JP2021033191A - プロジェクタ - Google Patents

Abstract

【課題】プロジェクタの持ち運びの際にアームやカメラが損傷するのを抑えることができるプロジェクタを提供することを目的とする。【解決手段】プロジェクタ１は、本体筐体１０と、被写体を撮影して映像信号を出力するカメラ２１と、本体筐体１０の前面１１に配置され、映像信号に基づく画像を投映する投映部４０と、カメラ２１を支持するアーム３０であって、本体筐体１０に回動可能に接続されるアーム３０を備える。本体筐体１０は、カメラ２１およびアーム３０を収容する凹部１３Ａを有する。【選択図】図１

Description

本発明は、画像を投映するプロジェクタに関する。

従来、プロジェクタとして、被写体を撮影するカメラを備えたものが知られている（特許文献１参照）。具体的に、この技術では、プロジェクタは、矩形の本体筐体と、カメラを支持するアームと、を備え、アームが本体筐体に回動可能に支持されている。

特開２００２−２６２２５０号公報

しかしながら、従来技術では、アームを本体筐体に密着させるように折り畳んでもアームおよびカメラが本体筐体の外面から突出した状態となるので、例えば、プロジェクタを持ち運ぶ際に、本体筐体の外面から突出したアームまたはカメラを机や壁などにぶつけてしまい、アームまたはカメラが損傷するおそれがある。

そこで、本発明は、プロジェクタの持ち運びの際にアームやカメラが損傷するのを抑えることができるプロジェクタを提供することを目的とする。

前記課題を解決するため、本発明に係るプロジェクタは、本体筐体と、被写体を撮影して映像信号を出力するカメラと、前記本体筐体の前面に配置され、前記映像信号に基づく画像を投映する投映部と、前記カメラを支持するアームであって、前記本体筐体に回動可能に接続されるアームと、を備える。
前記本体筐体は、前記カメラおよび前記アームを収容する凹部を有する。

この構成によれば、アームとカメラを凹部内に収容することができるので、プロジェクタを持ち運ぶ際に、アーム等が机などにぶつかって損傷するのを抑えることができる。

また、前記凹部は、２つの側面と、前記２つの側面を繋ぐ底面とを有していてもよい。

これによれば、凹部内に収容したアーム等が２つの側面で保護されるので、例えば凹部が１つの側面と１つの底面とからなる場合に比べ、アーム等が机などにぶつかって損傷するのをより抑えることができる。

また、前記カメラが前記凹部に収容された状態において、前記カメラのレンズが前記凹部の前記底面と対面可能であってもよい。

これによれば、カメラが凹部に収容された状態において、カメラのレンズを保護することができる。

また、前記アームは、本体筐体の上部に回動可能に接続されていてもよい。

また、前記アームと前記本体筐体の接続箇所は、前記本体筐体の左右方向において前記本体筐体の中央に位置し、前記本体筐体の前後方向において、前記本体筐体の後面までの距離が、前記本体筐体の前面までの距離よりも小さくてもよい。

また、前記カメラは、前記本体筐体の後面よりも後方に移動可能であってもよい。

これによれば、本体筐体の後方にある被写体をカメラで撮影することができる。

また、前記アームは、前記本体筐体の左右方向に沿った第１回動軸を中心にして前記本体筐体に回動可能に接続される基礎アームと、前記カメラを支持する先端アームと、前記基礎アームと前記先端アームとを連結する中間アームと、を有していてもよい。

また、前記中間アームは、前記左右方向に沿った第２回動軸を中心にして前記基礎アームに回動可能に接続されるとともに、前記左右方向に沿った第３回動軸を中心にして前記先端アームに回動可能に接続されていてもよい。

また、前記先端アームは、前記中間アームにスライド移動可能に接続されていてもよい。

また、前記アームは、前記左右方向と直交する軸を中心に前記カメラの向きを変更可能なジョイントを有していてもよい。

また、前記プロジェクタは、前記投映部で投映する画像に対応した画像データを入力するための外部入力端子をさらに備え、前記外部入力端子は、前記本体筐体の左右の側面の少なくとも一方に設けられていてもよい。

これによれば、本体筐体に対して左右方向の一方側（外部入力端子がある側）の席に着座したユーザが自身の端末を外部入力端子に接続させやすいので、例えば外部入力端子が本体筐体の前面または後面に配置される構造に比べ、端末をプロジェクタに接続する作業を容易に行うことができる。

また、前記外部入力端子は、前記本体筐体の左右の側面の少なくとも一方に複数設けられていてもよい。

これによれば、本体筐体に対して左右方向の一方側（外部入力端子がある側）の複数の席に着座した各ユーザが自身の端末を外部入力端子に接続させやすいので、例えば外部入力端子が本体筐体の前面または後面に配置される構造に比べ、各ユーザの端末をプロジェクタに接続する作業を容易に行うことができる。

また、前記外部入力端子は、前記本体筐体の左右の側面の両方に設けられていてもよい。

これによれば、本体筐体に対して左右方向の一方側および他方側の各席に着座した各ユーザが自身の端末を外部入力端子に接続させやすいので、例えば外部入力端子が本体筐体の前面または後面に配置される構造に比べ、各ユーザの端末をプロジェクタに接続する作業を容易に行うことができる。

また、前記プロジェクタは、複数の前記外部入力端子と前記投映部との接続状態を切り替える外部入力切替スイッチを複数備え、複数の前記外部入力切替スイッチは、前記本体筐体の上面に設けられていてもよい。

これによれば、外部入力切替スイッチが本体筐体の上面に設けられているので、例えばプロジェクタを挟んで対座するすべてのユーザが、外部入力端子の使用状況を容易に知ることができる。

また、前記凹部は、前記本体筐体の上面に形成され、複数の前記外部入力切替スイッチは、前記凹部に対して前記本体筐体の左右方向の一方側と他方側に配置されていてもよい。

また、前記プロジェクタは、複数の前記外部入力端子と前記投映部との接続状態を切り替える外部入力切替スイッチを複数備え、複数の前記外部入力切替スイッチは、前記本体筐体の左右の側面の両方に設けられ、前記本体筐体の上面には、複数の前記外部入力切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を表示する表示部が複数設けられていてもよい。

これによれば、外部入力切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を表示する表示部が本体筐体の上面に設けられているので、プロジェクタを挟んで対座するすべてのユーザが、外部入力端子の使用状況を容易に知ることができる。また、外部入力切替スイッチと外部入力端子が同じ側面に配置されるので、ユーザが、パソコン等から延びるケーブルを外部入力端子に接続した後、即座に外部入力切替スイッチを操作することができるので、利便性を向上させることができる。

また、前記凹部は、前記本体筐体の上面に形成され、複数の前記表示部は、前記凹部に対して前記本体筐体の左右方向の一方側と他方側に配置されていてもよい。

また、前記本体筐体の左右の側面のいずれかに電源端子が設けられていてもよい。

また、前記プロジェクタは、前記被写体に向けて光を照射する照明をさらに備えていてもよい。

これによれば、照明によって被写体に光を照射することができるので、例えばプロジェクタで投映した画像を見やすくするために部屋を暗くした場合であっても、被写体をカメラで良好に撮影することができる。

また、前記本体筐体の左右方向において、前記投映部の中心が前記凹部の範囲外に位置していてもよい。

これによれば、凹部の底面から本体筐体の下面までの距離を、投影部の上下方向の最大寸法よりも小さくすることができるので、プロジェクタの厚みを小さくすることができる。

本発明によれば、プロジェクタの持ち運びの際にアームやカメラが損傷するのを抑えることができる。

第１の実施形態に係るプロジェクタを示す斜視図である。 凹部にアーム等を収容した状態を示す斜視図（ａ）と、プロジェクタを前方から見た正面図（ｂ）である。 ヘッドおよびアームを分解して示す斜視図である。 第２の実施形態に係るプロジェクタを示す斜視図（ａ）と、中間アームを示す拡大斜視図（ｂ）である。 第２の実施形態において凹部にアーム等を収容した状態を示す斜視図である。 第３の実施形態に係るプロジェクタを示す斜視図である。 第３の実施形態において凹部にアーム等を収容した状態を示す斜視図である。 第４の実施形態に係るプロジェクタを示す斜視図であり、凹部からアーム等を出した状態を示す図（ａ）と、凹部にアーム等を収容した状態を示す図（ｂ）である。

次に、本発明の第１の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
図１に示すように、プロジェクタ１は、本体筐体１０と、ヘッド２０と、アーム３０と、投映部４０と、電源端子５０と、４つの外部入力端子６１〜６４と、４つの外部入力切替スイッチ７１〜７４とを備えている。ヘッド２０は、カメラ２１と、照明２２と、筐体２３とを備えている。カメラ２１は、被写体ＳＢを撮影して映像信号を出力する機能を有している。照明２２は、被写体ＳＢに向けて光を照射する機能を有している。

照明２２は、カメラ２１のレンズ２１Ａを囲うリング状に構成されている。照明２２は、カメラ２１のレンズ２１Ａ周りに円状に並べられた複数のＬＥＤと、複数のＬＥＤを保護する透明なリング状のカバーなどで構成されている。

筐体２３は、樹脂などからなる。筐体２３は、直方体状に形成されている。筐体２３は、カメラ２１および照明２２を支持している。

本体筐体１０は、樹脂などからなる直方体状の筐体である。本体筐体１０は、前面１１と、後面１２と、上面１３と、下面１４と、右側面１５と、左側面１６とを有している。

投映部４０は、プロジェクタ１の前方に配置されるスクリーンに対して、カメラ２１や外部入力端子６１〜６４から出力される映像信号に基づく画像を投映する機能を有している。投映部４０は、本体筐体１０の前面１１に配置されている。詳しくは、投映部４０は、画像を投映する投映レンズ４１と、図示せぬＤＬＰチップ、光源、ＤＬＰチップおよび光源を制御する制御部などからなる。そして、投映部４０のうち投映レンズ４１が、本体筐体１０の前面１１に配置されている。

本体筐体１０の上面１３には、凹部１３Ａが形成されている。図２（ａ）に示すように、凹部１３Ａは、ヘッド２０およびアーム３０を収容するための凹部である。図２（ｂ）に示すように、凹部１３Ａは、２つの側面Ｆ１，Ｆ２と、２つの側面Ｆ１，Ｆ２を繋ぐ底面Ｆ３とを有している。

２つの側面Ｆ１，Ｆ２は、左右方向に直交している。底面Ｆ３は、各側面Ｆ１，Ｆ２の下端に接続されている。

凹部１３Ａは、上面１３の左右方向の中央に配置されている。凹部１３Ａの左右方向の寸法は、上面１３２の左右方向の寸法の１／３以下となっている。凹部１３Ａは、上面１３の後端近傍から前端にわたって形成されている。凹部１３Ａは、上方および前方に向けて開口している。

本体筐体１０の左右方向において、投映部４０の中心は、凹部１３Ａの範囲外に位置している。詳しくは、投映レンズ４１の中心は、凹部１３Ａの右側に配置されている。また、投映レンズ４１の一部（詳しくは上部）は、上下方向において、凹部１３Ａの範囲内に位置している。

なお、本実施形態では、投影レンズ４１全体が、左右方向において、凹部１３Ａの範囲外に位置しているが、本発明はこれに限定されず、投影レンズ４１の中心が凹部１３Ａの範囲外に位置していれば、投影レンズ４１の一部が左右方向において凹部１３Ａの範囲内に位置していてもよい。

図２（ａ）に示すように、本体筐体１０の右側面１５には、電源端子５０と、２つの外部入力端子６１，６２とが設けられている。本体筐体１０の左側面１６には、２つの外部入力端子６３，６４が設けられている。

電源端子５０は、プロジェクタ１に電力を供給するための端子である。電源端子５０には、プロジェクタ１と商用電源とを繋ぐ電源ケーブルが接続される。

外部入力端子６１〜６４は、投映部４０で投映する画像に対応した画像データを入力するための端子である。外部入力端子６１〜６４には、プロジェクタ１とパソコン等の端末とを繋ぐケーブルが接続可能となっている。なお、以下の説明では、外部入力端子６１〜６４を、符号の小さいものから順に、第１の外部入力端子６１、第２の外部入力端子６２、第３の外部入力端子６３、第４の外部入力端子６４とも称する。また、後述する４つの外部入力切替スイッチ７１〜７４なども同様に、符号の小さいものから順に、「第１」、「第２」、「第３」、「第４」を名称の前に付する場合もある。

本体筐体１０の上面１３には、４つの外部入力切替スイッチ７１〜７４が設けられている。外部入力切替スイッチ７１〜７４は、各外部入力端子６１〜６４と投映部４０との接続状態を切り替えるためのスイッチである。詳しくは、第１の外部入力切替スイッチ７１は、ＯＮ状態において第１の外部入力端子６１と投映部４０とを接続し、ＯＦＦ状態において第１の外部入力端子６１と投映部４０との接続を切るように構成されている。同様に、その他の外部入力切替スイッチ７２〜７４も、それぞれ対応する外部入力端子６２〜６４と投映部４０との接続状態を切り替えるように構成されている。

外部入力切替スイッチ７１〜７４は、プッシュボタン式のスイッチであり、ＯＮ状態においてスイッチ自体が発光するように構成されている。また、所定の外部入力切替スイッチ（例えば７１）がＯＮ状態のときに、他の外部入力切替スイッチ（例えば７３）がＯＮになると、所定の外部入力切替スイッチがＯＦＦとなるように、各外部入力切替スイッチ７１〜７４が構成されている。つまり、２つ以上の外部入力切替スイッチが同時にＯＮ状態とならないように、各外部入力切替スイッチ７１〜７４が連動して作動するようになっている。

第１の外部入力切替スイッチ７１および第２の外部入力切替スイッチ７２は、凹部１３Ａに対して右側に配置されている。第３の外部入力切替スイッチ７３および第４の外部入力切替スイッチ７４は、凹部１３Ａに対して左側に配置されている。右側の２つの外部入力切替スイッチ７１，７２は、右側面１５に配置される外部入力端子６１，６２に対応した位置に配置されている。左側の２つの外部入力切替スイッチ７３，７４は、左側面１６に配置される外部入力端子６３，６４に対応した位置に配置されている。

詳しくは、第１の外部入力切替スイッチ７１は、前後方向において、第１の外部入力端子６１の範囲内に位置する。同様に、その他の外部入力切替スイッチ７２〜７４も、前後方向において、それぞれ対応する外部入力端子６２〜６４の範囲内に位置する。

図１に示すように、アーム３０は、ヘッド２０を支持するアームであって、本体筐体１０の上部に回動可能に接続されている。アーム３０は、基礎アーム３１と、先端アーム３２と、中間アーム３３とを有している。基礎アーム３１、先端アーム３２および中間アーム３３は、樹脂などからなる。

基礎アーム３１は、本体筐体１０の左右方向に沿った第１回動軸Ｘ１を中心にして本体筐体１０に回動可能に接続されている。中間アーム３３は、基礎アーム３１と先端アーム３２とを連結している。中間アーム３３は、左右方向に沿った第２回動軸Ｘ２を中心にして基礎アーム３１に回動可能に接続されている。先端アーム３２は、左右方向に沿った第３回動軸Ｘ３を中心にして中間アーム３３に回動可能に接続されている。ヘッド２０は、左右方向と直交する軸Ｘ４を中心にして先端アーム３２に回動可能に接続されている。

基礎アーム３１は、ベース部３１Ａと、突出部３１Ｂと、２つの延出部３１Ｃとを有している。

ベース部３１Ａは、矩形の板状の部位である。突出部３１Ｂは、ベース部３１Ａから第１回動軸Ｘ１に向けて突出している。突出部３１Ｂは、ベース部３１Ａの左右方向の中央に配置されている。

本体筐体１０は、突出部３１Ｂを回動可能に支持する２つの支持部１７を有している。２つの支持部１７は、凹部１３Ａの底面Ｆ３（図２（ｂ）参照）の後端に配置され、底面Ｆ３から上に突出している。突出部３１Ｂは、左右方向において２つの支持部１７に挟まれている。

突出部３１Ｂは、アーム３０と本体筐体１０の接続箇所となっている。突出部３１Ｂは、本体筐体１０の左右方向において本体筐体１０の中央に位置し、本体筐体１０の前後方向において、本体筐体１０の後面１２までの距離が、本体筐体１０の前面１１までの距離よりも小さい。

２つの延出部３１Ｃは、ベース部３１Ａから突出部３１Ｂとは反対側に向けて延びている。２つの延出部３１Ｃは、左右方向に間隔を空けて配置されている。２つの延出部３１Ｃの左右方向の間隔は、中間アーム３３の左右方向の寸法よりも大きい。２つの延出部３１Ｃのベース部３１Ａからの延出量は、中間アーム３３の長手方向の寸法よりも大きい。これにより、基礎アーム３１に対して中間アーム３３を折り畳んだときに、２つの延出部３１Ｃの間に中間アーム３３を収容することが可能となっている。

図３に示すように、２つの延出部３１Ｃの各先端には、穴部３１Ｄが１つずつ形成されている。各穴部３１Ｄは、後述する中間アーム３３の軸部３３Ｃを回動可能に支持している。

中間アーム３３は、ベース部３３Ａと、２つの延出部３３Ｂとを有している。ベース部３３Ａは、左右方向に長い直方体状に形成されている。ベース部３３Ａの左右方向の各端面には、左右方向に延びる軸部３３Ｃが１つずつ形成されている。各軸部３３Ｃは、基礎アーム３１の穴部３１Ｄに嵌合し、この穴部３１Ｄによって回動可能に支持される。

２つの延出部３３Ｂは、第２回動軸Ｘ２から遠ざかる方向に、ベース部３３Ａの左右方向の両端から延びている。２つの延出部３３Ｂは、左右方向に間隔を空けて配置されている。２つの延出部３３Ｂの左右方向の間隔は、先端アーム３２の左右方向の寸法よりも大きい。２つの延出部３３Ｂのベース部３３Ａからの延出量は、組み合わされた状態での先端アーム３２およびヘッド２０の軸Ｘ４に沿う方向における寸法よりも大きい。これにより、中間アーム３３に対して先端アーム３２を折り畳んだときに、２つの延出部３３Ｂの間に先端アーム３２およびヘッド２０を収容することが可能となっている。

２つの延出部３３Ｂの各先端には、穴部３３Ｄが１つずつ形成されている。各穴部３３Ｄは、後述する先端アーム３２の軸部３２Ａを回動可能に支持している。

先端アーム３２は、直方体状に形成されている。先端アーム３２は、ヘッド２０の筐体２３を介してカメラ２１を支持している。詳しくは、先端アーム３２は、ジョイントＪを介してヘッド２０を回動可能に支持している。

ジョイントＪは、左右方向と直交する軸Ｘ４を中心にカメラ２１の向きを変更可能なジョイントである。ジョイントＪは、軸部Ｊ１と、穴部Ｊ２とを有している。軸部Ｊ１は、ヘッド２０の筐体２３から先端アーム３２に向けて突出している。穴部Ｊ２は、先端アーム３２のヘッド２０側の面に形成されている。そして、穴部Ｊ２は、軸部Ｊ１を回動可能に支持している。

先端アーム３２は、ヘッド２０とは反対側の端部に左右方向に突出する２つの軸部３２Ａを有している。各軸部３２Ａは、中間アーム３３の穴部３３Ｄに嵌合し、この穴部３３Ｄによって回動可能に支持される。

なお、図示は省略するが、２つの部材を回動可能に接続させる軸部および穴部は、基礎アーム３１の突出部３１Ｂおよび支持部１７にも形成されている。また、それぞれの軸部および穴部は、各部材を任意の角度で維持できるように、適度な嵌め合い公差で形成されている。なお、各部材を任意の角度でロックするためのロック機構を設けた場合には、軸部の径を穴部の径よりも小さくしてもよい。

以上のようにアーム３０が構成されることで、カメラ２１は、本体筐体１０の後面よりも後方に移動可能となっている。言い換えると、カメラ２１は、凹部１３Ａに収容された収容位置（図２（ａ）の位置）と、本体筐体１０の後方（詳しくは本体筐体１０の設置面ＦＳ）に配置された被写体ＳＢを撮影可能な撮影位置（例えば図１の位置）との間で移動可能となっている。また、図２（ｂ）に示すように、カメラ２１が凹部１３Ａに収容された状態において、カメラ２１のレンズ２１Ａを凹部１３Ａの底面Ｆ３と対面させることが可能となっている。

次に、本実施形態に係るプロジェクタ１の使用方法について詳細に説明する。
図２（ａ），（ｂ）に示すように、プロジェクタ１を持ち運ぶ際には、基礎アーム３１、先端アーム３２および中間アーム３３をそれぞれ折り畳んだ状態にして凹部１３Ａ内に収容する。この際、カメラ２１のレンズ２１Ａは、凹部１３Ａの底面Ｆ３を向いた状態にしておく。これにより、プロジェクタ１を持ち運ぶ際に、アーム３０やカメラ２１が机などにぶつかって損傷するのを抑えることができる。

プロジェクタ１を会議で使用する際には、投映レンズ４１がスクリーンと対面するように、プロジェクタ１を机上に置く。会議に参加する参加者が４人の場合、４人の参加者は、例えば、プロジェクタ１の右側と左側に２人ずつ分かれて着座する。

右側に着座した参加者が、電源ケーブルを電源端子５０に接続し、図示せぬ電源をＯＮにすると、プロジェクタ１に電力が供給される。この際、電源端子５０が本体筐体１０の右側面１５に配置されているので、例えば電源端子が本体筐体の前面または後面に配置されている場合と比べ、右側の着座者が電源ケーブルを電源端子５０に接続する作業を容易にすることができる。

右側の参加者が、自身の端末を第１の外部入力端子６１にケーブルを介して接続し、第１の外部入力切替スイッチ７１を押すと、右側の参加者の端末と投映部４０とが接続され、第１の外部入力切替スイッチ７１が点灯する。この際、第１の外部入力切替スイッチ７１が本体筐体１０の上面１３に配置されているので、参加者の全員が現在使用している外部入力端子を容易に認識することができる。

その後、右側の参加者の端末から出力される画像データに基づいた画像が、投映部４０によってスクリーンに投映される。右側の参加者は、スクリーンに映し出された画像を用いてプレゼンテーションを行う。

次に、左側の参加者が自身の端末を用いてプレゼンテーションを行う場合には、左側の参加者が、自身の端末を第３の外部入力端子６３にケーブルを介して接続し、第３の外部入力切替スイッチ７３を押すと、左側の参加者の端末と投映部４０とが接続され、第３の外部入力切替スイッチ７３が点灯する。この際、右側の参加者の端末と投映部４０との接続が切れるとともに、第１の外部入力切替スイッチ７１が消灯する。これにより、参加者の全員が、現在使用している外部入力端子が第３の外部入力端子６３に切り替わったことを認識することができる。

その後、左側の参加者の端末から出力される画像データに基づいた画像が、投映部４０によってスクリーンに投映される。左側の参加者は、スクリーンに映し出された画像を用いてプレゼンテーションを行う。

また、参加者が紙などの資料を用いてプレゼンテーションを行う場合には、参加者は、プロジェクタ１の後方に資料を置く。その後、参加者は、凹部１３Ａから基礎アーム３１を引き起こす。次いで、参加者は、基礎アーム３１の２つの延出部３１Ｃの間から中間アーム３３を引き起こす。

その後、参加者は、中間アーム３３の２つの延出部３３Ｂの間から先端アーム３２を引き起こす。そして、参加者は、各アーム３１〜３３の角度を微調整することで、資料に対してヘッド２０を適正な位置に配置する。

なお、この際、カメラ２１のレンズ２１Ａの向きは、凹部１３Ａ内において凹部１３Ａの底面Ｆ３を向いていたので、上向きとなっている。そのため、参加者は、ヘッド２０を軸Ｘ４回りに回動することで、カメラ２１のレンズ２１Ａを下向きにして、カメラ２１のレンズ２１Ａを資料に向ける。

その後、参加者は、図示せぬカメラ用の入力切替スイッチを押す。これにより、投映部４０に接続される対象物が、左側の参加者の端末からカメラ２１に切り替わるので、参加者は、カメラ２１で撮影された画像をスクリーン上に映し出して、プレゼンテーションを行うことができる。

会議の終了後、参加者は、まず、プロジェクタ１の電源をＯＦＦにする。その後、参加者は、ヘッド２０の向きを下向きから上向きに戻す。次いで、参加者は、順次、各アーム３１〜３３を折り畳んでいき、折り畳まれたアーム３０を凹部１３Ａ内に収容する。このようにしてアーム３０を折り畳むことで、図２（ｂ）に示すように、カメラ２１のレンズ２１Ａが凹部１３Ａの底面Ｆ３と対面するので、レンズ２１Ａがヘッド２０の筐体２３や本体筐体１０によって保護される。

以上によれば、本実施形態において以下のような効果を得ることができる。
アーム３０とカメラ２１を凹部１３Ａ内に収容することができるので、プロジェクタ１を持ち運ぶ際に、アーム３０等が机などにぶつかって損傷するのを抑えることができる。

凹部１３Ａ内に収容したアーム３０等が凹部１３Ａの２つの側面Ｆ１，Ｆ２で保護されるので、例えば凹部が１つの側面と１つの底面とからなる場合に比べ、アーム３０等が机などにぶつかって損傷するのをより抑えることができる。

カメラ２１が凹部１３Ａに収容された状態において、カメラ２１のレンズ２１Ａが凹部１３Ａの底面Ｆ３と対面するので、カメラ２１が凹部１３Ａに収容された状態において、カメラ２１のレンズ２１Ａを保護することができる。

カメラ２１が本体筐体１０の後面１２よりも後方に移動可能であるので、本体筐体１０の後方にある被写体ＳＢをカメラ２１で撮影することができる。

本体筐体１０の右側面１５に２つの外部入力端子６１，６２が設けられているので、プロジェクタ１に対して右側に座った２人の参加者が、それぞれ自身の端末を外部入力端子６１，６２に接続させやすい。そのため、例えば外部入力端子が本体筐体の前面または後面に配置される構造に比べ、各参加者の端末をプロジェクタ１に接続する作業を容易に行うことができる。また、本体筐体１０の左側面１６にも２つの外部入力端子６３，６４が設けられているので、左側の参加者についても同様の効果を得ることができる。

本体筐体１０の右側面１５および左側面１６の両方に外部入力端子６１〜６４が設けられているので、例えば外部入力端子が本体筐体の前面または後面に配置される構造に比べ、プロジェクタ１の右側および左側に着座した各参加者の端末をプロジェクタに接続する作業を容易に行うことができる。

外部入力切替スイッチ７１〜７４が本体筐体１０の上面１３に設けられているので、プロジェクタ１を挟んで左右方向の一方側にいる参加者が、他方側にいる参加者の外部入力端子の使用状況を容易に知ることができる。

照明２２によって被写体ＳＢに光を照射することができるので、例えばプロジェクタ１で投映した画像を見やすくするために部屋を暗くした場合であっても、被写体ＳＢをカメラ２１で良好に撮影することができる。

本体筐体１０の左右方向において、投映部４０の中心が凹部１３Ａの範囲外に位置しているので、凹部１３Ａの底面Ｆ３から本体筐体１０の下面１４までの距離を、投影部４０の上下方向の最大寸法よりも小さくすることができ、プロジェクタの厚みを小さくすることができる。特に、本実施形態では、投影部４０の全体が凹部１３Ａの範囲外に位置しているので、投映部４０を構成するための部品を、凹部１３Ａの底面Ｆ３から本体筐体１０の下面１４までのスペースに配置する必要がない。そのため、凹部１３Ａの底面Ｆ３から本体筐体１０の下面１４までの距離をより小さくして、プロジェクタ１の厚みを小さくすることができる。

次に、本発明の第２の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１の実施形態に係るプロジェクタ１の一部の構造を変更したものであるため、第１の実施形態と略同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。

図４（ａ）に示すように、第２の実施形態に係るプロジェクタ２は、第１の実施形態とは異なるアーム１３０および外部入力切替スイッチ１７１〜１７４と、第１の実施形態にはない表示部８１〜８４とを備えている。

４つのうち２つの外部入力切替スイッチ１７１，１７２は、本体筐体１０の右側面１５に設けられ、残りの２つの外部入力切替スイッチ１７３，１７４は、本体筐体１０の左側面１６に設けられている。第１の外部入力切替スイッチ１７１は、第１の外部入力端子６１の近傍に配置されている。その他の外部入力切替スイッチ１７２〜１７４も同様に、それぞれ対応する外部入力端子６２〜６４の近傍に配置されている。

４つの外部入力端子６１〜６４は、第１の実施形態と同様にプッシュボタン式のスイッチであるが、ＯＮ状態においてスイッチ自体が発光しない点で第１の実施形態とは異なっている。なお、２つ以上の外部入力切替スイッチが同時にＯＮ状態とならないように、各外部入力切替スイッチ１７１〜１７４が連動して作動する点は、第１の実施形態と同様である。

表示部８１〜８４は、４つの外部入力切替スイッチ１７１〜１７４のＯＮ・ＯＦＦ状態を表示する機能を有している。詳しくは、第１の外部入力切替スイッチ１７１がＯＮ状態になると、第１の表示部８１が点灯する。また、第１の外部入力切替スイッチ１７１がＯＦＦ状態になると、第１の表示部８１が消灯する。同様に、その他の外部入力切替スイッチ１７２〜１７４がＯＮ・ＯＦＦ状態になると、対応する表示部８２〜８４が点灯・消灯する。

表示部８１〜８４は、本体筐体１０の上面１３に設けられている。詳しくは、第１の表示部８１および第２の表示部８２は、凹部１３Ａに対して右側に配置されている。第３の表示部８３および第４の表示部８４は、凹部１３Ａに対して左側に配置されている。

アーム１３０は、第１の実施形態と略同様の先端アーム３２と、第１の実施形態とは多少異なる基礎アーム１３１および中間アーム１３３とを有している。基礎アーム１３１は、第１の実施形態の基礎アーム３１に対して２つの延出部３１Ｃを有さない点で異なっている。言い換えると、基礎アーム１３１は、第１の実施形態と同様のベース部３１Ａおよび突出部３１Ｂを有している。

中間アーム３３は、左右方向と直交する軸Ｘ５を中心にして基礎アーム３１に回動可能に接続されている。詳しくは、中間アーム１３３は、図示せぬジョイントを介して基礎アーム１３１のベース部３１Ａに回動可能に接続されている。ここで、ジョイントとしては、例えば図３に示すようなジョイントＪを用いればよい。

図４（ｂ）に示すように、中間アーム１３３は、第１の実施形態と同様のベース部３３Ａおよび２つの延出部３３Ｂを有している。各延出部３３Ｂは、先端アーム３２の各軸部３２Ａをスライド移動可能に支持する溝３３Ｅを有している。各溝３３Ｅは、各延出部３３Ｂの長手方向に沿って延びている。これにより、先端アーム３２は、延出部３３Ｂの長手方向において、中間アーム１３３にスライド移動可能に接続されている。

ここで、本実施形態では、先端アーム３２の各軸部３２Ａが円柱状であるため、先端アーム３２は、溝３３Ｅの長手方向に沿ってスライド移動可能であるとともに、各軸部３２Ａを中心にして中間アーム１３３に対して回動可能となっている。なお、先端アーム３２の各軸部を、矩形などにすることで、先端アーム３２が中間アーム１３３に対して回動しないように構成してもよい。

ヘッド２０は、図示せぬヒンジを介して、先端アーム３２に接続されている。これにより、ヘッド２０は、カメラ２１のレンズ２１Ａが配置される面の下端と平行な軸を中心にして、先端アーム３２に対して回動可能となっている。

以上のような第２の実施形態でも、図５に示すように、カメラ２１のレンズ２１Ａを凹部１３Ａの底面Ｆ３に向けた状態で、アーム１３０およびヘッド２０を凹部１３Ａ内に収容できるので、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。詳しくは、図５の状態からプロジェクタ２の後方の被写体ＳＢをカメラ２１で撮影する場合には、まず、基礎アーム１３１を引き起こす。具体的には、例えば図４に示すように、凹部１３Ａの底面Ｆ３に対して垂直となるように、基礎アーム１３１を引き起こす。この状態において、カメラ２１のレンズ２１Ａは、前方を向いている。

その後、ユーザは、中間アーム１３３を、軸Ｘ５を中心として略１８０度回動させる。これにより、カメラ２１のレンズ２１Ａが後方を向く。次いで、中間アーム１３３に対して先端アーム３２をスライド移動させて、カメラ２１の高さ位置を調整する。

その後、ユーザは、ヘッド２０を先端アーム３２に対して傾けることで、カメラ２１のレンズ２１Ａを後ろ斜め下向きにする。これにより、プロジェクタ２の後方の被写体ＳＢをカメラ２１で撮影することができる。なお、プロジェクタ２の使用後は、前述した手順と逆の手順で、アーム１３０を折り畳んでいくことで、カメラ２１のレンズ２１Ａを凹部１３Ａの底面Ｆ３に向けた状態で、アーム１３０およびヘッド２０を凹部１３Ａ内に収容することができる。

また、第２の実施形態では、外部入力切替スイッチ１７１〜１７４のＯＮ・ＯＦＦ状態を表示する表示部８１〜８４が本体筐体１０の上面１３に設けられているので、プロジェクタ２を挟んで左右方向の一方側にいるユーザが、他方側にいるユーザの外部入力端子の使用状況を容易に知ることができる。また、第１の外部入力切替スイッチ１７１と第１の外部入力端子６１が同じ面である右側面１５に配置されるので、ユーザが、パソコン等から延びるケーブルを第１の外部入力端子６１に接続した後、即座に第１の外部入力切替スイッチ１７１を操作することができるので、利便性を向上させることができる。なお、その他の外部入力切替スイッチ１７２〜１７４も、同様に、対応する外部入力端子６２〜６４と同じ面に配置されるので、同様の効果を得ることができる。

なお、第１の実施形態に係る基礎アーム３１に対して、第２の実施形態に係る先端アーム３２がスライド可能な構成であってもよい。

次に、本発明の第３の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第２の実施形態に係るプロジェクタ２の一部の構造を変更したものであるため、第２の実施形態と略同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。

図６に示すように、第３の実施形態に係るプロジェクタ３は、第２の実施形態とは異なるアーム２３０を備えている。アーム２３０は、第２の実施形態と略同様の基礎アーム１３１と、第２の実施形態とは異なる先端アーム２３２とを有している。

先端アーム２３２は、平板状に形成されている。先端アーム２３２は、左右方向と直交する軸Ｘ５を中心にして基礎アーム３１に回動可能に接続されている。詳しくは、先端アーム２３２は、前述したジョイントを介して基礎アーム１３１のベース部３１Ａに回動可能に接続されている。また、ヘッド２０は、前述したヒンジを介して先端アーム３２に回動可能に接続されている。

以上のような第３の実施形態でも、図７に示すように、カメラ２１のレンズ２１Ａを凹部１３Ａの底面Ｆ３に向けた状態で、アーム２３０およびヘッド２０を凹部１３Ａ内に収容できるので、第２の実施形態と同様の効果を得ることができる。詳しくは、図７の状態からプロジェクタ３の後方の被写体ＳＢをカメラ２１で撮影する場合には、まず、基礎アーム１３１を引き起こす。具体的には、例えば図６に示すように、凹部１３Ａの底面Ｆ３に対して略垂直となるように、基礎アーム１３１を引き起こす。この状態において、カメラ２１のレンズ２１Ａは、前方を向いている。

その後、ユーザは、先端アーム２３２を、軸Ｘ５を中心として略１８０度回動させる。これにより、カメラ２１のレンズ２１Ａが後方を向く。次いで、ユーザは、ヘッド２０を先端アーム２３２に対して傾けることで、カメラ２１のレンズ２１Ａを後ろ斜め下向きにする。これにより、プロジェクタ３の後方の被写体ＳＢをカメラ２１で撮影することができる。なお、プロジェクタ３の使用後は、前述した手順と逆の手順で、アーム２３０を折り畳んでいくことで、カメラ２１のレンズ２１Ａを凹部１３Ａの底面Ｆ３に向けた状態で、アーム２３０およびヘッド２０を凹部１３Ａ内に収容することができる。

次に、本発明の第４の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態は、前記した第１の実施形態に係るプロジェクタ１の一部の構造を変更したものであるため、第１の実施形態と略同様の構成要素については、同一符号を付し、その説明を省略することとする。

図８（ａ），（ｂ）に示すように、第４の実施形態に係るプロジェクタ４は、第１の実施形態とは異なるアーム３３０を備えている。アーム３３０は、基礎アーム３３１と、先端アーム３３２とを有している。

基礎アーム３３１、先端アーム３３２およびヘッド２０は、平板状に形成されている。基礎アーム３３１は、本体筐体１０の後側上部に、左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されている。基礎アーム３３１は、凹部１３Ａに収容された状態において、左右の寸法が凹部１３Ａの左右の寸法と略同じとなり、前後の寸法が凹部１３Ａの前後の寸法と略同じとなっている。基礎アーム３３１の厚みは、凹部１３Ａの深さよりも小さい。

先端アーム３３２は、基礎アーム３３１の先端に、左右方向に沿った軸回りに回動可能に連結されており、基礎アーム３３１に対して折り畳み可能となっている。先端アーム３３２は、凹部１３Ａに収容された状態において、左右の寸法が凹部１３Ａの左右の寸法と略同じとなり、前後の寸法が基礎アーム３３１の前後の寸法よりも小さくなっている。先端アーム３３２の厚みと基礎アーム３３１の厚みを足した値は、凹部１３Ａの深さよりも小さい。これにより、折り畳まれた状態の先端アーム３３２および基礎アーム３３１が凹部１３Ａに収容された状態において、先端アーム３３２が凹部１３Ａから上方に突出しないようになっている。

ヘッド２０は、先端アーム３３２および基礎アーム３３１が折り畳まれた状態において、カメラ２１のレンズ２１Ａが基礎アーム３３１と対面するように、先端アーム３３２の先端に固定されている。ヘッド２０は、凹部１３Ａに収容された状態において、左右の寸法が凹部１３Ａの左右の寸法と略同じとなり、前後の寸法が基礎アーム３３１の前後の寸法よりも小さくなっている。詳しくは、ヘッド２０の前後の寸法と先端アーム３３２の前後の寸法を足した値は、基礎アーム３３１の前後の寸法と略同じとなっている。

以上のような第４の実施形態でも、カメラ２１のレンズ２１Ａを凹部１３Ａの底面Ｆ３に向けた状態で、アーム３３０およびヘッド２０を凹部１３Ａ内に収容できるので、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。詳しくは、図８（ｂ）の状態からプロジェクタ４の後方の被写体ＳＢをカメラ２１で撮影する場合には、図８（ａ）に示すように、基礎アーム３３１を引き起こすとともに、先端アーム３３２を引き起こすことで、後方の被写体ＳＢに向けてカメラ２１のレンズ２１Ａを向けることができる。なお、プロジェクタ４の使用後は、前述した手順と逆の手順で、アーム３３０を折り畳んでいくことで、カメラ２１のレンズ２１Ａを凹部１３Ａの底面Ｆ３に向けた状態で、アーム３３０およびヘッド２０を凹部１３Ａ内に収容することができる。

なお、本発明は前述した各実施形態に限定されることなく、以下に例示するように様々な形態で利用できる。

第１の実施形態では、外部入力端子６１〜６４を、本体筐体１０の右側面１５と左側面１６の両方に設けたが、本発明はこれに限定されず、外部入力端子は、本体筐体の左右の側面の少なくとも一方に設けられていればよい。なお、本体筐体の左右の側面の少なくとも一方に設ける外部入力端子の数は、３つ以上であってもよいし、１つであってもよい。

第１の実施形態では、電源端子５０を本体筐体１０の右側面１５に設けたが、本発明はこれに限定されず、電源端子は、例えば本体筐体の左側面に設けられていてもよい。

前記各実施形態では、アームを、複数の部材（基礎アーム、先端アーム等）で構成したが、本発明はこれに限定されず、アームは１つの部材から構成されていてもよい。

前記各実施形態では、アームを収容する凹部を本体筐体の上面に配置したが、本発明はこれに限定されず、凹部は、本体筐体の左右の側面または後面に配置されていてもよい。

前記各実施形態では、照明として、リング状に構成される照明２２を例示したが、本発明はこれに限定されず、照明の形状や光源などは任意に設定することができる。

前記各実施形態における軸部と穴部（例えば軸部Ｊ１と穴部Ｊ２や軸部３２Ａと穴部３３Ｄなど）は、任意に入れ替えてもよい。具体的には、例えば、ヘッド２０に穴部Ｊ２を設け、先端アーム３２に軸部Ｊ１を設けてもよい。また、先端アーム３２に２つの穴部３３Ｄを設け、中間アーム３３に２つの軸部３２Ａを設けてもよい。さらに、先端アーム３２に１つの軸部３２Ａと１つの穴部３３Ｄを設け、中間アーム３３に１つの穴部３３Ｄと１つの軸部３２Ａを設けてもよい。

前記各実施形態では、２つ以上の外部入力切替スイッチやカメラ用の入力切替スイッチが同時にＯＮ状態とならないように、各外部入力切替スイッチが連動して作動するように構成したが、本発明はこれに限定されない。例えば、複数の外部入力端子から入力された画像や、外部入力端子からの画像とカメラの撮影画像とをスクリーンに同時に出力するために、２つ以上の外部入力切替スイッチやカメラ用の入力切替スイッチが同時にＯＮ状態となるように構成されていてもよい。

前記した実施形態および変形例で説明した各要素を、任意に組み合わせて実施してもよい。

１ プロジェクタ
１０ 本体筐体
１１ 前面
１３Ａ 凹部
２１ カメラ
３０ アーム
４０ 投映部
ＳＢ 被写体

Claims (20)

1. 本体筐体と、
   被写体を撮影して映像信号を出力するカメラと、
   前記本体筐体の前面に配置され、前記映像信号に基づく画像を投映する投映部と、
   前記カメラを支持するアームであって、前記本体筐体に回動可能に接続されるアームと、を備え、
   前記本体筐体は、前記カメラおよび前記アームを収容する凹部を有することを特徴とするプロジェクタ。
2. 前記凹部は、２つの側面と、前記２つの側面を繋ぐ底面とを有することを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ。
3. 前記カメラが前記凹部に収容された状態において、前記カメラのレンズが前記凹部の前記底面と対面可能であることを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ。
4. 前記アームは、本体筐体の上部に回動可能に接続されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
5. 前記アームと前記本体筐体の接続箇所は、
   前記本体筐体の左右方向において前記本体筐体の中央に位置し、
   前記本体筐体の前後方向において、前記本体筐体の後面までの距離が、前記本体筐体の前面までの距離よりも小さいことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
6. 前記カメラは、前記本体筐体の後面よりも後方に移動可能であることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
7. 前記アームは、
   前記本体筐体の左右方向に沿った第１回動軸を中心にして前記本体筐体に回動可能に接続される基礎アームと、
   前記カメラを支持する先端アームと、
   前記基礎アームと前記先端アームとを連結する中間アームと、を有することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
8. 前記中間アームは、前記左右方向に沿った第２回動軸を中心にして前記基礎アームに回動可能に接続されるとともに、前記左右方向に沿った第３回動軸を中心にして前記先端アームに回動可能に接続されることを特徴とする請求項７に記載のプロジェクタ。
9. 前記先端アームは、前記中間アームにスライド移動可能に接続されていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載のプロジェクタ。
10. 前記アームは、前記左右方向と直交する軸を中心に前記カメラの向きを変更可能なジョイントを有することを特徴とする請求項７から請求項９のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
11. 前記投映部で投映する画像に対応した画像データを入力するための外部入力端子をさらに備え、
    前記外部入力端子は、前記本体筐体の左右の側面の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
12. 前記外部入力端子は、前記本体筐体の左右の側面の少なくとも一方に複数設けられていることを特徴とする請求項１１に記載のプロジェクタ。
13. 前記外部入力端子は、前記本体筐体の左右の側面の両方に設けられていることを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載のプロジェクタ。
14. 複数の前記外部入力端子と前記投映部との接続状態を切り替える外部入力切替スイッチを複数備え、
    複数の前記外部入力切替スイッチは、前記本体筐体の上面に設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のプロジェクタ。
15. 前記凹部は、前記本体筐体の上面に形成され、
    複数の前記外部入力切替スイッチは、前記凹部に対して前記本体筐体の左右方向の一方側と他方側に配置されていることを特徴とする請求項１４に記載のプロジェクタ。
16. 複数の前記外部入力端子と前記投映部との接続状態を切り替える外部入力切替スイッチを複数備え、
    複数の前記外部入力切替スイッチは、前記本体筐体の左右の側面の両方に設けられ、
    前記本体筐体の上面には、複数の前記外部入力切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦ状態を表示する表示部が複数設けられていることを特徴とする請求項１３に記載のプロジェクタ。
17. 前記凹部は、前記本体筐体の上面に形成され、
    複数の前記表示部は、前記凹部に対して前記本体筐体の左右方向の一方側と他方側に配置されていることを特徴とする請求項１６に記載のプロジェクタ。
18. 前記本体筐体の左右の側面のいずれかに電源端子が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
19. 前記被写体に向けて光を照射する照明をさらに備えることを特徴とする請求項１から請求項１８のいずれか１項に記載のプロジェクタ。
20. 前記本体筐体の左右方向において、前記投映部の中心が前記凹部の範囲外に位置することを特徴とする請求項１から請求項１９のいずれか１項に記載のプロジェクタ。

Images