JP2021031198A - 物品搬送供給装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 :物品群
10 :供給コンベア装置
11 :第一搬送装置
12 :上流側コンベア
13 :下流側コンベア
14 :第二搬送装置
15 :移し替えロボット
16 :回収コンベア
17 :リターン搬送装置
18 :系外搬出通路
22 :第一ガイド部材
25 :平板
26 :仕切壁
27 :搬送通路
28 :第二ガイド部材
30 :エンドレスベルト
31 :パラレルリンクロボット
33 :メインコンベア
34 :補助搬送路
Claims (9)
- 物品を搬送する第一搬送手段と、
前記第一搬送手段上の前記物品をピックアップして第二搬送手段に移し替える移し替えロボットと、
前記移し替えロボットでピックアップされずに前記第一搬送手段から搬出された前記物品を前記第一搬送手段に戻すためのリターン搬送手段とを備え、
前記移し替えロボットは、ピックアップされずに前記第一搬送手段から搬出され、前記リターン搬送手段を経由して回遊してきた物品を優先的にピックアップするように構成したことを特徴とする物品搬送供給装置。 - 前記第一搬送手段は、上流側から供給された前記物品を搬送する第一領域と、前記回遊してきた前記物品を搬送する第二領域を分け、
前記移し替えロボットは、前記第二領域上の物品を優先してピックアップするようにしたことを特徴とする請求項1に記載の物品搬送供給装置。 - 撮影した映像から、回遊してきた物品を検知し、その物品をピックアップするようにしたことを特徴とする請求項1に記載の物品搬送供給装置。
- 回遊した前記物品を、前記リターン搬送手段に移行せずに前記第一搬送手段の外に排出する系外搬出通路を備えたことを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の物品搬送供給装置。
- 前記リターン搬送手段を経由する回遊は1回のみ許容し、その回遊してきた物品がピックアップされない場合にその物品を前記第一搬送手段の外に排出するようにしたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の物品搬送供給装置。
- 前記リターン搬送手段上の物品を検知してから一定時間経過後に回遊する物品がピックアップされない場合にその物品を前記第一搬送手段の外に排出するようにしたことを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の物品搬送供給装置。
- 前記移し替えロボットは、前記リターン搬送手段上を移動する物品を最優先にピックアップするようにしたことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の物品搬送供給装置。
- 物品を搬送する第一搬送手段と、
前記第一搬送手段上の前記物品をピックアップして第二搬送手段に移し替える移し替えロボットと、
前記移し替えロボットでピックアップされずに前記第一搬送手段から搬出された前記物品を搬送する第三搬送手段とを備え、
前記第三搬送手段は、前記第一搬送手段に沿って配置され、
前記移し替えロボットは、ピックアップされずに前記第一搬送手段から搬出され、前記第三搬送手段を移動する物品を優先的にピックアップするように構成したことを特徴とする物品搬送供給装置。 - 前記移し替えロボットでピックアップされずに前記第三搬送手段から搬出される物品を前記第一搬送手段に戻す機能を備えることを特徴とする請求項8に記載の物品搬送供給装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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