JP2021027385A - 複合機、ファクシミリ装置及び画像形成装置検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ファクシミリ受信装置が受信したデータを印刷するための画像形成装置が印刷動作をしても正常な印刷をすることができない場合に、それを利用者が知ることを可能にする複合機を提供する。【解決手段】画像データを受信画像データとして受信する画像データ受信手段と、前記受信画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、前記画像データ受信手段が前記画像データを受信したならば、前記画像形成手段により中間転写媒体に形成された画像に基づいて、前記画像形成手段に異常があるか否かを検査する検査手段と、前記検査手段が前記画像形成手段に異常があることを検出したならば、エラー処理を実行するエラー処理実行手段を備える。【選択図】図３

Description

本発明は、複合機、ファクシミリ装置及び画像形成装置検査方法に関する。

原稿読み取り機能、原稿複写機能、原稿印刷機能、原稿データ送受信機能、原稿データ入出力機能、原稿保存機能などを含む複合機の多くは、原稿データ送受信機能として、ファクシミリ送受信機能のためのファクシミリ送受信装置を持っている。そして、ファクシミリ受信した画像データを原稿保存機能により記憶装置に保存することができ、また、原稿印刷機能のための画像形成装置を用いて印刷することもできる。更に、複合機は、原稿読取り機能のために原稿読取り装置を備えている。ファクシミリ送受信装置、画像形成装置及び原稿読取り装置を１台のファクシミリ装置としてみることもできる。また、これに、原稿保存機能のための記憶装置を追加したものも１台のファクシミリ装置としてみることができる。

特開２００７−７２２８２号公報 特開２００６−６２１９７号公報

通常、ファクシミリ装置は受信したデータを印字してから排紙まで完了すると正常終了したとみなしデータを消去する。印字のための画像形成装置においてジャミング等が発生した場合は排紙が完了しないため、確実にエラー処理をすることができるが、画像形成装置で発生したトラブルの内容によっては、稀にエラー検知されずに正常終了とされる可能性もある。例えば、画像形成装置に含まれる露光装置又は現像装置にトラブルが発生しても、エラー検知されずに正常終了とされる可能性もある。

プロコンやレジ調と呼ばれるキャリブレーション実行により、トラブル検知可能な場合もあるが、毎ページ実行するものではない。

また、仮にファクシミリ受信した画像の印刷が正常に終了しなかったことを印刷物を見て受信側で知ることができたとしても、露光装置又は現像装置にその原因がある場合には、送信側に通知されない。従って、送信側からファクシミリ送信を再実行して貰えないことになってしまう。

特許文献１には、各色重ね合わせた際の色ずれ防止の為にキャリブレーションを行うことが記載され、詳しくは転写ベルトに各色の所定パターンを描画して所定パターンをレジストレーションセンサで読み取ってズレを補正することが記載されている。

また、特許文献２には、所定枚数毎に色ずれ補正及び色調補正を行うキャリブレーションが記載されている。

そこで、本発明は、ファクシミリ受信装置が受信したデータを印刷するための画像形成装置が印刷動作をしても正常な印刷をすることができない場合に、それを利用者が知ることを可能にする複合機、ファクシミリ装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明によれば、
画像データを受信画像データとして受信する画像データ受信手段と、
前記受信画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記画像データ受信手段が前記画像データを受信したならば、前記画像形成手段により中間転写媒体に形成された画像に基づいて、前記画像形成手段に異常があるか否かを検査する検査手段と、
前記検査手段が前記画像形成手段に異常があることを検出したならば、エラー処理を実行するエラー処理実行手段と、
を備えることを特徴とする複合機が提供される。

また、本発明によれば、
画像データを受信画像データとして受信する画像データ受信手段と、
前記受信画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
前記画像データ受信手段が前記画像データを受信したならば、前記画像形成手段により中間転写媒体に形成された画像に基づいて、前記画像形成手段に異常があるか否かを検査する検査手段と、
前記検査手段が前記画像形成手段に異常があることを検出したならば、エラー処理を実行するエラー処理実行手段と、
を備えることを特徴とするファクシミリ装置が提供される。

更に、本発明によれば、
画像データを受信画像データとして受信する画像データ受信ステップと、
前記画像データ受信ステップを実行したならば、画像形成装置により中間転写媒体に形成された画像に基づいて、前記画像形成装置に異常があるか否かを検査する検査ステップと、
前記検査ステップで前記画像形成装置に異常があることを検出したならば、エラー処理を実行するエラー処理実行ステップと、
を備えることを特徴とする画像形成装置検査方法が提供される。

本発明によれば、原稿読取装置に対して現在選択されている機能及び設定では、正常にその機能及び設定による読取り結果を得ることができない場合、利用者が負担なくそれに対応することが可能になる。

本発明の実施の形態による検出部の構成を示す概念図である。 （ａ）は、図１に示す検出部に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサのトナー量対受光量の特性を示すグラフであり、（ｂ）は、図１に示す検出部に含まれる鏡面反射型プロコン・レジセンサのトナー量対受光量の特性を示すグラフである。 本発明の実施の形態で利用する３つの検出部、テストパターンが転写された中間転写ベルトを示す斜視図である。 本発明の実施の形態において画像形成装置により中間転写ベルトに正常に図３に示すようなテストパターンが転写された場合に３つの検出部が検出する光の強度を示す図である。 本発明の実施の形態において画像形成装置により中間転写ベルトに正常ではなく図３に示すようなテストパターンが転写された場合に３つの検出部が検出する光の強度を示す図である。 本発明の実施の形態で利用する３つの検出部、何も転写されていない中間転写ベルトを示す斜視図である。 本発明の実施の形態において図６に示すように画像形成装置により何も中間転写ベルトに転写されない場合に３つの検出部が検出する光の強度を示す図である。 本発明の実施の形態で利用する３つの検出部、黒ベタが画像領域に転写された中間転写ベルトを示す斜視図である。 本発明の実施の形態において図８に示すように画像形成装置により黒ベタが中間転写ベルトの画像領域に転写された場合に３つの検出部が検出する光の強度を示す図である。 本発明の実施の形態で利用する３つの検出部、文字が画像領域に転写された中間転写ベルトを示す斜視図である。 本発明の実施の形態において図１０に示すように画像形成装置により文字が中間転写ベルトの画像領域に転写された場合に３つの検出部が検出する光の強度を示す図である。 本発明の実施の形態で利用する３つの検出部、テストパターンが相互に隣接する画像領域の間に転写された中間転写ベルトを示す斜視図である。 本発明の実施の形態において図１２に示すように画像形成装置によりテストパターンが中間転写ベルトの相互に隣接する画像領域の間に転写された場合に３つの検出部が検出する光の強度を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した部分を示す機能ブロック図である。 図１４に示す判断部及びその周辺部を示す機能ブロック図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第１の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第２の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第３の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第４の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第５の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第６の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第７の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第８の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第９の動作例を示す図である。 本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置の検査に関連した第１０の動作例を示す図である。 本発明の第２の実施の形態による複合機の概念的断面図である。 本発明の第２の実施の形態による複合機の機能ブロック図である。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。

［第１の実施の形態］
本実施形態による複合機は、複合機でのファクシミリ受信において、通信は正常に完了したが出力時に作像系に何らかのトラブルが発生し、読み取り不可能な印字、例えば白紙出力や真っ黒な異常出力結果の場合、別途センサ等の検出手段を設けずに、既設のプロコン/レジセンサーの出力値を判定して、異常出力かどうかを簡易的に判断する手段を含む。

図１を参照すると、本実施形態で使用する検出部１１１は、発光部（発光ダイオードなど）１１３、拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７を含む。なお、検出部１１１は、図２６に示すように、中間転写ベルト３５に４色（ＹＭＣＫ）のトナーが転写されてから、そのトナーが記録紙に再転写されるまでの間においてこれらのトナーを検出することができる位置に配置されている。

図１に戻ると、発光部１１３は、中間転写ベルト３５に斜め上方から光を照射する。また、拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５は、中間転写ベルト３５で拡散反射した光を受光できるように配置されている。更に、鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７は、中間転写ベルト３５で鏡面反射した光を受光できるように配置されている。

図２（ａ）を参照すると、曲線１２１に示すように、拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５は、カラートナーの濃度が高くなると受光量が増加する。従って、この受光量に基づいて、カラートナーの濃度を検出することができる。なお、曲線１２３に示すように、拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５は、黒トナーの濃度が高くなっても受光量が殆ど変化しない。

図２（ｂ）を参照すると、曲線１２５に示すように、鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７は、黒トナーの濃度が高くなると受光量が減少する。従って、この受光量に基づいて、黒トナーの濃度を検出することができる。なお、曲線１２７に示すように、鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７は、カラートナーの濃度が高くなっても受光量が殆ど変化しない。

次に、記録紙などの記録媒体に画像を形成しない期間においては、図３に示すようなテストパターン画像１２９を中間転写ベルト３５に形成することができる。テストパターン画像１２９は、イエローのパターン１２９ｙ、マゼンダのパターン１２９ｍ、シアンのパターン１２９ｃ及び黒のパターン１２９ｋを含む。

検出部１１１は、図３に示すように主走査方向に並ぶように３つ配置される。検出部１１１−１は、シアンのテストパターン１２９ｍを検出することができる位置に配置されている。また、検出部１１１−２は、マゼンダのテストパターン１２９ｍ及び黒のテストパターン１２９ｋを検出することができる位置に配置されている。更に、検出部１１１−３は、イエローのテストパターン１２９ｙを検出することができる位置に配置されている。

図３に示すようなテストパターンが正常に中間転写ベルト３５に形成されている場合には、検出部１１１−１に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−１及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−１、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２並びに検出部１１１−３に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−３及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−３は、それぞれ、図４（ａ）乃至図４（ｆ）に示すような波形の検出信号を出力する。

シアンのテストパターン１２９ｃが中間転写ベルト３５に形成されない場合には、検出部１１１−１に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−１及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−１の検出信号の波形は、それぞれ、図５（ａ）、図５（ｂ）に示すようになる。

マゼンダのテストパターン１２９ｍが中間転写ベルト３５に形成されない場合には、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２の検出信号の波形は、それぞれ、図５（ｃ）、図５（ｄ）に示すようになる。

黒のテストパターン１２９ｍが中間転写ベルト３５に形成されない場合には、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２の検出信号の波形は、それぞれ、図５（ｅ）、図５（ｆ）に示すようになる。

イエローのテストパターン１２９ｍが中間転写ベルト３５に形成されない場合には、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２の検出信号の波形は、それぞれ、図５（ｇ）、図５（ｈ）に示すようになる。

複数の色のテストパターンが中間転写ベルト３５に形成されない場合の検出信号の波形を図示することを省略するが、副走査方向の位置と波高を対応付けることにより、各色のテストパターンが中間転写ベルト３５に形成されたか否かを検出することができる。

図６に示すように、どの色のトナーも転写されていない場合には、検出部１１１−１に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−１及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−１、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２並びに検出部１１１−３に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−３及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−３は、それぞれ、図７（ａ）乃至図７（ｆ）に示すような波形の検出信号を出力する。つまり、どのセンサからの出力もゼロになる。

特に、本来ならば画像が形成されるべき画像形成領域にどの色のトナーも転写されない場合には、どのセンサからの出力もゼロであることに基づいて、これを検出することができる。

特に、受信画像データ又はテストパターン画像データを用いず、任意の画像データ（平坦な白の画像を除く。）に基づいて画像形成装置３０に印刷をさせても、中間転写ベルト３５の画像形成領域が白抜けとなるならば、画像形成装置３０が異常であると判断してもよい。

従って、画像形成期間において、図７（ａ）乃至図７（ｆ）に示すような波形の検出信号が発生したならば、画像が全く形成されていない（白抜け画像が形成されている）と判断することができる。

図８に示すように、黒トナーが全域に亘り転写されている場合には、検出部１１１−１に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−１及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−１、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２並びに検出部１１１−３に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−３及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−３は、それぞれ、図９（ａ）乃至図９（ｆ）に示すような波形の検出信号を出力する。

特に、本来ならば画像が形成されるべき画像形成領域が黒ベタとなっている場合には、検出信号のレベルが図９（ａ）乃至図９（ｆ）のようになっていることに基づいて、これを検出することができる。

特に、受信画像データ又はテストパターン画像データを用いず、任意の画像データ（平坦な黒の画像を除く。）に基づいて画像形成装置３０に印刷をさせても、中間転写ベルト３５の画像形成領域が黒ベタとなるならば、画像形成装置３０が異常であると判断してもよい。

従って、画像形成期間において、図９（ａ）乃至図９（ｆ）に示すような波形の検出信号が発生したならば、黒ベタ画像が形成されていると判断することができる。

図１０は、画像形成期間において画像形成領域に形成される画像の一例を示す。このような画像が中間転写ベルト３５に転写されている場合には、検出部１１１−１に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−１及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−１、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２並びに検出部１１１−３に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−３及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−３は、それぞれ、例えば、図１１（ａ）乃至図１１（ｆ）に示すような波形の検出信号を出力する。つまり、各検出信号の波形は、文字の形状に従って定まる副走査方向に沿った濃度パターンを持つようになる。図１１は、検出部１１１−１及び検出部１１１−２に対応する位置に文字があり、検出部１１１−３に対応する位置には文字がない場合の例を示している。

従って、画像（例えば、画像に含まれる文字の形状）に従って定まる各センサ１１１−１乃至１１１−３の位置に対応した３つの主走査方向位置における副走査方向に沿った濃度パターンを算出しておき、それとこれらの６つのセンサの検出信号のパターンを比較することにより、各色のトナーが中間転写ベルトに転写されたか否かを判断することができる。

従って、画像形成期間において、画像が正常に形成されているか否かを検出することができる。

図１２は、画像形成期間において、相互に隣接する画像形成領域の間にある非画像形成領域に配置されたテストパターンを示す。このようなテストパターンが中間転写ベルト３５に転写されている場合には、検出部１１１−１に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−１及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−１、検出部１１１−２に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−２及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−２並びに検出部１１１−３に含まれる拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−３及び鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−３は、それぞれ、図１３（ａ）乃至図１３（ｆ）に示すような波形の検出信号を出力する。

従って、相互に隣接する画像形成領域の間にある非画像形成領域に配置されたテストパターンに対応する画像データに従って定まる副走査方向に沿った濃度パターンを算出しておき、それとこれらの６つのセンサの検出信号のパターンを比較することにより、各色のトナーが中間転写ベルトに転写されたか否かを判断することができる。

従って、画像形成期間において、画像が正常に形成されているか否かを検出することができる。

次に、本発明の実施の形態による複合機の画像形成装置３０の検査に関連した部分について図１４を参照して説明する。

図１４を参照すると、例えば、演算処理部８４１（図２７）に含まれるＣＰＵ８４１ａがメモリ８４１ｂに格納されているプログラムを読み込んで実行することにより、検査部３００の各ブロックの機能を実現することができる。

検査部３００は、画像形成制御部３０１、測定部３０３、判断部３０５及び制御部３１１を含む。

画像形成制御部３０１は、画像形成装置３０（図２７参照）を制御する。特に、画像形成制御部３０１は、ファクシミリ装置２０１が受信した画像データ又はテストパターン画像データ保持部３０７に保持されているテストパターン画像を印刷させるための印刷ジョブを画像形成装置３０に出力することにより画像形成装置３０に画像を形成させる。

測定部３０３は、検出部１１１に中間転写ベルト３５に転写されているトナーの濃度を測定させる。特に、測定時には３系統の発光部１１３−１、１１３−２、１１３−３を点灯させ、３系統の拡散反射型プロコン・レジセンサ１１５−１、１１５−２、１１５−３及び３系統の鏡面反射型プロコン・レジセンサ１１７−１、１１７−２、１１７−３からの合わせて６つの検出信号を取得する。

判断部３０５は、画像形成制御部３０１から画像形成装置３０に送った画像データを取得する。また、測定部３０３から６つの検出信号を取得する。そして、取得した画像データと６つの検出信号に基づいて、中間転写ベルト３５に画像データに従った濃度のトナーが転写されたか否かを判断する。但し、６つの検出信号の一部のみに基づいて、中間転写ベルト３５に画像データに従った濃度のトナーが転写されたか否かを判断しても良い。以下も同様である。

例えば、図３に示すようなテストパターンの場合には、それに対応する画像データ又はその画像データに付けられた識別情報を取得して、それに基づいてトナーが正常に中間転写ベルト３５に転写される場合の検出部１１１からの図４に示すような検出信号の波形を求める。そして、図４に示すようなパターンの検出信号を実際に取得できたか否かに基づいて、画像形成装置３０が正常であるか否か（つまり、画像形成装置３０が中間転写ベルト３５に正常にトナーを転写できているか否か）を判断することができる。

また、例えば、画像形成期間において、画像形成領域に対応して図７に示すようなパターンの検出信号を取得したのであれば、画像形成装置３０が白抜けの画像を形成したことになるので、これにより、画像形成装置３０が異常であると判断することができる。

なお、画像形成制御部３０１から受信画像データとして平坦な白の画像データを取得しているのであれば、画像形成装置３０が正常か異常かの判断をすることを避ける。更に、複数ページについて受信画像データとして平坦な白の画像を取得しているのであれば、送信側で間違って原稿を裏返しに読み取っている可能性があるため、それを示すような信号を送信側のファクシミリ装置に送ってもよい。

更に、画像形成期間において画像形成領域に対応して図９に示すような検出信号を取得したのであれば、画像形成装置３０が黒ベタの画像を形成したことになるので、これにより、画像形成装置３０が異常であると判断することができる。

なお、画像形成制御部３０１から受信画像データとして平坦な黒の画像データを取得しているのであれば、画像形成装置３０が正常か異常かの判断をすることを避ける。更に、複数ページについて受信画像データとして平坦な黒の画像を取得しているのであれば、送信側のファクシミリ装置が故障している可能性があるため、それを示すような信号を送信側のファクシミリ装置に送ってもよい。

更に、画像形成期間において、受信画像データから何かしらの基準指標値を算出し、また、６つの検出信号からも同様に指標値と比較できる測定指標値を算出し、基準指標値と測定指標値を比較することにより画像形成装置３０が正常であるか異常であるかを判断することができる。ここで、指標値としては、例えば、３つのセンサの位置に対応した３つの主走査位置の副走査ライン方向における平均レベル、３つのセンサの位置に対応した３つの主走査位置の副走査ライン方向におけるレベル毎のヒストグラムなどをあげることができる。

更に、画像形成期間において、受信画像データから何かしらの基準レベルパターンを取得し、また、６つの検出信号からも同様に基準レベルパターンと比較できる測定レベルパターンを取得し、基準レベルパターンと測定レベルパターンを比較することにより画像形成装置３０が正常であるか異常であるかを判断することができる。ここで、レベルパターンとしては、例えば、３つのセンサの位置に対応した３つの主走査位置の副走査ライン方向におけるレベルパターンなどをあげることができる。

図１４に戻り、正常処理／エラー処理実行部３１３は、判断部３０５による画像形成装置３０に関する正常／異常の判断結果に基づいた処理を実行する。

例えば、画像形成装置３０が正常であると判断部３０５が判断したならば、正常処理／エラー処理実行部３１３は、ファクシミリ装置２０１に対して、送信側ファクシミリ装置に正常受信信号（ＡＣＫ信号）を送信させる。

また、画像形成装置３０が異常であると判断部３０５が判断したならば、正常処理／エラー処理実行部３１３は、ファクシミリ装置２０１に対して、送信側ファクシミリ装置に異常受信信号（ＮＡＫ信号）を送信させる。

更に、画像形成装置３０が異常であると判断部３０５が判断したならば、正常処理／エラー処理実行部３１３は、外部に異常信号を出力する。例えば、異常を示すエラーメッセージや音をスピーカから出力したり、操作パネル８４３にエラーメッセージを表示する。

次に、図１５を参照すると、判断部３０５は、参照指標値算出部３２１、参照パターン算出部３２３、測定指標値算出部３２５、測定パターン算出部３２７及び比較部３２９を含む。

参照指標値算出部３２１は、受信画像データに基づいて、参照指標値を算出する。

参照パターン算出部３２３は、受信画像データに基づいて、参照パターンを算出する。

測定指標値算出部３２５は、測定データに基づいて、測定指標値を算出する。

測定パターン算出部３２７は、測定データに基づいて、測定パターンを算出する。

測定指標値と測定パターンは、それぞれ、測定データそのものであってもよいし、測定データから一部を抽出したものであってもよい。

比較部３２９は、参照指標値と測定指標を比較し、又は、参照パターンと測定パターンを比較する。

次に、動作例を説明する。以下の説明における検査＃１とは、テストパターン画像データを用いた検査であり、検査＃２とは受信画像データを用いた検査である。

図１６に示す第１の動作例においては、ファクシミリデータの受信（４２１）が完了したならば、画像形成装置３０に対して検査＃１を実行し（４２３）、正常であれば（４２５でＹＥＳ）、正常メッセージ（ＡＣＫ）を出力し、また、画像形成を開始する（４２７）。他方で、画像形成装置３０が異常であれば（４２５でＮＯ）、エラーメッセージ（ＮＡＫ）を出力する。

図１７に示す第２の動作例は、図１６に示す第１の動作例に、画像形成期間（４２７）における画像形成装置３０の検査（４２９）を追加したものである。ここで、ここでの検査は、（ａ）検査＃１、（ｂ）検査＃２、又は、（ｃ）検査＃１及び検査＃２である。なお検査＃１は相互に隣接する画像形成領域の間にある非画像形成領域を利用して実施することができる。画像形成が終了するまで検査結果が正常であれば（４３１でＹＥＳ）、画像形成期間の満了時に（４３４でＹＥＳ）正常メッセージ（ＡＣＫ）を出力する。他方で、画像形成期間が満了する前に異常な検査結果が出たならば（４３１でＮＯ）、その時にエラーメッセージ（ＮＡＫ）を出力して、画像形成を中断する。

図１８に示す第３の動作例は、図１７に示す第２の動作例に、画像形成期間（４２７）が満了してからの検査（４２５）を追加したものである。画像形成期間が満了してから検査＃１を実行し（４２５）、正常であれば正常メッセージ（ＡＣＫ）を出力する。他方で、異常であればエラーメッセージ（ＮＡＫ）を出力する。

図１９に示す第４の動作例は、図１６に示す第１の動作例に類似している。第１の動作例では、ファクシミリデータ受信が終了してから画像形成を開始することを前提として、ファクシミリデータ受信（４２１）が完了したならば、画像検査装置に対して検査＃１を実行するが第４の実施例では、ファクシミリデータ受信が開始してから間もなく画像形成を開始することを前提として、ファクシミリデータ受信（４２１）が開始したら画像形成装置３０に対する検査＃１を実行する。画像形成装置３０が正常であれば（４２５でＹＥＳ）、正常メッセージ（ＡＣＫ）を出力し、また、画像形成を開始する（４２７）。他方で、画像形成装置３０の検査＃１が異常であれば（４２５でＮＯ）、エラーメッセージ（ＮＡＫ）を出力する。

図２０に示す第５の動作例は、第１の動作例を第２の動作例に変更する場合に追加するステップを第４の動作例に追加したものである。

図２１に示す第６の動作例は、第２の動作例を第３の動作例に変更する場合に追加するステップを第５の動作例に追加したものである。

図２２に示す第７の動作例は、図１８に示す第３の動作例から画像形成期間（４２７）における検査を削除したものである。

図２３に示す第８の動作例は、図２１に示す第６の動作例から画像形成期間（４２７）における検査を削除したものである。

図２４に示す第９の動作例は、図１８に示す第３の動作例から検査＃１（４２３）及び画像形成期間（４２７）における検査を削除したものである。

図２５に示す第１０の動作例は、図２１に示す第６の動作例から検査＃１（４２３Ｂ）及び画像形成期間（４２７）における検査を削除したものである。

どの動作例においても、画像形成（４２７）よりも前に実施される検査＃１（４２３又は４２３Ｂ）の結果が画像形成装置３０の異常を示している場合、受信画像データを記憶装置に一時記憶しておき、画像形成装置３０が正常になってから画像形成をするようにしてもよい。

本実施形態によれば、下記の効果が奏される。

プロコン/レジセンサーの用途は従来印字出力時ではなく、キャリブレーション時に所定の基準パッチやパターンを読み取るものであるが、ファクシミリ印字時のみ、作像した画像領域を既設のプロコン/レジセンサーに読み取らせて判定させることにより、別途イメージセンサー（ＣＣＤやＣＩＳ）を設ける必要がなく、安価に実現することができる。

上記の説明では、ＹＭＣＫのすべてについて検査を実行することにしているが、受信画像データがモノクロであれば、Ｋ（黒）のみについて検査を実行してもよい。

記録媒体としての転写ベルトに形成されたテストパターンなどを測定する形態を上記では説明したが、記録媒体としての記録紙に形成されたテストパターンなどを測定してもよい。

［第２の実施の形態］
第２の実施の形態は、第１の実施の形態による複合機８００に関するものである。図２６及び図２７は、複合機８００の構成などを示すものである。

図２６及び図２７に示すように、複合機８００は、原稿の画像を読み取る原稿読取装置８２０と、シートに画像を形成する複合機本体（画像形成部本体）８３０と、原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を操作するための操作パネル部８４３と、操作パネル部８４３による操作に基づいて原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０を制御する演算処理部８４１と、を備えている。

画像読取りのために原稿読取装置８２０を単体で用いること、画像形成のために複合機本体８３０を単体で用いることの他に、画像を複写するためにこれらを連動させることもできる。また、複合機８００は記憶装置（図示しない。）及びファクシミリ装置２０１を含んでいる。記憶装置は、原稿読取装置８２０により読み取られた画像やファクシミリ装置２０１により受信した画像を格納することができる。ファクシミリ装置２０１は、原稿読取装置８２０により読み取られた画像や記憶装置に格納されている画像を送信することと、外部から画像を受信することができる。更に、複合機８００は、ネットワークを介してパーソナルコンピュータと接続するためのインターフェースを含んでいてもよい。複合機８００に接続されたパーソナルコンピュータは、これが管理できるデータについて複合機の機能を利用することができる。

原稿読取装置８２０は、原稿を自動給送する原稿自動給送部ＳＰＦ(Single Pass Feeder)８２４と、原稿の画像を読み取る読取装置本体８２２と、を備えている。なお、原稿読取装置８２０は、図２７に示す構成要素の他に、図２７は示されないが図２６に示される構成要素も含む。また、図２６に示すように、読取装置本体８２２には、原稿台８２６が備わる。

複合機本体８３０は、シートを給送するシート給送部１０と、シートを手差し給送可能な手差し給送部２０と、シート給送部１０又は手差し給送部２０により給送されるシートに画像を形成する画像形成部３０と、を備えている。

シート給送部１０は、シートを積載するシート積載部１１と、シート積載部１１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部１２と、を備えている。シート積載部１１は、回転軸１３を中心に回動する中板１４を備えており、中板１４は、シートを給送する際に回動してシートを上方に持ち上げる。分離給送部１２は、中板１４により持ち上げられたシートを給送するピックアップローラ１５と、ピックアップローラ１５により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ対１６と、を備えている。

手差し給送部２０は、シートを積載可能な手差しトレイ２１と、手差しトレイ２１に積載されたシートを１枚ずつ分離給送する分離給送部２２と、を備えている。手差しトレイ２１は、複合機本体８３０に回動自在に支持されており、手差し給送する際には、所定の角度に固定させることでシートを積載可能になる。分離給送部２２は、手差しトレイ２１に積載されたシートを給送するピックアップローラ２３と、ピックアップローラ２３により給送されるシートを１枚ずつに分離する分離ローラ２４及び分離パッド２５と、を備えている。

画像形成装置３０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の画像を形成する４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋと、後述する感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋと、これらの表面を露光する露光装置３２と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋの表面に形成されたトナー像をシートに転写する転写部（転写手段）３３と、転写したトナー像をシートに定着させる定着部３４と、を備えている。なお、符号の最後に付すアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）は、それぞれの色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）を示している。

４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋのそれぞれは、複合機本体８３０から取り外し可能に構成されており、交換可能となっている。なお、４つのプロセスカートリッジ３１Ｙ〜３１Ｋは、形成する画像の色が異なること以外は同様な構成であるため、イエロー（Ｙ）の画像を形成するプロセスカートリッジ３１Ｙの構成のみの説明し、プロセスカートリッジ３１Ｍ〜３１Ｋの説明は省略する。

プロセスカートリッジ３１Ｙは、像担持体としての感光体ドラム７４０Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙを帯電させる帯電器７４１Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙ上に形成された静電潜像を現像する現像装置７４２Ｙと、感光体ドラム７４０Ｙの表面に残留するトナーを除去するドラムクリーナ７４３Ｙと、を備えている。現像装置７４２Ｙは、感光体ドラム７４０Ｙを現像する現像装置本体（詳細には図示せず）と、現像装置本体にトナーを供給するトナーカートリッジ（詳細には図示せず）と、を備えている。トナーカートリッジは、現像装置本体に着脱可能に構成されており、収容されたトナーが無くなると、現像装置本体から取り外して、交換することができるようになっている。

露光装置３２は、レーザ光を照射する光源（図示せず）と、レーザ光を感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに導く複数のミラー（図示せず）等と、を備えている。転写部３３は、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を担持する中間転写ベルト３５と、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに形成されたトナー像を中間転写ベルト３５に一次転写する一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋと、中間転写ベルト３５に転写されたトナー像をシートに二次転写する二次転写ローラ３７と、中間転写ベルト３５に残留するトナーを除去するベルトクリーナ３８と、を備えている。中間転写ベルト３５は、駆動ローラ３９ａ及び従動ローラ３９ｂに掛け渡されており、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに押し付けられている。二次転写ローラ３７は、駆動ローラ３９ａとで中間転写ベルト３５をニップ（挟持）しており、ニップ部Ｎで中間転写ベルト３５が担持するトナー像をシートに転写する。定着部３４は、シートを加熱する加熱ローラ３４ａと、加熱ローラ３４ａに圧接する加圧ローラ３４ｂと、を備えている。

操作パネル部８４３は、所定の情報を表示する表示部８４５と、利用者が原稿読取装置８２０及び複合機本体８３０への指示を入力する入力部８４７と、を備えている。本実施形態においては、操作パネル部８４３は、読取装置本体８２２の正面側に配設されている。なお、正面側は図２６の紙面の手前側に対応し、裏面側は図２６の背面側に対応する。

図２７に示すように、演算処理部８４１は、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成装置３０及び原稿読取装置８２０を駆動制御するＣＰＵ８４１ａと、ＣＰＵ８４１ａを動作させるための各種プログラムとＣＰＵ８４１ａが用いる各種情報等を記憶するメモリ８４１ｂと、を備えている。演算処理部８４１は、利用者による操作パネル部８４３への操作に基づいて、シート給送部１０、手差し給送部２０、画像形成装置３０及び原稿読取装置８２０の動作を統合して制御し、シートに画像を形成させる。

次に、上述のように構成された複合機８００による画像形成動作（演算処理部８４１による画像形成制御）について説明する。本実施形態においては、原稿自動給送部８２４により給送され、読取装置本体８２２により読み取られた読取原稿の画像を、シート給送部１０により給送されるシートに画像形成装置３０が形成する画像形成動作を例にとり説明する。

利用者による操作パネル部８４３の入力部８４７への入力により、画像形成開始信号が発信されると、利用者により原稿自動給送部８２４に載置された読取原稿が原稿読取位置に向けて自動給送され、原稿読取位置で読取装置本体８２２によって画像が読み取られる。

読取装置本体８２２により原稿の画像が読み取られると、読み取られた原稿の画像情報に基づいて、露光装置３２が感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋに向けて、それぞれに対応する複数のレーザ光を照射する。このとき、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋは、それぞれ、帯電器７４１Ｙ〜７４１Ｋにより予め帯電されており、それぞれに対応するレーザ光が照射されることで感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれの静電潜像が形成される。その後、現像装置７４２Ｙ〜７４２Ｋにより感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上にそれぞれ形成された静電潜像が現像され、感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）のトナー像が形成される。感光体ドラム７４０Ｙ〜７４０Ｋ上に形成された各色のトナー像は、一次転写ローラ３６Ｙ〜３６Ｋによって中間転写ベルト３５に重畳転写され、重畳転写されたトナー像（フルカラーのトナー像）は、中間転写ベルト３５に担持された状態でニップ部Ｎまで搬送される。

上述の画像形成動作に並行して、シート積載部１１に積載されたシートが、分離給送部１２によって１枚ずつに分離されながら、ピックアップローラ１５によりシート搬送路２６に給送される。そして、ニップ部Ｎのシート搬送方向上流にあるレジストローラ対２７で、斜行が補正されると共に、所定の搬送タイミングでニップ部Ｎに搬送される。ニップ部Ｎに搬送されたシートは、二次転写ローラ３７によって中間転写ベルト３５が担持するフルカラーのトナー像が転写される。

トナー像が転写されたシートは、定着部３４で加熱・加圧されることでトナー像が溶融定着され、排出ローラ対１８により装置外に排出される。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。

なお、シートの両面（第１面及び第２面）に画像を形成する場合には、第１面に画像が形成されたシートが装置外に排出される前に、排出ローラ対１８を逆回転させて両面搬送路１７に搬送し、両面搬送路１７を介して画像形成装置３０に再搬送する。そして、第１面と同様に、第２面に画像を形成し、装置外に排出する。装置外に排出されたシートは、排出シート積載部１９に積載される。

なお、既に説明したが検査部３００は、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらの組合わせにより実現することができる。また、上記の検査部３００により行なわれる画像形成装置検査方法も、ハードウェア、ソフトウェア又はこれらに組合わせにより実現することができる。ここで、ソフトウェアによって実現されるとは、コンピュータがプログラムを読み込んで実行することにより実現されることを意味する。

プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体(non-transitory computer readable medium)を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体(tangible storage medium)を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば、光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ(Programmable ROM)、ＥＰＲＯＭ(Erasable PROM)、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ(random access memory)）を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体(transitory computer readable medium)によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。

本発明はその精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の種々の形で実施することができる。そのため、前述した各実施形態は単なる例示にすぎず、限定的に解釈されるべきではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文にはなんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更はすべて本発明の範囲内のものである。

本発明は、画像形成装置の異常検出、画像形成装置を含むファクシミリ装置の異常検出、Ｇ像形成装置を含む複合機の異常検出などに利用することができる。

３０ 画像形成装置
３５ 中間転写ベルト
１１１ 検出部
１１３ 発光部
１１５ 拡散反射型プロコン・レジセンサ
１１７ 鏡面反射型プロコン・レジセンサ
１２１、１２３、１２５、１２７ 曲線
１２９ テストパターン画像
１２９ｙ イエローのテストパターン画像
１２９ｍ マゼンダのテストパターン画像
１２９ｃ シアンのテストパターン画像
１２１ｋ 黒のテストパターン画像
１３１ 白ベタ画像
１３３ 黒ベタ画像
１３３ 受信画像
２０１ ファクシミリ装置
３０１ 画像形成制御部
３０３ 測定部
３０５ 判断部
３０７ テストパターン画像データ保持部
３１１ 制御部
３１３ 正常処理／エラー処理実行部
３２１ 参照指標値算出部
３２３ 参照パターン算出部
３２５ 測定指標値算出部
３２７ 測定パターン算出部
３２９ 比較部
８００ 複合機
８４１ 演算処理部

Claims (16)

1. 画像データを受信画像データとして受信する画像データ受信手段と、
   前記受信画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
   前記画像データ受信手段が前記画像データを受信したならば、前記画像形成手段により中間転写媒体に形成された画像に基づいて、前記画像形成手段に異常があるか否かを検査する検査手段と、
   前記検査手段が前記画像形成手段に異常があることを検出したならば、エラー処理を実行するエラー処理実行手段と、
   を備えることを特徴とする複合機。
2. 請求項１に記載の複合機であって、
   前記検査手段は、
   前記画像形成手段に所定の画像データに基づいて前記中間転写媒体に画像を形成させる画像形成制御手段と、
   前記画像形成手段により前記所定の画像データに基づいて前記中間転写媒体に形成された画像を測定し、測定画像データを取得する測定手段と、
   前記所定の画像データと前記測定画像データに基づいて前記画像形成手段に異常があるか否かを判断する判断手段と、
   を備えることを特徴とする複合機。
3. 請求項２に記載の複合機であって、
   前記所定の画像データは、テストパターン画像データであることを特徴とする複合機。
4. 請求項２に記載の複合機であって、
   前記所定の画像データは、前記受信画像データであることを特徴とする複合機。
5. 請求項４に記載の複合機であって、
   前記判断手段は、
   前記受信画像データに基づいて前記画像形成手段に異常がなければ前記測定手段が測定することが予測される画像の参照指標値データを求める指標値算出手段と、
   前記測定画像データと前記参照指標値データを比較することにより前記画像形成手段に異常があるか否かを判断する比較手段と、
   を備えることを特徴とする複合機。
6. 請求項４に記載の複合機であって、
   前記判断手段は、
   前記受信画像データに基づいて前記画像形成手段に異常がなければ前記測定手段が測定することが予測される参照パターン画像データを求めるパターン算出手段と、
   前記測定画像データと前記参照パターン画像データを比較することにより前記画像形成手段に異常があるか否かを判断する比較手段と、
   を備えることを特徴とする複合機。
7. 請求項１に記載の複合機であって、
   前記検査手段は、
   前記画像形成手段に任意の画像データに基づいて前記中間転写媒体に画像を形成させる画像形成制御手段と、
   前記画像形成手段により前記任意の画像データに基づいて前記中間転写媒体に形成された画像を測定し、測定画像データを取得する測定手段と、
   前記測定画像データに基づいて前記画像形成手段に異常があるか否かを判断する判断手段と、
   を備えることを特徴とする複合機。
8. 請求項２乃至７の何れか１項に記載の複合機であって、
   前記測定手段は、
   前記中間転写媒体に光を照射する発光手段と、
   前記発光手段により照射された前記中間転写媒体からの鏡面反射光を測定するセンサと、
   前記発光手段により照射された前記中間転写媒体からの拡散反射光を測定するセンサと、
   を備えることを特徴とする複合機。
9. 請求項１乃至８の何れか１項に記載の複合機であって、
   前記検査手段は、少なくとも前記画像形成手段が前記受信画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成することを開始する前において前記検査を実行することを特徴とする複合機。
10. 請求項１乃至９の何れか１項に記載の複合機であって、
    前記検査手段は、少なくとも前記画像形成手段が前記受信画像データに基づいて前記記録媒体に画像を形成することを終了してから前記検査を実行することを特徴とする複合機。
11. 請求項１乃至１０の何れか１項に記載の複合機であって、
    前記検査手段は、少なくとも前記画像形成手段が前記受信画像データに基づいて前記記録媒体に画像を印刷することを開始してから終了するまでの期間において前記検査を実行することを特徴とする複合機。
12. 請求項１乃至１１の何れか１項に記載の複合機であって、
    前記エラー処理実行手段は、エラーメッセージを、前記画像データの送信元に送信することを特徴とする複合機。
13. 請求項１乃至１２の何れか１項に記載の複合機であって、
    前記エラー処理実行手段は、エラーメッセージを前記複合機の利用者に向けて通知することを特徴とする複合機。
14. 請求項１乃至１３の何れか１項に記載の複合機であって、
    前記画像データ受信手段は、ファクシミリ画像データ受信手段であることを特徴とする複合機。
15. 画像データを受信画像データとして受信する画像データ受信手段と、
    前記受信画像データに基づいて画像を記録媒体に形成する画像形成手段と、
    前記画像データ受信手段が前記画像データを受信したならば、前記画像形成手段により中間転写媒体に形成された画像に基づいて、前記画像形成手段に異常があるか否かを検査する検査手段と、
    前記検査手段が前記画像形成手段に異常があることを検出したならば、エラー処理を実行するエラー処理実行手段と、
    を備えることを特徴とするファクシミリ装置。
16. 画像データを受信画像データとして受信する画像データ受信ステップと、
    前記画像データ受信ステップを実行したならば、画像形成装置により中間転写媒体に形成された画像に基づいて、前記画像形成装置に異常があるか否かを検査する検査ステップと、
    前記検査ステップで前記画像形成装置に異常があることを検出したならば、エラー処理を実行するエラー処理実行ステップと、
    を備えることを特徴とする画像形成装置検査方法。

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