延びる。表示パネル１ａに投射された映像は、反射ミラー２によって反射されて運転者によって視認される。プロジェクタ５は、例えばレーザスキャン方式等の各種方式の装置を用いることができる。プロジェクタ５にレーザスキャン方式を用いた場合、フォーカスフリーであることから、ウインドシールド８０の傾斜や車種ごとの位置の差に対応するためのフォーカスが不要となる。

スクリーンとしての表示パネル１ａに表示される映像は、上述の実施形態１および２と同様に、ウインドシールド８０に直接当たって反射し、運転者から見てＰ２の位置に不要な第２虚像が観察される可能性がある。表示パネル１ａの表示面中心からウインドシールド８０で反射して運転者の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φがブリュースター角φＢを含む所定範囲内となるようにする。また、ウインドシールド８０へ入射する光線が、ウインドシールド８０を基準にしてＰ偏光となるようにする。

ウインドシールド８０へ入射する光線の偏光特性は、表示パネル１ａおよびプロジェクタ５の構成で決まる。表示パネル１ａは、プロジェクタ５から投射された光を反射する偏光保存型スクリーンとし、プロジェクタ５の出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように定める。プロジェクタ５が液晶方式である場合は、プロジェクタ５の液晶パネルの出射偏光方向の選定により、プロジェクタ５の出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光とする。プロジェクタ５がレーザスキャン方式である場合は、プロジェクタ５の光源であるレーザ光源の偏光の回転方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように定める。

また表示パネル１ａは、プロジェクタ５から投射された光における特定偏向成分を選択的に反射するスクリーンとすることで、ウインドシールド８０へ入射する光線の偏光特性を、ウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるようにしてもよい。例えば、プロジェクタ５がＤＬＰ（Digital Light Processing）方式である場合、この方式が適切である。

スクリーンとしての表示パネル１ａの表示面中心からウインドシールド８０で反射して運転者の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φを、ブリュースター角φＢを含む所定範囲内とし、この光線について、ウインドシールド８０を基準として表示パネル１ａからの出射光がＰ偏光となるようにすることで、運転者から第２虚像が見えにくくすることができる。

プロジェクタ５をウインドシールド８０の上辺部８１に設け、スクリーンとしての表示パネル１ａをダッシュボード７０上に設けることで、第１虚像を遠方化することができる。また、プロジェクタ５から表示パネル１ａへの投射光の光路は、ウインドシールド８０の主面に添ってほぼ平行に延びるため、運転者の通常姿勢では光路を遮ることがない。

反射ミラー２を外装筐体３内に固定し、一方、プロジェクタ５を外装筐体３内に収容しつつ独立に傾動可能な構造とすることで、表示パネル１ａにおける投射像を固定し、運転者が外装筐体３を角度調整して反射ミラー２の角度を調整し、調整角θに対して虚像を２θ分移動させることができる。調整角θに対して第１虚像が２θ分移動することで、従来のインナーミラーと同じ挙動で後方画像が変化するので、電子ミラーの角度調整時の違和感が軽減される。

プロジェクタ５から表示パネル１ａに向かう投射光の往路の光軸は、プロジェクタ５の傾斜角θに対し同じくθ傾斜するが、表示パネル１ａから反射ミラー２を経て運転者の眼に至る復路の光軸のなす角は、反射ミラー２の傾斜角θに対して２θ分変化する。表示パネル１ａ上の像と運転者の視野とを適切に調整するためには、反射ミラー２とプロジェクタ５とを独立に調整するほか、各々θ対２θで連携して傾動する構造とするとよい。

反射ミラー２およびプロジェクタ５を外装筐体３内に収容しつつ、独立に傾動可能な構造としては、例えばギヤ、カムおよびベルト等を用いて１：２の減速比で角度が伝達する機構などの公知技術を用いることができる。また、プロジェクタ５と表示パネル１ａとの間は、例えばウインドシールド８０の短辺寸法として約１ｍ程度離間しており、光束は従来のインナーミラー領域程度の範囲であることから、数ｄｅｇ程度に指向性を狭めた配光特性とすることが望ましい。

また、反射ミラー２およびプロジェクタ５を隣接させた構造とすれば、表示パネル１ａ側から見た反射ミラー２およびプロジェクタ５は概ね同一方位にあり、表示パネル１ａは、プロジェクタ５からの入射光を再度同一方向に反射するのが好ましい。表示パネル１ａは、所謂コーナーキューブ等の構造を用いた再帰性反射構造をスクリーンに適用することで、同一方向への反射に適したスクリーンとすることができる。再帰性反射構造に関しては、標識や安全表示等のほか広い用途で一般に普及し、安価で高性能なものを用いることができる。尚、表示パネル１ａは、再帰性ではない特定方向への反射配光を得る非対称の反射構造を用いてもよい。

反射ミラー２およびプロジェクタ５を収容した外装筐体３、並びにスクリーンとしての表示パネル１ａの配置は、図７および図８に示す配置に関わらず、実施形態２において説明した配置としてもよい。

（実施形態４）
図９は実施形態４に係る電子ミラー装置１００を後方から見た外観図である。表示パネル１は、車幅方向Ｘにおけるダッシュボード７０の助手席正面に配置されている。また反射ミラー２は、ウインドシールド８０の上辺部８１における車幅方向Ｘの中央部に配置されている。

反射ミラー２の角度は、表示パネル１との相対的な位置関係に応じて一義的に定まる。反射ミラー２の角度は、車高方向の軸、即ちＹ軸まわりの傾斜を伴うが、反射ミラー２を収容する外装筐体３の開口部３０ａを従来のインナーミラーの反射面と同様の形状および角度配置とすることによって、運転者の違和感を回避することができる。

運転者の眼から見て表示パネル１のウインドシールド８０で生じる反射光によって生じる第２虚像の位置Ｐ２は、表示パネル１を助手席正面に配置することによって、車両の車幅方向Ｘにおける助手席側の車両の側方に現れるようにする。第２虚像の位置Ｐ２が助手席側の車両の側方に現れることで、運転者の前方視界の端または前方視界の外に第２虚像が配置され、視界の妨げとなることを抑制することができる。

表示パネル１の表示面中心からウインドシールド８０で反射して運転者の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φを、ブリュースター角φＢを含む所定範囲内とし、この光線について、ウインドシールド８０を基準として表示パネル１からの出射光がＰ偏光となるようにする。これにより、表示パネル１のウインドシールド８０で生じる反射光を運転者から見えにくくすることができる。表示パネル１が例えば液晶表示パネルであれば、液晶表示面の出射偏光方向がウインドシールドを基準としてＰ偏光となるようにすればよい。

また実施形態３と同様に、プロジェクタ５をウインドシールド８０の上辺部８１における車幅方向Ｘの中央部に反射ミラー２とともに配置し、表示パネル１をプロジェクタ５の投射光を反射するスクリーンである表示パネル１ａとしてもよい。スクリーンとしての表示パネル１ａのウインドシールド８０で生じる反射光によって生じる第２虚像の位置Ｐ２が助手席側の車両の側方に現れることで、運転者の前方視界の端または前方視界の外に第２虚像が配置され、視界の妨げとなることを抑制することができる。

ウインドシールド８０へ入射する光線の偏光特性は、表示パネル１ａおよびプロジェクタ５の構成で決まる。表示パネル１ａは、プロジェクタ５から投射された光を反射する偏光保存型スクリーンとし、プロジェクタ５の出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように設ける。

また表示パネル１ａは、プロジェクタ５から投射された光における特定偏向成分を選択的に反射するスクリーンとすることで、ウインドシールド８０へ入射する光線の偏光特性を、ウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるようにしてもよい。

助手席に搭乗した乗員の眼から見て、表示パネル１（または表示パネル１ａ）のウインドシールド８０で生じる反射光が視認できるように構成し、助手席に搭乗した乗員が車両後方の映像を視認することができるようにしてもよい。表示パネル１（または表示パネル１ａ）の表示面中心からウインドシールド８０で反射して助手席に搭乗した乗員の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φが、Ｐ偏光となっていると見えにくくなるが、Ｐ偏光からずれた偏光特性となっていれば視認可能となる。例えば、助手席に搭乗した乗員の眼に至る光線のウインドシールド８０への入射角φをＳ偏光とすることによって、助手席に搭乗した乗員が表示パネル１に表示された映像をより視認し易くすることができる。

図１０は別の電子ミラー装置１００を後方から見た外観図であり、図１１はさらに別の電子ミラー装置１００を後方から見た外観図である。図１０に示す電子ミラー装置１００では、表示パネル１と運転者の頭部との間に遮蔽体６が設けられている。図１１に示す電子ミラー装置１００では、位置Ｐ２に現れる第２虚像と運転者の頭部との間に遮蔽体６が設けられている。

遮蔽体６は、例えば車室内に設けるディスプレイ装置、ナビゲーション装置の表示画面、ダッシュボード７０を隆起させた部分などである。遮蔽体６を設けることで、運転者の頭部の眼から見て、表示パネル１または第２虚像を遮蔽して直視できないようにすることで、運転者の視界の妨げとなることを抑制することができる。

上述の各実施形態において、反射ミラー２の反射面は、平面のみならず曲面であってもよく、凹面鏡とすることによって表示パネル１のサイズを小さくすること、または凸面鏡とすることによって虚像距離を拡張することなどが可能である。

また表示パネル１は、ダッシュボード７０上の空間において任意に傾斜させて配置し、ダッシュボード７０自体の変形あるいは遮蔽用のフード等の配置によって、運転者の視界から隠蔽すること、および外光を遮蔽することが可能である。また外装筐体３の開口部３０ａには、光学ミラー（ハーフミラー、アクティブミラーおよびコールドミラー等）を配して反射ミラー２とハイブリッド化してもよい。

次に、実施形態に係る電子ミラー装置１００の特徴を説明する。
電子ミラー装置１００は、表示パネル１および反射ミラー２を備える。表示パネル１は、車両のダッシュボード７０の上面に配置されており、車両の後方を撮影した映像を表示する。反射ミラー２は、車両のウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されており、表示パネル１に表示された映像を車両の運転者の頭部の方向へ反射する。表示パネル１の表示面中心からウインドシールド８０で反射し、車両の運転者の頭部へ至る光線のウインドシールド８０での入射角φがブリュースター角φＢを含む所定範囲内に設定され、前記光線における表示パネル１からの出射光がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光である。これにより、電子ミラー装置１００は、車室内上部に配置される部分を軽量化することができ、第２虚像が運転者の視界を妨げることを抑制することができ、映像を目視する際の眼の負担を低減するとともに、設置スペースが小さくなることで安全性を向上することができる。尚、後述するように表示パネル１はスクリーンを用いた表示パネル１ａとすることもできる。

また表示パネル１は液晶表示パネルであり、液晶表示パネルの出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、液晶表示パネルを用いて第２虚像が運転者の視界を妨げることを抑制することができる。

またウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されており、表示パネル１へ車両の後方を撮影した映像を投射するプロジェクタ５を備え、表示パネル１は、プロジェクタ５から投射された光を反射する偏光保存型スクリーンである。プロジェクタ５の出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、プロジェクタ５の偏光によって第２虚像が運転者の視界を妨げることを抑制することができる。

またウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されており、表示パネル１へ車両の後方を撮影した映像を投射するプロジェクタ５を備え、表示パネル１は、プロジェクタ５から投射された光における特定偏光成分を選択的に反射するスクリーンである。スクリーンの出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、スクリーンとしての表示パネル１の偏光性によって第２虚像が運転者の視界を妨げることを抑制することができる。

電子ミラー装置１００は、表示パネル１および反射ミラー２を備える。表示パネル１は、車両のダッシュボード７０の上面に配置されており、車両の後方を撮影した映像を表示する。反射ミラー２は、車両のウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されており、表示パネル１に表示された映像を車両の運転者の頭部の方向へ反射する。表示パネル１は、車両の助手席の前方に設けられている。反射ミラー２は、車両の車幅方向Ｘにおける中央部に設けられており、表示パネル１に表示された映像を車両の運転者の頭部の方向へ反射するように、車両の後ろ方向に対して車両の運転者の頭部方向へ傾いている。表示パネル１のウインドシールド８０での反射によって生じる第２虚像の位置が車両の助手席側における車両の側方に位置するようにした。これにより、電子ミラー装置１００は、第２虚像の位置Ｐ２が助手席側の車両の側方に現れることで、運転者の視界の妨げとなることを抑制することができ、映像を目視する際の眼の負担を低減するとともに、設置スペースが小さくなることで安全性を向上することができる。

また表示パネル１は液晶表示パネルであり、液晶表示パネルの出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、第２虚像の位置Ｐ２を助手席側の車両の側方としつつ、ウインドシールド８０での反射を低減し、運転者の視界の妨げとなることを抑制することができる。

またウインドシールド８０の上辺部８１における車室内側に配置されており、表示パネル１ａへ車両の後方を撮影した映像を投射するプロジェクタ５を備える。表示パネル１ａは、プロジェクタ５から投射された光を反射する偏光保存型スクリーンである。プロジェクタ５の出射偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＰ偏光となるように設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、プロジェクタ５の偏光によって第２虚像が運転者の視界を妨げることを抑制することができる。

また表示パネル１に表示された映像をウインドシールド８０での反射によって車両の助手席側で視認可能とした。これにより、電子ミラー装置１００は、助手席に搭乗した乗員が車両後方の映像を視認することができる。

また表示パネル１に表示される映像の偏光方向がウインドシールド８０を基準としてＳ偏光となるように設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、助手席に搭乗した乗員が表示パネル１に表示された映像をより視認し易くすることができる。

また表示パネル１と運転者の頭部との間に遮蔽体６が設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、運転者から見て表示パネル１を遮蔽して直視できないようにすることで、運転者の視界の妨げとなることを抑制することができる。

また第２虚像と運転者の頭部との間に遮蔽体６が設けられている。これにより、電子ミラー装置１００は、運転者から見て第２虚像を遮蔽して直視できないようにすることで、運転者の視界の妨げとなることを抑制することができる。

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。

１，１ａ 表示パネル、 ２ 反射ミラー、 ５ プロジェクタ、 ６ 遮蔽体、
７０ ダッシュボード、 ８０ ウインドシールド、
８１ 上辺部、 １００ 電子ミラー装置。

Claims (9)

1. 車両のダッシュボードの上面に配置されており、前記車両の後方を撮影した映像を表示する表示パネルと、
   前記車両のウインドシールドの上辺部における車室内側に配置されており、前記表示パネルに表示された映像を前記車両の運転者の頭部の方向へ反射する反射ミラーと、を備え、
   前記表示パネルの表示面中心から前記ウインドシールドで反射し、前記車両の運転者の頭部へ至る光線の前記ウインドシールドでの入射角がブリュースター角を含む所定範囲内に設定され、前記光線における前記表示パネルからの出射光が前記ウインドシールドを基準としてＰ偏光であることを特徴とする電子ミラー装置。
2. 前記表示パネルは、液晶表示パネルであり、
   前記液晶表示パネルの出射偏光方向が前記ウインドシールドを基準としてＰ偏光となるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー装置。
3. 前記ウインドシールドの上辺部における車室内側に配置されており、前記表示パネルへ前記車両の後方を撮影した映像を投射するプロジェクタを備え、
   前記表示パネルは、前記プロジェクタから投射された光を反射する偏光保存型スクリーンであり、
   前記プロジェクタの出射偏光方向が前記ウインドシールドを基準としてＰ偏光となるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー装置。
4. 前記ウインドシールドの上辺部における車室内側に配置されており、前記表示パネルへ前記車両の後方を撮影した映像を投射するプロジェクタを備え、
   前記表示パネルは、前記プロジェクタから投射された光における特定偏光成分を選択的に反射するスクリーンであり、
   前記スクリーンの出射偏光方向が前記ウインドシールドを基準としてＰ偏光となるように設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電子ミラー装置。
5. 車両のダッシュボードの上面に配置されており、前記車両の後方を撮影した映像を表示する表示パネルと、
   前記車両のウインドシールドの上辺部における車室内側に配置されており、前記表示パネルに表示された映像を前記車両の運転者の頭部の方向へ反射する反射ミラーと、を備え、
   前記表示パネルは、前記車両の助手席の前方に設けられており、
   前記反射ミラーは、前記車両の車幅方向における中央部に設けられており、前記表示パネルに表示された映像を前記車両の運転者の頭部の方向へ反射するように、前記車両の後ろ方向に対して前記車両の運転者の頭部方向へ傾いており、
   前記表示パネルの前記ウインドシールドでの反射によって生じる虚像の位置が前記車両の助手席側における前記車両の側方に位置するようにしたことを特徴とする電子ミラー装置。
6. 前記表示パネルは、液晶表示パネルであり、
   前記液晶表示パネルの出射偏光方向が前記ウインドシールドを基準としてＰ偏光となるように設けられていることを特徴とする請求項５に記載の電子ミラー装置。
7. 前記ウインドシールドの上辺部における車室内側に配置されており、前記表示パネルへ前記車両の後方を撮影した映像を投射するプロジェクタを備え、
   前記表示パネルは、前記プロジェクタから投射された光を反射する偏光保存型スクリーンであり、
   前記プロジェクタの出射偏光方向が前記ウインドシールドを基準としてＰ偏光となるように設けられていることを特徴とする請求項５に記載の電子ミラー装置。
8. 前記表示パネルに表示された映像を前記ウインドシールドでの反射によって前記車両の助手席側で視認可能としたことを特徴とする請求項５に記載の電子ミラー装置。
9. 前記表示パネルに表示される映像の偏光方向が前記ウインドシールドを基準としてＳ偏光となるように設けられていることを特徴とする請求項５または８に記載の電子ミラー装置。

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