JP2021028590A - 移動体情報解析装置および移動体情報解析方法 - Google Patents
移動体情報解析装置および移動体情報解析方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
移動体情報解析システムは、図1に示されるように、複数の固定通信装置200(図1では、200a、200b、200cと表記)と、移動体情報解析装置100がネットワーク5により接続され、移動通信装置210が、固定通信装置200と無線により通信する構成である。
移動体情報解析装置100は、図2に示されるように、機能構成として、位置算出部110、移動速度算出部111、速度チェック判定部112、グリッド点近似部113、重複点除去部114、動線振動除去部115、移動距離算出部116からなる。
なお、各処理の詳細は、後に説明する。
移動体情報解析装置100のハードウェア構成としては、例えば、図3に示されるパーソナルコンピュータのような一般的な情報処理装置で実現される。
位置情報テーブル300は、作業者の位置の測定情報を格納するテーブルであり、図4に示されるように、台車ID300a、日付300b、時刻300c、位置300dの各フィールドを有する。
本実施形態では、図7に示されるように、複数の棚20が設置されている倉庫(図7では、2行3列で配置)に対して、二次元座標(X,Y)を設定して、作業者の作業位置を時刻情報付きで測定して、測定点50とする。
先ず、複数の固定通信装置200は、ネットワーク5を介して、移動体情報解析装置100に求めようとする台車IDに対応する移動通信装置210に関する通信情報を送信し、移動体情報解析装置100は、その移動通信装置210に関する通信情報に基づいて、移動通信装置210の位置(作業位置)を算出し(S01)、図7に示した倉庫のレイアウト内のX座標、Y座標の形式で、図4の位置情報テーブル300の位置300dに格納する。そのときに、測定日付・時刻も、日付300b、時刻300cに格納する。
次に、移動体情報解析装置100は、速度チェック判定処理を行う(S03)。
速度チェック判定処理では、先ず、移動速度を取得し(S100)、その移動速度が、例えば、時速6km/h以下か否かを判定し(S101)、その移動速度が、例えば、時速6km/h以下のときには(S101:YES)、作業者が台車を押して歩行していると判断して、移動速度に係る二点の内の先の測定点をノイズではないとし、時速6km/h以下でないときには(S101:NO)、移動速度に係る二点の内の先の測定点をノイズであると判断して、該当する位置情報テーブル300のレコードを削除する(S102)。
110…位置算出部、111…移動速度算出部、112…速度チェック判定部、113…グリッド点近似部、114…重複点除去部、115…動線振動除去部、116…移動距離算出部
Claims (14)
- 移動体に対する電波による測定情報により、前記移動体の位置を測定する移動体情報解析装置であって、
移動体ごとに、測定した時刻と測定点の位置情報と、
移動体の測定する領域に配置されるグリッド点の情報とを保持し、
前記測定点の位置をその近傍にあるグリッド点の位置に置き換えて記憶することを特徴とする移動体情報解析装置。 - 複数の重複した測定点を集約し、時系列においてその測定点に到着したときの測定点とその測定点から出発したときの測定点とにかかわるデータのみを保持し、その他の集約点にかかわるデータを削除することを特徴する請求項1記載の移動体情報解析装置。
- 前記測定点の描く移動軌跡が、移動にかかった時間に対して移動距離が所定比以上であり、ある測定点から往復や周回をしている場合に、それらの移動軌跡の関する中間の測定点にかかわるデータを削除することを特徴する請求項1記載の移動体情報解析装置。
- 前記移動体の測定した時刻と測定点の位置情報から、移動体ごとの移動速度を求め、
移動速度が一定の閾値以上であるときには、移動速度に係る二点の内の先の測定点にかかわるデータを削除することを特徴とする請求項1記載の移動体情報解析装置。 - 前記グリッド点は、移動体の通路または移動体に関連する作業対象にかかわる物体にアクセスする場所に設置されることを特徴する請求項1記載の移動体情報解析装置。
- 前記グリッド点の並びは、移動体の通路に複数列設置されることを特徴とする請求項5記載の移動体情報解析装置。
- 前記移動体が他の移動体に対して、回避動作または追い越し動作をするときに、それらの測定点を互いに異なった列のグリッド点の位置で置き換えることを特徴とする請求項6記載の移動体情報解析装置。
- 前記グリッド点の並びが、位置を表す座標系のX軸、Y軸の並行に設置されることを特徴とする請求項1記載の移動体情報解析装置。
- 前記測定点の位置をつなぐ線分の長さの総和として、移動体ごとの移動距離を算出する請求項1記載の移動体情報解析装置。
- 移動体に対する電波による測定情報により、前記移動体の位置を測定する移動体情報解析装置による移動体情報解析方法であって、
前記移動体情報解析装置は、
装置移動体ごとに、測定した時刻と測定点の位置情報と、
移動体の測定する領域に配置されるグリッド点の情報とを保持し、
前記測定点の位置をその近傍にあるグリッド点の位置に置き換えて記憶するステップを有することを特徴とする移動体情報解析方法。 - さらに、複数の重複した測定点を集約し、時系列においてその測定点に到着したときの測定点とその測定点から出発したときの測定点とにかかわるデータのみを保持し、その他の集約点にかかわるデータを削除するステップを有することを特徴する請求項10記載の移動体情報解析方法。
- さらに、前記測定点の描く移動軌跡が、移動にかかった時間に対して移動距離が所定比以上であり、ある測定点から往復や周回をしている場合に、それらの移動軌跡の関する中間の測定点にかかわるデータを削除することを特徴する請求項10記載の移動体情報解析方法。
- さらに、前記移動体の測定した時刻と測定点の位置の情報から、移動体ごとの移動速度を求めるステップと、
移動速度が一定の閾値以上であるときには、移動速度に係る二点の内の先の測定点にかかわるデータを削除するステップを有することを特徴とする請求項10記載の移動体情報解析方法。 - 前記測定点の位置をつなぐ線分の長さの総和として、移動体ごとの移動距離を算出する請求項10記載の移動体情報解析方法。
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JPH05130008A (ja) * | 1990-12-27 | 1993-05-25 | Aisin Seiki Co Ltd | 移動局位置モニタリングシステム |
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