JP6216480B1 - 商品ピッキング・格納作業指示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (12)
- プロセッサと、記憶装置と、を含み、
前記記憶装置は、
搬送対象商品と、前記搬送対象商品の搬送元商品棚と、前記搬送対象商品の搬送先商品棚と、を特定する搬送指示情報と、
前記搬送対象商品のサイズを特定する商品情報と、
前記搬送元商品棚からピックアップされた前記搬送対象商品を前記搬送先商品棚へ搬送する台車のサイズを特定する台車情報と、
ピッキング開始地点と前記搬送元商品棚との距離、ピッキング終了地点と前記搬送元商品棚との距離、格納開始地点と前記搬送先商品棚との距離、格納終了地点と前記搬送先商品棚との距離、前記搬送元商品棚それぞれの間の距離、及び前記搬送先商品棚それぞれの距離を特定する棚間距離情報と、を保持し、
前記プロセッサは、
前記商品情報と前記台車情報とを利用して、前記搬送対象商品を前記台車に積み付ける位置を示す積付案を生成し、
前記積付案において鉛直下方向に第1閾値以下の他の未ピックアップの搬送対象商品が存在する未ピックアップの搬送対象商品を、前記搬送元商品棚から順次ピックアップする、ピッキング順序案を生成し、
前記積付案において鉛直上方向に第2閾値以下の他の未格納の搬送対象商品が存在する未格納の搬送対象商品を、前記搬送先商品棚に順次格納する、格納順序案を生成し、
前記積付案と、前記ピッキング順序案と、前記格納順序案と、を含むピッキング・格納作業指示候補を複数生成し、
前記ピッキング・格納作業指示候補について、前記ピッキング順序案と、前記格納順序案と、前記棚間距離情報と、を利用して、前記台車の総移動距離を算出し、
前記総移動距離を利用して、前記ピッキング・格納作業指示候補から表示させるピッキング・格納作業指示を選択する、商品ピッキング・格納作業指示装置。 - 請求項1に記載の商品ピッキング・格納作業指示装置であって、
前記第1閾値及び前記第2閾値は0である、商品ピッキング・格納作業指示装置。 - 請求項1に記載の商品ピッキング・格納作業指示装置であって、
前記プロセッサは、前記総移動距離が最小の前記ピッキング・格納作業指示候補を、表示させるピッキング・格納作業指示として選択する、商品ピッキング・格納作業指示装置。 - 請求項1に記載の商品ピッキング・格納作業指示装置であって、
前記商品情報は、前記搬送対象商品の重量と、前記搬送対象商品の上に積載可能な制限重量と、をさらに特定し、
前記プロセッサは、前記搬送対象商品の上に積載される他の搬送対象商品の重量が制限重量以下である積付案を生成する、商品ピッキング・格納作業指示装置。 - 請求項1に記載の商品ピッキング・格納作業指示装置であって、
前記プロセッサは、
前記ピッキング・格納作業指示候補について、
当該ピッキング・格納作業指示に含まれる積付案通りに積み付けられた搬送対象商品を、当該ピッキング・格納作業指示に含まれる格納順序案に従って前記搬送先商品棚に順次格納する作業、において発生する、鉛直上方向に他の搬送対象商品が存在する前記台車上の搬送対象商品を抜き取る作業、の回数を利用して、第1作業工数を算出し、
当該ピッキング・格納作業指示に含まれるピッキング順序案に従って積み付けられた搬送対象商品の前記台車上の位置と、前記積付案が示す前記搬送対象商品の台車上の位置と、の比較結果を利用して、第2作業工数を算出し、
前記総移動距離を利用して、第3作業工数を算出し、
前記第1作業工数と前記第2作業工数と前記第3作業工数とを利用して、前記ピッキング・格納作業指示候補から表示させるピッキング・格納作業指示を選択する、商品ピッキング・格納作業指示装置。 - 請求項1に記載の商品ピッキング・格納作業指示装置であって、
出力装置に接続され、
前記プロセッサは、前記出力装置を介して、前記搬送対象商品それぞれに対応する伝票を出力し、
前記伝票それぞれは、対応する搬送対象商品、前記搬送指示情報が示す当該搬送対象商品の搬送元商品棚、前記搬送指示情報が示す当該搬送対象商品の搬送先商品棚、前記ピッキング・格納作業指示が示す当該搬送対象商品のピッキング順序、前記ピッキング・格納作業指示が示す当該搬送対象商品の格納順序、及び前記ピッキング・格納作業指示が示す当該搬送対象商品の前記台車上の積付位置を表示する、商品ピッキング・格納作業指示装置。 - 商品ピッキング・格納作業指示装置がピッキング・格納作業指示を生成する方法であって、
前記商品ピッキング・格納作業指示装置は、
搬送対象商品と、前記搬送対象商品の搬送元商品棚と、前記搬送対象商品の搬送先商品棚と、を特定する搬送指示情報と、
前記搬送対象商品のサイズを特定する商品情報と、
前記搬送元商品棚からピックアップされた前記搬送対象商品を前記搬送先商品棚へ搬送する台車のサイズを特定する台車情報と、
ピッキング開始地点と前記搬送元商品棚との距離、ピッキング終了地点と前記搬送元商品棚との距離、格納開始地点と前記搬送先商品棚との距離、格納終了地点と前記搬送先商品棚との距離、前記搬送元商品棚それぞれの間の距離、及び前記搬送先商品棚それぞれの距離を特定する棚間距離情報と、を保持し、
前記方法は、
前記商品ピッキング・格納作業指示装置が、
前記商品情報と前記台車情報とを利用して、前記搬送対象商品を前記台車に積み付ける位置を示す積付案を生成し、
前記積付案において鉛直下方向に第1閾値以下の他の未ピックアップの搬送対象商品が存在する未ピックアップの搬送対象商品を、前記搬送元商品棚から順次ピックアップする、ピッキング順序案を生成し、
前記積付案において鉛直上方向に第2閾値以下の他の未格納の搬送対象商品が存在する未格納の搬送対象商品を、前記搬送先商品棚に順次格納する、格納順序案を生成し、
前記積付案と、前記ピッキング順序案と、前記格納順序案と、を含むピッキング・格納作業指示候補を複数生成し、
前記ピッキング・格納作業指示候補について、前記ピッキング順序案と、前記格納順序案と、前記棚間距離情報と、を利用して、前記台車の総移動距離を算出し、
前記総移動距離を利用して、前記ピッキング・格納作業指示候補から表示させるピッキング・格納作業指示を選択する、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、
前記第1閾値及び前記第2閾値は0である、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、
前記商品ピッキング・格納作業指示装置が、前記総移動距離が最小の前記ピッキング・格納作業指示候補を、表示させるピッキング・格納作業指示として選択する、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、
前記商品情報は、前記搬送対象商品の重量と、前記搬送対象商品の上に積載可能な制限重量と、をさらに特定し、
前記方法は、前記商品ピッキング・格納作業指示装置が、前記搬送対象商品の上に積載される他の搬送対象商品の重量が制限重量以下である積付案を生成する、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、
前記商品ピッキング・格納作業指示装置が、
前記ピッキング・格納作業指示候補について、
当該ピッキング・格納作業指示に含まれる積付案通りに積み付けられた搬送対象商品を、当該ピッキング・格納作業指示に含まれる格納順序案に従って前記搬送先商品棚に順次格納する作業、において発生する、鉛直上方向に他の搬送対象商品が存在する前記台車上の搬送対象商品を抜き取る作業、の回数を利用して、第1作業工数を算出し、
当該ピッキング・格納作業指示に含まれるピッキング順序案に従って積み付けられた搬送対象商品の前記台車上の位置と、前記積付案が示す前記搬送対象商品の台車上の位置と、の比較結果を利用して、第2作業工数を算出し、
前記総移動距離を利用して、第3作業工数を算出し、
前記第1作業工数と前記第2作業工数と前記第3作業工数とを利用して、前記ピッキング・格納作業指示候補から表示させるピッキング・格納作業指示を選択する、方法。 - 請求項7に記載の方法であって、
前記商品ピッキング・格納作業指示装置は、出力装置に接続され、
前記方法は、前記商品ピッキング・格納作業指示装置が、前記出力装置を介して、前記搬送対象商品それぞれに対応する伝票を出力し、
前記伝票それぞれは、対応する搬送対象商品、前記搬送指示情報が示す当該搬送対象商品の搬送元商品棚、前記搬送指示情報が示す当該搬送対象商品の搬送先商品棚、前記ピッキング・格納作業指示が示す当該搬送対象商品のピッキング順序、前記ピッキング・格納作業指示が示す当該搬送対象商品の格納順序、及び前記ピッキング・格納作業指示が示す当該搬送対象商品の前記台車上の積付位置を表示する、方法。
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