JP2021027562A - 制御システム、及び、制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】移動端末との無線通信を利用して機器の制御などを行うことができる制御システム、及び、制御方法を提供する。【解決手段】制御システム１００は、建物８０に設置される。制御システム１００は、移動端末（例えば、第一携帯端末２１または車載端末３１）から、無線通信によって移動端末の属性情報を取得する通信部１２と、取得された移動端末の属性情報に基づく制御を実行する制御部１３とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、制御システム、及び、制御方法に関する。

従来、住宅などの建物に設置された機器の制御に関する様々な技術が提案されている。特許文献１には、ユーザが利用する端末から、操作対象機器の操作の指示を受け付けた際、当該端末が通信を確立している通信網の種別を判別し、その種別に応じて操作の実行の許否を判別する技術が開示されている。

特開２０１８−１６０９３１号公報

本発明は、移動端末との無線通信を利用して機器の制御などを行うことができる制御システム、及び、制御方法を提供する。

本発明の一態様に係る制御システムは、建物に設置される制御システムであって、移動端末から、無線通信によって前記移動端末の属性情報を取得する通信部と、取得された前記移動端末の属性情報に基づく制御を実行する制御部とを備える。

本発明の一態様に係る制御方法は、建物に設置される制御システムが実行する制御方法であって、移動端末から、無線通信によって前記移動端末の属性情報を取得し、取得された前記移動端末の属性情報に基づく制御を実行する。

本発明の一態様に係るプログラムは、前記制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本発明の一態様に係る制御システム及び制御方法は、移動端末との無線通信を利用して機器の制御などを行うことができる。

図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。 図２は、実施の形態に係る制御システムの動作例１のシーケンス図である。 図３は、記憶部に記憶される登録情報の一例を示す図である。 図４は、伝言メッセージがあることを示すアイコンを含むホーム画面の一例を示す図である。 図５は、通知画面の一例を示す図である。 図６は、実施の形態に係る制御システムの動作例２のシーケンス図である。 図７は、使用者層情報の一例を示す図である。 図８は、高齢者向けのホーム画面の一例を示す図である。 図９は、実施の形態に係る制御システムの動作例３のフローチャートである。 図１０は、実施の形態に係る制御システムの動作例４のフローチャートである。 図１１は、機器の制御を提案するためのアイコンを含むホーム画面の一例である。 図１２は、実施の形態に係る制御システムの動作例５のフローチャートである。

以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的または具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付し、重複する説明は省略または簡略化される場合がある。

（実施の形態）
［制御システムの構成］
まず、実施の形態１に係る制御システムの構成について説明する。図１は、実施の形態に係る制御システムの機能構成を示すブロック図である。

実施の形態に係る制御システム１００は、建物８０に設置されるシステムである。建物８０は、例えば、集合住宅または戸建住宅などの住宅であるが、オフィスなどであってもよい。

図１に示されるように、制御システム１００は、制御装置１０、第一携帯端末２１、第二携帯端末２２、車両３０に搭載された車載端末３１、空調機器４１、屋内用照明機器４２、屋外用照明機器４３、及び、サーバ５０を備える。以下、各構成要素について説明する。

まず、制御装置１０について説明する。制御装置１０は、例えば、エネルギーマネジメント機能を有するＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ Ｅｎｅｒｇｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｓｙｓｔｅｍ）コントローラであり、建物８０内に設置され、建物８０に設置された機器（例えば、空調機器４１、屋内用照明機器４２、または、屋外用照明機器４３など）の消費電力を管理する。また、制御装置１０は、機器の状態取得、及び、建物８０内（あるいは、建物８０の敷地内）に設置された機器の制御などを行う。制御装置１０は、ＨＥＭＳコントローラに限定されず、エネルギーマネジメント機能を有しない他のホームコントローラ、または、ゲートウェイ装置であってもよい。また、制御装置１０は、インターホンシステムの親機などであってもよい。制御装置１０は、具体的には、操作受付部１１と、通信部１２と、制御部１３と、記憶部１４と、表示部１５と、音声出力部１６と、音声入力部１７とを備える。

操作受付部１１は、ユーザの操作を受け付けるユーザインターフェース装置である。操作受付部１１は、例えば、タッチパネルによって実現されるが、押しボタンなどのハードウェアキーによって実現されてもよい。

通信部１２は、制御装置１０が、第一携帯端末２１、車載端末３１、空調機器４１、屋内用照明機器４２、及び、屋外用照明機器４３などと局所通信ネットワークを介して通信を行うための第一通信部１２ａを含む。第一通信部１２ａは、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。第一通信部１２ａが行う通信の通信規格については特に限定されない。第一通信部１２ａは、通信相手の機器に応じて異なる通信規格で通信を行ってもよい。

第一通信部１２ａは、少なくとも第一携帯端末２１及び車載端末３１とは近距離無線通信を行う。ここでの近距離無線通信は、広義の近距離無線通信を意味し、比較的通信距離の短い無線通信を意味する。近距離無線通信は、例えば、通信距離が数十メートル以内の無線通信である。第一通信部１２ａによって行われる近距離無線通信の通信規格は、具体的には、ＢＬＥ（Ｂｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標） Ｌｏｗ Ｅｎｅｒｇｙ）であるが、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）などであってもよい。近距離無線通信の通信規格は、制御システム１００の専用通信規格などその他の通信規格であってもよい。

また、通信部１２は、制御装置１０がサーバ５０などとインターネットなどの広域通信ネットワーク７０を介して通信を行うための第二通信部１２ｂを含む。第二通信部１２ｂは、例えば、無線通信を行う無線通信回路であるが、有線通信を行う有線通信回路であってもよい。第二通信部１２ｂが行う通信の通信規格については特に限定されない。

制御部１３は、制御装置１０に関する制御を行う。制御部１３は、例えば、マイクロコンピュータによって実現されるが、プロセッサまたは専用回路によって実現されてもよい。

記憶部１４は、制御部１３が実行する制御プログラムなどが記憶される記憶装置である。記憶部１４は、例えば、半導体メモリによって実現される。

表示部１５は、制御部１３の制御に基づいて画像を表示する。表示部１５は、例えば、液晶パネルまたは有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）パネルなどの表示パネルによって実現される。

音声出力部１６は、制御部１３の制御に基づいて音声を出力する。音声出力部１６は、例えば、スピーカなどによって実現される。

音声入力部１７は、ユーザの音声を取得する。音声入力部１７は、例えば、マイクロフォンなどによって実現される。

次に、第一携帯端末２１、第二携帯端末２２、及び、車載端末３１について説明する。第一携帯端末２１及び第二携帯端末２２は、建物８０に居住するユーザが使用する移動端末である。第一携帯端末２１及び第二携帯端末２２のそれぞれは、具体的には、スマートフォンまたはタブレット端末などである。第一携帯端末２１及び第二携帯端末２２のそれぞれは、第一通信部１２ａと近距離無線通信を行うことも、広域通信ネットワーク７０を介した通信を行うことも可能である。図１では、第一携帯端末２１は建物８０の近傍または建物８０内に位置して第一通信部１２ａと近距離無線通信を行い、第二携帯端末２２は、建物８０から離れた位置に存在し、広域通信ネットワーク７０を介した通信を行うものとして図示されている。

車載端末３１は、建物８０に居住するユーザが使用する車両３０に搭載された移動端末である。車載端末３１は、カーナビゲーションシステムまたはカーオーディオの一部として実現されてもよいし、カーナビゲーションシステム及びカーオーディオ専用端末であってもよい。車載端末３１は、第一通信部１２ａと近距離無線通信を行うことができる。

次に、空調機器４１、屋内用照明機器４２、及び、屋外用照明機器４３について説明する。空調機器４１、屋内用照明機器４２、及び、屋外用照明機器４３のそれぞれは、制御装置１０の制御対象機器の一例であり、建物８０に設置される。建物８０に設置されるとは、建物８０の敷地内に設置される場合を含む。

空調機器４１は、建物８０内に設置され、制御装置１０の第一通信部１２ａから送信される制御信号に基づいて建物８０内の温度及び湿度を調整する。つまり、空調機器４１は、建物８０内の温度環境を制御する環境制御機器である。

屋内用照明機器４２は、建物８０内に設置され、制御装置１０の第一通信部１２ａから送信される制御信号に基づいて建物８０内を照明する。つまり、屋内用照明機器４２は、建物８０内の光環境を制御する環境制御機器である。屋内用照明機器４２は、具体的には、シーリングライト、ダウンライト、または、スポットライトなどであるが、屋内用照明機器４２の具体的態様は特に限定されない。屋内用照明機器４２は、調光機能及び調色機能を有している。

屋外用照明機器４３は、制御装置１０の第一通信部１２ａから送信される制御信号に基づいて建物８０の外を照明する。屋外用照明機器４３は、建物８０の外壁など、または、建物８０の外であって建物８０の敷地内に設置され、例えば、車庫から玄関までの領域を照明する。屋外用照明機器４３は、具体的には、ダウンライト、スポットライト、または、ポールライトなどであるが、屋外用照明機器４３の具体的態様は特に限定されない。屋外用照明機器４３は、調光機能及び調色機能を有していてもよい。

なお、制御装置１０の制御対象機器は、空調機器４１、屋内用照明機器４２、または、屋外用照明機器４３に限定されない。制御対象機器は、床暖房機器、電気自動車、蓄電池システム、燃料電池システム、ヒートポンプ式給湯機、または、太陽光発電システムなどであってもよい。制御対象機器は、窓または扉の開閉センサなどの防犯機器であってもよいし、火災報知器などの警報器であってもよい。制御システム１００は、少なくとも１つの制御対象機器を備えていればよいが、制御対象機器を複数備えてもよい。

次に、サーバ５０について説明する。サーバ５０は、制御装置１０が第二携帯端末２２への通知（後述）を行うために利用されるクラウドサーバである。サーバ５０は、広域通信ネットワーク７０を介して制御装置１０、及び、第二携帯端末２２と通信することができる。

［動作例１］
次に、制御システム１００の動作例１について説明する。図２は、制御システム１００の動作例１のシーケンス図である。動作例１では、建物８０に居住する母親が第二携帯端末２２を所持して外出しており、この母親の子供が第一携帯端末２１を所持して建物８０に向かっている（つまり、帰宅途中である）ものとして説明が行なわれる。

第一携帯端末２１は、第一携帯端末２１の識別子を含むビーコン信号（言い換えれば、識別子を含むパケット）を送信している（Ｓ１１）。この第一携帯端末２１を所持している子供が外出先から建物８０に近づくと、制御装置１０の第一通信部１２ａはビーコン信号を受信することにより第一携帯端末２１の識別子を取得することができる（Ｓ１２）。

ここで、制御装置１０の記憶部１４には、あらかじめ建物８０に居住する複数のユーザそれぞれの携帯端末の識別子が登録されている。図３は、記憶部１４に記憶される登録情報の一例を示す図である。

図３に示される登録情報においては、携帯端末の識別子と、制御の内容とが紐付けられている。制御部１３は、記憶部１４に記憶された登録情報を参照することにより、登録情報において、取得された識別子（例えば、図３のＩＤ０００１）に紐付けられた制御（制御の内容）を実行する（Ｓ１３）。

例えば、制御部１３は、空調機器４１を登録情報によって定められる設定にしたがって制御する（Ｓ１４）。制御部１３は、具体的には、第一通信部１２ａに空調機器４１へ制御信号を送信させることにより、空調機器４１に、登録情報によって定められる設定温度及び風量で送風させる。

同様に、制御部１３は、屋内用照明機器４２を、登録情報によって定められる設定にしたがって制御する（Ｓ１５）。制御部１３は、具体的には、第一通信部１２ａに屋内用照明機器４２へ制御信号を送信させることにより、屋内用照明機器４２を、登録情報によって定められる調光比及び色温度で発光させる。なお、このように、あるトリガ（例えば、第一携帯端末２１の識別子が取得されたこと）によって機能または用途が異なる複数の機器（例えば、空調機器４１及び屋内用照明機器４２）を一括して動作させる制御は、シーン制御とも記載される。

また、制御部１３は、登録情報において第一携帯端末２１の識別子に紐付けられたホーム画面（つまり、子供があらかじめ登録した表示画面）を表示部１５に表示させる。つまり、制御部１３は、表示部１５に、第一携帯端末２１の識別子に紐付けられたコンテンツを表示させる（Ｓ１６）。ここでのコンテンツは、広義のコンテンツであり、静止画または動画など、どのようなコンテンツであってもよい。

このとき、記憶部１４に第一携帯端末２１の識別子に紐づけられた伝言メッセージ（例えば、母親から子供への伝言メッセージ）が録音されている場合には、伝言メッセージがあることを示すアイコンがホーム画面に重畳される。図４は、伝言メッセージがあることを示すアイコンを含むホーム画面の一例を示す図である。このような画像が表示されているときに操作受付部１１によって伝言メッセージの再生を指示する操作が受け付けられると、制御部１３は、音声出力部１６に伝言メッセージを再生させる（Ｓ１７）。なお、母親から子供への伝言メッセージは、音声入力部１７によって取得され、記憶部１４に記憶されている。

さらに、制御部１３は、第一通信部１２ａが第一携帯端末２１から識別子を取得したことを子供が帰宅したものとみなして、子供（第一携帯端末２１のユーザ）が帰宅したことを通知するための通知情報を第二通信部１２ｂにサーバ５０へ送信させる（Ｓ１８）。通知情報は、サーバ５０によって中継されて第二携帯端末２２によって受信される（Ｓ１９）。第二携帯端末２２は、通知情報を受信すると通知画面を表示する（Ｓ２０）。この結果、第二携帯端末２２のユーザである母親に第一携帯端末２１の所有者である子供が帰宅したことが通知される。図５は、通知画面の一例を示す図である。図５の例では、子供が帰宅したことがプッシュ通知されているが、電子メールなどで通知されてもよい。つまり、通知情報は、電子メールなどであってもよい。

以上説明したように、制御システム１００は、第一携帯端末２１から、近距離無線通信によって第一携帯端末２１の識別子を取得し、取得された第一携帯端末２１の識別子に基づく制御を実行する。制御システム１００は、例えば、第一携帯端末２１の識別子に基づく制御として、第一通信部１２ａを用いた、空調機器４１及び屋内用照明機器４２の制御を実行する。

また、制御システム１００は、第一携帯端末２１の識別子に基づく制御として、第一携帯端末２１の所有者が建物８０内に位置することを通知するための通知情報をサーバ５０に送信し、サーバ５０は、通知情報を、第一携帯端末２１以外の第二携帯端末２２に送信する。

また、制御システム１００は、第一携帯端末２１の識別子に基づく制御として、第一携帯端末２１の識別子に紐付けられたコンテンツを表示部１５に表示する。

このように、動作例１では、制御システム１００は、外出先からユーザが建物８０に帰ってくると、当該ユーザがあらかじめ設定した制御（機器の制御、及び、コンテンツの表示制御など）を自動的に実行することができる。また、制御システム１００は、外出先からユーザが建物８０に帰ってくると、当該ユーザの帰宅を別のユーザに通知することができる。

なお、第一携帯端末２１の識別子に基づく制御として、ステップＳ１４〜ステップＳ１８の処理が全て行われることは必須ではなく、少なくとも１つが行われればよい。

また、動作例１では、制御装置１０の第一通信部１２ａは第一携帯端末２１が発するビーコン信号を受信することにより第一携帯端末２１の識別子を取得したが、車載端末３１が発するビーコン信号を受信することにより車載端末３１の識別子を取得してもよい。

この場合、制御部１３は、記憶部１４に記憶された登録情報を参照することにより、登録情報において、取得された車載端末３１の識別子（例えば、図３のＩＤ０００１Ｃ）に紐付けられた制御（制御の内容）を実行する。制御部１３は、例えば、第一通信部１２ａに屋外用照明機器４３へ制御信号を送信させることにより、屋外用照明機器４３に車庫から玄関までの領域を照明させる。つまり、制御システム１００は、車両３０が建物８０の車庫に戻ってくると、車庫から玄関までの領域を自動的に照明することができる。

［動作例２］
上記動作例１における携帯端末の識別子は、携帯端末の属性情報の一例である。携帯端末の属性情報とは、携帯端末に備わっている固有の性質または特徴などを示す情報である。制御装置１０は、識別子以外の携帯端末の属性情報として、携帯端末の機種情報または設定情報を取得し、これらの情報に基づく制御を行ってもよい。機種情報は、例えば、携帯端末の機種番号（品番）を示す情報である。設定情報は、例えば、携帯端末に表示される文字サイズの設定、音量の設定などの携帯端末の使用に際して設定される情報である。

以下、このような制御システム１００の動作例２について説明する。図６は、制御システム１００の動作例２のシーケンス図である。

第一携帯端末２１は、第一携帯端末２１の機種情報または設定情報を含むビーコン信号を送信している（Ｓ２１）。この第一携帯端末２１を所持しているユーザが建物８０に近づくと、制御装置１０の第一通信部１２ａはビーコン信号を受信することにより第一携帯端末２１の機種情報または設定情報を取得することができる（Ｓ２２）。

制御部１３は、取得された第一携帯端末２１の機種情報または設定情報に基づいて、第一携帯端末２１のユーザの属性情報を推定する（Ｓ２３）。ユーザの属性情報とは、ユーザに備わっている固有の性質または特徴などを示す情報である。

ステップＳ２２において第一携帯端末２１の機種情報が取得される場合、制御部１３は、例えば、記憶部１４に記憶された、携帯端末の機種と当該機種の携帯端末を使用している可能性が高い年齢層及び性別とが対応付けられた使用者層情報を参照し、取得された機種情報に紐づけられた年齢層及び性別をユーザの属性情報として推定する。図７は、使用者層情報の一例を示す図である。

また、ステップＳ２２において第一携帯端末２１の設定情報が取得される場合、制御部１３は、例えば、設定情報に含まれる文字サイズ情報が示す文字の大きさが大きいほど、第一携帯端末２１のユーザの年齢層が高いと推定する。制御部１３は、設定情報を入力として属性情報を出力する、あらかじめ構築された機械学習モデルなどを用いてユーザの属性情報を推定してもよい。

なお、設定情報にユーザの属性情報（年齢、性別など）が含まれる場合には、制御部１３は、設定情報に含まれるユーザの属性情報から直接的にユーザの属性情報を特定（推定）することができる。また、設定情報にディスプレイ設定情報が含まれ、ディスプレイ設定情報から色覚異常のユーザ用のカラーフィルタが設定されているか否かを特定できるような場合には、制御部１３は、ユーザの属性情報として当該ユーザの色覚異常の有無を推定することができる。

次に、制御部１３は、推定したユーザの属性情報に基づいて、コンテンツを表示部１５に表示させる（Ｓ２４）。コンテンツは、例えば、ホーム画面である。制御部１３は、具体的には、ユーザの属性情報（年齢、性別、色覚異常の有無）などに応じてあらかじめ準備された複数種類のホーム画面の中から、推定したユーザの属性情報に対応するホーム画面を選択し、表示部１５に表示させる。

複数種類のホーム画面は、例えば、文字の大きさ、フォント、背景の色味などが互いに異なる。図８に示されるように、高齢者向けのホーム画面は、若者向けのホーム画面（例えば、図４）よりも高齢者が見やすいように文字が大きく太く表示される。図８は、高齢者向けのホーム画面の一例を示す図である。なお、高齢者向けのホーム画面では、高齢者が見やすいように文字のエッジが強調されてもよい。

また、ホーム画面が表示されているときに操作受付部１１が所定の操作を受け付けることで、音声出力部１６から音声が出力される場合がある。例えば、動作例１で説明した伝言メッセージの再生などである。このような場合の音声についても、推定したユーザの属性情報に基づいて変更されてもよい。例えば、高齢者向けの音声は、若者向けの音声よりも再生スピードが遅く、音量が大きく、聞き取りやすい音程に調整される。

以上説明したように、制御システム１００は、第一携帯端末２１の機種情報または設定情報に基づいて、ユーザがどのような人物であるかを推定し、ユーザの人物像に適していると考えられるコンテンツの表示、または、音声の出力を行うことができる。

なお、動作例２では、機種情報は、設定情報とは別の情報として説明されたが、機種情報は設定情報に含まれてもよい。例えば、動作例２において、機種情報を含む設定情報に基づいてユーザの属性情報が推定されてもよい。

［動作例３］
動作例１または動作例２では、第一携帯端末２１から送信されるビーコン信号を制御装置１０が受信し始めたことを第一携帯端末２１のユーザの帰宅であるとみなして機器の制御などが行われた。ここで、制御装置１０は、第一携帯端末２１の識別子を含むビーコン信号の受信が所定期間以上継続している場合には、建物８０内に第一携帯端末２１のユーザが滞在しているとみなすことができる。つまり、制御装置１０は、どの携帯端末のユーザが建物８０内に滞在しているかを推定することができる。

さらに、第一携帯端末２１は、制御装置１０の第一通信部１２ａからの電波の受信信号強度に基づいて第一携帯端末２１から制御装置１０（第一通信部１２ａ）までの距離を示す距離情報を生成し、距離情報を含むビーコン信号を制御装置１０に送信することができる。

ここで、ユーザが建物８０内に滞在しているときに、制御装置１０からユーザへ通知を行うようなシチュエーションが考えられる。以下では、このようなシチュエーションにおいて、距離情報に基づいて通知の態様を変更する動作例３について説明する。図９は、制御システム１００の動作例３のフローチャートである。

上述のように、第一携帯端末２１は、第一携帯端末２１の識別子を含むビーコン信号を送信している。制御装置１０の第一通信部１２ａは、ビーコン信号を受信することにより（Ｓ３１）、第一携帯端末２１の識別子及び距離情報を取得することができる（Ｓ３２）。

制御装置１０の制御部１３は、第一携帯端末２１のユーザに通知すべき情報の有無を判定する（Ｓ３３）。例えば、制御部１３は、登録情報を参照することにより、第一携帯端末２１の識別子に紐づけられた伝言メッセージがあるか否かを判定する。第一携帯端末２１のユーザに通知すべき情報が無いと判定された場合（Ｓ３３でＮｏ）、動作は終了となる。

第一携帯端末２１のユーザに通知すべき情報があると判定された場合（Ｓ３３でＹｅｓ）、制御部１３は、取得した距離情報に基づいて移動方向を判定する（Ｓ３４）。制御部１３は、所定期間の間に取得した距離情報が示す距離が増加する場合、第一携帯端末２１が制御装置１０までの距離が長くなる第一方向に移動していると判定する（Ｓ３４で第一方向）。この場合、第一携帯端末２１のユーザは制御装置１０が備える表示部１５のほうを見ていない可能性が高いため、制御部１３は、音声によって伝言メッセージがあることを通知する（Ｓ３５）。制御部１３は、具体的には、音声出力部１６に音声を出力させる。このとき、表示部１５に表示される映像による通知は行われない。

一方、制御部１３は、所定期間の間に取得した距離情報が示す距離が減少する場合、第一携帯端末２１が制御装置１０までの距離が短くなる第二方向に移動していると判定する（Ｓ３４で第二方向）。この場合、第一携帯端末２１のユーザの視界に制御装置１０の表示部１５が入る可能性が高いことから、制御部１３は、映像によって伝言メッセージがあることを通知する（Ｓ３６）。制御部１３は、具体的には、表示部１５に映像を表示させる。このとき、音声出力部１６によって出力される音声による通知は行われないが、行われてもよい。

以上説明したように、動作例３では、第一通信部１２ａは、さらに、第一携帯端末２１から第一通信部１２ａまでの距離を示す距離情報を第一携帯端末２１から取得し、制御部１３によって行われる通知制御（第一携帯端末２１の識別子に基づく制御の一例）は、取得された距離情報に基づいて定められる第一携帯端末２１の移動方向に応じて異なる。

制御部１３は、具体的には、移動方向が、第一通信部１２ａから遠ざかる方向への移動を示す場合に、通知制御として、音声出力部１６に音声を出力させ、移動方向が、第一通信部１２ａに近づく方向への移動を示す場合に、通知制御として、表示部１５に映像を表示させる。

このように、動作例３では、制御システム１００は、通知態様をユーザの移動方向に応じて適応的に変更することができる。

［動作例４］
制御装置１０は、複数の携帯端末のそれぞれからのビーコン信号の受信が所定期間以上継続している場合には、建物８０内に複数のユーザが滞在しているとみなすことができる。上述の動作例１では、登録情報（図３）に示されるように、ユーザ（つまり、携帯端末の識別子）ごとに当該ユーザの好みのホーム画面が表示されたが、建物８０内に複数のユーザが滞在していると考えられる場合にどのユーザ用のホーム画面を表示するかについては検討の余地がある。以下では、建物８０内に複数のユーザが滞在しているときに、距離情報に基づいて機器を制御する動作例４について説明する。図１０は、制御システム１００の動作例４のフローチャートである。

複数のユーザのそれぞれが携帯端末を所持し、建物８０内に滞在している場合、複数の携帯端末のそれぞれは、当該携帯端末の識別子を含むビーコン信号を送信している。制御装置１０の第一通信部１２ａは複数の携帯端末のそれぞれからのビーコン信号を受信することにより（Ｓ４１）、複数の携帯端末のそれぞれについての識別子及び距離情報を取得することができる（Ｓ４２）。

制御装置１０の制御部１３は、取得された複数の携帯端末のそれぞれについての識別子及び距離情報に基づいて、第一通信部１２ａの最も近くに位置する携帯端末の識別子を特定する（Ｓ４３）。そして、制御部１３は、記憶部１４に記憶された登録情報を参照することにより、登録情報において、特定された識別子に紐付けられたホーム画面を表示部１５に表示させる（Ｓ４４）。なお、ステップＳ４４では、ホーム画面の表示制御（言い換えれば、コンテンツの表示制御）に代えて、または、ホーム画面の表示制御に加えて、特定された識別子に紐づけられた機器の制御などが行われてもよい。

ところで、登録情報（図３）に示されるように、複数のユーザのそれぞれが異なる設定で機器を制御することを希望している場合、建物８０内に複数のユーザが滞在しているときにどのユーザの設定を採用して機器を制御するかについては検討の余地がある。そこで、ステップＳ４４において表示されるホーム画面においては、複数のユーザの希望を考慮した機器の制御が提案されてもよい。図１１は、機器の制御を提案するためのアイコンを含むホーム画面の一例である。

例えば、空調機器４１の制御が提案される場合、提案される空調機器４１の設定温度は、建物８０内にいると推定される複数のユーザのそれぞれの設定温度の平均温度であり、制御部１３は、登録情報を参照することでこのような平均温度を算出することができる。なお、ステップＳ４４では、単一の機器の制御ではなく、シーン制御が提案されてもよい。

なお、この場合のホーム画面は、機器を制御するための制御画面として機能し、操作受付部１１がアイコンへの操作を受け付けると提案された機器の制御が実行される。

以上説明したように、動作例４では、第一通信部１２ａは、複数の携帯端末のそれぞれから当該携帯端末の識別子を取得し、複数の携帯端末のそれぞれから、当該携帯端末から第一通信部１２ａまでの距離を示す距離情報を取得する。制御部１３は、複数の携帯端末のうち、距離情報によって定まる第一通信部１２ａの最も近くに位置する携帯端末の識別子に基づく制御を実行する。制御部１３は、例えば、第一通信部１２ａの最も近くに位置する携帯端末の識別子に紐づけられたホーム画面を表示部１５に表示させる。

このように、動作例４では、制御システム１００は、建物８０内に複数のユーザがいる場合に、第一通信部１２ａの最も近くに位置する携帯端末のユーザ（つまり、制御装置１０を操作する可能性が高いユーザ）が希望するホーム画面を表示することができる。

なお、制御部１３は、複数の携帯端末のうち、距離情報によって定まる第一通信部１２ａから最も遠くに位置する携帯端末の識別子に基づく制御を実行してもよい。

［動作例５］
以下では、建物８０内に複数のユーザが滞在しているときに、距離情報に基づいて機器を制御する動作例５について説明する。図１２は、制御システム１００の動作例５のフローチャートである。

複数のユーザのそれぞれが携帯端末を所持し、建物８０内に滞在している場合、複数の携帯端末のそれぞれは、当該携帯端末の識別子を含むビーコン信号を送信している。制御装置１０の第一通信部１２ａは複数の携帯端末のそれぞれからのビーコン信号を受信することにより（Ｓ５１）、複数の携帯端末のそれぞれについての識別子及び距離情報を取得することができる（Ｓ５２）。

制御装置１０の制御部１３は、取得された複数の携帯端末のそれぞれについての識別子及び距離情報に基づいて、第一通信部１２ａに近づく方向に移動している携帯端末の識別子を特定する（Ｓ５３）。そして、制御部１３は、記憶部１４に記憶された登録情報を参照することにより、登録情報において、特定された識別子に紐付けられたホーム画面を表示部１５に表示させる（Ｓ５４）。なお、ステップＳ５４では、ホーム画面の表示制御（言い換えれば、コンテンツの表示制御）に代えて、または、ホーム画面の表示制御に加えて、特定された識別子に紐づけられた機器の制御などが行われてもよい。

以上説明したように、動作例５では、第一通信部１２ａは、複数の携帯端末のそれぞれから当該携帯端末の識別子を取得し、複数の携帯端末のそれぞれから、当該携帯端末から第一通信部１２ａまでの距離を示す距離情報を取得する。制御部１３は、複数の携帯端末のうち、距離情報によって第一通信部１２ａに近づく方向へ移動していると推定される携帯端末の識別子に基づく制御を実行する。制御部１３は、例えば、第一通信部１２ａに近づく方向へ移動していると推定される携帯端末の識別子に紐づけられたホーム画面を表示部１５に表示させる。

このように、動作例５では、制御システム１００は、建物８０内に複数のユーザがいる場合に、第一通信部１２ａに近づく方向へ移動していると推定される携帯端末のユーザ（つまり、制御装置１０を操作する可能性が高いユーザ）が希望するホーム画面を表示することができる。

なお、制御部１３は、複数の携帯端末のうち、距離情報によって第一通信部１２ａから遠ざかる方向へ移動していると推定される携帯端末の識別子に基づく制御を実行してもよい。

また、動作例４と動作例５は適宜組み合わされてもよい。制御部１３は、例えば、第一通信部１２ａに近づく方向へ移動していると推定される携帯端末が複数台ある場合には、これら複数台のうち最も第一通信部１２ａの近くに位置すると推定される携帯端末の識別子に基づく制御を実行してもよい。また、動作例５において、動作例４のように機器の制御が提案されてもよい。

［効果等］
以上説明したように、制御システム１００は、建物８０に設置される制御システムである。制御システム１００は、移動端末から、無線通信によって移動端末の属性情報を取得する通信部１２と、取得された移動端末の属性情報に基づく制御を実行する制御部１３とを備える。上記実施の形態では、移動端末は、人に所持されることで人とともに移動する第一携帯端末、または、車両３０に搭載されて車両とともに移動する車載端末３１である。上記実施の形態では、移動端末の属性情報は、移動端末の識別子、移動端末の設定情報、または、移動端末の機種情報などである。

このような制御システム１００は、移動端末の属性情報に基づいて、移動端末ごとに異なる制御を行うことができる。

また、動作例１では、通信部１２は、建物８０に設置された機器と通信可能であり、制御部１３は、移動端末の属性情報に基づく制御として、通信部１２を用いた機器の制御を実行する。このような制御は、動作例１のステップＳ１４及びＳ１５などに相当する。

このような制御システム１００は、移動端末の属性情報に基づいて、移動端末ごとに異なる機器制御を行うことができる。

また、動作例１では、通信部１２は、建物８０の外部に設置されたサーバ５０と通信可能であり、移動端末から、移動端末の識別子を移動端末の属性情報として取得する。制御部１３は、移動端末の識別子が取得された場合に、移動端末の属性情報に基づく制御として、移動端末のユーザが建物８０内に位置することを通知するための通知情報をサーバ５０に送信する。このような制御は、動作例１のステップＳ１８などに相当する。

このような制御システム１００は、移動端末の識別子に基づいて、移動端末のユーザが建物８０内に位置することを通知することができる。

また、動作例１のステップＳ１９では、サーバ５０は、通知情報を、移動端末以外の情報端末に送信する。上記実施の形態では、情報端末は、第二携帯端末２２であある。

このような制御システム１００は、移動端末の識別子に基づいて、移動端末のユーザが建物８０内に位置することを、情報端末のユーザに通知することができる。

また、動作例１では、制御システム１００は、さらに、表示部１５を備える。制御部１３は、移動端末の属性情報に基づく制御として、取得された移動端末の属性情報に紐付けられたコンテンツを表示部１５に表示させる。このような制御は、動作例１のステップＳ１６などに相当する。

このような制御システム１００は、移動端末の属性情報に基づいて、コンテンツを表示することができる。

また、動作例２では、制御システム１００は、さらに、表示部１５を備える。通信部１２は、移動端末のユーザが移動端末の使用に際して設定する設定情報を、移動端末の属性情報として取得する。制御部１３は、設定情報に基づいて移動端末のユーザの属性情報を推定し、推定した移動端末のユーザの属性情報に基づいて、コンテンツを表示部１５に表示させる。

このような制御システム１００は、移動端末の設定情報に基づいて、ユーザの属性情報に応じたコンテンツを表示することができる。

また、動作例２では、制御システム１００は、さらに、表示部１５を備える。通信部１２は、移動端末の機種情報を、移動端末の属性情報として取得する。制御部１３は、取得された機種情報に基づいて移動端末のユーザの属性情報を推定し、推定した移動端末のユーザの属性情報に基づいて、コンテンツを表示部１５に表示させる。

このような制御システム１００は、移動端末の機種情報に基づいて、ユーザの属性情報に応じたコンテンツを表示することができる。

また、動作例３では、通信部１２は、さらに、移動端末から通信部１２までの距離を示す距離情報を移動端末から取得する。制御部１３によって行われる移動端末の属性情報に基づく制御は、取得された距離情報に基づいて定められる移動端末の移動方向に応じて異なる。

このような制御システム１００は、移動端末の移動方向に基づいて、移動端末の属性情報に基づく制御の内容を異ならせることができる。

また、動作例３では、制御システム１００は、さらに、表示部１５及び音声出力部１６を備える。制御部１３は、移動方向が、通信部１２から遠ざかる方向への移動を示す場合に、移動端末の属性情報に基づく制御として、音声出力部１６に音声を出力させる。制御部１３は、移動方向が、通信部１２に近づく方向への移動を示す場合に、移動端末の属性情報に基づく制御として、表示部１５に映像を表示させる。

このような制御システム１００は、移動端末の移動方向に基づいて、音声の出力と映像の表示とを切り替えることができる。

また、動作例４では、通信部１２は、複数の移動端末のそれぞれから無線通信によって当該移動端末の属性情報を取得し、複数の移動端末のそれぞれから、無線通信によって当該移動端末から通信部１２までの距離を示す距離情報をさらに取得する。制御部１３は、複数の移動端末のうち、距離情報によって定まる通信部１２の最も近くに位置する移動端末の属性情報に基づく制御を実行する。

このような制御システム１００は、複数の移動端末のそれぞれが建物８０の近くにいる（つまり、複数のユーザが建物８０の近くにいる）場合に、通信部１２の最も近くに位置する移動端末の属性情報に基づく制御を実行することができる。

また、動作例５では、通信部１２は、複数の移動端末のそれぞれから無線通信によって当該移動端末の属性情報を取得し、複数の移動端末のそれぞれから、無線通信によって当該移動端末から通信部１２までの距離を示す距離情報をさらに取得する。制御部１３は、複数の移動端末のうち、距離情報によって通信部１２に近づく方向へ移動していると推定される移動端末の属性情報に基づく制御を実行する。

このような制御システム１００は、複数の移動端末のそれぞれが建物８０の近くにいる（つまり、複数のユーザが建物８０の近くにいる）場合に、通信部１２に近づく方向へ移動していると推定される移動端末の属性情報に基づく制御を実行することができる。

（その他の実施の形態）
以上、実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、制御システムは、複数の装置によって実現されたが、単一の装置によって実現されてもよい。制御システムが複数の装置によって実現される場合、各システムが備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。

また、例えば、上記実施の形態における装置間の通信方法については特に限定されるものではない。また、装置間の通信においては、図示されない中継装置が介在してもよい。また、上記実施の形態で説明された情報の伝達経路は、シーケンス図に示される伝達経路に限定されない。例えば、上記実施の形態では、制御装置から第二携帯端末にサーバを介さずに通知情報が送信されてもよい。

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよいし、複数の処理が並行して実行されてもよい。

また、上記実施の形態において、各構成要素は、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、各構成要素は、ハードウェアによって実現されてもよい。例えば、各構成要素は、回路（または集積回路）でもよい。これらの回路は、全体として１つの回路を構成してもよいし、それぞれ別々の回路でもよい。また、これらの回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。

また、本発明の全般的または具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

例えば、本発明は、上記実施の形態に係る制御装置またはこれに相当する制御システムとして実現されてもよい。また、本発明は、制御システムなどのコンピュータが実行する制御方法として実現されてもよいし、このような制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。本発明は、このようなプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現されてもよい。

その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、または、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。

１２ 通信部
１３ 制御部
１５ 表示部
１６ 音声出力部
２１ 第一携帯端末（移動端末）
２２ 第二携帯端末（情報端末）
３１ 車載端末（移動端末）
４１ 空調機器
４２ 屋内用照明機器
４３ 屋外用照明機器
５０ サーバ
８０ 建物
１００ 制御システム

Claims (13)

1. 建物に設置される制御システムであって、
   移動端末から、無線通信によって前記移動端末の属性情報を取得する通信部と、
   取得された前記移動端末の属性情報に基づく制御を実行する制御部とを備える、
   制御システム。
2. 前記通信部は、前記建物に設置された機器と通信可能であり、
   前記制御部は、前記移動端末の属性情報に基づく制御として、前記通信部を用いた前記機器の制御を実行する、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記通信部は、
   前記建物の外部に設置されたサーバと通信可能であり、
   前記移動端末から、前記移動端末の識別子を前記移動端末の属性情報として取得し、
   前記制御部は、前記移動端末の識別子が取得された場合に、前記移動端末の属性情報に基づく制御として、前記移動端末のユーザが前記建物内に位置することを通知するための通知情報を前記サーバに送信する、
   請求項１に記載の制御システム。
4. 前記サーバは、前記通知情報を、前記移動端末以外の情報端末に送信する、
   請求項３に記載の制御システム。
5. さらに、表示部を備え、
   前記制御部は、前記移動端末の属性情報に基づく制御として、取得された前記移動端末の属性情報に紐付けられたコンテンツを前記表示部に表示させる、
   請求項１に記載の制御システム。
6. さらに、表示部を備え、
   前記通信部は、前記移動端末のユーザが前記移動端末の使用に際して設定する設定情報を、前記移動端末の属性情報として取得し、
   前記制御部は、
   前記設定情報に基づいて前記移動端末のユーザの属性情報を推定し、
   推定した前記移動端末のユーザの属性情報に基づいて、コンテンツを前記表示部に表示させる、
   請求項１に記載の制御システム。
7. さらに、表示部を備え、
   前記通信部は、前記移動端末の機種情報を、前記移動端末の属性情報として取得し、
   前記制御部は、
   取得された前記機種情報に基づいて前記移動端末のユーザの属性情報を推定し、
   推定した前記移動端末のユーザの属性情報に基づいて、コンテンツを前記表示部に表示させる、
   請求項１に記載の制御システム。
8. 前記通信部は、さらに、前記移動端末から前記通信部までの距離を示す距離情報を前記移動端末から取得し、
   前記制御部によって行われる前記移動端末の属性情報に基づく制御は、取得された前記距離情報に基づいて定められる前記移動端末の移動方向に応じて異なる、
   請求項１に記載の制御システム。
9. さらに、表示部及び音声出力部を備え、
   前記制御部は、
   前記移動方向が、前記通信部から遠ざかる方向への移動を示す場合に、前記移動端末の属性情報に基づく制御として、前記音声出力部に音声を出力させ、
   前記移動方向が、前記通信部に近づく方向への移動を示す場合に、前記移動端末の属性情報に基づく制御として、前記表示部に映像を表示させる、
   請求項８に記載の制御システム。
10. 前記通信部は、
    複数の前記移動端末のそれぞれから無線通信によって当該移動端末の属性情報を取得し、
    複数の前記移動端末のそれぞれから、無線通信によって当該移動端末から前記通信部までの距離を示す距離情報をさらに取得し、
    前記制御部は、複数の前記移動端末のうち、前記距離情報によって定まる前記通信部の最も近くに位置する前記移動端末の属性情報に基づく制御を実行する、
    請求項１に記載の制御システム。
11. 前記通信部は、
    複数の前記移動端末のそれぞれから無線通信によって当該移動端末の属性情報を取得し、
    複数の前記移動端末のそれぞれから、無線通信によって当該移動端末から前記通信部までの距離を示す距離情報をさらに取得し、
    前記制御部は、複数の前記移動端末のうち、前記距離情報によって前記通信部に近づく方向へ移動していると推定される前記移動端末の属性情報に基づく制御を実行する、
    請求項１に記載の制御システム。
12. 建物に設置される制御システムが実行する制御方法であって、
    移動端末から、無線通信によって前記移動端末の属性情報を取得し、
    取得された前記移動端末の属性情報に基づく制御を実行する、
    制御方法。
13. 請求項１２に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。

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