JP2021030779A - 事故検知装置、及び事故検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】事故が発生したことをより確実に検知することが可能な事故検知装置、及び事故検知方法を提供する。【解決手段】事故検知装置は、車両の移動速度が所定量以上減少したことを検知する移動検知部と、車両のブレーキが動作したことを検知するブレーキ検知部と、車両の移動速度が所定量以上減少したことが移動検知部により検知され、かつ車両のブレーキが動作したことがブレーキ検知部により検知されなかった場合、事故が発生したと判定する判定部とを有する。【選択図】図５

Description

本発明は、事故検知装置、及び事故検知方法に関する。

近年、事故等が発生した場合に、エアバック展開等に連動して予め登録された外部の事故対応センターへ緊急通報を送信する車載通信装置を備えた車両が普及しつつある。事故対応センターに設置されたサーバは、車両から緊急通報を受信すると、事故対応センターに待機するオペレーターの通話端末を車両の車載通信装置に接続し、オペレーターが車両の乗員と通話して事故対応することを可能とする。

例えば、特許文献１には、加速度検出部により加速度が検出された場合に、当該閾値以上の加速度が検出された時刻の近傍において撮像された画像と位置情報とを無線通信で外部に送信する車載器が記載されている。

特開２０１８−０２８８５５号公報

しかし、一般的なエアバック又は特許文献１に記載の車載器は、衝撃を検知して事故の発生を判定している。このため、衝撃が事故によるものであるか、或いは事故以外の路面の段差又は急ブレーキ等によるものであるかの判定が難しく、事故判定のための閾値を大きめに設定する必要がある。また、一般的なエアバックは、例えば、シートベルトが着用されていない状況では展開されない。このように、事故判定の閾値が大きい場合又は事故判定の条件が充足されない状況においては、事故等が発生しても緊急通報が送信されない場合がある。

そこで、本発明は、事故が発生したことをより確実に検知することが可能な事故検知装置、及び事故検知方法を提供することを目的とする。

本発明の一実施形態に係る事故検知装置は、車両の移動速度が所定量以上減少したことを検知する移動検知部と、車両のブレーキが動作したことを検知するブレーキ検知部と、車両の移動速度が所定量以上減少したことが移動検知部により検知され、かつ車両のブレーキが動作したことがブレーキ検知部により検知されなかった場合、事故が発生したと判定する判定部とを有することを特徴とする。これにより、事故が発生したことをより確実に検知することが可能な事故検知装置が提供される。

上記の事故検知装置において、移動検知部は、車両の移動速度が所定量以上減少したことを、車両の速度センサを用いて検知することが好ましい。これにより、車載通信装置２０は、事故が発生したことをより確実に検知することができる。

上記の事故検知装置において、判定部は、車両の移動速度が所定量以上減少した結果、所定の時間間隔における車両の現在地の移動距離が所定距離以下となったことを移動検知部により検知したときに、事故が発生したと判定し、移動検知部は、時間間隔における車両の現在地の移動距離が所定距離以下となったことを、車両の現在地を取得する測位センサを用いて検知することが好ましい。これにより、車載通信装置２０は、事故が発生したことをより高精度に検知することができる。

上記の事故検知装置は、判定部により事故が発生したと判定された場合に、事故が発生したことを通報する通報部を更に有することが好ましい。これにより、事故対応センターに待機するオペレーターが、車両の乗員と通話して事故対応することが可能となる。

本発明の一実施形態に係る事故検知方法は、プロセッサを有し、プロセッサは、車両の移動速度が所定量以上減少したことが検知され、かつ車両のブレーキが動作したことが検知されなかった場合、事故が発生したと判定することを特徴とする。これにより、事故が発生したことをより確実に検知することが可能な事故検知方法が提供される。

一実施形態に係る事故検知装置の一例を概略的に示した図である。 車両２に搭載された車載通信装置２０のハードウェア構成を、車両２の他の車載装置とともに示したブロック図である。 車載通信装置２０のメモリ２１０及びプロセッサ２２０の構成の一例を示したブロック図である。 事故未発生時における車両２の速度変化及びブレーキ動作の一例を模式的に示した図である。 事故発生時における車両２の速度変化及びブレーキ動作の一例を模式的に示した図である。 車載通信装置２０のプロセッサ２２０において実行される事故検知処理及び事故通報処理の一例を示したフローチャートである。 車両２の位置の変化によって事故を検知する方法の一例を模式的に示した図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。また、各図において同一、又は相当する機能を有するものは、同一符号を付し、その説明を省略又は簡潔にすることもある。

図１（ａ）及び図１（ｂ）は、一実施形態に係る事故検知装置の一例を概略的に示した図である。車両２に搭載された車載通信装置２０は、事故対応センターに設置されたサーバ（図示せず）と、ネットワークを介して相互に通信可能に構成される。

図１（ａ）に示すように、道路を走行する車両２の前方に他車両が突然現れると、運転者がブレーキを踏む間もなく、車両２は、図１（ｂ）に示すように他車両に衝突する。車載通信装置２０は、車両２に事故等が発生した場合に、事故が発生したことを知らせる通報を、ネットワーク介して車外のサーバへ送信する。しかし、衝突による衝撃が閾値を超えない場合、又はシートベルトが着用されていない状況等ではエアバック２２等が展開されず、事故等が発生しても通報が送信されない場合がある。

そこで、車載通信装置２０は、車両２の移動速度が所定量以上減少したことが検知されたにもかかわらず、車両２のブレーキが動作したことが検知されなかったときに、事故が発生したと判定する。これにより、車載通信装置２０は、エアバック２２が展開されるために必要な閾値を超えないような衝撃を車両２が受けた場合、又はシートベルトが着用されていないような状況でも、事故を検知して通報を送信することができる。

図２は、車両２に搭載された車載通信装置２０のハードウェア構成を、車両２の他の車載装置とともに示したブロック図である。車両２は、車内ネットワークを介して相互に接続された、車載通信装置２０、測位センサ２１、エアバック２２、速度センサ２３、及びブレーキセンサ２４等を有する。車内ネットワークは、例えば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）規格に準拠した通信ネットワークとされる。

車載通信装置２０は、事故検知装置の一例であり、車外のサーバと通信可能に構成される。車載通信装置２０は、例えば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）等とされる。車載通信装置２０は、メモリ２１０、プロセッサ２２０、車外通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）２３０、及び車内通信Ｉ／Ｆ２４０を有する。車載通信装置２０には、後述する他の車載装置が有する機能の全部又は一部が統合されてもよい。

メモリ２１０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、光記録媒体、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体メモリ、又はこれらを組み合わせた記憶媒体を有する。メモリ２１０は、車載通信装置２０の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等を記憶する。例えば、メモリ２１０は、車外のサーバのＩＰアドレス（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ Ａｄｄｒｅｓｓ）等の情報を記憶する。コンピュータプログラムは、公知のセットアッププログラム等により、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体又は通信回線を介して、メモリ２１０に記憶されてもよい。

プロセッサ２２０は、一以上の演算回路及びその周辺回路を有し、メモリ２１０に記憶されたコンピュータプログラムを実行する。プロセッサ２２０は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等により構成されてもよい。

車外通信Ｉ／Ｆ２３０は、プロセッサ２２０を、無線基地局等を介してネットワークに接続するための通信Ｉ／Ｆ回路を有し、車載通信装置２０が車外のサーバと通信とすることを可能とする。車外通信Ｉ／Ｆ２３０は、無線基地局等と無線通信するための無線アンテナ等を有する。

車内通信Ｉ／Ｆ２４０は、プロセッサ２２０を、車内ネットワークに接続するための通信Ｉ／Ｆ回路を有し、車載通信装置２０が車両２の他の車載装置と通信することを可能とする。車内ネットワーク用の通信プロトコルとしては、例えば、ＣＡＮ規格に準拠した通信プロトコルが用いられる。

測位センサ２１は、車両２の現在地を示す位置情報を取得して車載通信装置２０に出力する。測位センサ２１としては、車両２に設置されたカーナビゲーションシステムのＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、又はＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機等が用いられる。

エアバック２２は、衝突等により車両２に生じた衝撃を検知すると、車両２のハンドル、ダッシュボード、ドアなどに組み込まれた緩衝用袋を展開して車両２の乗員を保護する。このとき、エアバック２２が展開されたことを示す信号が、エアバック２２から車載通信装置２０に出力され、この出力信号に連動して、車載通信装置２０により車外のサーバへ自動通報が送信される。

速度センサ２３は、車両２の移動速度を測定して車載通信装置２０に出力する。速度センサ２３は、車両２が標準的に備えるものが利用されてもよい。

ブレーキセンサ２４は、車両２のブレーキが動作したことを検知して車載通信装置２０に出力する。ブレーキセンサ２４は、車両２が標準的に備えるものが利用されてもよい。

図３は、車載通信装置２０のメモリ２１０及びプロセッサ２２０の構成の一例を示したブロック図である。メモリ２１０は、移動検知プログラム２１１、ブレーキ検知プログラム２１２、判定プログラム２１３、及び通報プログラム２１４を、ソフトウェアモジュール又はファームウェア等として記憶する。プロセッサ２２０は、メモリ２１０に記憶された各プログラムを読み出して実行し、移動検知部２２１、ブレーキ検知部２２２、判定部２２３、及び通報部２２４として機能する。

図４Ａは、事故未発生時における車両２の速度変化及びブレーキ動作の一例を模式的に示した図である。一方、図４Ｂは、事故発生時における車両２の速度変化及びブレーキ動作の一例を模式的に示した図である。

図４Ａに示すように道路に沿って壁等の構造物が存在し見通しが悪い状況では、車両２の運転者は、通常、死角からとび出してくる他車両等と衝突しないように、予め時刻ｔ１〜ｔ２においてブレーキを動作させ、車両２の速度をｖ１からｖ２に減速させる。この結果、車両２は、時刻ｔ２において車両２の前方に他車両が突然現れても、時刻ｔ３において他車両に衝突することを回避することができる。

一方、図４Ｂに示すように、車両２の運転者が、時刻ｔ１から時刻ｔ２において、ブレーキを動作させることなく道路を移動速度ｖ１で走行していた場合、車両２の前方に他車両が突然現れると、運転者がブレーキを踏む間もなく、車両２は、時刻ｔ２において他車両に衝突する。この結果、車両２は衝突により移動速度ｖ１から移動速度ｖ２へ急速に減速する。しかし、走行状態によっては時刻ｔ２でエアバック２２が展開されるために必要な閾値を超える衝撃を車両２が受けず、その結果エアバック２２は展開されないことがある。例えば衝突時に低速である場合や、滑りやすい路面で衝突後に他車両がずれ動いて衝撃を吸収した場合などである。

そこで、車載通信装置２０は、所定の時間間隔Δｔにおいて車両２の移動速度がｖ１からｖ２へ所定量Δｖ以上減少し、かつブレーキの動作が検知されなかった場合、事故が発生したと判定する。ここで、時間間隔Δｔは、例えば２秒、所定量Δｖは、例えば時速１０ｋｍとすることができるが、これらに限定されず実測等に基づいてより最適な値が設定されてよい。

そして、車載通信装置２０は、事故が発生したことを知らせる通報を、例えば、事故対応センターに設置されたサーバへ送信する。これにより、事故対応センターに待機するオペレーターが、車両２の乗員と通話して事故対応することが可能となる。

図５は、車載通信装置２０のプロセッサ２２０において実行される事故検知処理及び事故通報処理の一例を示したフローチャートである。プロセッサ２２０の移動検知部２２１、ブレーキ検知部２２２、判定部２２３、及び通報部２２４は、以下のフローチャートに従って事故検知処理及び事故通報処理を実行する。なお、図４Ａ又は図４Ｂの説明と重複する内容については説明を省略することもある。

移動検知部２２１は、車両２の移動速度が所定量Δｖ以上減少したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。車両２の移動速度は、測位センサ２１又は速度センサ２３から取得する。なお、測位センサ２１を用いる場合は、２回の測定によって得られた２点間の移動距離Δｘと測定の時間間隔Δｔによって速度Δｘ／Δｔを求めるとよい。車両２の移動速度が所定量Δｖ以上減少していない場合（ステップＳ１０１でＮｏ）、移動検知部２２１は処理を終了する。

一方、車両２の移動速度が所定量Δｖ以上減少した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓ）、ブレーキ検知部２２２は、車両２のブレーキが動作したことが検知されたか否かを、ブレーキセンサ２４により判定する（ステップＳ１０２）。車両２のブレーキが動作したことが検知された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ブレーキ検知部２２２は処理を終了する。

一方、車両２のブレーキが動作したことが検知されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）、判定部２２３は、事故が発生したと判定する（ステップＳ１０３）。そして、通報部２２４は、事故が発生したことを知らせる通報を、車外通信Ｉ／Ｆ２３０を介して車外のサーバへ送信する（ステップＳ１０４）。

以上のように、本実施形態の事故検知装置は、車両の移動速度が所定量以上減少したことを検知する移動検知部と、車両のブレーキが動作したことを検知するブレーキ検知部と、車両の移動速度が所定量以上減少したことが移動検知部により検知され、かつ車両のブレーキが動作したことがブレーキ検知部により検知されなかった場合、事故が発生したと判定する判定部とを有することを特徴とする。これにより、事故が発生したことをより確実に検知することが可能な事故検知装置、及び事故検知方法が提供される。

上述の実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体化の例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその技術思想、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上述の事故検知装置は、エアバック展開等に連動して通報を送信する検知装置等と併用されてもよい。

また、図４Ｂでは、車両２の速度の変化によって事故を検知したがその限りではない。例えば、図６は、車両２の位置の変化によって事故を検知する方法の一例を模式的に示した図である。

図４Ｂと同様、車両２の運転者が、時刻ｔ１から時刻ｔ２において、ブレーキを動作させることなく道路を移動速度ｖ１で走行していた場合、車両２の前方に他車両が突然現れると、運転者がブレーキを踏む間もなく、車両２は、時刻ｔ２において他車両に衝突する。そして、車両２は衝突により移動速度ｖ１（≒Δｘ_１／Δｔ）から移動速度ｖ２（≒Δｘ_２／Δｔ）へ急速に減速する。

この際、車載通信装置２０は、ブレーキの動作が検知されることなく車両２の移動速度が所定量Δｖ以上減少した結果、所定の時間間隔Δｔにおける車両２の現在地の移動距離Δｘが所定距離以下となったことを検知したときに、事故が発生したと判定してもよい。ここで、時間間隔Δｔは、例えば２秒、所定距離は、例えば１ｍとすることができるが、これらに限定されず実測等に基づいてより最適な値が設定されてよい。車載通信装置２０は、時間間隔Δｔにおける車両２の現在地の移動距離Δｘが所定距離以下となったことを、例えば、車両２の測位センサ２１を用いて検知することができる。これにより、車載通信装置２０は、事故が発生したことをより高精度に検知することができる。

２ 車両
２０ 車載通信装置（事故検知装置）
２１ 測位センサ
２２ エアバック
２３ 速度センサ
２４ ブレーキセンサ
２１０ メモリ
２１１ 移動検知プログラム
２１２ ブレーキ検知プログラム
２１３ 判定プログラム
２１４ 通報プログラム
２２０ プロセッサ
２２１ 移動検知部
２２２ ブレーキ検知部
２２３ 判定部
２２４ 通報部
２３０ 車外通信Ｉ／Ｆ
２４０ 車内通信Ｉ／Ｆ

Claims (5)

1. 車両の移動速度が所定量以上減少したことを検知する移動検知部と、
   前記車両のブレーキが動作したことを検知するブレーキ検知部と、
   前記車両の移動速度が所定量以上減少したことが前記移動検知部により検知され、かつ前記車両のブレーキが動作したことが前記ブレーキ検知部により検知されなかった場合、事故が発生したと判定する判定部と、
   を有することを特徴とする事故検知装置。
2. 前記移動検知部は、前記車両の移動速度が所定量以上減少したことを、前記車両の速度センサを用いて検知する、
   請求項１に記載の事故検知装置。
3. 前記判定部は、前記車両の移動速度が所定量以上減少した結果、所定の時間間隔における前記車両の現在地の移動距離が所定距離以下となったことを前記移動検知部により検知したときに、事故が発生したと判定し、
   前記移動検知部は、前記時間間隔における前記車両の現在地の移動距離が所定距離以下となったことを、前記車両の現在地を取得する測位センサを用いて検知する、
   請求項１又は２に記載の事故検知装置。
4. 前記判定部により事故が発生したと判定された場合に、事故が発生したことを通報する通報部を更に有する、
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の事故検知装置。
5. プロセッサを有し、プロセッサは、
   車両の移動速度が所定量以上減少したことが検知され、かつ前記車両のブレーキが動作したことが検知されなかった場合、事故が発生したと判定する、
   ことを特徴とする事故検知方法。

Images