CN108696815A - 用户设备的定位方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用户设备的定位方法、装置和系统。该方法包括：接收用户设备分别到位于不同楼层的多个定位设备的多个距离值；选取三个距离值；根据三个距离值和对应的三个定位设备的平面坐标点，计算用户设备的平面坐标点；将三个距离值中最小距离值对应的定位设备作为第一定位设备，从用户设备到第一定位设备的距离值、到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在楼层确定为用户设备的所在楼层，其他定位设备被放置在第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与第一定位设备位于同一垂直轴线上；基于用户设备所在楼层和平面坐标点生成定位信息。根据本发明实施例提供的定位方法、装置和系统，可以实现对该用户设备的精确定位。
Description
技术领域
本发明涉及物联网领域，尤其涉及用户设备的定位方法、装置和系统。
背景技术
随着智能移动设备的普及，物联网的迅速发展，通过无线定位技术对用户设备进行定位已经成为无线通信技术领域的热点问题之一。例如，要在一些如大型文化体育场馆、大型超市、购物中心等高层建筑中对用户设备实现定位。
目前，现有定位技术中比较常见的对用户设备进行二维平面内的定位，判断用户设备在二维平面坐标，但是很难进行用户设备所处楼层的判断。而现有建筑楼层高度不断提高，如果不能定位用户设备的所在楼层，而只能进行用户设备的平面坐标定位，则对于用户设备在楼层上下位置的判断误差可以达到数百米。
因此，本发明要解决的技术问题是提供一种用户设备的定位方法，在对用户设备进行二维平面定位的同时，实现用户设备在不同楼层的地点定位，从而克服现有技术的上述不足。
发明内容
本发明实施例提供一种用户设备的定位方法、装置和系统，可以对用户设备进行二维平面定位的同时，进一步判断用户设备所在楼层，从而实现对用户设备的三维定位。
根据本发明实施例的一方面，提供一种用户设备的定位方法，该定位方法包括：接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；从多个距离值中选取三个距离值，三个距离值是用户设备分别到多个定位设备中的三个定位设备的距离值；根据三个距离值和预先获取的三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算用户设备的平面坐标点；将三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从用户设备到第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为用户设备的所在楼层，其他定位设备为被放置在第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备；基于用户设备的所在楼层和用户设备的平面坐标点生成用户设备的定位信息。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种用户设备的定位方法，该定位方法包括：分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，短距离通讯信号中包括定位设备的信号强度、所在楼层，其中，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；根据定位设备的信号强度计算定位设备到用户设备的距离值；将定位设备到用户设备的距离值和定位设备的所在楼层发送到服务端。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种用户设备的定位装置，该定位装置包括：距离值接收模块，用于接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；距离值选取模块，用于从多个距离值中选取三个距离值，三个距离值是用户设备分别到多个定位设备中的三个定位设备的距离值；平面坐标计算模块，用于根据三个距离值和预先获取的三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算用户设备的平面坐标点；楼层确定模块，用于将三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从用户设备到第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为用户设备的所在楼层，其他定位设备为被放置在第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备；定位信息生成模块，用于基于用户设备的所在楼层和用户设备的平面坐标点生成用户设备的定位信息。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种用户设备的定位装置，该定位装置包括：信号接收模块，用于分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，短距离通讯信号中包括定位设备的信号强度、所在楼层，其中，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；距离值计算模块，用于根据定位设备的信号强度计算定位设备到用户设备的距离值；信息发送模块，用于将定位设备到用户设备的距离值和定位设备的所在楼层发送到服务端。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种用户设备的定位系统，该定位系统包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于为运行存储器中存储的程序，以执行以下步骤：接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；从多个距离值中选取三个距离值，三个距离值是用户设备分别到多个定位设备中的三个定位设备的距离值；根据三个距离值和预先获取的三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算用户设备的平面坐标点；将三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从用户设备到第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为用户设备的所在楼层，其他定位设备为被放置在第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备；基于用户设备的所在楼层和用户设备的平面坐标点生成用户设备的定位信息。
根据本发明实施例的另一方面，提供一种用户设备的定位系统，该定位系统包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于为运行存储器中存储的程序，以执行以下步骤：分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，短距离通讯信号中包括定位设备的信号强度、所在楼层，其中，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；根据定位设备的信号强度计算定位设备到用户设备的距离值；将定位设备到用户设备的距离值和定位设备的所在楼层发送到服务端；显示器，用于显示用户设备的距离值和定位设备的所在楼层。
根据本发明实施例提供的用户设备的定位方法、装置和系统，用户可以基于放置在不同的楼层的多个定位设备来计算该用户设备的二维平面坐标和确定该用户设备的所处楼层，从而实现对该用户设备的精确定位。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是示出根据本发明一实施例的用户设备的定位方法的流程图；
图2是示出本发明另一实施例的用户设备的定位方法的流程图；
图3是示出本发明再一实施例的用户设备的定位方法的流程图；
图4是示出本发明一实施例的用户设备的定位装置的结构示意图；
图5是示出本发明另一实施例的用户设备的定位装置的结构示意图；
图6是示出本发明再一实施例的用户设备的定位装置的结构示意图；
图7是示出本发明一实施例的用户设备的定位系统的示例性硬件架构的结构图；
图8是示出本发明另一实施例的用户设备的定位系统的示例性硬件架构的结构图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
下面结合附图，详细描述根据本发明实施例的用户设备的定位方法、装置和系统。应注意，这些实施例并不是用来限制本发明公开的范围。
图1是示出根据本发明实施例的用户设备的定位方法的流程图。如图1所示，本发明实施例中的用户设备的定位方法100包括以下步骤：
步骤S110，接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，多个定位设备被放置为位于不同的楼层。
步骤S120，从多个距离值中选取三个距离值，三个距离值是用户设备分别到多个定位设备中的三个定位设备的距离值。
步骤S130，根据三个距离值和预先获取的三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算用户设备的平面坐标点。
步骤S140，将三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从用户设备到第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为用户设备的所在楼层，其他定位设备为被放置在第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备。
步骤S150，基于用户设备的所在楼层和用户设备的平面坐标点生成用户设备的定位信息。
根据本发明实施例提供的定位方法，可以根据环境场景的需要预先布置多个定位设备。在一些实施例中，定位设备也可以被称为定位基站、定位参考点、参考点等，以实现对环境区域的有效覆盖。
在步骤S110中，定位设备可以是使用短距离通讯技术的无线信号发射或接收通讯设备。作为一个示例，短距离通讯技术可以是蓝牙、Wi-Fi(WIreless-Fidelity，无线保真)、紫蜂协议ZigBee等。
作为一个具体的示例，该定位设备可以是通过低功耗蓝牙技术(Bluetooth LowEnergy)实现定位功能的iBeacon设备。iBeacon设备可以对外发射或接收蓝牙信号，当用户设备进入该iBeacon设备的信号区域时，接收该Beacon设备的定位信号，并通过接收的定位信号的信号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)计算得到用户和Beacon的距离。
在本发明的实施例中，由于iBeacon设备在定位过程中不需要待定位设备的所属人员随身携带，也不需要在定位环境中预先进行定位基站的建设，并且iBeacon设备价格较低，从而有效控制了定位环境的定位设备的基础设施建设成本。
在步骤S130中，预设的位置计算公式可以是根据毕达哥拉斯定理构件的位置计算公式。
为了便于理解，可以将三个定位设备分别作为第一定位设备、第二定位设备和第三定位设备；三个距离值分别为第一距离值、第二距离值和第三距离值。
根据毕达哥拉斯定理，可以通过求解下面的表达式(1)来计算得到用户设备的平面坐标点：
在上述表达式(1)中，(x0，y0)为用户设备的平面坐标点，(x1，y1)为第一定位设备的平面坐标点，(x2，y2)为第二定位设备的平面坐标点，(x3，y3)为第三定位设备的平面坐标点，d1为第一定位设备到用户设备的第一距离值，d2为第二定位设备到用户设备的第二距离值，d3为第三定位设备到用户设备的第三距离值。
也就是说，通过用户设备分别到至少三个已知平面坐标的定位设备的距离值，就可以通过上述表达式进行求解计算得到该用户设备的二维平面坐标。
在步骤S140中，由于在三维空间例如商场中，当每个楼层都部署了定位设备后，用户设备可能同时接收到上下两层定位设备的信号，此时需判断该用户设备位于哪个楼层。
在一些实施例中，将距离用户设备最近的定位设备作为第一定位设备，将与楼层垂直的轴线中第一定位设备所在的垂直轴线设为Z轴，将不同楼层中的位于Z轴上的设备作为Z轴设备，计算用户设备到不同楼层的Z轴设备之间的距离值，则计算得到的距离值最小的Z轴设备与用户设备位于同一楼层。
在一些实施例中，预先获取的三个定位设备可以是多个定位设备中的对于用户设备信号强度最强的三个定位设备。因此，定位方法100还可以包括：将三个定位设备分别到用户设备的三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备的所在楼层确定为用户设备的所在楼层。
通过上述实施例所述的方法，服务器端可以基于用户设备获取的该用户设备到不同楼层的定位设备的距离数据、不同楼层的定位设备的平面位置信息，确定用户设备所在平面位置和楼层，并根据用户设备的平面位置和楼层生成用户设备的定位信息，从而实现对用户设备的三维定位。
在一些实施例中，可以将本发明实施例中所描述的用户设备的定位方法应用于具有多个层级的建筑设施中对随身携带用户设备的用户的三围定位。多个层级的建筑设施应用场景例如可以是多楼层商户的商场、多楼层电梯井道、多楼层停车厂、多楼层体育场馆等。
在商场的应用场景中，由于商品通常按楼层分区进行商品分类，而现阶段定位技术只能定位到用户携带用户设备进入了商场，无法进行用户设备所处楼层判断，因此也就无法对用户所处楼层及购买倾向进行收集。
根据本发明实施例的用户设备的定位方法，可以实现用户进入商场后所在楼层的准确定位。并且，在一些实施例中，通过用户设备的定位信息与预先存储的与该定位信息对应的商品位置信息进行匹配，从而对用户的购买倾向进行收集。
为了便于理解，图2示出了本发明另一实施例提供的用户设备的定位方法的流程图。图2与图1相同的步骤使用相同的编号。如图2所示，用户设备的定位方法200基本相同于图1所示的用户设备的定位方法100，不同之处在于，用户设备的定位方法200还可以包括：
步骤S160，根据用户设备的定位信息，在预先存储的商品位置信息中匹配距离定位信息预设范围的商品位置信息。
步骤S170，根据匹配到的商品位置信息向用户设备推送预设的服务信息。
在本发明实施例中，不同的楼层中的每个楼层包括一个或多个预设的楼层分区，预设的楼层分区用于指示每个楼层所陈列的商品的商品类别。
在步骤S160中，商品位置信息包括每个楼层所陈列的商品的如下位置信息中的至少一种：商品所在楼层、商品所在楼层分区、商品平面坐标，商品所在楼层分区用于指示每个楼层所陈列的商品的商品类别；预设的服务信息包括如下服务信息中的至少一种：商品所在楼层所对应的服务信息、商品所在楼层分区所对应的服务信息、商品平面坐标所对应的商品的服务信息。
为了便于理解，作为一个示例，以某商场为例，楼层分区可以按照如下部署进行商品所在楼层的分区：商场一楼划分为化妆品区与鞋区，二楼、三楼均为女装部，四楼为男装部，五楼为运动区和儿童区等。
通过上述步骤S160～S170，服务器可以在具体的应用场景中根据对用户设备的定位向用户设备推荐预设的服务信息。
以某大型商场为例，当用户设备的使用者进入到该商场，并且该用户设备的蓝牙设备为打开状态或指定的手机应用软件为运行状态，并且用户设备可以接收已部署的iBeacon设备发射的通信信号，并通过上述实施例中的定位方法确定用户所在平面位置及楼层，从而将对应楼层的商品促销信息发送至用户手机终端上。
作为可选的实施例，本发明实施例中的用户设备的定位方法200还可以包括如下步骤：
步骤S180，根据预定时间段内的用户设备的定位信息，计算用户设备的历史移动轨迹；步骤S181根据历史移动轨迹和楼层分区，对用户设备的移动轨迹进行预测；步骤S182根据预测的用户设备的移动轨迹，从预先存储的商品位置信息中匹配距离移动轨迹预设范围的一条或一条以上的商品位置信息；步骤S183将匹配到的一条或一条以上的服务信息发送至用户设备。
在上述步骤S180～S183中，通过检测用户设备的位置信息，不仅可以计算用户的移动轨迹，还可根据商场布局进行用户移动轨迹的预测，并将预测的移动轨迹上的促销信息发送至用户设备，从而引导用户进行选购。
作为可选的实施例，用户设备的定位方法200还可以包括：
根据用户设备的定位信息和匹配到的各商品位置信息，统计与各商品位置信息分别对应的各匹配次数，将各匹配次数作为与各商品位置信息分别对应的商品的访问次数；对对应的商品的访问次数、各商品位置信息、以及用户设备的历史移动轨迹中的一种多种进行分析，得到用户行为分析结果，用于对楼层中的商品类型和摆放位置进行调整。
在该实施例中，服务器端可以根据获得的客户运动轨迹，为后续的用户的行为分析提供依据。
作为一个示例，可以建立模型对用户在一定周期内对哪种商品需求最多进行统计分析，在下次该客户进入商场后，向其进行精准推荐和导航。
作为另一个示例，通过分析用户对某类商品访问次数的统计，为后续的商品热点分析做数据储备。
通过上述实施例中的用户设备的定位方法，可以得到用户在空间位置中精确坐标定位，并且在商场的应用场景中，为商场的数据分析提供依据，同时给客户带来良好的购物体验。
图3是示出本发明再一实施例提供的用户设备的定位方法的流程图。如图3所示，用户设备的定位方法300包括：
步骤S310，分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，短距离通讯信号中包括定位设备的信号强度、所在楼层，其中，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；步骤S320，根据定位设备的信号强度计算定位设备到用户设备的距离值；步骤S330，将定位设备到用户设备的距离值和定位设备的所在楼层发送到服务端。
在一些实施例中，用户设备的定位方法300还可以包括：
步骤S340，接收服务端推送的服务信息。
通过本发明实施例中的用户设备的定位方法，用户设备端通过接收到的定位设备的信号强度确定到定位设备的距离值，并将定位设备到用户设备的距离值和定位设备的所在楼层发送到服务端，为服务端计算该用户设备的定位信息提供数据依据；并通过接收服务端推送的服务信息获得便利的推荐信息和良好的服务体验。
下面通过图4至图6详细介绍根据本发明实施例的用户设备的定位装置。
图4示出了根据本发明一实施例提供的用户设备的定位装置的结构示意图。如图4所示，用户设备的定位装置400包括：
距离值接收模块410，用于从用户设备接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，多个定位设备被放置为位于不同的楼层。
距离值选取模块420，用于从多个距离值中选取三个距离值，三个距离值是用户设备分别到多个定位设备中的三个定位设备的距离值。
平面坐标计算模块430，用于根据三个距离值和预先获取的三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算用户设备的平面坐标点。
楼层确定模块440，用于将三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从用户设备到第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为用户设备的所在楼层，其他定位设备为被放置在第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备。
定位信息生成模块450，用于基于用户设备的所在楼层和用户设备的平面坐标点生成用户设备的定位信息。
在一些实施例中，三个定位设备是多个定位设备中的对于用户设备信号强度最强的三个定位设备，楼层确定模块440还被用于将三个定位设备分别到用户设备的三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备的所在楼层确定为用户设备的所在楼层。
通过本发明实施例提供的用户设备的定位装置，不仅可以对用户设备的二维平面进行定位，还可以对用户设备的所在楼层进行判断，从而实现对用户设备的精确定位。
图5是示出根据本发明另一实施例提供的用户设备的定位装置500的结构示意图。图5与图4相同的模块或单元使用相同的编号，如图5所示，用户设备的定位装置500基本相同于图4所示的用户设备的定位装置400，不同之处在于，该用户设备的定位装置500还包括：
商品位置信息匹配模块460，用于根据用户设备的定位信息，在预先存储的商品位置信息中匹配距离定位信息预设范围的商品位置信息。
服务信息推送模块470，用于根据匹配到的商品位置信息向用户设备推送预设的服务信息。
在一些实施例中，各商品位置信息包括每个楼层所陈列的商品的如下位置信息中的至少一种：商品所在楼层、商品所在楼层分区、商品平面坐标；预设的服务信息包括如下服务信息中的至少一种：商品所在楼层所对应的服务信息、商品所在楼层分区所对应的服务信息、商品平面坐标所对应的商品的服务信息。
在上述实施例中，服务端预先存储的商品位置信息可以是存储在商品位置信息数据库中，以商品位置信息表的形式呈现。
通过上述实施例中的用户设备的定位装置，可以使用用户设备的定位信息，与预存在服务器的商品服务信息进行匹配，并将匹配到的服务信息例如商品展示、优惠促销等服务信息推送给用户设备，为用户提供便捷的购物信息和良好的购物体验。
作为可选的实施例，用户设备的定位装置500还可以包括：
历史移动轨迹计算模块，用于根据预定时间段内的用户设备的定位信息，计算用户设备的历史移动轨迹；移动轨迹预测模块，用于根据历史移动轨迹和楼层分区，对用户设备的移动轨迹进行预测；商品位置信息匹配模块具体还用于根据预测的用户设备的移动轨迹，从预先存储的商品位置信息中匹配距离移动轨迹预设范围的一条或一条以上的商品位置信息；服务信息推送模块具体还用于将匹配到的距离移动轨迹预设范围的一条或一条以上的服务信息发送至用户设备。
在该实施例中，服务器端可以根据获得的客户运动轨迹，为后续的用户的行为分析提供依据。
作为可选的实施例，用户设备的定位装置500还可以包括：
统计分析模块，用于根据用户设备的定位信息和匹配到的各商品位置信息，统计与各商品位置信息分别对应的各匹配次数，将各匹配次数作为与各商品位置信息分别对应的商品的访问次数；对对应的商品的访问次数、各商品位置信息、以及用户设备的历史移动轨迹中的一种多种进行分析，得到用户行为分析结果，以用于对楼层中的商品类型和摆放位置进行调整。
图6示出了本发明再一实施例提供的用户设备的定位装置的结构示意图。如图6所示，用户设备的定位装置600包括：
信号接收模块610，用于分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，该短距离通讯信号中包括定位设备的信号强度、所在楼层，其中，多个定位设备位于不同的楼层。
距离值计算模块620，用于根据定位设备的信号强度计算定位设备到用户设备的距离值。
信息发送模块630，用于将定位设备到用户设备的距离值和定位设备的所在楼层发送到服务端。
作为可选的实施例，用户设备的定位装置600还可以包括服务信息接收模块，用于接收服务端推送的服务信息。
通过该实施例提供的用户设备的定位装置，用户设备端得到的该用户设备到多个定位设备的距离值发送给服务器，为服务器确定用户设备的定位信息提供数据依据。
根据本发明实施例的用户设备的定位装置的其他细节与以上结合图1至图3描述的根据本发明实施例的对用户设备进行定位的方法类似，在此将不再赘述。
结合图1至图6描述的根据本发明实施例的用户设备的定位方法和装置可以由用户设备的定位系统来实现。图7是示出能够实现根据本发明实施例的定位方法和装置的用户设备的定位系统的示例性硬件架构的结构图。如图7所示，用户设备的定位系统700包括输入设备701、输入接口702、中央处理器703、存储器704、输出接口705、以及输出设备707。其中，输入接口702、中央处理器703、存储器704、以及输出接口705通过总线710相互连接，输入设备701和输出设备706分别通过输入接口702和输出接口705与总线710连接，进而与用户设备的定位系统700的其他组件连接。具体地，输入设备701接收来自外部例如用户设备的输入信息，并通过输入接口702将输入信息传送到中央处理器703；中央处理器703基于存储器704中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器704中，然后通过输出接口705将输出信息传送到输出设备707；输出设备707(例如显示器)将输出信息输出到用户设备的定位系统700的外部供用户使用。
在一个实施例中，图7所示的用户设备的定位系统700可以被实现为包括：存储器705，被配置为存储程序；接收单元701，被配置为接收各网络设备的端口流量信息、简单网络管理协议自陷告警信息和端口描述信息；处理器703，被配置为运行存储器中存储的程序，以执行以下步骤：接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，多个定位设备被放置为位于不同的楼层；从多个距离值中选取三个距离值，三个距离值是用户设备分别到多个定位设备中的三个定位设备的距离值；根据三个距离值和预先获取的三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算用户设备的平面坐标点；将三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从用户设备到第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为用户设备的所在楼层，其他定位设备为被放置在第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备；基于用户设备的所在楼层和用户设备的平面坐标点生成用户设备的定位信息；显示器，用于显示生成的用户设备的定位信息。
通过本发明实施例的用户设备的定位系统，可以多楼层的应用环境中，对用户设备进行三维定位，获得精确的定位信息。
图8是示出能够实现根据本发明另一实施例的用户设备的定位方法和装置的用户设备的定位系统的示例性硬件架构的结构图。如图8所示，用户设备的定位系统800包括输入设备801、输入接口802、中央处理器803、存储器804、输出接口805、以及输出设备808。其中，输入接口802、中央处理器803、存储器804、以及输出接口805通过总线810相互连接，输入设备801和输出设备806分别通过输入接口802和输出接口805与总线810连接，进而与用户设备的定位系统800的其他组件连接。具体地，输入设备801接收来自外部(例如，位于各楼层的短距离通信定位设备)的输入信息，并通过输入接口802将输入信息传送到中央处理器803；中央处理器803基于存储器804中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器804中，然后通过输出接口805将输出信息传送到输出设备808；输出设备808将输出信息输出到用户设备的定位系统800的外部供用户使用。
在一个实施例中，图8所示的用户设备的定位系统800可以被实现为包括：存储器，被配置为存储程序；处理器，被配置为运行存储器中存储的程序，以执行以下步骤：分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，短距离通讯信号中包括定位设备的信号强度、所在楼层，其中，多个定位设备位于不同的楼层；根据定位设备的信号强度计算定位设备到用户设备的距离值；将定位设备到用户设备的距离值和定位设备的所在楼层发送到服务端；显示器，用于显示用户设备的距离值和定位设备的所在楼层。
通过本发明实施例的用户设备的定位系统，用户设备将计算得到的与定位设备的距离值提供给后台服务端，以对后台服务端确定用户设备的定位信息提供数据信息。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (16)
1.一种用户设备的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，所述多个定位设备被放置为位于不同的楼层；
从所述多个距离值中选取三个距离值，所述三个距离值是所述用户设备分别到所述多个定位设备中的三个定位设备的距离值；
根据所述三个距离值和预先获取的所述三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算所述用户设备的平面坐标点；
将所述三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从所述用户设备到所述第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为所述用户设备的所在楼层，所述其他定位设备为被放置在所述第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与所述第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备；
基于所述用户设备的所在楼层和所述用户设备的平面坐标点生成所述用户设备的定位信息。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述三个定位设备是所述多个定位设备中的对于所述用户设备信号强度最强的三个定位设备，所述定位方法还包括：
将所述三个定位设备分别到所述用户设备的所述三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备的所在楼层确定为所述用户设备的所在楼层。
3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
根据所述用户设备的定位信息，在预先存储的商品位置信息中匹配距离所述定位信息预设范围的商品位置信息；
根据匹配到的商品位置信息向所述用户设备推送预设的服务信息。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，
所述商品位置信息包括所述每个楼层所陈列的商品的如下位置信息中的至少一种：商品所在楼层、商品所在楼层分区、商品平面坐标，所述商品所在楼层分区用于指示所述每个楼层所陈列的商品的商品类别；
所述预设的服务信息包括如下服务信息中的至少一种：所述商品所在楼层所对应的服务信息、所述商品所在楼层分区所对应的服务信息、所述商品平面坐标所对应的商品的服务信息。
5.根据要求3所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
根据预定时间段内的所述用户设备的定位信息，计算所述用户设备的历史移动轨迹；
根据所述历史移动轨迹和所述楼层分区，对所述用户设备的移动轨迹进行预测；
根据预测的用户设备的移动轨迹，从所述预先存储的商品位置信息中匹配距离所述移动轨迹预设范围的一条或一条以上的商品位置信息；
将匹配到的一条或一条以上的服务信息发送至所述用户设备。
6.一种用户设备的定位方法，其特征在于，所述定位方法包括：
分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，所述短距离通讯信号中包括所述定位设备的信号强度、所在楼层，其中，所述多个定位设备被放置为位于不同的楼层；
根据所述定位设备的信号强度计算所述定位设备到所述用户设备的距离值；
将所述定位设备到所述用户设备的距离值和所述定位设备的所在楼层发送到服务端。
7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述定位方法还包括：
接收所述服务端推送的服务信息。
8.一种用户设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
距离值接收模块，用于接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，所述多个定位设备被放置为位于不同的楼层；
距离值选取模块，用于从所述多个距离值中选取三个距离值，所述三个距离值是所述用户设备分别到所述多个定位设备中的三个定位设备的距离值；
平面坐标计算模块，用于根据所述三个距离值和预先获取的所述三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算所述用户设备的平面坐标点；
楼层确定模块，用于将所述三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从所述用户设备到所述第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为所述用户设备的所在楼层，所述其他定位设备为被放置在所述第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与所述第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备；
定位信息生成模块，用于基于所述用户设备的所在楼层和所述用户设备的平面坐标点生成所述用户设备的定位信息。
9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述三个定位设备是所述多个定位设备中的对于所述用户设备信号强度最强的三个定位设备，所述楼层确定模块具体用于：
将所述三个定位设备分别到所述用户设备的所述三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备的所在楼层确定为所述用户设备的所在楼层。
10.根据要求8所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
商品位置信息匹配模块，用于根据所述用户设备的定位信息，在预先存储的商品位置信息中匹配距离所述定位信息预设范围的商品位置信息；
服务信息推送模块，用于根据匹配到的商品位置信息向所述用户设备推送预设的服务信息。
11.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，
所述各商品位置信息包括所述每个楼层所陈列的商品的如下位置信息中的至少一种：商品所在楼层、商品所在楼层分区、商品平面坐标；
所述预设的服务信息包括如下服务信息中的至少一种：所述商品所在楼层所对应的服务信息、所述商品所在楼层分区所对应的服务信息、所述商品平面坐标所对应的商品的服务信息。
12.根据权利要求10所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
历史移动轨迹计算模块，用于根据预定时间段内的所述用户设备的定位信息，计算所述用户设备的历史移动轨迹；
移动轨迹预测模块，用于根据所述历史移动轨迹和所述楼层分区，对所述用户设备的移动轨迹进行预测；
所述商品位置信息匹配模块具体还用于根据预测的用户设备的移动轨迹，从所述预先存储的商品位置信息中匹配距离所述移动轨迹预设范围的一条或一条以上的商品位置信息；
所述服务信息推送模块具体还用于将匹配到的距离所述移动轨迹预设范围的一条或一条以上的服务信息发送至所述用户设备。
13.一种用户设备的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：
信号接收模块，用于分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，所述短距离通讯信号中包括所述定位设备的信号强度、所在楼层，其中，所述多个定位设备被放置为位于不同的楼层；
距离值计算模块，用于根据所述定位设备的信号强度计算所述定位设备到所述用户设备的距离值；
信息发送模块，用于将所述定位设备到所述用户设备的距离值和所述定位设备的所在楼层发送到服务端。
14.根据权利要求13所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括：
服务信息接收模块，用于接收所述服务端推送的服务信息。
15.一种用户设备的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于为运行所述存储器中存储的所述程序，以执行以下步骤：
接收用户设备分别到多个定位设备的多个距离值，所述多个定位设备被放置为位于不同的楼层；
从所述多个距离值中选取三个距离值，所述三个距离值是所述用户设备分别到所述多个定位设备中的三个定位设备的距离值；
根据所述三个距离值和预先获取的所述三个定位设备的平面坐标点，利用预设的位置计算公式计算所述用户设备的平面坐标点；
将所述三个距离值中最小的距离值所对应的定位设备作为第一定位设备，从所述用户设备到所述第一定位设备的距离值、以及到其他定位设备的距离值中选取距离值最小的定位设备所在的楼层确定为所述用户设备的所在楼层，所述其他定位设备为被放置在所述第一定位设备所在楼层以外的楼层并且与所述第一定位设备位于与楼层垂直的同一条轴线上的定位设备；
基于所述用户设备的所在楼层和所述用户设备的平面坐标点生成所述用户设备的定位信息；
显示器，用于显示生成的用户设备的定位信息。
16.一种用户设备的定位系统，其特征在于，所述定位系统包括：
存储器，用于存储程序；
处理器，用于为运行所述存储器中存储的所述程序，以执行以下步骤：
分别接收多个定位设备发射的短距离通讯信号，所述短距离通讯信号中包括所述定位设备的信号强度、所在楼层，其中，所述多个定位设备被放置为位于不同的楼层；
根据所述定位设备的信号强度计算所述定位设备到所述用户设备的距离值；
将所述定位设备到所述用户设备的距离值和所述定位设备的所在楼层发送到服务端；
显示器，用于显示所述用户设备的距离值和所述定位设备的所在楼层。
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